KR20000059400A - A abnormal acceleration and deceleration detector in elevator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터의 비상정지 장치인 안전기어를 동작시키는 제어 시스템에 관한 것으로, 제어로프의 관성력을 제어로프에서의 장력 변화로 측정하고, 가감속도로 계산하여 가감속도를 제어반에서 제어함으로써, 운행중에 있어서 비정상 가감속으로 인한 안전기어의 비정상 동작을 방지하고 정상적인 가감속이 되도록 하여 승차감을 향상시키도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비정상 가감속 검출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for operating a safety gear that is an emergency stop device of an elevator in an elevator. The inertia force of the control rope is measured by the change in tension in the control rope, and the acceleration / deceleration is controlled by the control panel. Therefore, the present invention relates to an abnormal acceleration / deceleration detection apparatus for an elevator, characterized by preventing abnormal operation of a safety gear due to abnormal acceleration and deceleration while driving to achieve a normal acceleration and deceleration.
일반적으로 엘리베이터 시스템의 주요부는 운송부인 카(1)와 구동부(2)와 주연결부인 매인 로프(3)와, 그리고 균형추(4)와 보조 연결부인 보강로프(5)와 보상부인 부강수단(6)과, 그리고 카 하부의 안전장치인 안전기어(7)와 안전기어 동작기구인 히치 디바이스(hitch device, 8)와, 속도를 검출하여 비정상 운행이 되지 않게 하는 속도 조절기(9)와, 속도 조절용 로프(10)와, 속도 조절용 로프의 장력을 유지시켜주기 위한 웨이트 풀리(11)와, 그리고 카의 히치 디바이스(8)와 속도 조절용 로프(10)를 연결하는 연결부(12)와, 또 엘리베이터의 운행을 제어하는 제어반(13)으로 구성되어 있다.In general, the main parts of the elevator system are the car (1) and the driving unit (2) and the main rope (3) as the main connection, and the counterweight (4) and the reinforcing rope (5) as the auxiliary connection, and the subsidiary means (6). ), And a safety gear 7 as a safety device under the car and a hitch device 8 as a safety gear operating mechanism, a speed regulator 9 for detecting a speed to prevent abnormal driving, and a speed control The rope 10, the weight pulley 11 for maintaining the tension of the speed adjusting rope, and the connecting portion 12 connecting the hitch device 8 of the car and the speed adjusting rope 10, It is comprised by the control panel 13 which controls running.
종래에는 상기 안전기어(7)의 비정상 동작을 방지하기 위하여 도 2와 같이 히치 디바이스 기구에 오동작 방지 스프링(23)이 부착되어 (기계적으로 속도 조절기의 관성력에의해 안전기어가 동작하는 것을 어느정도 까지는 방지하고 있음)있고, 또 안전기어(7)는 카(1)의 일정 속도 이상의 속도로 하강하게 되면, 도 1의 속도 조절기(9)의 상세도인 도 3을 보면 케치 웨이트(catch weight, 35)의 고정부(34)가 해제되면서 스프링의 스프링력이 케치 웨이트(35)에 작용하여 케치 웨이트(35)와 지지판(37)이 속도 조절용 로프(31)와의 물림작용으로 도 1 에서 속도 조절용 로프(10)를 정지시키려 하고,Conventionally, a malfunction prevention spring 23 is attached to the hitch device mechanism as shown in FIG. 2 to prevent abnormal operation of the safety gear 7 (to prevent the safety gear from being operated to some extent by the inertia force of the speed regulator). When the safety gear 7 descends at a speed higher than a certain speed of the car 1, the weight of the catch regulator 35 is shown in FIG. 3, which is a detailed view of the speed regulator 9 of FIG. The spring portion of the spring acts on the catch weight 35 while the fixing portion 34 of the spring is released, so that the speed adjusting rope in FIG. 1 is engaged with the speed adjusting rope 31 by the catch weight 35 and the support plate 37. To stop 10),
카(1)는 계속 하강하려고 하므로 결과적으로 카(1)와 속도조절용 로프(10)의 상대운동이 발생하고 속도 조절기(9)의 스프링(36)의 스프링력이 속도 조절용 로프(10)에 일정장력(히치 디바이스 시동력)을 발생시키게 되면 히치 디바이스(8)가 작동하게 되고, 안전기어(7)를 동작시키게 된다.As the car 1 tries to descend continuously, as a result, the relative motion of the car 1 and the speed adjusting rope 10 occurs, and the spring force of the spring 36 of the speed regulator 9 is constant to the speed adjusting rope 10. When the tension (hitch device starting force) is generated, the hitch device 8 is operated, and the safety gear 7 is operated.
여기서 21은 속도 조절기 로프이고, 22는 연결부이며, 24는 커넥팅 로드이고, 25는 동작하기전 그리고 26은 동작후의 상황을 나타낸 것이다.Where 21 is the speed regulator rope, 22 is the connection, 24 is the connecting rod, 25 is before operation and 26 is after operation.
또한, 32는 속도 조절기 풀리이고, 33은 볼이다.32 is a speed regulator pulley and 33 is a ball.
그리고, 오동작 방지 스프링(23)은 엘리베이터의 가감속시에 속도 조절기(9)와 속도 조절용 로프(10)등의 관성력에 의해 히치 디바이스(8)가 동작하여 안전기어(7)가 작동하는 것을 방지하게 된다.The malfunction preventing spring 23 prevents the safety gear 7 from operating by operating the hitch device 8 by inertial forces such as the speed regulator 9 and the speed adjusting rope 10 during the acceleration and deceleration of the elevator. Done.
또한, 비정상 가감속이 발생하게 되면 카(1)의 관성으로 매인 로프(3)의 상하 방향으로 흔들림이 발생하여 승차감이 저하하게 된다.In addition, when abnormal acceleration and deceleration is generated, shaking occurs in the vertical direction of the rope 3, which is tied to the inertia of the car 1, and the riding comfort is reduced.
따라서, 종래기술에 있어서의 문제점은 엘리베이터의 비정상 가감속 운행으로 발생하는 안전기어의 오동작 방지가 기계적으로만 구성되어 있고, 기계적 오동작 방지력을 넘어서는 경우에 대한 대책이 없다는 것이고 비정상 가감속으로 안전기어가 동작한 경우에 엘리베이터 유지보수 요원의 유지 보수가 되기까지 승객이 엘리베이터 안에 갇혀 있어야 하는 불편함을 겪어야 한다.Therefore, the problem in the prior art is that the malfunction prevention of the safety gear caused by the abnormal acceleration and deceleration operation of the elevator is composed only mechanically, and there is no countermeasure for exceeding the mechanical malfunction prevention force. Must be inconvenient for passengers to be trapped in the elevator until maintenance is performed by the elevator maintenance personnel.
따라서 이렇게 비정상 가감속으로 인해 안전기어가 동작하기 이전에 전기적으로 제어하는 것이 타당할 것이다.Therefore, it may be reasonable to control the electric gear before the safety gear starts due to the abnormal acceleration and deceleration.
또한 최근에 엘리베이터의 진동과 관련하여 많은 노력이 투입되고 있는 현황인데 이러한 비정상 가감속 운행에 대한 대비가 필요하다는 것은 당연한 일이다.In addition, a lot of efforts have recently been made regarding the vibration of elevators, and it is natural to prepare for such abnormal acceleration / deceleration operations.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 비정상 가감속에 의해 발생할 수 있는 안전기어의 오동작과 비정상 가감속으로 발생하는 불쾌한 승차감을 해소하기 위한 비정상 가감속 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an abnormal acceleration / deceleration detection device for solving the above-mentioned problem, to solve the malfunction of the safety gear that can be caused by abnormal acceleration and deceleration and the unpleasant ride feeling caused by abnormal acceleration and deceleration.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,
본 발명은 속도 조절기의 관성력을 감지하는 센서와,The present invention is a sensor for detecting the inertial force of the speed regulator,
상기 센서의 출력을 전달하는 신호라인과,A signal line for transmitting the output of the sensor;
상기 신호라인을 통해 센서의 정보를 전달받아 속도 조절기의 관성력을 가감속도로 계산하여 정상적인 가감속을 벗어나는 경우 엘리베이터 구동부의 전류를 제어하여 정상적인 가감속을 유지토록 제어하는 제어반을 포함하여 구성함이 특징이다.It receives the information of the sensor through the signal line and calculates the inertia force of the speed controller as the acceleration and deceleration, and if it is out of the normal acceleration and deceleration, the control panel for controlling to maintain the normal acceleration and deceleration by controlling the current of the elevator drive to be.
도 1은 일반적인 엘리베이터 시스템 구성도.1 is a general elevator system configuration diagram.
도 2는 도 1의 히치 디바이스 상세도.FIG. 2 is a detailed view of the hitch device of FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1의 속도 조절기 상세도.3 is a detailed view of the speed regulator of FIG.
도 4는 본 발명의 엘리베이터 시스템 구성도.4 is an elevator system configuration diagram of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 카 2: 구동부1: car 2: drive
3: 매인 로프 4: 균형추3: main rope 4: counterweight
5: 보상 로프 6: 보상 수단5: Reward Rope 6: Reward Means
7: 안전기어 8: 히치 디바이스7: safety gear 8: hitch device
9: 속도 조절기 10: 속도 조절용 로프9: speed controller 10: speed control rope
11: 속도 조절용 풀리 12: 연결부11: speed adjusting pulley 12: connection
13, 43: 제어부 41: 센서13, 43: control unit 41: sensor
이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명의 구성도로써, 본 발명은 속도 조절기의 관성력을 감지하는 센서(41)와,4 is a configuration diagram of the present invention, the present invention is a sensor 41 for detecting the inertia force of the speed regulator,
상기 센서의 출력을 전달하는 신호라인(42)과,A signal line 42 for transmitting the output of the sensor,
상기 신호라인을 통해 센서의 정보를 전달받아 속도 조절기의 관성력을 가감속도로 계산하여 정상적인 가감속을 벗어나는 경우 엘리베이터 구동부의 전류를 제어하여 정상적인 가감속을 유지토록 제어하는 제어반(43)을 포함하여 구성한다.And a control panel 43 for controlling the current of the elevator drive unit to maintain the normal acceleration and deceleration when calculating the inertia force of the speed controller as the acceleration and deceleration by receiving the information of the sensor through the signal line. do.
상기와 같이 구성하는 본 발명은 가감속시에 발생할 수 있는 비정상 가감속을 속도조절기의 관성력을 센서(41)를 이용하여 측정하여 측정된 신호를 제어반(43)으로 보내고 신호로 측정된 관성력을 가감속도로 계산하여 비정상 가감속이 되고 있는 경우 정상적인 가감속이 되게 구동모터에 적절한 전원이 공급되도록 제어반(43)에서 조절하여 공급함으로써 비정상 가감속으로 인한 속도 조절기의 작동으로 비상정지 장치가 동작하는 것을 방지하고 가감속시의 안정된 가감속을 유도하여 승차감을 향상시킬 수 있도록 하는 것이 특징이다.The present invention configured as described above sends the measured signal to the control panel 43 by measuring the inertia force of the speed controller using the sensor 41 to measure the abnormal acceleration and deceleration that may occur during acceleration and deceleration, and then add or decrease the inertia force measured as a signal. In case of abnormal acceleration and deceleration, it is controlled by the control panel 43 so that the proper power is supplied to the drive motor so that the emergency stop device is operated by the operation of the speed controller due to the abnormal acceleration and deceleration. It is characterized by inducing stable acceleration and deceleration during acceleration and deceleration to improve riding comfort.
센서(41)와 제어반(43)을 연결하는 신호선(42)으로 되어 지고 센서(41)의 신호를 이용하여 구동부(2)에 보내어지는 전원의 양을 달리하게 된다.It becomes the signal line 42 connecting the sensor 41 and the control panel 43, and by using the signal of the sensor 41 to vary the amount of power to be sent to the drive unit (2).
엘리베이터가 상승, 하강하는 동안에 가감속이 발생하게 되며 속도 조절기(9)도 엘리베이터와 같이 가감속이 생기게 되고 속도 조절기(9)의 관성력으로 나타나게 된다.Acceleration and deceleration are generated while the elevator is rising and descending, and the speed regulator 9 is also generated as the inertia force of the speed regulator 9 like the elevator.
이때 센서(41)가 발생한 속도 조절기(9)의 관성력을 감지하여 신호선(42)을 통하여 제어반(43)으로 전송하고, 제어반(43)에서는 전송된 관성력을 가감속도로 계산하여 정상적인 가감속을 벗어나는 경우에 이에 상응하여 구동부(2)의 모터 속도를 조절할 수 있도록 전원, 전류를 조정하여 구동부(2)에 보내지도록 하여 정상적인 가감속도가 유지되도록 시스템을 구성한 것이다.At this time, the sensor 41 detects the inertia force generated by the speed regulator 9 and transmits it to the control panel 43 through the signal line 42, and the control panel 43 calculates the transmitted inertia force as the acceleration / deceleration to depart from the normal acceleration / deceleration. In this case, the system is configured so that the normal acceleration / deceleration is maintained by adjusting the power and the current to be sent to the driving unit 2 so that the motor speed of the driving unit 2 can be adjusted accordingly.
따라서 가감속시에 비정상 가감속에 의해 비상 정지 장치가 동작하는 현상을 방지할 수 있고, 비정상 가감속시에 승객이 느끼는 불쾌한 승차감도 향상시킬 수 있다.Therefore, the phenomenon in which the emergency stop device is operated by the abnormal acceleration / deceleration at the time of acceleration / deceleration can be prevented, and the unpleasant riding feeling which the passenger feels at the time of abnormal acceleration / deceleration can also be improved.
상술한 바와같이 본 발명은 제어로프의 관성력을 제어로프 에서의 장력 변화로 측정하고, 가감속도로 계산하여 가감속도를 제어반에서 제어함으로써, 운행중에 있어서 비정상 가감속으로 인한 안전기어의 비정상 동작을 방지하고 정상적인 가감속이 되도록 하여 승차감을 향상시키는 효과를 제공한다.As described above, the present invention measures the inertia force of the control rope as the tension change in the control rope, calculates the acceleration and deceleration, and controls the acceleration and deceleration in the control panel, thereby preventing abnormal operation of the safety gear due to abnormal acceleration and deceleration during operation. And the normal acceleration and deceleration to provide an effect of improving the riding comfort.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990006964A KR20000059400A (en) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | A abnormal acceleration and deceleration detector in elevator |
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| KR1019990006964A KR20000059400A (en) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | A abnormal acceleration and deceleration detector in elevator |
Publications (1)
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| KR20000059400A true KR20000059400A (en) | 2000-10-05 |
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| KR1019990006964A KR20000059400A (en) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | A abnormal acceleration and deceleration detector in elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000059400A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101045224B1 (en) * | 2003-11-24 | 2011-06-30 | 코네 코퍼레이션 | Elevator |
-
1999
- 1999-03-03 KR KR1019990006964A patent/KR20000059400A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101045224B1 (en) * | 2003-11-24 | 2011-06-30 | 코네 코퍼레이션 | Elevator |
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