KR20000057152A - 2상 전기적 절환식 자기저항 머신 - Google Patents

Abstract

본원의 전기적 절환식 자기저항 머신은 고정자 측에 적어도 6개 자기 요크(11)를 구비하는 것이다. 요크는 원형으로 배치되고 그리고 감김부(112)를 갖고 있다. 상기 요크(11)는 회전자(12)의 외측부 및/또는 내측부에 배치될 수 있는 것이다. 서로 자기적으로 절연되는 상기 요크는 회전자(12)의 볼록한 폴(121)과 상호 작용하는 것이다. 이러한 머신의 2개 위상(X, Y)은 홀 센서(31)에 의해 제어되는 푸시-풀(push-pull) 이 있는 것이다. 이러한 전자 회로 방식은 매우 간단하게 이루어지는 것이다.

Description

2상 전기적 절환식 자기저항 머신{ELECTRONICALLY SWITCHED TWO PHASES RELUCTANCE MACHINE}

상기 머신의 전자석 파트(고정자)는 이들이 지속적으로 제어를 받는 2상을 구성하는 방식으로 절환되고 그리고 서로 각자가 독립적인 짝수의 전자석을 포함하는 것이다.

이러한 타입의 자기저항 모터로는 국제출원 PCT-RO95/00012(WO/96/09683)호 에 공지된 것이 있다.

이러한 모터는 X 및 Y 모터 상을 구성하고 있는 대향 직경방향으로 설치된 총 4개의 전자석을 구비하는 것이다.

이러한 머신은 일반적으로 상당히 높게(예를 들면, 10000회전수/분) 적용되는 회전수에 적합한 중량체(W/kg)로 참고되는 최고의 지정된 파워를 발생하는 것이다.

본 발명은 발전기에서 부가적인 기능을 할 수 있으며 직류모터에 사용 가능한, SR머신으로도 알려진 전기적 절환식 자기저항 머신(electronically switched reluctance machine)의 원리에 따르는 모터에 관한 것이다.

도 1은 4개의 다른 영역(A, B, C, D)(도면의 수를 감소시킬 목적)을 가진 써클의 반부에 모두 동일한 절환 증가치 폭(w)의 본 발명에 따르는 회전자 폴(121)을 가진 요크(11)의 다른 실시예를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명에 의거 제조된 밴드 감김부가 양호하게 절연 또는 비절연 구리(또는 알루미늄) 밴드를 나타낸 도면.

도 3은 작동 모터의 완전한 회로를 나타내는 회로도.

도 4는 보조 감김부(113)가 없는 모터의 회로도.

본 발명의 목적은 고 파워-중량 비율이 낮은 회전수에 필요한 적용 분야에서 적합한 2상을 가진 단순하고, 효율적이며 경량인 자기저항 머신을 제공하여, (발전기용)분배 또는 픽업 토오크가 하이 인 곳에 적용하는 것이다.

이러한 고성능 및 저 중량으로, 상기 머신은 자동화 산업에 적용시키기에 특히 적절한 것이다.

내연기관용의 스타터/발전기에 사용에 따른 이점은 또한, 보조 구동기로서의 추가적인 기능을 가질 수도 있는 것이다. 이러한 경우에, 회전자는 내연기관의 플라이휠에 접속되고(또는 그 부품으로 구조되어), U요크는 클러치 하우징 위에 배치되는 것이다.

다른 적용 분야에는 차량의 냉각 팬용의 팬 모터 또는 가정용, 예를 들면 식기 세척기에 팬 모터에 적용할 수 있는 것이다.

이러한 머신의 전자석 부품(고정자)은 본 명세서에서 나타낸 바와는 다른 타입으로 실현할 수 있는 적어도 6개 요크(11)로 설계될 수 있는 것이다.

상에 대한 요크(11)의 수 및 그 치수 작업은 최적한 상태로부터 추론되는 것이며, 또한 경제적 기술적 관점도 고려되는 것이다.

최적한 상태로서, 절환 주파수가 효율 과 같은 파워-중량 비율이 대응 적용물에 최적하도록 선택되는 것이다. 최적한 폴 수는 이러한 주파수 및 필요한 회전 수로부터 발생되는 것이다. 전자식 절환 SR머신의 회전자(12)와 같은 고정자는 돌출 폴(111)을 가진다. 종래 기술에서 알려진 바와 같이, 회전자 폴(12)의 표면은 고정자 폴(111)의 표면에 대응하는 것이다.

고정자는 적어도 일 감김부를 지지하는 개별적으로 자기적으로 절연된 U형상 전자석(1)으로 구성된다. 상기 전자석(1)은 양호하게 적층된 U형상 펀칭 시트로 제조된다. 양쪽 U형상 림브의 구멍은 대략 폴 회전자 투쓰(121)의 폭과 같은 폭이며 따라서, 양쪽이 (고정자 폴의)림브의 폭에 또는 U형상 림브의 각 연장부에 대응하는 각 연장부(angle extent)를 가진다.

또한 이러한 각(w)(절환 증가치)은 머신의 미리 정해진 회전 속도용 절환 주파수 또는 전자석(1)의 수와 크기를 결정하게 된다. 각각의 자석(1) 과 회전자 폴(121)은 2상 머신의 활성 부품을 구성하는 것이다.

도 1은 4개의 다른 영역(A, B, C, D)(도면의 수를 감소시킬 목적)을 가진 써클의 반부에 모두 동일한 절환 증가치 폭(w)의 본 발명에 따르는 회전자 폴(121)을 가진 요크(11)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 만일, 이들이 써클의 전체 둘레부에서 짝수를 실현하면, 즉 적어도 6개 요크의 짝수로 이루어진 각각 선택적인 A - D로 판단되면, 다음과 같은 머신용으로 4개 선택적인 것을 획득할 수 있는 것이다.

A. 외부 요크(11)를 가진 머신으로, 각각의 요크는 2개 감김부를 지지한다. 또한, 써클의 이러한 원호에서, 제 1상(X) 및 제 2상(Y)용의 고정자 및 회전자의 상대적 위치는 보다 균일하게 운영되는 머신을 제작하도록 w/2로 제 1번째 것은 상쇄되고 그리고 제 1번째의 것에 접속되는 제 2 머신에 속해 있는 상(Y')의 요크(11Y')의 위치에서와 같이 나타나게 된다.

각각의 상은 적어도 일 제어 가능한 반도체 양호하게는 MOS-FET파워 트랜지스터에 일련적으로 접속된다.

B. 머신은 포트 형상 회전자(12)와 내부 요크(11)와 같은 외부를 가짐.

C. 머신은 일 감김부 만을 지지하는 외부 요크(11)를 가짐.

D. 머신은 내부 요크(11)를 가짐.

우수한 성질(그러나 보다 고가임.)을 가진 요크는 트랜스포머용으로 사용되는 스트립-감김 절결 이방성 코어와 같은 감겨 절결된 코어로서 설계된다. 이러한 경우에, 도 1(회전 감지부에 양쪽 U-림부의 연속적 시켄스)에서 와 같이, 요크(11)를 배치하지 않지만 약 90도로 비틀려지는(2개 U림부 전에서 90도 둘레로 비틀려지는 회전자 폴의 동시적인 통과) 것이다.

따라서, 자기회로의 대칭 평면은 직경 방향으로는 더 이상 길지 않지만 축선 방향으로는 더 긴 것이다. U전자석의 동일한 사인의 폴이 축선 방향으로 동일한 측부에 배치될 수 있으므로, 여기서는 호머폴로 머신(homopolar machine)과 관련되며, 그 회전자는 매시브 아이론(massive iron)으로 제조될 수 있는 것이다.

2상 SR 머신이 상당한 토오크 불안정을 가지기 때문에, 일 머신 대신에 각각 약 w/2의 각도 옵셋을 가진 필요한 파워의 반을 가진 2개 머신을 사용하는 것이 권해진다.

그런데, 2개 머신은 공통적인 기계적 구조를 구비하는 것이다. 회전자 둘레에 임의적인 장소에 전자석을 배치할 수 있기 때문에, 양쪽 머신 반부용으로 동일한 회전자(12)(대응적인 폭의 구조체)를 사용할 수 있는 것이다.

이러한 사실은 전자석(1)의 전체 수의 반이 2상(X, Y)을 가진 제 1 머신 반부에 할당되고, 다른 자석은 상(X', Y')을 가진 제 2 머신 반에 속해 있음을 의미한다. 따라서, 개별적으로, 현재 전자석의 1/4이 각각의 상에 할당되는 것이다.

여기에는, 상(X)의 고정자-회전자 폴이 서로(투쓰-투쓰 위치) 대응할 때, 제 2상의 고정자-회전자 폴이 각도(w)(투쓰-갭 위치) 둘레에 배치되도록 회전자(121) 또는 고정자 폴(111)의 겹침이 선택되면 머신을 교정하는 기능이 있게 된다. 각도(w)(=폴 폭, =갭 폭)에 대한 상 마그네틱의 위치는 다음과 같다.

상(Phase) 각도 위치(Angular position)

X (0 + 2n)W

Y (1 + 2n)W

X' (0.5 x 2n)W

Y' (1.5 + 2n)W

여기서, n은 짝수 이다.

이러한 상태로 이행할 시에, 전자석(1)이 현존 공간을 최적하게 사용하도록 써클을 세그먼트 형태로 회전자 둘레에 임의 위치에 배치 시킬 수 있는 것이다.

이하의 기술에서, 2상(X, Y) 및 총 n요크(11)를 가진 심플한 머신을 시험하며, 제 1 머신 옆에 배치된 약 w/2 근처에 각도 변위를 갖는 제 1 머신과 동일한 제 2 머신은 토오크를 원만하게 하는데 사용된다.

또한, 구동 자기회로는 n/2 U형상 자기 요크(11X) 와 n/2 자기 요크(11Y)를 포함하며, 여기서 n요크는 동일한 것이다. 각각의 요크는 전류가 보조 감김부(113)를 통하여 또는 주 감김부(112)를 통하여 흐를때 N극 또는 S극을 수용하는 회전자를 향하는 방향으로 2개 폴(111)을 가진다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 2개 회전자 폴(121)이 요크(11X)의 2개 폴(111X)에 부합할 때, 다른 폴(111Y)은 회전자 폴(121)의 폴 갭(122)에 반대 위치에 배치된다.

회전자 폴(121)은 상기 파트가 결각(缺刻)이 있는 라운드 형태를 가진 천공된 전자석 시트를 포함하는 회전자(12)의 시트 적층부로 성형되도록 공통 회전자 요크(123)에 의해 서로 접속되는 것이다. 상기 시트는 추가적인 파트에 바로 또는 그 위에 모터 축(52)에 고정된다. 감김부(양호하게 미리 조성됨)는 U요크에 압압되며, 각각의 요크는 적어도 주 감김부(112)를 구비하는 것이다. 상기 감김부는 감김체를 가진 또는 가지지 않은 에나멜 선 예를 들면, 검은 에나멜 선으로 사용 방식에 맞추어 설계되는 것이다. 그런데, 본 발명에 따라서, 밴드 감김부가 양호하게 절연 또는 비절연 구리(또는 알루미늄) 밴드로 제조되어 사용되는 것이다.

후자의 경우에는, 주 감김 밴드가 금속성 감김 밴드의 나선적 감김 모서리 사이에서 단락이 발생하지 않도록 전기적 도전성 밴드 보다 약간 더 넓은 절연 호일(115)(예를 들면, 폴리에스테르)로 일측부를 덮는다.

특히, 양호한 해결방식으로서, 보다 작은 섹션(113)을 가진 보조 감김부와 같이 주 감김부(112)를 동시적으로 구성할 수 있는 것이다.

이러한 경우에, 동일한 폭을 가지지만 동일한 두께를 가지지 않는(따라서 다른 섹션을 가짐) 감김 밴드가 일 측이 타 측 위에 감겨지고, 따라서 이들은 2개 절연 호일(115, 115')에 의해 분리되는 것이다.

개별적으로 2개의 상술된 감김부가 압압되어 요크(111)의 2개 림브 위에 고정되고, 이들은 필요에 따라 절환된다.

만일, 상기 폴을 접속하는 요크(123)의 파트를 함께하는, 2개 감김부(112)가 횡단되는 일 요크(11) 와 2개 회전자 폴(121)을 분리하여 판단하고, 그리고 2개 감김부(112)를 전류가 통한다면, 도 1에 도시된 점선에 대응하는 자속(magnetic flux)이 발생되게 된다. 회전자 폴(121)이 외측 요크의 폴(111Y) 반대측에 있지 않고(도 1 참고) 그리고 요크(11Y)가 고정되어 있으면, 폴(111Y)이 전류를 통과 시키어 회전자 폴(121)을 끌어 당기며, 이러한 결과 각도(W)에 대하여 회전자(12)를 회전시키는 토오크가 발생하게 된다.

절환 동작(회전자 위치 점유)을 제어하기 위해서, 예를 들어, 2개 홀 센서(31, 31')가 2개 "모터 반부(motor halfs)"의 상(X,Y : X',Y')을 개별적으로 제어하는데 사용된다.

홀 센서는 N극을 가지고 회전자(12)와 함께 회전하는 자기 링(32)에 의해 절환되며, 그 각도 위치 와 각도 폭은 회전자 폴 사이에 갭에 대응하는 S극 또는 회전자 폴의 폭에 대응 한다.

트랜스미터 자기 폴은 표식된 티쓰 및 틈새를 가진 기계적 디바이스에 접속된다. 만일, 자기 디스크(32)의 폴이 홀 센서(디지털 출력부를 가짐) 앞에서 서로 이동을 한다면, 논리 신호 "로우" 또는 "하이"가 회전자 위치에 따라서 그 출력부에 나타난다.

또한, 브레이크-오버 포인트의 변경을 통해서, 발전기 와 같은 자기저항 머신의 기능이 영향을 받게된다. 브레이크-오버 포인트는 충분한 자기 회로(전환 암페어 수)가 되도록 절환 증가치(w) 비율로 전류가 모터에 공급되게 보상 된다.

따라서, 머신은 역전류를 통하여 전환 암페어 수를 유지시키는 기계적 에너지를 흡수하도록 제동시키는 방식으로 조정된다. MOSFET 트랜지스터에 배치된 인벌스 다이오드는 전류원에 과도한 에너지를 유도할 것이다.

교류 발전기로서의 동작은 요크(11)가 직류 공급을 통하여 예비 자화될 때 도달될 수 있으며, 교류는 예를 들어 다른 감김부에에서 인출 되며, 교류는 회전자 폴이 고정자가 예비 자화되기 전에 동작하기 때문에 자속 변경으로부터 초래된다. 감김부(112, 113)의 제어 회로는 주로, 주 감김부(112X 또는 112Y)와 일련적으로 접속된 MOSFET 전계효과 트랜지스터(21X, 21Y)인 2개 파워 트랜지스터 및 도 3에 도시된 바와 같은 모터 외부에 있는 전류원을 포함하는 것이다.

U요크에 배치된 감김부(112 또는 113X(또는 Y))는 모터가 동작하는 전압 레벨에 따라서 일렬로 또는 평행하게 접속되어 정류되는 것이다.

트랜지스터(21X, 21Y)는, 만일 "하이"가 홀 센서의 직접 출력부에 있으면, 트랜지스터(21X)가 유도하고 그리고 트랜지스터(21Y)가 홀 센서의 역 출력이 "하이" 일때 유도 하도록, 보상 출력부를 가진 홀 센서에 의해 단순한 전자회로를 통하여 제어를 받게 되는 것이다.

따라서, 감김 요크(11X 또는 11Y)는 회전자가 동작하도록 배치된 폴(111)에서 회전자 자계가 나타나도록 교대로 자화를 받게 된다.

도 3은 작동 모터의 완전한 회로를 나타내며, 감김부(112 또는 113) 옆에 점은 상기 감김부의 개시 동작부를 표시하며; 112Y는 예를 들어 n/2요크(11X)에 놓여지는 일련적으로 또는 평행하게 접속된 n/2 주 감김부를 대표하는 것이다.

그런데, 일부 경우(선택된 테스트에 의한 경우)에서는, 만일 감김부(112Y, 113Y)를 통하는 전류 흐름 방향을 변경하면 예를 들면, Y권선부 옆에 점(권선 개시 동작부)이 도 3과 비교하여 대향 위치에 배치되면, 보다 양호하게 된다.

여기서는 오직 2개 커플링 다이오드(22)가 보조 감김부(113)의 개시부로 자체 유도 장력부(Ua)를 유도할 필요가 있다.

스위치(27) 폐쇄 시에, 홀 센서(31)의 직접 또는 보완 출력이 전류에 공급되거나 또는 자기 디스크(32)의 N극 또는 S극이 홀 센서(31) 전에 배치되는 사실에 따라서 접지 된다.

따라서, 트랜지스터(21X, 21Y)의 게이트 전극에 접속된 홀 센서(예를 들면 알레그로 회사제 UGN 3275타입)는 이들이 동일한 리듬으로 폐쇄되거나 또는 도전성이도록 "하이" 또는 "로우"를 교대로 가지게 된다.

감김부의 접속해제 시에 발생하는 해로운 자체 유도 장력(Ua)은, 이것이 지속적으로 접속 되는 감김부 쪽으로 공급되는 경우에, 유용성이 있는 동작으로 전환될 수 있는 것이다.

도 4(보조 감김부(113)가 없는 모터)에 나타낸 바와 같이, 이러한 사실은 X-감김부가 감김부(112Y)에 접속해제할 시에 또는 그 역인 경우에 발생하는, 포지티브 과전압을 유도하는 2개 커플링 다이오드(22)의 도움으로 실현된다. 디커플링 다이오드(23)는 자체 유도 장력(Ua)이 전류원의 플러스 접속부로 유도되는 것을 피하게 한다.

그런데, 이러한 회로는 자체 유도 장력(Ua)의 전자 회로의 폐쇄동작이 트랜지스터(21)에 의해 또는 장력원에 의해 행해지는 단점이 있는 것이다. 이러한 단점은 도 3에 나타낸 바와 같이 동일한 요크에 배치된 보조 감김부(113)를 사용하여 피할 수 있다.

자체 유도 장력(Ua)은 감김부(112Y)(발전기)로부터 발생하여, 수용부로서 역활을 하는 요크(11Y)의 보조 감김부(113Y) 쪽으로 통과하는 것이다.

감김부(112Y)의 자체 유도 과전압(Ua)의 도움으로, 활성 전류가 감김부(113Y)에서 생성되어서, 이들이 그 위에 감겨진 요크(111Y)에서의 유용한 자속을 초래하게 한다.

회전자(12)는 상술된 전자석 동작을 반복하여 지속적인 회전 동작을 이루는 것이다.

최적한 브레이크-오버 포인트는 실질적으로 요크(11)에 대한 홀 센서(31)의 변위에서 초래된다.

모터의 자기 파트 및 전기 파트는 내재된 프레임(5)에 고정될 수 있는 것이다. 이러한 프레임의 설계는, 요크(11) 및 모터 축(52)의 베어링(54)이 그 안에 장착되는 홈(51)을 주로 가지는, 상당히 다른 방식으로 수행될 수 있는 것이다. 다른 기계적 및 전기적 성분(보드, 홀 센서 등,등)과 같이 파워 트랜지스터(21), 다이오드(22, 23)는 냉각기로서 역활을 하는 이러한 프레임(5)에 사용용으로 고정될 수 있는 것이다.

도 1에 따라서, 회전자 폴(121)이 고정자 폴(111X)에 거의 부합될 시에, 그 대응하는 주 감김부(112X)가 결합해제되고, 보조 감김부(113Y)에 전달되는 하이 자체 유도 장력(Ua)이 나타나도록 직접적으로 유도하여서, 주 감김부(112Y)는 전류원으로부터의 공급을 받는 것이다.

상기 감김부에 할당된 폴(111Y)은 빠르게 자화될 것이며, 따라서 방금 결합해제된 요크(11X)의 폴로부터 바로 이동하는 회전자 폴(121)에 흡인될 수 있을 것이다.

폴(111X)(요크(11X))이 상기 방식으로 고정되어서, 상기 티쓰(121)가 폴(111Y)에 최대로 겹침부 위를 지나가 있으면 직선 회전자 티쓰(121)가 흡인을 개시하는 일이 발생한다. 이러한 상태의 실행이 폴(111Y)의 외부 각도를 폴(111Y)의 외부 각도 근처에서 직접적으로 고정시키게 하는 것이다.(도 1에 섹션C를 참조)

요크(11)의 장착작업은 중요한 것으로서(회전자 와 감김 요크 사이에 작은 공기 갭 때문에), 매우 정확하게 제조되어야 하는 것이다.

도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 요크(11)는 기본 판(57)에 적절한 대응 파트(55) 위에 설치될 수 있는(도면에서는 평면에 대해 수직적으로) 양쪽 측에(결국적으로 축으로부터 2개의 서로 다른 곳) 홈 또는 반원형 둥그런 부분(hump)(118)을 구비하는 것이다.

상기 대응 파트는 기본 평판(57)의 일 파트로서 상술된 홈(116)에서 음각 형태를 나타낸다.

요크는 베어링(54)이 기본 평판(57)에도 배치되기 때문에, 회전자(12)에 대한 동일한 거리가 이루어지도록 반경방향으로 포지티브하게 고정된다. 모터는 상기 성분과 같이 동작하는 것이다.

기능 모드:

모터가 장력(Un)을 가진 파워 서플라이에 접속되면, 컨트롤 전압이 홀 센서(31)의 출력부에서의 신호 레벨로 인해서 트랜지스터(21)의 게이트 전극에 가해지게 된다.

주 감김부(112Y)는 활성적으로 제조되며 폴(111Y - 121)이 부합되는 위치로 각도(w) 둘레에 회전으로 도 1에 도시된 초기 위치로부터 회전자를 흡인한다. 따라서, 상(Y)에 반대 위치 폴의 상관 위치로부터 유사한 위치로 오게 되고, 이때 상(X)은 반대 위치 이다.

이러한 위치에 이르기 전에, 홀 센서(31)의 출력부에 논리 레벨은 트랜지스터(21X)가 도전성이고 반면에 21Y는 오프로 절단하도록 변경된다.

상술된 동작은 반복 되어지며 그리고 회전자는 감김 요크에 대향 위치에서 연속적으로 회전한다.

본 발명의 이점은 고정된 필요한 회전수에 도달될 수 있는 매우 우수한 성능을 가지며, 간단하게 머신이 이루어지며, 그리고 수시간이 사용되는 부품으로 이행되어서, 자동화된 구조용으로 적절한 것이다.

Claims (12)

1. 폴의 치수가 2개 대응 폴 사이에 거리에 거의 대응하고, U요크가 180도 근처에서 전기적으로 상쇄되는 2상에 접속되고, 상이 적어도 일 파워 반도체를 통해 전류에 공급되고, 일 상의 비자화 에너지가 다이오드에 의해 타 상으로 전달되는, 감김부를 지지하고 그리고 U요크의 폴의 치수를 가지는 돌출 자기 폴이 있는 가동성 비감김 파트와 공기 틈 위에서 협력하는 자기 폴을 나타내는, 서로 독립적인 U요크로 전기적 절환되는 직류 모터인 전기적 절환식 자기저항 머신에 있어서:

   전자석 요크(11), 그를 이동 시키는 가동성 파트(12)의 량은 적어도 6개 이고, 그리고 고정된 파트(11)의 폴(111)은 제 1 상(X)의 요크(11X)의 폴(111X)에 겹치어 이루어지는 가동성 파트의 폴(121)이, 서브시켄트 상(Y)의 대응 폴(111Y)의 자기 흡인 하에서 바로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
2. 제 1항에 있어서, 요크(11)는 서로 절연되는 2개 평행한 도전체로 구성된 2개 주 감김부(P) 와 보조 감김부(S)를 지지하는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
3. 제 1항에 있어서, 적층 시트로 구성된 요크는 개별적으로 2개 감김부를 지지하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
4. 제 1항에 있어서, 금속성 밴드로 제조된 감김부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
5. 제 1항에 있어서, 최대 중량에 적합한 지정 분배 파워용 주파수용으로 설계되는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
6. 제 1항에 있어서, 회전자 내측 및 외측용으로 회전자(12)의 양 측부에 장착되는 전자석 요크(11)를 설치시킨 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
7. 제 1항에 있어서, 요크(11)는 자기 회로의 대칭 평면이 축선이도록 장착되는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
8. 제 1항에 있어서, 공통 기계적 구조체를 가지는 절환 증가치(w/2)의 약 반을 상쇄하는 타측 옆에 일측이 장착되는 2개 머신으로 자화 구성시킨 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
9. 제 1항에 있어서, 요크(11)는 균일하지 않게 장착되며, 그리고 회전자 둘레에 회로의 전체 둘레에 있지 않은 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
10. 제 1항에 있어서, 내연기관용 스타터/전기 파워 발전기로서 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
11. 제 1항에 있어서, 고정 측에서와 같이 가동성 측부에 써클 원호 형태를 가지는 모터 형태로 수행되는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.
12. 제 1항에 있어서, 선형 모터 형태로 설계되는 것을 특징으로 하는 전기적 절환식 자기저항 머신.