KR20000064384A - 내연기관의연료제어방법 - Google Patents

Abstract

아이들과 오프-아이들사이의 변환시 엔진으로의 연료를 제어하는 내연기관의 연료 제어 방법으로서, 아이들에서 사이클당 전체 연료(FPC_{전체 아이들})를 결정하는 단계와, 오프-아이들에서 사이클당 전체 연료(FPC_{전체-오프 아이들})를 결정하는 단계와, FPC_{전체-아이들}을 FPC_{전체-오프 아이들}과 비교하는 단계를 구비하며, FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 작으면, 제어 수단이 FPC_{전체-오프 아이들}보다 크게 엔진으로의 연료 레벨을 결정하는 내연기관의 연료 제어 방법이 개시되어 있다. 바람직한 방법에서, 제어 수단은 FPC_{전체-오프 아이들}을 증가시키므로서 엔진으로의 연료 레벨을 결정한다.

Description

내연기관의 연료제어방법

출원인의 오스트레일리아 특허출원번호 제 34862/93 호에 엔진용으로 연료에 기초한 제어 시스템이 공지되어 있다. 그러한 시스템에서, 사이클마다 실린더에 대한 연료가 예를 들면, 감지된 스로틀 페달 위치와 엔진 속도에 의해 측정된 것처럼 작동자 요구의 작용으로서 설정된다. 작동자 요구에 반응하여 설정된 연료 레벨은 FPC_요구로 특징될 수 있으며 변화가능하다. 연료를 기초로 한 제어 방법을 위해 사용된 엔진 조정 시스템도 아이들 조건에 적용될 수 있는 실린더당 연료량을 결정한다. 이 연료 레벨은 전형적으로 FPC_아이들로 전체가 특징될 수 있는 아이들 요구 입력과 함께 공지된 방법인 종래의 폐쇄 루프 아이들 제어 방법의 출력으로부터 결정된다. 그러므로, 아이들 작동 및 오프-아이들 또는 작동자 요구 작동이 되는 작동 조건이 한정될 수 있다.

상술된 FPC 요소에 부가하여 FPC에 대한 옵셋이 제공될 수 있다. 이 옵셋은 예를 들면, 엔진이 냉각되고 마찰력이 정상 작동중일 때보다 클 때, 또는 추가적인 엔진 부하가 나타날 때, 예를 들면 에어 콘디셔너가 활성화될 때를 위한 연료의 추가량이 될 수 있다.

엔진으로 이송된 연료의 실제량인, 엔진으로의 전체 FPC는 상이한 작동 조건을 위해 적용될 다음의 식으로 성립된다.

오프 아이들 : FPC_{전체-오프 아이들}=FPC_요구+FPC_옵셋

아이들에서 : FPC_{전체-아이들}=FPC_{아이들 요구}(아이들 FPC 맵으로부터의)+FPC_아이들(PID 제어기로부터의)+FPC_옵셋

엔진이 아이들 조건에서 작동중일 때, 엔진에 대한 어떠한 작동자의 요구도 존재할 수 없지만, 아이들 또는 PID 제어기에 의해 결정된 다른 FPC 값(FPC_{아이들 요구})이 추가되는 FPC 맵으로부터 기초 아이들 연료값이 제공된다.

모든 엔진이 그것과 관련된 상이한 마찰 레벨을 가지기 때문에, 특정 아이들 속도용 FPC_전체(즉, FPC_{전체-아이들})가 그러한 마찰의 작용으로서 엔진에서 엔진으로 변화될 수 있다. 더욱이, FPC_{전체-아이들}도 이전의 작동 조건을 기초로 하여 변화될 수 있다. 일예로서, FPC_{전체-아이들}은 시간의 어떤 주기로 작동되어 막 시동된 엔진과 비교하여 따뜻한 엔진을 위해 낮아질 수 있다. 또한, 다른 엔진 특성과 적용 특성 인자는 FPC_{전체-아이들}의 엔진 편차로 어떤 엔진에서 발생할 수 있다. 예를 들면, 선박의 엔진의 경우에, 사용된 프로펠러의 타입과 피치는 FPC_{전체-아이들}에 영향을 줄 것이다. 이 경우는 중립시에 아이들이 되고 기어 변경시에도 아이들이 될 수 있는 것이 그러한 선박 적용에서와 같이 매우 중요하다. 그러므로, FPC_{전체-아이들}은 각 상황에 따라 매우 상이할 수 있다. 따라서, 예를 들면 선박 적용에 있어서 기어와 맞물려서 어떤 작동자의 요구를 적용시킬 때 아이들을 떠나서 오프-아이들 작동 조건으로의 이동시에 문제점이 발생할 수 있다.

아이들을 벗어날 때, 엔진 제어 시스템에 의해 결정된 새로운 연료 레벨(FPC_{전체 오프-아이들})이 발생할 수 있는 조건은 엔진의 속도에 손실이 생기고 예기치않은 실속이 발생할 수 있는 이전의 FPC_{전체-아이들}값 이하이다.

본 발명은 엔진으로의 연료를 제어하는 것이며, 보다 상세히는 아이들 조건에서 오프-아이들 조건으로 작동이 변환할 때 엔진에 공급되는 연료의 제어방법에 관한 것이다.

도 1은 FPC_{다음 실행용 전체-엔진 속도/스로틀 위치 특성}을 제공하는 도면으로서, 도면에서 (a)는 FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_요구맵으로 지시되는 특성이고; (b)는 FPC_INC만큼 FPC_{전체-오프 아이들}을 증가시키고 이것을 FPC_요구맵에 혼합시킨 효과를 도시하며; (c)는 (ⅰ)FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 커질 때까지 FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}에 설정되는 경우, 또는 (ⅱ)FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 커질 때까지 FPC_INC만큼 FPC_{전체-오프 아이들}이 증가되는 경우를 도시한다.

본 발명의 목적은 아이들시의 연료공급과 오프-아이들시의 연료공급 사이의 변환중에 엔진의 속도가 떨어지거나 어떤 손실이 생기는 것을 감소시키거나 제거하는 엔진으로의 연료공급을 제어하는 방법을 제공하는 것이다.

이러한 관점에서, 본 발명은 아이들에서 실린더당 전체 연료(FPC_{전체-아이들})를 결정하는 단계와; 오프-아이들에서 실린더당 전체 연료(FPC_{전체-아이들})를 결정하는 단계와; FPC_{전체-아이들}을 FPC_{전체-오프 아이들}과 비교하는 단계를 포함하고, FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 작으면, 제어 수단이 적어도 FPC_{전체-오프 아이들}보다 큰 엔진으로의 연료공급 레벨을 결정한다.

바람직하게는, 제어 수단이 제어값(FPC_INC)만큼 FPC_{전체-오프 아이들}을 증가시키므로써 엔진으로의 연료 레벨을 결정한다. 편리하게는, FPC_{전체-오프 아이들}가 엔진이 아이들 작동 모드를 벗어나기 전에 증가된다.

바람직하게는, 연료의 제어방법은 아이들 작동 모드에서 오프-아이들 작동 모드로의 변화가 발생하는 경우에 사용된다.

FPC_{전체-아이들}의 값은 수 많은 방법으로 결정되거나 또는 제어될 수 있다. 편리하게는, FPC_{전체-오프 아이들}은 예를 들면 스로틀 위치로 측정되는 바와 같이 작동자 요구(FPC_요구)에 반응하여 설정된다. 또한, FPC_{전체-오프 아이들}은 특정한 작동 조건 또는 적용을 보상하는데 필요한 또는 원하는 연료의 추가량과 관련한 어떠한 사이클 옵셋당 연료(FPC_옵셋)를 고려할 수 있다. 예를 들면, 에어 콘디셔너와 같이 엔진을 로딩하는 장치의 작동이 허용될 수 있다. 이것은 기어 변환에 의해 발생된 것과 같은 변화에 기인한 추가 연료를 포함할 필요가 없다. 이와 관련하여, 아이들로부터 오프-아이들로의 변화전 또는 변화중에 어떠한 FPC_옵셋(=FPC_{전체-오프 아이들})에 플러스된 FPC_요구는 엔진으로 필요한 연료를 연속적으로 공급하기 위해 FPC_{전체-아이들}과 비교된다.

이어지는 다양한 방법의 실행의 서술은 FPC_{다음 실행용 전체-엔진 속도/스로틀 위치 특성}을 제공하는 도 1을 참조하며, 도면에서 (a)는 FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_요구맵으로 지시되는 특성이고; (b)는 FPC_INC만큼 FPC_{전체-오프 아이들}을 증가시키고 이것을 FPC_요구맵에 혼합시킨 효과를 도시하며; (c)는 (ⅰ)FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 커질 때까지 FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}에 설정되는 경우, 또는(ⅱ)FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 커질 때까지 FPC_INC만큼 FPC_{전체-오프 아이들}이 증가되는 경우를 도시한다.

따라서, 바람직한 실시예에 있어서, FPC_INC는 실제 FPC_{전체-아이들}과 FPC_요구더하기 FPC_옵셋사이의 차이 또는 차이의 비율로서 설정될 수 있다. 따라서, 아이들 작동 모드에서 오프-아이들 작동 모드로 될 때, 엔진으로서의 연료 레벨은 FPC_{전체-오프 아이들}더하기 FPC_INC가 될 것이며 원래 결정된 FPC_{전체-오프 아이들}보다 커질 것이다. 편리하게는, FPC_{전체-오프 아이들}더하기 FPC_INC가 적어도 FPC_{전체-아이들}과 동일하거나 더 커질 것이다.

바람직하게는, FPC_{전체-오프 아이들}은 스로틀 위치 또는 엔진 속도를 증가시키는 것에 기초한 계단식 방법으로 또는 램프에서 감소될 수 있다. 즉, FPC_INC는 FPC_{전체-오프 아이들}과 FPC_INC에 의해서만 결정되도록 결국 복귀될 엔진으로의 연료 레벨이 제로로 감소되도록 계속하여 감소된다. 이 방법은 작동자 요구에서의 선형 감각의 증가를 유지하는 장점을 갖는다.

FPC_{전체-오프 아이들}은 종래 기술로부터 공지된 정상 조사 테이블 또는 맵으로 연산될 수 있다. 그러한 FPC 맵의 전형적인 세로좌표는 스로틀 위치 및 엔진 속도가 될 것이다. FPC_{전체-아이들}은 부분적으로 조사 맵을 따른다. 그러한 조사 맵은 편리하게는 단지 엔진 속도 또는 냉각제 온도에 의존한다. 이 조사 맵은 PID 아이들 제어기(FPC_아이들)에 의해 결정된 어떤 추가 연료와 함께 기초 아이들 연료비(FPC_{아이들 요구})를 제공하며 어떤 옵셋(FPC_옵셋)으로 인해 전체 아이들 연료 레벨(FPC_{전체-아이들})을 결정한다.

따라서, 상기에 언급된 바람직한 실시예와 관련하여, FPC_{전체-오프 아이들}과 FPC_요구(FPC_INC) 사이의 차이 또는 차이의 비율은 감소될 수 있는데, 이것은 오프-아이들 작동 모드(FPC_{전체-오프 아이들})에서의 작동시 엔진으로의 연료 레벨이 조사 맵에서 출력된 FPC_요구더하기 FPC_옵셋의 값에 근접하도록 엔진의 엔진 속도 또는 그 파생물과 같은 측정된 엔진 작동 조건 또는 스로틀 위치와 같은 다른 인자에 따라 감소된다. 즉 FPC_INC는 엔진으로의 연료 레벨이 정상 FPC_요구조사 맵으로 다시 혼합되도록 제로에 근접한다. 감소 경로 또는 알고리즘은 수 많은 방법으로 설정될 수 있다.

그러나, FPC_INC는 자체가 FPC_옵셋을 위한 허용을 포함하고 있으며, FPC_INC가 엔진 작동 조건으로 적용되더라도, 특히 엔진 속도 및/또는 시간을 포함하는 냉각-개시시에 엔진 마찰을 허용하기 때문에, FPC_INC가 전체 FPC_요구맵 이상의 포지티브 값을 유지하는 것이 가능하다.

대안적인 실시예에 있어서, FPC_{전체-아이들}과 FPC_{전체-오프 아이들}사이의 비교는 제어 수단에 의해 결정된 엔진으로의 연료 레벨인 FPC_{전체-아이들}보다 작은 FPC_{전체-오프 아이들}이 스로틀의 연속 운동이 FPC_{전체-아이들}보다 큰 FPC_{전체-오프 아이들}을 제공하는데 충분할 때까지 적어도 FPC_{전체-아이들}과 동일하게 결정한다. 즉, 엔진이 아이들에서 벗어날 시에 FPC_전체값은 아이들에서보다 작고, 제어 수단은 작동자가 이전의 FPC_{전체-아이들}값보다 큰 FPC_전체값을 요구할 때까지 FPC_{전체-오프 아이들}값이 이전의 FPC_{전체-아이들}값(도 1(c) 참조)과 적어도 동일하도록 유지하는 것을 보장한다. 일 실시예에서, 이것은 FPC_{전체-오프 아이들}이 이 밸브를 초과할 때 FPC_{전체-아이들}과 동일한 밸브로의 FPC를 제어하는 아이들 또는 PID 제어기를 가지므로써 간단하게 달성될 수 있다. 따라서, 엔진은 근본적으로 조금 더 긴 주기를 위해 아이들 모드로 유지된다.

편리하게는, 본 발명의 연료 제어 방법은 출원인의 오스트레일리아 특허출원번호 제 34862/93 호에 개시된 것과 같은 연료를 근거한 제어 시스템으로 충족된다.

작동자 요구, 추후 FPC_요구는 스로틀 위치의 기능으로서 쉽게 결정될 수 있다. 그러한 스로틀 위치는, 예를 들면 잠수함, 차량 또는 다른 엔진에 적용하는 적절한 스로틀 위치 센서에 의해 또는 차량의 가속 페달상의 페달 전위차계에 의해 결정될 수 있다.

상기 방법은 감속에도 동일하게 사용될 수 있다. 만약 작동자가 FPC_{전체-오프 아이들}이 이전의 아이들 조건에서 결정된 FPC_{전체-아이들}보다 작은 지점으로 감속하면, 그 후 엔진 제어 시스템 또는 제어 수단에 의한 엔진용 연료 레벨 설정은 올바른 아이들 조건이 정확하게 수립될 때까지 적어도 FPC_{전체-아이들}과 동일한 값으로 유지될 수 있으며, 예를 들면 폐쇄 루프 아이들 제어 방법은 새로운 FPC_{전체-아이들}, 추후 엔진의 아이들 속도를 결정한다.

아이들에서 이탈되어 오프-아이들 작동 모드가 될 때 FPC_{전체-아이들}또는 FPC_{전체-오프 아이들}또는 FPC_{전체-오프 아이들}더하기 FPC_INC가 엔진용 연료 레벨이 되는지 아닌지를 결정하는 한 제어 수단용 작동 모드는 통합된 FPC_{전체-아이들}을 필요로 한다. 아이들 FPC 맵에서 결정된 FPC_{아이들 요구}의 상단에 있는 FPC_아이들을 위한 값을 결정하는 아이들 PID 제어기의 작동 때문에, FPC_{전체-아이들}값은 소정의 의미있는 영역(도 1 참조)내에서 변화될 수 있다. 그래서, 아이들 작동중 연료 레벨을 평균내는 것이 요망되며 이 평균 FPC값은 엔진이 아이들에서 오프-아이들 작동 모드로 이동할 때 FPC_{전체-오프 아이들}과 비교된다. 따라서, 엔진으로의 오프-아이들 연료 레벨은 적어도 이 평균 FPC_{전체-아이들}값과 동일하거나 또는 본 방법의 실시예가 아이들 작동 모드를 벗어날 시에 엔진 속도의 예기치않은 하락을 방지하도록 실행되는데 의지하는 FPC_{전체-오프 아이들}(즉, FPC_{전체-오프 아이들}+ FPC_INC)과 평균 FPC_{전체-아이들}사이의 영역에서 받아들여지는 값이 될 것이다.

사용할 때, 전체 FPC_{전체-아이들}(IDLE.INT.FPC)는 전형적으로 최소 숫자의 샘플을 갖는 이동 평균값의 어떤 형태가 될 수 있다. 오프-아이들을 이동하여 엔진으로의 연료 레벨을 결정하는 정상 FPC 조사 맵으로 입력할 때, FPC_{전체-오프 아이들}은 FPC_요구조사 맵에서 메인으로 결정되는 초기 FPC_{전체-오프 아이들}값 더하기 최초 FPC_{전체-오프 아이들}과 IDLE.INT.FPC(FPC_INC)사이의 차이 또는 차이의 비율보다 적지 않도록 제어된다(도 1(b) 참조). 대안적으로, FPC_{전체-오프 아이들}이 아이들 또는 PID 제어기가 더 이상 엔진 FPC(FPC_INC)를 결정하지 않는 DLE.INT.FPC를 초과할 때까지 DLE.INT.FPC 자체는 오프-아이들 이동시에 연료 레벨로서 선택될 수 있다. 후자의 상황은 FPC_{전체-오프 아이들}이 평균값 IDLE.INT.FPC로 나타나는 FPC_{전체-아이들}보다 작은 것을 포함한다. 이 후자의 상황과 관련하여, 엔진 제어 시스템이 공지된 방법으로 요구 FPC 조사 맵을 통해 단계를 밟아 나가도록 작동자의 요구가 연속적으로 증가하여 스로틀 위치가 전진될 때 FPC_{전체-오프 아이들}이 IDLE.INT.FPC보다 크게 되는 지점으로 나아가게 된다. 따라서, 이 지점에서 전방으로 FPC_{전체-오프 아이들}이 엔진용 연료 레벨으로서 사용된다.

전자의 상황과 관련하여, 작동자의 요구가 FPC_INC가 결과적으로 제로로 되는 지점으로 연속적으로 증가할 때 FPC_INC가 감소되고 그 다음 제어 수단은 공지된 방법으로 요구 FPC 조사 맵 값들을 기초로 FPC_{전체-오프 아이들}값을 결정한다(도 1(a) 및 (b) 참조).

FPC_INC용의 다양한 설정은 작동자 요구에 반응하는 소정의 "감각"에 의지하여 사용될 수 있다. 예를 들면, FPC_INC는 오프-아이들 이동시 최종 FPC_{전체-오프 아이들}값이 공지된 방법의 요구 FPC 조사 맵 값들에 다시 혼합될 때 IDLE.INT.FPC 값에서 직선 방법으로 증가되도록 제어 수단에 의해 결정될 수 있다. 이 방법은 스로틀 응답 "감각"이 작동자의 눈에 너무 크게 영향을 미치지 않게 보장한다(도 1(b) 참조).

대안적으로, FPC_INC는 최종 FPC_{전체-오프 아이들}값이 FPC_INC가 제로로 설정되는 지점에서 IDLE.INT.FPC 와 동일하도록 결정될 수 있다. 이 대안은 엔진 속도가 증가하기 시작할 때까지 스로틀을 중요한 양만큼 이동시키도록 작동자가 요구하는 값을 FPC_{전체-오프 아이들}가 초과할 때까지 오프-아이들 작동 모드중에 IDLE.INT.FPC 값이 사용되는 상황에 유사한 "감각"을 제공한다. 즉, 이 대안은 아이들 또는 PID 제어기가 FPC_{전체-오프 아이들}이상 증가할 때까지 계속 FPC값을 결정하는 상황을 근본적으로 모방한다.

제어 수단은 감속하여 아이들 작동에 근접할 때 충분히 역전될 수 있도록 정교하다. 즉, IDLE.INT.FPC 가 아이들에서 오프-아이들 작동으로의 성급한 변환시에 상기 언급된 페달 전위차계 또는 스로틀 위치 센서로부터 결정된 소정의 스로틀 위치까지 사용된다는 것은 공지되어 있다. 따라서, IDLE.INT.FPC 는 폐쇄 루프 아이들 조건이 공지된 방법으로 수행될 때까지 이 지점으로부터 전진하는 방향으로 사용될 수 있다.

제어 수단은 예를 들면 엔진 작동 조건의 변화를 고려할 수 있도록 적용될 수 있다. 만족스러운 동일 속도를 위해 엔진이 더 많거나 적은 연료를 필요로 할 때 제어 수단은 즉시 이전의 엔진의 듀티 사이클(duty cycle)을 고려한다. 즉, 엔진 작동 온도가 낮아서 마찰 문제가 더 커질 때 IDLE.INT.FPC 가 결정된다. 소정의 작동 주기후에, 엔진은 실질적으로 따뜻해지고 그러한 마찰 문제가 줄어든다. 따라서, IDLE.INT.FPC 보다 더 적게되는 FPC_{전체-아이들}이 적합하며, 따라서 아이들 및 오프-아이들 작동 모드사이의 연속적인 변환중에 엔진으로의 연료 레벨을 결정할 때 그러한 인자가 고려될 수 있다.

그러한 적응성은 이전에 서술된 제어 수단의 작동 모드에 비해 더 넓게 적용될 수 있다는 것을 알 수 있다. 예를 들면, 이전에 결정된 FPC_옵셋은 FPC_전체의 연속적인 결정을 위해 FPC_옵셋이 기본적으로 제로가 될 수 있도록 연속적인 아이들/오프-아이들 변환중에 원인이 될 수 있다. 그러한 적응성은 여정에서 여정으로(즉, 상이한 작동 이벤트) 되거나 또는 단일 여정(즉, 하나의 작동 이벤트중)내에서 될 것이다. 즉, 예를 들면, 기본 아이들 연료(FPC_{아이들 요구})는 거기에 공급된 어떤 긴 기간의 적용을 가질 수 있다. 뒤따르는 작동 이벤트에 매 시간 0.5 FPC를 추가하는 것이 항상 필요하다면, 이것을 적응할 수 있게 하는 것이 유리하므로 각각의 여정 또는 작동 이벤트를 위한 학습 공정을 반복할 필요없이 필요한 공급된 추가 연료를 가질 것이다.

제어 수단을 위한 다른 작동 모드가 가능한 것이 적절하다. 예를 들면, FPC_{전체-오프 아이들}과 FPC_{전체-아이들}사이의 차이는 스로틀 위치 또는 엔진 속도에 상관없는 모든 FPC_{전체-오프 아이들}설정에 추가될 수 있다.

본 발명의 방법의 장점은 예를 들면 기어가 맞물려서 오프 아이들로의 이동이 엔진으로의 적절한 연료공급에 의해 감소될 때 엔진 속도가 하락한다는 것이다. 즉, 요구가 엔진 차이 및 변형에 엔진과 무관해지고 엔진 제어 시스템이 엔진 속도의 하강없이 요구 스로틀 맵으로 진행할 수 있다. 따라서 아이들에서 오프-아이들로의 변환은 기본적으로 작동자에게 평이하다.

상기 방법은 상술된 바와 같이 마이크로프로세서 및 관련 회로를 포함하는 적절하게 프로그래밍된 엔진 제어 시스템을 사용하여 실행될 수 있다.

따라서, 본 발명의 다른 형태는 아이들에서 사이클당 전체 연료(FPC_{전체 아이들})를 결정하는 수단과, 오프-아이들에서 사이클당 전체 연료(FPC_{전체-오프 아이들})를 결정하는 수단과, FPC_{전체-아이들}을 FPC_{전체-오프 아이들}과 비교하는 수단 및 FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 작을 때 제어값(FPC_INC)에 의해 엔진으로의 연료 레벨을 증가시키는 수단을 구비하는, 아이들 및 오프-아이들 작동 모드 사이의 변환시 엔진의 작동을 제어하는 제어 시스템을 제공한다.

본 발명의 상기 서술은 단지 예증의 목적만으로 제공되며 그 범위에 어떤 제한을 두지 않는다. 변경 및 변형이 본 발명을 벗어나지 않으면서 이루어 질 수 있다.

본 발명의 방법은 2 행정이거나 4 행정이든지 간에 잠수함 및 지상의 적용에 사용된 모든 타입의 엔진에 적용될 수 있다. 그러나, 본 발명의 방법은 2 행정 직접 연료 분사식 엔진의 연료 제어에 특히 적용될 수 있다.

Claims (23)

1. 아이들과 오프-아이들사이의 변환시 엔진으로의 연료를 제어하는 내연기관의 연료 제어 방법에 있어서,

   아이들에서 사이클당 전체 연료(FPC_{전체 아이들})를 결정하는 단계와, 오프-아이들에서 사이클당 전체 연료(FPC_{전체-오프 아이들})를 결정하는 단계와, FPC_{전체-아이들}을 FPC_{전체-오프 아이들}과 비교하는 단계를 구비하며,

   FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 작으면, 제어 수단이 FPC_{전체-오프 아이들}보다 크게 엔진으로의 연료 레벨을 결정하는 내연기관의 연료 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은 제어값 FPC_INC만큼 FPC_{전체-오프 아이들}을 증가시키므로써 엔진으로의 연료 레벨을 결정하는 내연기관의 연료 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 FPC_{전체-오프 아이들}은 엔진이 아이들 작동 모드를 벗어나기 전에 FPC_INC만큼 증가되는 내연기관의 연료 제어 방법.
4. 제 1 항, 2 항 또는 3 항에 있어서, 상기 엔진은 아이들에서 오프-아이들 작동 모드로 변환중인 내연기관의 연료 제어 방법.
5. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_{전체-오프 아이들}은 작동자 요구(FPC_요구)에 상응하여 설정되는 내연기관의 연료 제어 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 FPC_{전체-오프 아이들}은 특정 엔진 작동 조건을 보상하는 추가 연료 요구에 관한 사이클 옵셋당 소정의 연료(FPC_옵셋)를 고려하는 내연기관의 연료 제어 방법.
7. 제 2 내지 6 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_INC는 실제 FPC_{전체-아이들}과 FPC_요구더하기 FPC_옵셋사이의 차이 또는 차이의 비율로 설정되는 내연기관의 연료 제어 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 FPC_INC더하기 FPC_{전체-오프 아이들}(FPC_요구더하기 FPC_옵셋)은 적어도 FPC_{전체-아이들}과 동일하거나 또는 그보다 큰 내연기관의 연료 제어 방법.
9. 제 7 항 또는 8 항에 있어서, 상기 FPC_INC는 스로틀 위치 및/또는 엔진 속도를 증가시킬 때 점진적으로 감소되는 내연기관의 연료 제어 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 FPC_INC는 스로틀 위치 및/또는 엔진 속도를 증가시킬 때 점진적으로 제로로 감소되는 내연기관의 연료 제어 방법.
11. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_{전체-오프 아이들}은 조사 테이블 또는 맵(FPC_요구맵)에 의해 최초로 연산되는 내연기관의 연료 제어 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 FPC_요구맵의 세로좌표는 스로틀 위치 및 엔진 속도인 내연기관의 연료 제어 방법.
13. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_{전체-아이들}은 조사 맵에 종속하는 일부(FPC_{아이들 요구})인 내연기관의 연료 제어 방법.
14. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_INC는 엔진으로의 연료 레벨이 FPC_요구더하기 FPC_옵셋의 값에 근접하도록 측정된 엔진 작동 조건에 따라 감소되는 내연기관의 연료 제어 방법.
15. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_INC는 전체 FPC_요구맵에 걸쳐서 제로보다 크거나 동일하게 유지되는 내연기관의 연료 제어 방법.
16. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_{전체 -오프 아이들}은 FPC_요구더하기 FPC_옵셋이 FPC_{전체-아이들}보다 클 때까지 FPC_{전체-아이들}로 설정되는 내연기관의 연료 제어 방법.
17. 제 2 항 내지 15 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_INC더하기 FPC_{전체-오프 아이들}은 FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}과 동일하거나 커질 때까지 FPC_{전체-아이들}과 동일하게 유지되는 내연기관의 연료 제어 방법.
18. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_{전체-아이들}은 전체값으로부터 평균낸 값 IDLE.INT.FPC 인 내연기관의 연료 제어 방법.
19. 제 2 항 내지 제 18 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_INC또는 IDLE.INT.FPC 는 엔진 작동 조건의 변화에 적응할 수 있는 내연기관의 연료 제어 방법.
20. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_{전체-아이들}은 잠수함 적용에서 프로펠러 타입 또는 프로펠러 피치의 기능인 내연기관의 연료 제어 방법.
21. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 FPC_{전체-아이들}또는 FPC_옵셋은 엔진 작동 조건에 따라 적용되는 내연기관의 연료 제어 방법.
22. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔진은 잠수함 엔진인 내연기관의 연료 제어 방법.
23. 아이들과 오프-아이들 작동 모드사이의 변환시 엔진의 작동을 제어하는 내연기관의 엔진 작동 제어 시스템에 있어서,

    아이들에서 사이클당 전체 연료(FPC_{전체-아이들})를 결정하는 수단과, 오프-아이들에서 사이클당 전체 연료(FPC_{전체-오프 아이들})를 결정하는 수단과, FPC_{전체-아이들}을 FPC_{전체-오프 아이들}과 비교하는 수단 및 FPC_{전체-오프 아이들}이 FPC_{전체-아이들}보다 작을 때 제어값 FPC_INC만큼 엔진으로의 연료 레벨을 증가시키는 수단을 구비하는 내연 기관의 엔진 작동 제어 시스템.