KR20000057609A - Ｅ 블록 헤드 스택 마이크로액츄에이터 어셈블리 - Google Patents

Ｅ 블록 헤드 스택 마이크로액츄에이터 어셈블리 Download PDF

Info

Publication number
KR20000057609A
KR20000057609A KR1019990705396A KR19997005396A KR20000057609A KR 20000057609 A KR20000057609 A KR 20000057609A KR 1019990705396 A KR1019990705396 A KR 1019990705396A KR 19997005396 A KR19997005396 A KR 19997005396A KR 20000057609 A KR20000057609 A KR 20000057609A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
block body
head
piezoelectric element
positioning
hinge point
Prior art date
Application number
KR1019990705396A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100363066B1 (ko
Inventor
아노쉬 엠. 파드
코스로 모하제라니
조셉 엠. 샘피에트로
제프리 지. 바리나
무하마드 에이. 하우와
Original Assignee
토마스 에프.멀베니
시게이트 테크놀로지, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 토마스 에프.멀베니, 시게이트 테크놀로지, 인코포레이티드 filed Critical 토마스 에프.멀베니
Publication of KR20000057609A publication Critical patent/KR20000057609A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100363066B1 publication Critical patent/KR100363066B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4873—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives the arm comprising piezoelectric or other actuators for adjustment of the arm

Abstract

회전가능한 디스크(40)의 선택된 트랙상(42)으로 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템으로, a) 공동(cavity)(37)을 포함하는 E-블록몸체(25), 상기 E-블록 몸체(25)에서 연장되는 적어도 하나의 액츄에이터 암(30) 및 상기 액츄에이터 암(30)의 한쪽 단부(end)에 연결된 상기 변환 헤드를 포함하는 헤드 지지 장치를 포함하는 액츄에이터 어셈블리부(20,50), 및 b) 상기 E-블록 몸체(25)내의 상기 공동(37)내의 피봇 카트리지(26)를 포함한다. 상기 E-블록 몸체(25)는 상기 피봇 카트리지(26)에 부착되며 상기 E-블록 몸체(25)와 상기 피봇 카트리지(26) 사이에 힌지(hinge) 지점(37)을 형성한다.
분해능 모터부(22)는 한 축(24)에 대하여 상기 액츄에이터 어셈블리(20,50)를 회전시켜, 상기 회전가능한 디스크(40)의 선택된 트랙(42)에 대해 상기 헤드의 부정확한 위치 설정을 발생시킨다.
상기 E-블록 몸체(25)내의 압전성 엘리먼트(27,52)는 선택적으로 확장 및 축소되어, 상기 회전가능한 디스크(40)의 선택된 트랙(42)에 대해 상기 헤드의 정확한 위치 설정을 하도록 상기 힌지 지점(39)주위로 상기 E-블록 몸체(25)를 변형시킨다.

Description

Ｅ 블록 헤드 스택 마이크로액츄에이터 어셈블리{E-BLOCK HEAD STACK MICROACTUATOR ASSEMBLY}
디스크 구동부내의 방사상의(radial) 트랙 밀도(track density)는 계속 증가해, 매우 정확한 헤드 위치 설정 시스템의 필요성이 증대되었다. 음성 코일 모터(voice coil motor;VCM) 액츄에이터는 덜 민감한 위치 설정을 하는데 아주 적합하지만, 선택된 트랙으로 변환 헤드(transducing head)를 양호하게 위치시키고 중심으로 위치시키기 위한 분해능(resolution)이 부족하다. 상기 부적절함으로 고 트랙 밀도 디스크 구동부들내의 양호한 위치 설정을 하기 위해 제 2 스테이지 마이크로액츄에이터에 대한 여러 가지 제안이 있어 왔다.
상기 마이크로액츄에이터 제안들은 변환 헤드를 운반하는 슬라이더(slider)에 부착된 정전형(electrostatic) 마이크로액츄에이터에서 액츄에이터 암(arm)의 말단 단부(distal end)의 헤드 지지 탑재 블록(head suspension mounting block)에 설치된 압전성의(piezoelectric) 마이크로액츄에이터까지 여러가지 형태로 이루어졌다. 상기 제안들은 모두 각 개별적인 액츄에이터 암의 구성요소들과 마이크로액츄에이터를 결합시켜, 인공적인 최소 두께 제한을 상기 액츄에이터 암에 부과한다. 달리 표현하면, 액츄에이터 암들은 상기 마이크로액츄에이터을 수용하기 충분하도록 두께워야 한다. 상기 제한은 디스크 구동 시스템내의 액츄에이터 암들의 부피를 최소화하는 일반적인 설계 목표들에 반하는 것이다. 더우기, 상기 제안된 설계들은 상기 마이크로액츄에이터를 상기 E-블록 피봇(pivot)에서 이격되도록 하여, 헤드 스큐(skew)를 야기시키며 상기 마이크로액츄에이터의 상응하는 움직임에 대해 상기 헤드의 변위(displacement)를 최대화하는데 실패하게 된다.
그러므로, 상기 액츄에이터 암들의 최소 두께를 제한하지 않으며, 우수한 위치 설정 동작으로 헤드 스큐를 최소화하며, 그리고 상응하는 마이크로액츄에이터 움직임을 위해 헤드 변위를 최대화하는 마이크로액츄에이터를 포함하는 2중-스테이지 액츄에이션 시스템에 대한 필요성이 당업계에 있었다.
본 발명은 디스크 구동을 위한 이중-스테이지 액츄에이션 시스템과 관련되며, 특히 전체 E-블록의 우수한 위치 설정(positioning)을 하기 위한 마이크로액츄에이터에 관한 것이다.
도 1 은 퇴적된 압전성 엘리먼트의 투시도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 E-블럭 압전성 마이크로액츄에이터를 사용한 디스크 구동 액츄에이션 어셈블리의 평면도이다.
도 3 은 도 2 의 E-블럭 압전성 마이크로액츄에이터의 확대한 평면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 다른 실시예의 E-블럭 압전성 마이크로액츄에이터를 사용한 디스크 구동 액츄에이션 어셈블리의 평면도이다.
도 5 는 도 4 의 E-블럭 압전성 마이크로액츄에이터의 확대된 평면도이다.
본 발명은 디스크 구동부의 변환 헤드을 다수의 동심 트랙을 구비한 회전가능한 디스크의 선택된 트랙상으로 위치 설정하기 위한 시스템이다. 액츄에이터 어셈블리는 공동(cavity)을 구비한 E-블록 몸체를 포함한다. 상기 E-블록 몸체는 한 축에 대하여 이동가능하다. 적어도 하나의 액츄에이터 암이 상기 E-블록 몸체에서 연장된다. 상기 변환 헤드를 포함하는 헤드 지지 장치는 상기 액츄에이터 암의 한 단부에 연결된다. 하나의 피봇 카트리지(pivot cartridge)가 상기 E-블록 몸체 내의 공동내에 제공된다. 상기 E-블록 몸체는 상기 피봇 카트리지에 부착되어 상기 E-블록 몸체와 상기 피봇 카트리지 사이의 힌지 지점(hinge point)를 형성한다. 낮은 분해능 모터는 축에 대해 액츄에이터 어셈블리를 회전시켜 회전가능한 디스크의 선택된 트랙에 대해 헤드의 부정확한 위치 설정을 야기한다. 압전성 엘리먼트는 상기 E-블록 몸체에 제공되고, 상기 압전성 엘리먼트를 가로지르는 전압에 따라 선택적으로 확장되고 수축되어 상기 힌지 지점 주위의 상기 E-블록 몸체를 변형시키고 상기 회전가능한 디스크의 선택된 트랙에 대하여 헤드의 우수한 위치 설정을 야기한다. 한 실시예에서, 릴리프(relief)가 상기 힌지 지점에 인접한 E-블록 몸체내에 형성되어 상기 압전성 엘리먼트의 확장 및 수축에 따라 상기 E-블록 몸체의 변형을 용이하게 한다.
본 발명의 또다른 부분은 다수의 동심 트랙들을 구비한 회전가능한 디스크의 선택된 트랙상으로 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하는 방법이다. 공동, 상기 E-블록 몸체에서 연장된 적어도 하나의 액츄에이터 암, 액츄에이터 암의 한 단부에 연결된 변환 헤드를 포함하는 헤드 지지 장치, 및 상기 E-블록 몸체내의 공동내의 피봇 카트리지를 포함하는 E-블록 몸체를 구비하는 액츄에이터 어셈블리가 제공된다. 상기 E-블록 몸체는 상기 피봇 카트리지에 부착되어 상기 E-블록 몸체 및 상기 피봇 카트리지 사이의 힌지 지점을 형성한다. 낮은 분해능 모터는 축에 대하여 액츄에이터 어셈블리를 회전시키도록 동작되어 회전가능한 디스크의 선택된 트랙에 대해 헤드의 부정확한 위치 설정을 야기한다. 전압이 인가되어 E-블록 몸체내의 압전성 엘리먼트를 선택적으로 확장 및 수축시킴으로써, 상기 힌지 지점 주위의 상기 E-블록 몸체를 변형시켜 회전가능한 디스크의 선택된 트랙에 대해 헤드의 우수한 위치설정을 실행한다. 상기 관점에서의 한 형태로, 릴리프가 상기 힌지 지점에 인접한 E-블록 몸체내에 형성되어 압전성 엘리먼트의 확장 및 수축에 따라 E-블록 몸체의 변형을 용이하게 한다.
도 1 은 퇴적된 압전성 엘리먼트[10]의 단순화된 투시도이다. 엘리먼트[10]는 d31, d32 및 d33으로 표시된 3 개의 축으로 도시된다. d33 축을 따라 공간적으로 분리된 지점들사이의 전위차는 d31, d32 및/또는 d33 방향으로 엘리먼트[10]를 구성하는 압전성 수정 층(crystal layer)들의 극성(polarization)에 따라 엘리먼트[10]의 확장 및 수축을 야기한다. 따라서, 압전성 엘리먼트[10]는 인가된 전압에 따라 d31, d32 및/또는 d33 방향으로 확장 또는 수축하는 힘을 제공하는데 사용될 수 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 디스크 구동 액츄에이션 어셈블리[20]의 평면도이다. 디스크 구동 액츄에이션 어셈블리[20]는 음성 코일 모터(VCM)[22], E-블록 몸체[25], 상기 E-블록 몸체에서 연장된 액츄에이터 암들[30], 헤드 탑재 블록[32]에서 액츄에이터 암[30]에 연결된 적재 빔[34], 및 슬라이더부[38]을 지지하기 위해 적재 빔[34의 말단 단부에 연결되어 변환 헤드를 운반하는 짐벌부[36]를 포함한다. 피봇 카트리지[26]는 E-블록 몸체[25]내의 공동[37]에 제공되고, 한 단부에서 1 이상의 나사들[28]과 같은 것으로 E-블록 몸체[25]에 견고하게 고정된다. 압전성 엘리먼트[27]은 E-블록 몸체[25]에 제공되고, 단자[29] 및 [31]을 포함한다. E-블록 몸체[25]는 피봇 카트리지[26]으로 세 지점에서 지지된다: E-블록 몸체[25]의 세로축을 따라 고정부(fastener)[28]에서, 압전성 엘리먼트[27]의 중심에 가까운 단부[43]에 인접한 지점[45]에서, 및 힌지 지점[39]에서이다.
VCM[22]은 당업계에 공지된 방식으로 동작하여 E-블록 몸체[25] 및 피봇 카트리지[26]를 축[24] 주위로 회전시켜 슬라이더부[38]를 축[41] 주위로 회전하는 디스크[40]의 선택된 트랙들[42]상으로 부정확하게 위치시킨다. 더욱 정확한 움직임을 위하여, 압전성 엘리먼트[27]는, 단자[29] 및 [31]에 전압을 인가해 d32 축을 따라 선택적으로 확장되거나 수축되어, E-블록 몸체[25]를 변형시킴으로써 디스크[40]의 트랙들[42]에 대해 슬라이더부[38]의 위치를 변경시킨다. 릴리프[33]는 힌지 지점[39]에 인접한 E-블록 몸체[25]에 바람직하게 형성되어 압전성 엘리먼트[27]의 확장 및 수축에 따라 E-블록 몸체[25]의 변형을 용이하게 한다. 별법으로, 힌지 지점[39] 근처의 E-블록 몸체[25]의 일부는 상기의 결과를 달성하기 위하여 순응(compliant) 물질로 구성될 수 있다.
도 3 은 도 2 의 디스크 구동 액츄에이션 어셈블리[20]의 마이크로액츄에이터 시스템의 확대된 평면도이다. 화살표[44]의 방향, 점선[27']으로 도시되고 과장되어 표시된 확대된 엘리먼트의 외부 측면쪽으로의 확장을 위하여 단자 [29] 및 [31]에 전압을 인가함으로써, 압전성 엘리먼트[27]는 선택적으로 제어될 수 있다. 압전성 엘리먼트[27]의, 중심에 가까운 단부[43]에 인접한 상기 E-블록 몸체는 지점[45]에서 피봇 카트리지[26]에 견고하게 고정되므로, 확장은 화살표[44]의 방향쪽으로만 발생한다. 압전성 엘리먼트[27]의 확장은 E-블록 몸체[25]를 점선[25']로 도시된 위치로 변형시킨다. 실질적으로, 압전성 엘리먼트[27]의 확장에 따라 E-블록 몸체[25]는 변형적으로 회전하기 때문에, E-블록 몸체[25]와 피봇 카트리지[26] 사이의 갭[46]은 넓어진다. E-블록 몸체[25]의 탄력성있는 변형은, 변형적으로 E-블록 몸체[25]를 회전시키기 위하여 탄력성 한계내로 물질을 잡아당겨, 가장 약한 지점인 힌지 지점[39]과 릴리프[33] 사이의 E-블록 물질의 폭이 좁은 부분에 집중된다. 액츄에이터 암[30]은 그러므로 점선[30']으로 도시된 지점까지 변이된다. 유사한 방식으로, 압전성 엘리먼트[27]의 수축은 E-블록 몸체[25]와 피봇 카트리지[26]의 갭[46]을 좁히도록 동작하여, 도 3 에 도시된 구성의 아래쪽으로 액츄에이터 암[30]을 변이시킨다.
도 4 는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 디스크 구동 액츄에이션 어셈블리[50]의 평면도이다. 디스크 구동 액츄에이션 어셈블리[50]는 VCM[22], E-블록 몸체[25], E-블록 몸체[25]에서 연장된 액츄에이터 암[30], 헤드 탑재 블록[32]에서 액츄에이터 암[30]에 연결된 적재 빔[34], 및 슬라이더부[38]을 지지하기 위하여 적재 빔[34]의, 말단 단부에 연결되어 변환 헤드를 운반하는 짐벌부[36]를 포함한다. 피봇 카트리지[26]은 E-블록 몸체[25]내의 공동[37]에 제공되고, 1 이상의 나사들[28]과 같은 것에 의하여 E-블록 몸체[25]의 한쪽 단부에 견고하게 고정된다. 압전성 엘리먼트[52]는 도 2 및 도 3의 압전성 엘리먼트[27]방향과 90o회전되어 있고, E-블록 몸체[25]내에 제공되며, 단자 [54] 및 [56]을 포함한다. E-블록 몸체[25]는 세 지점에서 피봇 카트리지[26]에 지지된다 : E-블록 몸체[25]의 세로축을 따라 고정부(fastener)[28]에서, 압전성 엘리먼트[52]의 중심에 가까운 단부[43]에 인접한 지점[45]에서, 및 힌지 지점[39]에서이다.
VCM[22]은 당업계에 공지된 방식으로 동작하여 E-블록 몸체[25] 및 피봇 카트리지[26]를 축[24] 주위로 회전시켜 슬라이더부[38]를 축[41] 주위로 회전하는 디스크[40]의 선택된 트랙들[42]상으로 부정확하게 위치시킨다. 더욱 정확한 움직임을 위하여, 압전성 엘리먼트[52]는, 단자[54] 및 [56]에 전압을 인가해 d33 축을 따라 선택적으로 확장되거나 수축되어 E-블록 몸체[25]를 변형시킴으로써 디스크[40]의 트랙들[42]에 대해 슬라이더부[38]의 위치를 변경시킨다. 릴리프[33]는 힌지 지점[39]에 인접한 E-블록 몸체[25]에 바람직하게 형성되어 압전성 엘리먼트[52]의 확장 및 수축에 따라 E-블록 몸체[25]의 변형을 용이하게 한다. 별법으로, 힌지 지점[39] 근처의 E-블록 몸체[25]의 일부는 상기의 결과를 달성하기 위하여 순응(compliant) 물질로 구성될 수 있다.
도 5 은 도 4 의 디스크 구동 액츄에이션 어셈블리[50]의 마이크로액츄에이터 시스템의 확대된 평면도이다. 화살표[58]의 방향, 점선[52']으로 도시되고 과장되어 표시된 확대된 엘리먼트의 외부 측면쪽으로의 확장을 위하여 단자 [54] 및 [56]에 전압을 인가함으로써, 압전성 엘리먼트[52]는 선택적으로 제어될 수 있다. 압전성 엘리먼트[52]의 확장은 E-블록 몸체[25]를 점선[25']로 도시된 위치로 변형시킨다. 압전성 엘리먼트[52]의, 중심에 가까운 단부[43]에 인접한 상기 E-블록 몸체는 지점[45]에서 피봇 카트리지[26]에 견고하게 고정되므로, 확장은 화살표[58]의 방향쪽으로만 발생한다. 실질적으로, 압전성 엘리먼트[52]의 확장에 따라 E-블록 몸체[25]는 변형적으로 회전하기 때문에, E-블록 몸체[25]와 피봇 카트리지[26] 사이의 갭[46]은 넓어진다. E-블록 몸체[25]의 탄력성있는 변형은, 변형적으로 E-블록 몸체[25]를 회전시키기 위하여 탄력성 한계내로 물질을 잡아당겨, 가장 약한 지점인 힌지 지점[39]과 릴리프[33] 사이의 E-블록 물질의 폭이 좁은 부분에 집중된다. 액츄에이터 암[30]은 그러므로 점선[30']으로 도시된 지점까지 변이된다. 유사한 방식으로, 압전성 엘리먼트[52]의 수축은 E-블록 몸체[25]와 피봇 카트리지[26]의 갭[46]을 좁히도록 동작하여, 도 5 에 도시된 구성의 아래쪽으로 액츄에이터 암[30]을 변이시킨다.
피봇 카트리지[26]에 직접적으로 인접한 상기 압전성 마이크로액츄에이터를 제공하는 것은 상기 마이크로액츄에이터와 슬라이더부[38] 사이의 액츄에이터 암[30]의 길이때문에, 압전성 마이크로액츄에이터의 확장 또는 신축에 따라 슬라이더부[38]의 큰 변이를 발생시킨다. 실시예에서, 압전기 확장에 대한 슬라이더부 움직임의 비율은 약 8:1 이다. 또한, 상기 마이크로액츄에이터는, VCM[22]에 의한 통상의 회전적인 액츄에이션이 발생되는 축[24]에 직접적으로 인접하게 위치되므로, 상기 마이크로액츄에이터에 의한 움직임에 따른 헤드 스큐는 최소화된다.
압전성 마이크로액츄에이터는 E-블록 몸체[25]의 수직 높이에 연결되지만, E-블록 몸체[25]에서 연장된 개별적인 액츄에이터 암들[30]의 두께에 대한 어떤 영향도 미치지 않는다. 그러므로, 상기 액츄에이터 암들[30]은 최소의 두께 및 부피를 가지도록 설계되어 디스크 구동 시스템의 전체적인 성능을 향상시킨다.
압전성 마이크로액츄에이터는 인가된 전압에 따라 d31, d32, 및 d33 방향으로 확장 및 수축하도록 구성될 수 있을 것이다. 바람직한 구성(인가된 전압에 대해 가장 큰 마이크로액츄에이터 움직임을 가져오는)은 특정한 디스크 구동부를 위한 압전성 마이크로액츄에이터의 선택된 부피에 영향을 받지만, 어떤 구성들도 가능하다.
본 발명이 실시예에 의해 기술되었지만, 당업자는 본 발명의 범위내에서 다양한 변형이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 다수의 동심의 트랙들을 구비한 회전가능한 디스크의 선택된 트랙상으로 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템에 있어서,
    a) 공동(cavity)을 포함하며 한 축에 대해 이동할 수 있는 E-블록 몸체 ;
    상기 E-블록 몸체에서 연장되는 적어도 하나의 액츄에이터 암; 및
    상기 액츄에이터 암의 한쪽 단부(end)에 연결된 상기 변환 헤드를 포함하는 헤드 지지 장치를 포함하는 액츄에이터 어셈블리부; 및
    b) 상기 E-블록 몸체내의 상기 공동내의 피봇 카트리지를 포함하는데, 상기 E-블록 몸체는 상기 피봇 카트리지에 부착되며 상기 E-블록 몸체와 상기 피봇 카트리지 사이에 힌지(hinge) 지점을 형성하며 ; 그리고,
    c) 상기 액츄에이터 어셈블리에 동작가능하게 연결되어 상기 축에 대하여 상기 액츄에이터 어셈블리를 회전시켜, 상기 회전가능한 디스크의 선택된 트랙에 대해 상기 헤드의 부정확한 위치 설정을 발생시키는 저 분해능 모터부; 및
    d) 압전성 엘리먼트를 가로지르는 전압에 따라 선택적으로 확장 및 축소되어 상기 힌지 지점주위로 상기 E-블록 몸체를 변형시켜 상기 회전가능한 디스크의 선택된 트랙에 대해 상기 헤드의 정확한 위치 설정을 하기 위한, 상기 E-블록 몸체내의 제어 가능한 압전성 엘리먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 압전성 엘리먼트의 확장 및 축소에 따른 상기 E-블록 몸체의 변형을 용이하게 하기 위해 상기 힌지 지점에 가깝게 상기 E-블록 몸체내에 형성된 릴리프(relief)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 압전성 엘리먼트는 제 1 및 제 2 도전성 단자들, 및 다수의 압전성 수정 층(piezoelectric crystal layer)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 압전성 엘리먼트는 상기 제 1 및 제 2 단자들에 인가된 전압에 따라 d32 방향으로 확장 및 수축하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 압전성 엘리먼트는 상기 제 1 및 제 2 단자들에 인가된 전압에 따라 d33 방향으로 확장 및 수축하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 압전성 엘리먼트는 상기 제 1 및 제 2 단자들에 인가된 전압에 따라 d31 방향으로 확장 및 수축하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템.
  7. 다수의 동심의 트랙들을 구비한 회전가능한 디스크의 선택된 트랙상으로 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 방법에 있어서,
    a) 공동(cavity)을 포함하며 한 축에 대해 이동할 수 있는 E-블록 몸체 ;
    상기 E-블록 몸체에서 연장되는 적어도 하나의 액츄에이터 암;
    상기 액츄에이터 암의 한쪽 단부(end)에 연결된 상기 변환 헤드를 포함하는 헤드 지지 장치를 포함하는 액츄에이터 어셈블리부; 및
    상기 E-블록 몸체내의 상기 공동내의 피봇 카트리지를 제공하는 단계를 포함하는데, 상기 E-블록 몸체는 상기 피봇 카트리지에 부착되고 상기 E-블록 몸체와 상기 피봇 카트리지 사이에 힌지(hinge) 지점을 형성하며 ; 그리고,
    b) 상기 축에 대하여 상기 액츄에이터 어셈블리를 회전시켜 상기 회전가능한 디스크의 선택된 트랙에 대해 상기 헤드의 부정확한 위치 설정을 발생시키는 저 분해능 모터부를 동작시키는 단계; 및
    c) 상기 E-블록 몸체내의 압전성 엘리먼트를 선택적으로 확장 및 축소시켜 상기 힌지 지점주위로 상기 E-블록 몸체를 변형하여 상기 회전가능한 디스크의 선택된 트랙에 대해 상기 헤드의 정확한 위치 설정을 하기 위해, 상기 E-블록 몸체내의 상기 압전성 엘리먼트에 전압을 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 압전성 엘리먼트의 확장 및 축소에 따른 상기 E-블록 몸체의 변형을 용이하게 하기 위하여 상기 힌지 지점에 가까운 상기 E-블록 몸체내의 릴리프를 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동부의 변환 헤드를 위치 설정하기 위한 방법.
KR1019997005396A 1996-12-16 1997-05-01 Ｅ 블록 헤드 스택 마이크로액츄에이터 어셈블리 KR100363066B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US3299396P 1996-12-16 1996-12-16
US60/032,993 1996-12-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000057609A true KR20000057609A (ko) 2000-09-25
KR100363066B1 KR100363066B1 (ko) 2002-11-30

Family

ID=21867989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019997005396A KR100363066B1 (ko) 1996-12-16 1997-05-01 Ｅ 블록 헤드 스택 마이크로액츄에이터 어셈블리

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6025975A (ko)
JP (1) JP2002503374A (ko)
KR (1) KR100363066B1 (ko)
DE (1) DE19782172T1 (ko)
GB (1) GB2334613B (ko)
HK (1) HK1019809A1 (ko)
WO (1) WO1998027546A1 (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5898544A (en) * 1997-06-13 1999-04-27 Hutchinson Technology Incorporated Base plate-mounted microactuator for a suspension
JPH11273279A (ja) * 1998-03-20 1999-10-08 Fujitsu Ltd ディスク装置及びヘッドキャリッジ装置
US6157522A (en) * 1998-04-07 2000-12-05 Seagate Technology Llc Suspension-level microactuator
US6295185B1 (en) 1998-04-07 2001-09-25 Seagate Technology Llc Disc drive suspension having a moving coil or moving magnet microactuator
JP3698911B2 (ja) * 1999-03-15 2005-09-21 富士通株式会社 ヘッドキャリッジ装置
GB2370153B (en) 1999-04-20 2003-10-22 Seagate Technology Llc Electrode patterning for a differential pzt activator
US6278587B1 (en) * 1999-04-21 2001-08-21 Magnecomp Corp. Positive coupling of piezoelectric devices in disk drive suspensions
US20020101688A1 (en) * 1999-12-10 2002-08-01 Liu Joseph Cheng-Tsu Hinge pivot for disc drive
US6704156B1 (en) * 2000-01-31 2004-03-09 Maxtor Corporation Self-writing of servo patterns in a disk drive using a printed reference pattern
US6744589B2 (en) 2000-05-10 2004-06-01 Seagate Technology Llc Single-sided unipolar device driver for a piezoelectric transducer in a disc drive
US6986352B2 (en) 2000-06-22 2006-01-17 Resmed Limited Mask with gusset
US7248444B1 (en) * 2000-07-21 2007-07-24 Lauer Mark A Electromagnetic heads, flexures, gimbals and actuators formed on and from a wafer substrate
SG92724A1 (en) 2000-07-24 2002-11-19 Inst Data Storage Head suspension assembly with piezoelectric beam micro actuator
US7068473B2 (en) * 2001-01-22 2006-06-27 Kinetic Ceramics, Inc. Piezoelectric microactuator for improved tracking control of disk drive read/write heads
US6624983B1 (en) * 2001-02-28 2003-09-23 Western Digital Technologies, Inc. Mechanical dual stage actuator linkage for a hard disk drive
CN1299259C (zh) * 2002-07-10 2007-02-07 新科实业有限公司 用于高容量硬盘驱动器的磁头臂组件设计
US7038888B2 (en) * 2002-07-30 2006-05-02 Seagate Technology Llc Piezo-electric microactuator for dual stage actuator
US7023667B2 (en) 2002-10-07 2006-04-04 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Dual stage suspension with PZT actuators arranged to improve actuation in suspensions of short length
DE10304530B4 (de) * 2003-02-04 2005-09-15 Eads Deutschland Gmbh Verformbares aerodynamisches Profil
CN101675161A (zh) 2007-03-29 2010-03-17 国际花卉开发有限公司 表层嵌合体（surface chimera）转基因植物的培育方法
US11948612B2 (en) 2021-04-19 2024-04-02 Seagate Technology Llc Zero skew elevator system
US11468909B1 (en) * 2021-11-02 2022-10-11 Seagate Technology Llc Zero skew with ultrasonic piezoelectric swing suspension

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0673229B2 (ja) * 1985-09-27 1994-09-14 日本電気株式会社 磁気ヘツド駆動装置
JP3064336B2 (ja) * 1989-06-28 2000-07-12 株式会社日立製作所 情報取扱い装置およびデイスク装置
JP2607756B2 (ja) * 1990-07-18 1997-05-07 シーゲイト テクノロジー インターナショナル 磁気ディスクのトラック上でトランスデューサーを位置決めする装置
US5521778A (en) * 1994-08-30 1996-05-28 International Business Machines Corporation Disk drive with primary and secondary actuator drives

Also Published As

Publication number Publication date
GB9910690D0 (en) 1999-07-07
GB2334613B (en) 2001-04-18
HK1019809A1 (en) 2000-02-25
DE19782172T1 (de) 1999-11-18
US6025975A (en) 2000-02-15
KR100363066B1 (ko) 2002-11-30
GB2334613A (en) 1999-08-25
WO1998027546A1 (en) 1998-06-25
JP2002503374A (ja) 2002-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100363066B1 (ko) Ｅ 블록 헤드 스택 마이크로액츄에이터 어셈블리
US6069771A (en) Gimbal micropositioning device
US6157522A (en) Suspension-level microactuator
US6611399B1 (en) Micro-actuated micro-suspension(MAMS) slider for both fly height and tracking position
US6320730B1 (en) Low-stress disc drive microactuator cradle
US7466520B2 (en) Co-located microactuator lever assembly
US6215629B1 (en) Unitary synchronous flexure microactuator
US6404600B1 (en) Disk drive actuator arm with microactuated read/write head positioning
US6760196B1 (en) Microactuator with offsetting hinges and method for high-resolution positioning of magnetic read/write head
US5521778A (en) Disk drive with primary and secondary actuator drives
US6108175A (en) Bimorph piezoelectric microactuator head and flexure assembly
US6624983B1 (en) Mechanical dual stage actuator linkage for a hard disk drive
US7345851B2 (en) Disk drive with rotary piezoelectric microactuator
US6297936B1 (en) Integral load beam push-pull microactuator
US7382583B2 (en) Rotary piezoelectric microactuator and disk drive head-suspension assembly
US7477489B1 (en) Actuator including an actuator arm with a first microactuator supporting a read head and a force-balancing microactuator without any read head
US6222706B1 (en) Flexure microactuator
US6653763B2 (en) Dual stage actuator systems for high density hard disk drives using annular rotary piezoelectric actuators
US6359758B1 (en) Rigid body microactuator having elastic joint attachment
US6728077B1 (en) Suspension-level piezoelectric microactuator
US6680825B1 (en) In-plane suspension-level bending microactuator for precise head positioning
US7038888B2 (en) Piezo-electric microactuator for dual stage actuator
US20040160702A1 (en) Electrostatic microactuator with electrically isolated movable portion and associated drive circuitry
US6545846B1 (en) Piezoelectric controlled mechanism for minute movement of a magnetic head
KR20040034463A (ko) 압전 액추에이터

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee