KR20000074084A - 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 회전시 전조각 조정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에서 검색되어진 경로를 이용하여 도로선형이 추출된 정보를 가지고 야간운전에서 급커브 주행시 전조등 각도를 원활하게 조정하여 커브길에서 원활한 주행을 할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 회전시 전조각 조정방법에 관한 것이다.

본 발명은 네비게이션 시스템에서 현재위치를 표시부(12)를 통하여 표시하고, 목적지까지 경로계산 후 정보를 메모리부(9)에 저장하며, 마이컴(10)에서 진행할 방향에 존재하는 코너의 코너각을 계산하여 계산된 코너각이 회전할 만한 정도의 코너각인가를 판단하여 회전할 만한 정도의 코너각일 경우 전조등 조작용 모터를 구동한 후 정확하게 조작되었으면 전조등의 구동을 정지하도록 하는 것이다.

Description

네비게이션 시스템을 이용한 차량의 회전시 전조각 조정방법{Headlight angle control method of vehicle using navigation system}

본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시스템에서 검색되어진 경로를 이용하여 도로선형이 추출된 정보를 가지고 야간운전에서 급커브 주행시 전조등 각도를 원활하게 조정하여 커브길에서 원활한 주행을 할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 회전시 전조각 조정장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 시스템은 대부분 경로 탐색 기능을 제공해 주고 있지만 우리나라의 경우 아직 지체 정도에 따른 경로 안내가 구현되어 있지 않은 실정이다.

이러한 네비게이션 시스템은 현재의 자기차의 위치를 GPS수신기를 통하여 수신한 후 운전자에게 알려줌으로써 운전자가 원하는 목적지까지 주행해 가는 것을 도와주는 장치이다.

상기 GPS수신기는 GPS위성의 위치를 이용하여 현재의 위치를 계산하는 장치로 이를 위해서는 4개의 위성으로부터 위성의 위치를 수신하고 수신하는 순간의 시간을 받아들여 구방정식을 이용하여 현재의 정확한 위치를 계산할 수 있으며 부가적으로 차량의 속도 또한 알 수 있다.

종래의 네비게이션 시스템은 지도 데이터 베이스에 입력된 고정정보만을 이용하여 경로를 탐색함으로써 시간에 따라 변하는 도로의 흐름을 다이나믹하게 적용하지 못함으로써 운전자에게 최적의 경로를 안내할 수가 없었다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 네비게이션 시스템에서 검색된 경로를 이용하여 진행방향의 도로 선형을 알고, 내장되어 있는 수치지도를 활용하여 현재 위치가 갖고 있는 곡률을 계산함에 따라 진행할 방향에 급커브가 있다는 것을 예측하여 야간 운행중 발생하는 전조등 지향각도를 조정하므로 원활한 운전을 할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 회전시 전조각 조정방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 네비게이션 시스템의 블록도

도 2는 본 발명의 전조각 조정방법의 동작흐름도

도 3은 본 발명 네비게이션 시스템의 화면 디스플레이부를 나타낸 도면

도 4는 본 발명에 따른 전조각 계산방법을 설명하기 위한 도면

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1:자이로 센서 2:GPS안테나

3:차속센서 4:인터페이스부

5:입력부 6:음성출력부

7:차량제어 인터페이스부 8:전조등 조작부

9:메모리부 10:마이컴

11:그래픽 제어부 12:표시부

13:지도 저장부

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 네비게이션 시스템에서 현재위치를 표시하는 단계, 목적지까지 경로계산 후 정보를 메모리부에 저장하는 단계, 진행할 방향에 존재하는 코너의 코너각을 계산하는 단계, 회전할 만한 정도의 코너각인가를 판단하는 단계, 전조등 조작용 모터를 구동하는 단계, 정확하게 조작되었는가를 판단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 네비게이션 시스템의 블록도로, 자이로센서(1)와, GPS로부터 신호를 수신하는 GPS안테나(2)와, 차속을 감지하는 차속센서(3)와, 상기 자이로센서(1),GPS안테나(2),차속센서(3)의 신호를 인터페이싱하는 인터페이스부(4)와, 신호가 입력되는 신호 입력부(5)와, 음성을 출력하는 음성출력부(6)와, 차량제어 인터페이스부(7)와, 상기 차량 제어 인터페이스부(7)에 의해 제어되어 전조등의 각도를 조작하는 전조등 조작부(8)와, 데이터가 저장되어 있는 롬과 램으로 된 메모리부(9)와, 상기 메모리부(9)와 연결되어 상기 인터페이스부(4)를 제어하며, GPS와 자립항법을 이용하여 차량의 현재위치를 계산하고 목적지까지의 경로를 탐색하는 마이컴(10)과, 상기 마이컴(10)의 제어에 의해 그래픽을 제어하는 그래픽 제어부(11) 및 이를 표시하는 표시부(12)와, 상기 인터페이스부(4)와 입력부(5) 및 음성출력부(6)와 연결되며 지도가 저장되어 있는 지도 저장부(13)로 구성된 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 네비게이션 시스템에서 GPS데이터와 자이로 센서(1)를 이용하여 현재위치를 표시부(12)에 표시한다(S1단계).

그리고 사용자에 의해 시작점에서 목적지까지의 경로를 계산한 후 정보를 메모리부(9)에 저장한다(S2단계).

다음에 진행할 방향에 존재하는 코너의 코너각을 계산한다(S3단계).

이 S3단계에서는 이미 검색된 경로를 표시부(12)에 표시할 때는 경로가 네비게이션의 마이컴(10)에서 계산되고 이를 저장하는 메모리부(9)에 저장되어 있기 때문에 이 정보를 이용하여 코너각을 계산하며 이 데이터는 코너주행시 코너에 진입하기전 이용되어 전조등 조작부(8)에 사용되는 각도값이 된다.

상기 S3단계 수행후, 계산된 코너각이 회전할 만한 정도의 코너각인가를 판단하여 회전할만한 정도의 코너각일 경우 전조등 조작부(8)에서 전조등 조작용 모터를 구동한다(S4단계).

즉, 탐색되어 있는 경로에서 코너각이 존재하면 네비게이션의 마이컴(10)은 코너각의 곡선율을 계산하여 메모리부(9)에 저장하고 있다가 차량이 곡선주로에 진입하기전에 설정되어 있는 설정치와 비교하여 차이가 존재하면 전조등 조작부(8)에 명령을 보내어 전조등 모터를 제어하고 그렇지 않으면 전조등 조작 모듈을 빠져나온다.

이때, 전조등 조작용 모터를 조작하기 위해서는 각도를 펄스수로 인식하게 하여 계산되어진 각도를 펄스수로 변환하여 모터를 조작하며, 정확하게 조작되었는지를 검출하기 위해서는 회전수를 다시 각도로 송신하는데,이는 네비게이션의 마이컴(10)에서 비교하여 조작부를 제어하게 된다.

상기 S4단계에서 디스플레이하기 위해서는 코너각을 디스플레이 화면에 나타난 경로를 이용하여 코너각을 사전에 계산가능하기 때문에 이를 이용하여 처음 설정되어 있는 전조등 회전시작각보다 완만하면 전조등을 구동하지 않고도 사각을 커버하기 때문에 전조등 조작부(8)로 가지 않는다.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 네비게이션 장치에서 검색되어진 경로를 이용하여 진행방향의 도로 선형을 알 수 있으며, 내장되어 있는 차량항법장치의 수치지도를 활용 현재위치가 갖고 있는 곡률을 게산하여 진행 방향에 급커브가 있다는 것을 예측함으로써 야간 운행중 발생하는 전조등 지향각도를 조정하여 원활한 운전을 할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 네비게이션 시스템이 장착되어 있는 차량에서 야간 주행시 운전자의 시야각을 보정할 수 있어 운전자는 물론 보행자나 상태차량의 안전운전에 유용하게 적용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 네비게이션 시스템에서 현재위치를 표시하는 제1단계,

   목적지까지 경로계산 후 정보를 메모리부에 저장하는 제2단계,

   차량이 진행할 방향에 존재하는 코너의 코너각을 계산하는 제3단계,

   상기 제3단계에서 계산된 코너각이 회전할 만한 정도의 코너각인가를 판단하는 제4단계,

   상기 제4단계에서 회전할 만한 코너각이면 전조등 조작용 모터를 구동하고 정확하게 조작되었을 때 전조등의 구동을 정지하는 제5단계로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 회전시 전조각 조정방법.