KR20010001280U

KR20010001280U - 안전장치 및 전원 공급장치가 개선된 코일 리프터

Info

Publication number: KR20010001280U
Application number: KR2019990011676U
Authority: KR
Inventors: 이영웅
Original assignee: 김형벽; 현대중공업 주식회사
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 1999-06-28
Publication date: 2001-01-15

Abstract

본 고안은 안전장치 및 전원 공급장치가 개선된 코일 리프터에 관한 것으로, 그 목적은 코일 취급(Coil handling)용 운반대차(Transfer)의 리프터(Lifter)로 완제품 상태의 코일(Coil)을 손상(Damage) 없이 안전하게 자동으로 잡고, 그 후 코일 중량(Coil weight) 혹은 리프터(Lifter)의 경사로 인한 역회전으로 코일(Coil)의 떨어짐을 방지하며, 또한 리프터(Lifter)의 상하(Up/Down) 작동으로 인한 전원공급(Power supply)용 전선의 간섭/헝클림 및 마모를 방지하여 안전 조업과 제품의 품질을 유지토록 하는 리프터 장치를 제공하는데 있다.

본 고안은 클램핑 장치(Clamping Mechanism)는 그 내부에 암(Arm)의 여닫이(Close ＆ open)용 회전 베벨기어(Drive bevel gear)의 반대쪽에 부착되는 역톱니휠(Wheel, 1)과, 이를 일방향으로 회전하도록 단속하고 솔레노이드(Solenoid, 2)로 작동하는 링크 스토퍼(Link Stopper, 3)를 설치하여, 암(Arm) 내부에 설치된 리미트 스위치(Limit switch)의 작동시 드라이브 모터(Drive Motor)의 작동 중지와 동시에 링크 스토퍼(Link stopper, 3) 작동으로 역회전을 방지하도록 구성되고, 상기 클램핑 암은 각각 코일과 접하는 쪽에 암에 돌출된 보호대(4)를 설치하고, 이 보호대(4)와 연결된 스프링(5)과 이 스프링(5)이 연결된 링크(6)와, 이 링크(Link, 6)에 연동하는 리미트 스위치(7)로 구성되고, 상기 회전 프레임(Frame) 상부에 설치된 전원 공급용 전선은 케이블 릴(Cable-reel, 8)로 설치하여 구성된다.

Description

안전장치 및 전원 공급장치가 개선된 코일 리프터{Coil lifter having improved safety device and power supply cable}

본 고안은 안전장치 및 전원 공급장치가 개선된 코일 리프터에 관한 것으로, 특히 코일 리프터(Coil Lifter)를 사용하여 코일(Coil)을 운반/이동하는 제철소의 열연공장, 냉연공장(PL/TCM, CGL, CAL, EGL, CGL, ETL etc.,)등 코일 센터(Coil center)를 보유한 대부분의 중소업체에 공통적으로 설치되어 코일(Coil)의 진행 방향을 전환 혹은 이동(Load/Unload) 시키는 역할을 하는 설비의 안전 조업 및 제품의 손상 방지를 위한 안전 장치에 관한 것이다.

종래에는 리프터(Lifter)의 클램핑(clamping) 장치는 도 2, 4에 도시되어 있는 바와 같이 유성 감속모터(Cylo Geared Motor)의 회전(Driving)을 통하여 베벨기어(Bevel gear) 및 랙 과 피니언(Rack and pinion)으로 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜 클램핑 암(Clamping Arm)을 작동시키며, 이때 근접 스위치의 감지로서 작동을 멈추어 코일(Coil)을 잡게 된다.

이 경우 코일(Coil)과 암(Arm)의 충돌로 손상(Damage) 발생이 우려된다.

또한 리프팅(Lifting)시 흔들림 및 기울어짐 발생에 따른 역회전으로 인하여 코일(Coil)이 떨어질 우려가 있어 안전 장치가 요구된다.

또한 도 6에서 도시되어 있는 바와 같이 전원 공급용 전선은 클램프(Clamp)로 묶어 상부 대차 프렘임(Frame)에서 아래로 늘어 뜨려 케이블 바켓트(Cable Bucket) 속에 원형으로 감겨 쌓아지도록 되어 있으나 회전/클램핑 모터(Turning ＆ Clamping Motor)와 각 부위의 리미트 스위치(Limit Switch)용 전선의 가닥수로 인하여 대형의 경우 원형으로 감겨지지 않으며 또한 쉬브(Sheave)와의 간섭으로 끊어질 소지가 있어 조업상 문제점을 가지고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 코일 취급(Coil handling)용 운반대차(Transfer)의 리프터(Lifter)로 완제품 상태의 코일(Coil)을 손상(Damage) 없이 안전하게 자동으로 잡고, 그 후 코일 중량(Coil weight) 혹은 리프터(Lifter)의 경사로 인한 역회전으로 코일(Coil)의 떨어짐을 방지하며, 또한 리프터(Lifter)의 상하(Up/Down) 작동으로 인한 전원공급(Power supply)용 전선의 간섭/헝클림 및 마모를 방지하여 안전 조업과 제품의 품질을 유지토록 하는 리프터 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안에 따른 리프터 조립도,

도 2는 기존의 코일 잡는 장치도,

도 3은 본 고안에 따른 코일 잡는 장치도,

도 4는 기존의 코일 잡는 팔(Arm),

도 5는 본 고안에 따른 잡는 팔(Arm),

도 6은 기존의 전원 공급장치도,

도 7은 본 고안에 따른 전원 공급장치도,

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

(1) : 역톱니휠 (2) : 솔레노이드

(3) : 링크 스토퍼 (4) : 보호대

(5) : 스프링 (6) : 링크

(7) : 리미트 스위치 (8) : 케이블 릴

본 고안은 유성 감속모터(Cylo Geared Motor)의 회전(Driving)을 통하여 베벨기어(Bevel gear) 및 랙 과 피니언(Rack and pinion)으로 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜 클램핑 암(Clamping Arm)을 작동시키고, 스위치의 감지로서 작동을 멈추어 코일(Coil)을 잡는 클램핑(clamping) 장치와, 회전 프레임(Frame) 상부에 설치되어 회전/클램핑 모터(Turning ＆ Clamping Motor) 및 각종 스위치에 전원을 공급하는 전원 공급용 전선으로 구성된 코일 클램핑용 리프터에 있어서,

상기 클램핑 장치(Clamping Mechanism)는 그 내부에 암(Arm)의 여닫이(Close ＆ open)용 회전 베벨기어(Drive bevel gear)의 반대쪽에 부착되는 역톱니휠(Wheel, 1)과, 이를 일방향으로 회전하도록 단속하고 솔레노이드(Solenoid, 2)로 작동하는 링크 스토퍼(Link Stopper, 3)를 설치하여, 암(Arm) 내부에 설치된 리미트 스위치(Limit switch)의 작동시 드라이브 모터(Drive Motor)의 작동 중지와 동시에 링크 스토퍼(Link stopper, 3) 작동으로 역회전을 방지하도록 구성되고,

상기 클램핑 암은 각각 코일과 접하는 쪽에 암에 돌출된 보호대(4)를 설치하고, 이 보호대(4)와 연결된 스프링(5)과 이 스프링(5)이 연결된 링크(6)와, 이 링크(Link, 6)에 연동하는 리미트 스위치(7)로 구성되고,

상기 회전 프레임(Frame) 상부에 설치된 전원 공급용 전선은 케이블 릴(Cable-reel, 8)로 설치하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 고안을 첨부 도면과 연계하여 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 따른 리프터 조립도로서, 리프터의 정면도 및 측면도가 도시되어 있다.

도 3은 본 고안에 따른 코일 잡는 장치도로써, 역회전 방지 장치를 도시하고 있는데, 클램핑 장치(Clamping Mechanism)내에 암(Arm)의 여닫이(Close ＆ open)용 회전 베벨기어(Drive bevel gear)의 반대쪽에 역 톱니 휠(Wheel,1)을 부착 솔레노이드(Solenoid, 2)로 작동하는 링크 스토퍼(Link Stopper, 3)를 설치하여 암(Arm)에 설치된 리미트 스위치(Limit switch)의 작동시 드라이브 모터(Drive Motor)의 작동 중지와 동시에 링크 스토퍼(Link stopper, 3) 작동으로 역회전을 방지하도록 장치되어 있다.

도 5는 본 고안에 따른 잡는 팔(Arm)을 도시하고 있는데, 충격흡수 장치는 양쪽 암(Arm)의 안쪽에 보호대(4)를 설치하고 그 뒤는 스프링(Spring,5)으로서 충격을 흡수 할 수 있도록 하였으며, 또한 보호대(4)와 연결된 링크(Link, 6)에 근접스위치 대신 리미트 스위치(7)를 설치하여 안전을 도모하였다

도 7은 본 고안의 전원공급장치를 도시하고 있는데, 회전 프레임(Frame) 상부의 전선 보호/저장용 바켓트(Bucket) 대신 케이블 릴(Cable-reel, 8)을 설치한 모습이 도시되어 있다.

본 고안은 암 내부에 링크(Link, 6)를 장착하고 리미트 스위치(Limit switch, 7)가 연계작용을 하여, 코일 클램핑(Coil Clamping)시 코일(Coil)과 암(Arm)의 충돌로 인한 충격을 흡수 할 수 있는 안전 장치가 구비되어 있고, 코일(Coil)을 안전하게 상하(Up/Down) 작동 및 주행 할 수 있도록 클램핑 장치(Clamping Mechanism)에 역회전 방지장치(Non reversing device)가 설치되어 있으며, 전원 공급용 전선이 케이블-릴형(Cable-Reel type)으로 장치되어 있어 간섭과 마모 방지의 문제점을 해결함으로서, 어떠한 악조건의 경우라도 안전하게 조업을 가능케하고 보수(Maintenance) 시간을 중일 수 있으며, 연속적인 조업을 보장하여 생산성을 높이고 제품의 품질을 보증 할 수 있다는 등의 장점이 있다.

Claims

유성 감속모터(Cylo Geared Motor)의 회전(Driving)을 통하여 베벨기어(Bevel gear) 및 랙 과 피니언(Rack and pinion)으로 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜 클램핑 암(Clamping Arm)을 작동시키고, 스위치의 감지로서 작동을 멈추어 코일(Coil)을 잡는 클램핑(clamping) 장치와, 회전 프레임(Frame) 상부에 설치되어 회전/클램핑 모터(Turning ＆ Clamping Motor) 및 각종 스위치에 전원을 공급하는 전원 공급용 전선으로 구성된 코일 클램핑용 리프터에 있어서,

상기 클램핑 장치(Clamping Mechanism)는 그 내부에 암(Arm)의 여닫이(Close ＆ open)용 회전 베벨기어(Drive bevel gear)의 반대쪽에 부착되는 역톱니휠(Wheel, 1)과, 이를 일방향으로 회전하도록 단속하고 솔레노이드(Solenoid, 2)로 작동하는 링크 스토퍼(Link Stopper, 3)를 설치하여, 암(Arm) 내부에 설치된 리미트 스위치(Limit switch)의 작동시 드라이브 모터(Drive Motor)의 작동 중지와 동시에 링크 스토퍼(Link stopper, 3) 작동으로 역회전을 방지하도록 구성되고,

상기 클램핑 암은 각각 코일과 접하는 쪽에 암에 돌출된 보호대(4)를 설치하고, 이 보호대(4)와 연결된 스프링(5)과 이 스프링(5)이 연결된 링크(6)와, 이 링크(Link, 6)에 연동하는 리미트 스위치(7)로 구성되고,

상기 회전 프레임(Frame) 상부에 설치된 전원 공급용 전선은 케이블 릴(Cable-reel, 8)로 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 안전장치 및 전원 공급장치가 개선된 코일 리프터