KR20000060793A

KR20000060793A - 자전거의 전진주행 구동장치

Info

Publication number: KR20000060793A
Application number: KR1019990009410A
Authority: KR
Inventors: 김정열
Original assignee: 김정열
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2000-10-16
Also published as: KR100289707B1

Abstract

1. 발명이 속하는 분야

본 발명은 체인구동이 필요 없이 유압을 이용하여 자전거의 페달을 앞으로 밟던 뒤로 밟던 간에 앞바퀴 및 뒷바퀴의 전진주행이 이루어지도록 한 자전거의 전진주행 구동장치에 관한 것이다.

2. 발명의 목적

탑승자에 의한 페달회전이 정회전을 하던 역회전을 하던 간에 상기 페달축의 일측에 구비된 유압발생구동부에 의하여 토출되는 유압의 압출력을 자전거의 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 바퀴축에 구비된 유압모터구동부에 전달함으로서 상기 유압모터구동부의 작동에 의한 상기 바퀴축을 항상 정회전시켜 전진주행이 제공되어 페달의 회전구동력이 체인이 필요 없이 전달이 이루어져 장치의 구성을 간소화는 물론, 바퀴의 구동력이 앞바퀴와 뒷바퀴를 동시구동 또는 뒷바퀴만의 구동을 선택적으로 적용함으로서 주행환경에 따라 가변적으로 적용하여 주행 균형을 제공할 수 있고 또한 앞바퀴와 뒷바퀴의 동시구동시에는 가파른 길에서의 구동힘의 균형을 제공하여 주행의 안전성 및 사용의 편리성을 극대화한 자전거의 전진주행 구동장치를 제공함에 있다.

3. 발명의 구성

페달축(10)의 회전에 의하여 편심베어링캠(14)이 회전하면서 등분 장착된 각각의 유압토출펌핑실린더(15)의 가압피스톤(17)을 반복적인 전, 후진작동으로 실린더실(18)의 기름을 펌핑하여 연속적으로 토출압축유을 발생하는 구동유압발생부(20)와, 뒷바퀴(30) 또는 앞바퀴(40)의 바퀴축(31)(41)의 일측에 구비되어 상기 구동유압발생부(20)의 토출압축유를 전달받아 상기 바퀴축(31)(41)을 전진방향으로 정회전시키는 유압모터구동부(50,50)와, 상기 구동유압발생부(20)의 토출유압을 상기 유압모터구동부(50,50)에 동시적으로 또는 선택적으로 연결 및 차단의 절환이 가능한 유압전달절환밸브(60)와, 상기 구동유압발생부(20)의 기름 공급 및 상기 유압모터구동부(50,50)의 기름 수거하는 기름탱크(70)와, 상기 구동유압발생부(20)에 연결되어서 상기 기름탱크(70)의 기름을 상기 유압발생구동부(20)에 분배 공급함과 동시에 상기 구동유압발생부(20)로부터 토출된 유압을 상기 유압모터구동부(50,50)에 공급하도록 연결된 유압분배기(80)로 이루어진다.

4. 발명의 효과

본 발명은 탑승자의 페달회전이 정회전을 하던 역회전을 하던 간에 항상 전진주행이 제공되고, 페달의 회전구동력이 체인이 필요 없이 전달이 이루어져 장치의 구성의 간소화는 물론, 바퀴의 구동력이 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 동시 또는 선택적으로 적용함으로서 주행에 따른 힘의 균형을 유지하여 언덕길과 같은 가파른 길에서도 용이하게 주행 균형의 제공으로 사용의 편리성을 극대화가 구현된다.

Description

자전거의 전진주행 구동장치{Forward driving mechanism for bicycle only}

본 발명은 자전거의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자전거의 페달을 앞으로 밟던 뒤로 밟던 간에 페달축상에 구비된 구동유압발생부에 의하여 토출되는 펌핑유압력으로서 자전거의 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 구비된 유압모터구동부를 작동하여 상기 유압모터구동부의 일방향(전진방향)회전작동에 의한 자전거의 앞바퀴 및 뒷바퀴의 전진주행을 제공하고, 계속적인 페달회전에 의한 연속적으로 토출되는 유압력에 의하여 전진주행이 이루어져 적은 힘의 페달회전에도 자전거의 전진주행이 제공되어 건장한 성인이 아닌 노약자도 손쉽게 언덕길과 같은 가파길의 주행의 용이성 및 사용의 편리성을 극대화한 자전거의 전진주행 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 자전거의 구동장치는 자전거의 탑승자가 좌, 우측 다리를 이용하여 페달을 전진 회전시킴으로서 페달축에 구비된 구동스프로킷이 회전하게 되고 이와 체인으로 연결된 뒷바퀴의 연동스프로켓이 구동하여 전진주행을 제공하도록 이루어졌다.

이러한 종래의 자전거의 구동장치는 상기에서 언급한 바와 같이 탑승자가 페달을 밟아 회전하여 그 회전과 연계된 뒷바퀴의 전진주행으로서 주행이 이루어지는 바, 다리의 힘이 약한 노약자나 건강한 성인에게 있어서도 언덕과 같은 가파른 길에서의 주행이 용이하지 못하여 근래에 와서 경사진 길에서도 주행이 용이하도록 변속기를 구비한 자전거의 구동장치가 제공되고 있다.

그러나 이러한 종래의 자전거 구동장치는 탑승자가 페달을 뒤로 회전시키게 되면, 상기 페달이 뒤로 회전하는 방향으로 구동스프로켓이 역회전하게 되고, 이에 체인으로 연계된 상기 뒷바퀴의 종동스프로켓은 역회전이 이루어지나 상기 종동스프로켓의 뒷바퀴 축은 일방향클러치와 연결되어서 상기 뒷바퀴는 회전이 이루어지지 않도록 되어 있다.

이러한 종래의 자전거의 구동장치는 상기에서 언급한 바와 같이 페달의 앞으로 회전에만 전진주행을 제공할 수밖에 없어 사용에 따른 불편한 점, 다시 말하여 주행 중에 탑승자가 무의식중에 페달을 뒤로 회전(역회전)하게 되면 페달의 역회전구동력은 아무 쓸모 없는의 낭비를 초래할 수밖에 없어 힘의 손실은 물론 자전거의 주행에 따른 균형을 잃을 수 있어 안전사고를 유발할 수도 있다.

그리하여 최근에는 페달을 앞으로 밟아 회전시키던 뒤로 밟아 회전시키던 간에 그 동력의 전달을 이어받는 뒷바퀴의 회전이 앞으로 만의 회전이 이루어지도록 한 자전거의 전진구동 주행장치(대한민국 특허공고: 제96-14590호)가 개시되고 있다.

그러나 이러한 선원기술은 페달의 정회전이든 역회전이든 그 회전구동력을 상기 페달축의 회전구동력을 뒷바퀴의 구동축의 일측에 구성된 정회전구동부 또는 반전구동부에 의하여 상기 페달축과 체인으로 연동되도록 연결된 뒷바퀴의 구동스프로켓을 항상 전진 구동하여 전진주행이 이루어지도록 되어 있는 바, 페달의 회전동력의 전달이 항상 체인에 의하여 이루어져서 동력전달에 있어서 기구적인 구성이 복잡하고, 또한 동력의 전달이 항상 탑승자의 페달 밟음 힘에 의하여 이루어져 언덕길과 같은 가파른 길에서의 힘을 적게들이면서 주행하기 위해서는 별도의 변속장치를 구비할 수밖에 없으며, 이러한 변속장치의 구비에 따른 상기 구동스프로켓을 다단으로 하여 구성할 경우에는 장치가 매우 복잡한 단점이 있었다.

또한, 상기의 선원기술은 주행에 따른 구동힘이 뒷바퀴에 구동력에 의하여 이루어지기 때문에 구동힘의 편중전달로 언덕길과 같은 가파른 길에서는 구동힘의 균형이 평형상태를 이루지 못하여 주행이 용이치 못한 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하고자 연구 개발된 것으로서,

본 발명의 목적은 탑승자의 페달회전이 정회전을 하던 역회전을 하던 간에 상기 페달축의 일측에 구비된 구동유압발생부에 의하여 토출되는 유압의 압출력을 자전거의 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 바퀴축에 구비된 유압모터구동부에 전달함으로서 상기 유압모터구동부의 작동에 의한 상기 바퀴축을 항상 정회전시켜 전진주행이 제공되어 페달의 회전구동력이 체인이 필요 없이 전달이 이루어져 장치의 구성을 간소화는 물론, 바퀴의 구동력이 앞바퀴와 뒷바퀴에 동시구동 또는 뒷바퀴만의 구동을 선택적으로 적용함으로서 주행환경에 따라 가변적으로 적용하여 주행균형을 제공할 수 있고, 또한 구동힘의 균형을 제공하여 주행의 안전성 및 사용의 편리성을 극대화한 자전거의 전진주행 구동장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적은 자전거의 페달을 앞으로 밟던 뒤로 밟던 간에 페달축상에 구비된 유압발생구동부에 의하여 펌핑유압력이 자전거의 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 구비된 유압모터구동부를 작동하여 상기 유압모터구동부의 일방향(전진방향)회전작동에 의한 자전거의 앞바퀴와 뒷바퀴의 동시주행 또는 선택적인 전진주행을 제공하되, 계속적인 페달의 회전에 의한 가압상승된 유압력을 바퀴의 유압모터부에 전달이 진행됨과 동시에 기 토출된 남아 있는 잔류 유압에 의해 계속적인 바퀴의 주행이 제공될 수 있으므로 주행에 따른 적은 힘의 페달회전에도 자전거의 전진주행이 이루어져 건장한 성인이 아닌 노약자도 손쉽게 언덕길과 같은 가파길의 주행이 가능하여 사용의 편리성을 극대화한 자전거의 전진주행 구동장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 구동장치를 구비한 자전거의 개략적인 측면구성도,

도 2는 본 발명의 구동유압발생부의 개략적인 평단면구성도,

도 3은 본 발명의 구동유압발생부의 개략적인 측단면구성도,

도 4는 도 3의 "F"부 발췌 확대도,

도 5는 자전거의 앞,뒤바퀴의 유압모터구동부의 일부 발췌 정단면구성도,

도 6은 도 5의 측단면구성도,

도 7은 본 발명의 유압분배기의 측단면구성도,

도 8은 도 7의 정단면구성도,

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

10 : 페달축 20 : 구동유압발생부

50 : 유압모터구동부 60 : 유압전달절환밸브

70 : 기름탱크 80 : 유압분배기

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.

즉, 본 발명은 첨부도면 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 페달축(10)의 회전에 의하여 편심베어링캠(14)이 회전하면서 등분 장착된 각각의 유압토출펌핑실린더(15)의 가압피스톤(17)을 반복적인 전, 후진작동으로 실린더실(16a)의 기름을 펌핑하여 연속적으로 토출유압을 발생하는 구동유압발생부(20)와, 뒷바퀴(30) 또는 앞바퀴(40)의 바퀴축(31)(41)의 일측에 구비되어 상기 구동유압발생부(20)의 토출유압을 전달받아 상기 바퀴축(31)(41)을 정회전시키는 유압모터구동부(50,50)와, 상기 구동유압발생부(20)의 토출유압을 상기 유압모터구동부(50,50)에 동시적으로 또는 선택적으로 연결 및 차단의 절환이 가능한 유압전달절환밸브(60)와, 상기 구동유압발생부(20)의 기름 공급 및 상기 유압모터구동부(50,50)의 기름 수거하는 기름탱크(70)와, 상기 구동유압발생부(20)에 연결되어서 상기 기름탱크(70)의 기름을 상기 구동유압발생부(20)에 분배 공급함과 동시에 상기 구동유압발생부(20)로부터 토출된 유압을 상기 유압모터구동부(50,50)에 공급하도록 연결된 유압분배기(80)으로 이루어진다.

상기 구동유압발생부(20)는 첨부도면 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 페달축(10)의 일측에 베어링하우징(11)이 결합 고정되되, 상기 베어링하우징(11)은 중앙에 캠작동축공(12)을 관통하여 편심베어링캠(14)이 결합 고정된 캠축(13)이 베어링(15,15)에 의하여 지지 결합된 상태로 상기 페달축(10)과 스플라인결합으로 돌출하여 일측 페달(P.D)과 연결하여 이루어지고,

상기 베어링하우징(11)은 편심베어링캠(14)의 바깥둘레면과 동일선상의 방사상으로 다수 개로 분활 되어 유압토출펌핑실린더(15)가 장착되어 이루어지며,

상기 각각의 유압토출펌핑실린더(15)는 다수의 조립부재가 기밀이 유지된 상태로 조립, 구성된 실린더몸체(16)의 선단에는 가압피스톤(17)이 실린더실(16a)로부터 기밀이 유지되어 압축스프링(18)의 탄발력으로 돌출 되어 상기 편심베어링캠(14)의 베어링(14a)의 바깥둘레면과 당접된 상태로 설치되고, 후단에는 복수의 유통공(19a,19b)을 형성하여 각각에 기름인입체크밸브(21)와 유압토출체크밸브(22)가 대향으로 스프링(21a)(22b)의 탄발력에 의하여 상기 유통공(19a)(19b)에 밀착된 상태로 구성하여 각각은 연결라인(P1)(P2)과 연결된다.

상기 유압분배기(80)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 자전거의 몸체프레임(100)에 ∪-볼트(U.B)로 고정된 실린더블록(81)의 양방에 인입유로공(82)과 인출유로공(83)이 형성되되, 상기 인입유로공(82)은 상기 기름탱크(70)로부터 연결라인(P3)으로 연결되고, 상기 인출유로공(83)은 분배구(84)에 의하여 분기되어서 상기 각각의 유압모터구동부(50,50)에 연결라인(P4,P5)으로 연결되며, 상기 각각의 인입유로공(82)과 인출유로공(83)은 상기 기름인입체크밸브(21)의 연결라인(P1) 및 유압토출체크밸브(22)의 연결라인(P2)과 동일수로 분기인입유로공(81a) 및 분기인출유로공(82a)을 연통하여 연결된다.

상기 뒷바퀴(30) 및 앞바퀴(40) 각각의 바퀴축(31)(41)에 구비되는 상기 유압모터구동부(50,50)는 동일구성으로서, 첨부도면 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 통상의 유압모터(51)를 상기 각각의 바퀴축(31)(41)의 일측에 고정하여서 이루어지되, 상기 유압모터(51)는 종동기어(57)와 상호간 기어 결합된 주동기어(52)의 기어축(53)에 축공(54)을 관통하고, 이에 상기 바퀴축(31,41)이 관통하여 자전거의 몸체프레임(100)에 볼트와 같은 체결부재(55)로 고정하고, 후렉시블커플링(56)에 의하여 상기 기어축(53)을 상기 각 바퀴(30)(40)의 구동휠(32,42)과 연결하여 이루어지고,

상기 주동기어(52)의 정회전방향인 상기 각 바퀴(30)(40)의 앞으로 회전방향에 상기 유압분배기(80)의 인출유로공(83)과 연결된 연결라인(P4,P5)으로 연결되며, 그 대향측은 상기 기름탱크(70)로부터 연결된 연결라인(P6,P7)과 연결되어 이루어진다.

이때, 상기 연결라인(P5)에는 상기 구동유압발생부(20)의 토출유압을 상기 유압모터구동부(50,50)에 동시적으로 또는 선택적으로 연결 및 차단의 절환이 가능한 상기 유압전달절환밸브(60)가 개재 설치되어서 작동레버(61)를 중립상태로 세웠을 경우에는 상기 뒷바퀴(30) 및 앞바퀴(40)의 유압모터구동부(50,50)의 유압모터(51,51)에 유압이 전달되어 앞, 뒷바퀴(30,40)의 동시구동이 제공되고, 상기 작동레버를 90도 회전시켜 눕혔을 경우에는 상기 앞바퀴(40)의 유압모터구동부(50)에 유압의 전달이 차단되어 뒷바퀴(30)의 구동만이 가능토록 되어 있다.

이러한 본 발명의 작용에 대하여 살펴보면, 탑승자에 의하여 페달(P.D)을 정회전 또는 역회전으로 구동시키게 되면, 페달축(10)이 회전하게 되고 이의 일측에 구비된 구동유압발생부(20)에 의하여 압축유가 뒷바퀴(30) 및 앞바퀴(40)의 유압모터구동부(50,50)의 유압모터(51)를 작동하여 각각의 바퀴(30,40)를 정회전시켜 전진주행이 이루어지고, 상기 유압모터구동부(50,50)에 공급된 기름은 다시 기름탱크(70)으로 수거되고, 상기 기름탱크(70)으로부터 유압분배기(80)를 경유하여 상기 구동유압발생부(20)에 기름이 공급되며, 이 구동유압발생부에 의하여 토출된 압축유는 다시 상기 유압분배기(80)을 경유하여 상기 뒷바퀴(30)의 유압모터구동부(50)와 앞바퀴(40)의 유압모터구동부(50)에 분기공급되는 순환과정을 거치게 된다.

이러한 본 발명에 있어 상기 구동유압발생부(20)의 작동을 상세히 살펴보면, 상기 페달축(10)이 회전함과 동시에 캠축(13)이 상기 페달축(10)과 연계되어 동시에 정회전 또는 역회전하게 된다.

따라서 상기 캠축(13)의 편심베어링캠(14)이 베어링하우징(11)의 캠작동축공(12)내에서 편심회전하여 상기 편심베어링캠(14)의 바깥둘레면과 동일선상의 방사상으로 다수개로 분활되어 장착된 유압토출펌핑실린더(15)의 가압피스톤(17)을 반복적으로 가압작동, 가압해제작동하여 과정이 연속적으로 이루어지게 된다.

이러한 유압토출펌핑실린더(15)는 상기 가압피스톤(17)이 실린더실(16a)에서 후진시에는 내부의 기름이 압축되고, 압축유는 일측의 기름인입체크밸브(21)을 가압하여 유통공(19a)을 폐쇄하여 기름의 인입이 차단됨과 동시에 유압토출체크밸브(22)는 유통공(19b)를 개방하여 토출유압 상기 유압모터구동부(50,50)에 제공하게 되어서 상기 유압모터구동부(50,50) 의 유압모터(51)을 작동하여 회전시키게 되고,

다시, 상기 편심베어링캠(14)의 편심회전에 의한 상기 가압피스톤(17)의 가압력이 제거되기 시작하여 상기 가압피스톤(17)이 압축스프링(18)의 탄발력에 의하여 전진하게 되면 상기 실린더실(16a)의 압력이 떨어지면서 상기 기름인입체크밸브(21)가 유통공(19a)을 개방하여 기름이 인입됨과 동시에 상기 유압토출체크밸브(22)는 유통공(19b)를 차단하여 기 토출된 압축유가 다시 실린더실(16a)로의 인입되는 것을 차단하게 된다.

따라서 상기 페달의 정회전이든 역회전이든 간에 상기 구동유압발생부(20)은 상기 편심베어링캠(14)의 최대편심면에 접하는 유압토출펌핑실린더(15)에서는 연속적으로 토출유압을 상기 유압모터구동부(50,50)의 유압모터(51)에 공급하여 구동시킴으로서 바퀴(30,40)의 정회전으로 항상 전진주행이 제공된다.

이러한 본 발명은 비탈길과 같은 경사진 길에서의 주행시에는 상기 유압전달절환밸브(60)의 작동레버(61)를 중립상태로 절환하여 상기 뒷바퀴(30) 및 앞바퀴(40)의 유압모터구동부(50,50)의 유압모터(51,51)에 상기 구동유압발생부(20)의 토출유압을 동시에 제공하여 앞, 뒷바퀴(30,40)의 동시구동으로 주행의 안전성은 물론 주행의 용이성이 가능하여 적은 힘으로도 주행이 가능하고, 평지에는 상기 작동레버(61)를 90도 회전절환하여 뒷바퀴(30)의 구동으로도 전진주행을 제공할 수 있어 사용의 편리성을 제공할 수 있다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명은 탑승자의 페달회전이 정회전을 하던 역회전을 하던 간에 항상 전진주행이 제공되고, 페달의 회전구동력이 체인이 필요없이 전달이 이루어져 장치의 구성의 간소화는 물론, 바퀴의 구동력이 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 동시 또는 선택적으로 적용함으로서 주행에 따른 힘의 균형을 유지하여 언덕길과 같은 가파른 길에서도 용이하게 주행 균형의 제공으로 사용의 편리성을 극대화가 구현된다.

Claims

페달축(10)의 회전에 의하여 편심베어링캠(14)이 회전하면서 등분장착된 각각의 유압토출펌핑실린더(15)의 가압피스톤(17)을 반복적인 전, 후진작동으로 실린더실(18)의 기름을 펌핑하여 연속적으로 토출유압을 발생하는 구동유압발생부(20)와, 뒷바퀴(30) 또는 앞바퀴(40)의 바퀴축(31)(41)의 일측에 구비되어 상기 구동유압발생부(20)의 토출유압을 전달받아 상기 바퀴축(31)(41)을 정회전시키는 유압모터구동부(50,50)와, 상기 구동유압발생부(20)의 토출유압을 상기 유압모터구동부(50,50)에 동시적으로 또는 선택적으로 연결 및 차단의 절환이 가능한 유압전달절환밸브(60)와, 상기 구동유압발생부(20)의 기름 공급 및 상기 유압모터구동부(50,50)의 기름 수거하는 기름탱크(70)와, 상기 구동유압발생부(20)에 연결되어서 상기 기름탱크(70)의 기름을 상기 유압발생구동부(20)에 분배공급함과 동시에 상기 구동유압발생부(20)로부터 토출된 유압을 상기 유압모터구동부(50,50)에 공급하도록 연결된 유압분배기(80)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자전거의 전진주행 구동장치.
청구항 1에 있어서, 상기 구동유압발생부(20)는 상기 페달축(10)의 일측에 베어링하우징(11)이 결합고정되되, 상기 베어링하우징(11)은 중앙에 캠작동축공(12)을 관통하여 편심베어링캠(14)이 결합고정된 캠축(13)이 베어링(15,15)에 의하여 지지결합된 상태로 상기 페달축(10)과 스플라인결합으로 돌출하여 일측 페달(P.D)과 연결하여 이루어지고,

상기 베어링하우징(11)은 편심베어링캠(14)의 바깥둘레면과 동일선상의 방사상으로 다수개로 분활되어 유압토출펌핑실린더(15)가 장착되어 이루어지며,

상기 각각의 유압토출펌핑실린더(15)는 다수의 조립부재가 기밀이 유지된 상태로 조립, 구성된 실린더몸체(16)의 선단에는 가압피스톤(17)이 실린더실(18)로부터 기밀이 유지되어 압축스프링(18)의 탄발력으로 돌출되어 상기 편심베어링캠(14)의 베어링(14a)의 바깥둘레면과 당접된 상태로 설치되고, 후단에는 복수의 유통공(19a,19b)을 형성하여 각각에 기름인입체크밸브(21)와 유압토출체크밸브(22)가 대향으로 스프링(21a)(22b)의 탄발력에 의하여 상기 유통공(19a)(19b)에 밀착된 상태로 구성하여 각각은 연결라인(P1)(P2)과 연결 이루어지는 것을 특징으로 하는 자전거의 전지주행 구동장치.
청구항 1에 있어서, 상기 유압모터구동부(50,50)는 유압모터(51)를 상기 각각의 바퀴축(31)(41)의 일측에 고정하여서 이루어지되, 상기 유압모터(51)는 종동기어(57)와 상호간 기어결합된 주동기어(52)의 기어축(53)에 축공(54)을 관통하고, 이에 상기 바퀴축(31,41)이 관통하여 자전거의 몸체프레임(100)에 볼트와 같은 체결부재(55)로 고정하고, 후렉시블커플링(56)에 의하여 상기 기어축(53)을 상기 각 바퀴(30)(40)의 구동휠(32,42)과 연결하여 이루어지고,

상기 주동기어(52)의 정회전방향인 상기 각 바퀴(30)(40)의 앞으로 회전방향에 상기 유압분배기(80)의 인출유로공(83)과 연결된 연결라인(P4,P5)으로 연결되며, 그 대향측은 상기 기름탱크(70)로부터 연결된 연결라인(P6,P7)과 연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자전거의 전진주행 구동장치.
청구항 3에 있어서, 상기 연결라인(P5)에는 상기 구동유압발생부(20)의 토출유압을 상기 유압모터구동부(50,50)에 동시적으로 또는 선택적으로 연결 및 차단의 절환이 가능한 상기 유압전달절환밸브(60)가 개재설치되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 자전거의 전진주행 구동장치.