KR20000056034A - Winding apparatus of stater coil - Google Patents

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KR20000056034A
KR20000056034A KR1019990005052A KR19990005052A KR20000056034A KR 20000056034 A KR20000056034 A KR 20000056034A KR 1019990005052 A KR1019990005052 A KR 1019990005052A KR 19990005052 A KR19990005052 A KR 19990005052A KR 20000056034 A KR20000056034 A KR 20000056034A
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김상열
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에릭 발리베
발레오만도전장시스템스코리아 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A winding apparatus of a stator coil capable of easily performing a winding operation of a coil, maintaining a forming state of a coil which is wound around a stator core is provided. CONSTITUTION: In a winding apparatus of a stator coil, an upper tool(3) is installed at a lower portion of a frame(1) and the upper tool operates by a driving motor(2). A bobbin assembly(4) is formed in an upper direction of the upper tool(3) and the bobbin assembly winds a coil. The bobbin assembly(4) rotates according to a phase angle thereof. A winding motor(7) is installed at one side of the bobbin assembly(4). A driving shaft(8) of the winding motor(7) is connected to a driver(6) of a spindle assembly(5). A coil supply section(9) is installed at one side of the bobbin assembly(5). A latch(11) is formed at a hook(10). The hook(10) guides a coil.

Description

스테이터코일의 와인딩장치{Winding apparatus of stater coil}Winding apparatus of stater coil

본 발명은 발전기등의 스테이터 코일을 와인딩하여 포밍하고 이 코일의 선단 연결부의 피막을 제거하며 이를 스테이터 코어에 설치함에 있어서, 상기 스테이터 코어에 와인딩시키는 코일의 와인딩작동을 원활하게 하고 상기 와인딩되는 코일의 포밍상태가 정확하게 이루어지면서 상기 스테이터 코어에의 설치가 원활하게 되도록 한 스테이터코일의 와인딩장치에 관한 것이다.The present invention is to form a winding stator coils, such as a generator and to remove the coating of the tip connection portion of the coil and to install it in the stator core, to smooth the winding operation of the coil winding to the stator core and the winding of the coil The present invention relates to a winding device for a stator coil, which allows the installation of the stator core to be performed smoothly while forming a forming state.

일반적으로 발전기 등의 스테이터에 와인딩되는 코일은 코일성형기에서 인출된 코일을 와인딩용 헤드에 설정회수만큼 와인딩시키고 와인딩이 끝나면, 이의 선단을 휠드부와 연결시키기 위하여 피막을 제거하도록 되어 있다.In general, a coil wound on a stator such as a generator is configured to wind a coil drawn from a coil forming machine to a winding head by a predetermined number of times, and when the winding is finished, the coating is removed to connect the tip of the coil to the wheel part.

한편, 상기와 같이 코일을 와인딩하고 그 선단의 피막을 제거하기 위한 수단으로써 도 1과 같은 장치가 안출된바 있으며, 이는 기대(1)의 하부에 구동모터(2)에 의해 작동되는 상부툴(3)을 설치하고 이의 상방에는 코일을 와인딩시키기 위한 보빈어셈블리(4)가 설치되는 스핀들어셈블리(5)를 이의 일측에는 와인딩 모터(7)를 설치하여 이의 구동축(8)을 상기 스핀들어셈블리(5)의 구동부(6)와 연결설치하며 상기 보빈어셈블리(4)의 일측에 코일공급부(9)를 설치하여 구성하고 상기 보빈어셈블리(4)에는 코일을 유도하는 훅크(10)를 설치하여 구성되어 있었다.On the other hand, as a means for winding the coil and remove the film of the tip as described above, the device as shown in Figure 1 has been devised, which is the upper tool (2) operated by the drive motor 2 in the lower part of the base ( 3) and a spindle assembly (5) having a bobbin assembly (4) for winding the coil on the upper side thereof, and a winding motor (7) on one side thereof to install the drive shaft (8) of the spindle assembly (5). Connected to and installed with the drive unit 6 of the bobbin assembly 4 is configured by installing a coil supply unit 9 on the side, and the bobbin assembly 4 was configured to install a hook 10 to guide the coil.

상기와 같이 구성된 도 1의 와인딩장치는 상기 보빈어셈블리(4)에 에나멜 코일을 공급하여 클램핑하고 이를 권선수만큼 와인딩하게 되며 이 와인딩된 코일을 포밍한다.The winding device of FIG. 1 configured as described above supplies an enamel coil to the bobbin assembly 4 and clamps it, winding it by the number of windings, and forming the wound coil.

상기 보빈어셈블리(4)의 하부에 위치한 상부툴(3)이 리드선 위상각도만큼 작동하면, 훅크실린더가 전진하여 코일의 클램핑상태를 해제시키게 되고 상기 포밍된 코일을 보빈어셈블리(4)에서 상부툴(3)로 이젝트시키며 이 이젝트동작후 상기 훅크의 실린더가 역작용하여 상기 훅크(10)가 후진하게 되고 상기의 동작을 여러번 반복하여 코일의 와인딩과 포밍이 완료하게 되며 이 완료된 코일을 스테이터코어의 슬롯에 삽입시키도록 되어 있었다.When the upper tool 3 positioned below the bobbin assembly 4 operates by the lead wire phase angle, the hook cylinder moves forward to release the clamping state of the coil, and the formed coil is moved from the bobbin assembly 4 to the upper tool (3). 3) After the ejection operation, the cylinder of the hook is reversed, the hook 10 is reversed, and the winding and forming of the coil are completed by repeating the above several times, and the completed coil is inserted into the slot of the stator core. It was supposed to be inserted.

그러나, 상기와 같은 종래의 것은 상기 코일을 와인딩하고 이를 포밍한 후 스테이터코어의 슬롯에 삽입설치함에 있어서, 상기 보빈어셈블리의 하부에 상부툴을 설치하고 이 상부툴이 위상각도 만큼 작동하면서 코일을 와인딩하도록 되어 있었기 때문에 상기 보빈어셈블리와 상기 상부툴의 설치위치와 각도가 정확하게 되어 있어야만 하는 설치상의 어려움이 있었으며, 상기 보빈어셈블리와 상기 상부툴의 설치위치와 각도가 정확하게 되어 있지 않을 경우 상기 와인딩되는 코일의 권선방향이 제대로 이루어지지 못하여 상기 스테이터코어에의 삽입이 제대로 이루어지지 못하게 되는 폐단이 발생되고 이에 따라 상기 스테이터의 특성이 현격히 저하되는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional art as described above, in winding and coiling the coil and inserting the coil into a slot of the stator core, the upper tool is installed below the bobbin assembly and the coil is wound while the upper tool operates by a phase angle. Since the installation position and the angle of the bobbin assembly and the upper tool must be precisely installed, the installation position and the angle of the bobbin assembly and the upper tool are not correct. There is a problem such that the closed end is not made properly the winding direction is not properly inserted into the stator core and the characteristics of the stator is significantly reduced accordingly.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로 발전기등의 스테이터 코일을 와인딩하여 포밍하고 이 코일의 선단 연결부의 피막을 제거하며 이를 스테이터 코어에 설치함에 있어서, 상기 스테이터 코어에 와인딩시키는 코일의 와인딩작동을 원활하게 하고 상기 와인딩되는 코일의 포밍상태가 정확하게 이루어지면서 상기 스테이터 코어에의 설치가 원활하게 되도록 한 스테이터코일의 와인딩장치를 제공하려는 것인바, 이를 이하에서 첨부한 도면과 실시예에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art by forming a winding stator coil, such as a generator, and removing the coating of the tip connection portion of the coil and installing it in the stator core, which is wound on the stator core. To provide a winding device for the stator coil to facilitate the winding operation of the coil and the installation of the stator core while the forming state of the winding coil is made precisely, the accompanying drawings and embodiments below When described in detail based on the following.

도 1은 스테이터코일을 와인딩하는 와인딩장치의 구조도1 is a structural diagram of a winding device for winding a stator coil

도 2는 본 발명 실시예의 요부를 발췌하여 나타내는 구조도Figure 2 is a structural diagram showing the main portion of the embodiment of the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 기대 2 : 구동모터1: expectation 2: driving motor

3 : 상부툴 4 : 보빈어셈블리3: upper tool 4: bobbin assembly

5 : 스핀들어셈블리 6 : 구동부5: spindle assembly 6: drive unit

7 : 와인딩 모터 8 : 구동축7: winding motor 8: drive shaft

9: 코일공급부 10 : 훅크9: coil supply part 10: hook

11 : 래칫11: ratchet

기대(1)의 하부에 구동모터(2)에 의해 작동되는 상부툴(3)을 설치하고 이의 상방에는 코일을 와인딩시키기 위한 보빈어셈블리(4)가 설치되는 스핀들어셈블리(5)를 설치하되, 상기 보빈어셈블리(4)는 위상각도에 따라 회동할 수 있도록 하며 이의 일측에는 와인딩 모터(7)를 설치하여 이의 구동축(8)을 상기 스핀들어셈블리(5)의 구동부(6)와 연결설치하고 상기 보빈어셈블리(4)의 일측에 코일공급부(9)를 설치하여 구성하고 상기 보빈어셈블리(4)에는 코일을 유도하는 훅크(10)에는 래칫(11)을 설치하여 구성된 것이다.An upper tool 3 operated by the drive motor 2 is installed below the base 1, and a spindle assembly 5 having a bobbin assembly 4 for winding a coil is installed above the base 1, wherein The bobbin assembly 4 can be rotated according to the phase angle, and on one side thereof, a winding motor 7 is installed to connect and install the driving shaft 8 of the bobbin assembly with the driving unit 6 of the spindle assembly 5. The coil supply part 9 is installed on one side of the (4) and the ratchet 11 is provided on the hook 10 for inducing the coil in the bobbin assembly 4.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예는 상기 보빈어셈블리(4)에 에나멜 코일을 공급하여 클램핑하고 이를 권선수만큼 와인딩하게 되며 이 와인딩된 코일을 포밍한다.The embodiment of the present invention configured as described above is supplied with the enameled coil to the bobbin assembly 4 and clamped and wound as much as the number of windings to form the wound coil.

상기 보빈어셈블리(4)는 코일의 리드선 위상각도에 따라 정확한 와인딩을 위하여 상기 위상각만큼 작동하게 되며 이 보빈어셈블리(4)가 작동되어 코일이 보빈에 와인딩되면, 상기 훅크실린더가 전진하여 훅크(10)로 하여금 상기 와인딩된 코일의 클램핑상태를 해제시키게 되고 상기 포밍된 코일을 보빈어셈블리(4)에서 상부툴(3)로 이젝트시키며 이 이젝트동작후 상기 훅크의 실린더가 역작용하여 상기 훅크(10)가 후진하게 되고 상기의 동작을 여러번 반복하여 코일의 와인딩과 포밍이 완료하게 되며 이 완료된 코일을 스테이터코어의 슬롯에 삽입시키도록 되어 있으며 상기 훅크(10)에 설치된 래칫(11)이 상기 훅크(10)의 동작에 따라 순차적으로 회전하면서 다음의 코일 와인딩시 와인딩의 위치를 고정시키게 되는 것이다.The bobbin assembly 4 is operated by the phase angle for accurate winding according to the lead wire phase angle of the coil. When the bobbin assembly 4 is operated and the coil is wound on the bobbin, the hook cylinder moves forward and the hook 10 ) Releases the clamping state of the wound coil and ejects the formed coil from the bobbin assembly 4 to the upper tool 3. The winding and forming of the coil are completed by repeating the above operation several times, and the completed coil is inserted into the slot of the stator core, and the ratchet 11 installed in the hook 10 is hooked 10. While rotating sequentially in accordance with the operation of the winding of the coil will be fixed to the position of the winding.

이상과 같은 본 발명은 상기와 같이 보빈어셈블리(4)가 코일의 와인딩 위상각도에 따라 동작을 하면서 상기 코일을 와인딩하고 또 포밍을 하도록 하므로써 상기 종래의 공정보다 그 공정수를 줄일 수 있게 되며, 상기 보빈어셈블리(4) 자체에서 코일을 와인딩하고 그 위상각을 조절하게 되므로 상기 코일의 와인딩이 정확하게 이루어지게 되며 상기 양호한 상태로 와인딩되고 포밍된 코일을 스테이터에 용이하면서 원활하게 삽입시킬 수 있게 되며 이에 따라 상기 스테이터의 특성을 향상시키면서도 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 점 등의 특징을 지닌 것이다.The present invention as described above can reduce the number of steps than the conventional process by allowing the bobbin assembly 4 to operate according to the winding phase angle of the coil while winding and forming the coil. By winding the coil in the bobbin assembly 4 itself and adjusting its phase angle, the winding of the coil is accurately performed, and the coil wound and formed in the good state can be easily and smoothly inserted into the stator. It is characterized in that the productivity can be greatly improved while improving the characteristics of the stator.

Claims (1)

기대(1)의 하부에 구동모터(2)에 의해 작동되는 상부툴(3)을 설치하고 이의 상방에는 코일을 와인딩시키기 위한 보빈어셈블리(4)가 설치되는 스핀들어셈블리(5)를 설치하되, 상기 보빈어셈블리(4)는 위상각도에 따라 회동할 수 있도록 하며 이의 일측에는 와인딩 모터(7)를 설치하여 이의 구동축(8)을 상기 스핀들어셈블리(5)의 구동부(6)와 연결설치하고 상기 보빈어셈블리(4)의 일측에 코일공급부(9)를 설치하여 구성하고 상기 보빈어셈블리(4)에는 코일을 유도하는 훅크(10)에는 래칫(11)을 설치하여 구성됨을 특징으로 하는 스테이터코일의 와인딩장치.An upper tool 3 operated by the drive motor 2 is installed below the base 1, and a spindle assembly 5 having a bobbin assembly 4 for winding a coil is installed above the base 1, wherein The bobbin assembly 4 can be rotated according to the phase angle, and on one side thereof, a winding motor 7 is installed to connect and install the driving shaft 8 of the bobbin assembly with the driving unit 6 of the spindle assembly 5. Winding device for the stator coil, characterized in that the coil supply unit (9) is installed on one side of the (4), and the bobbin assembly (4) is provided with a ratchet (11) on the hook (10) to guide the coil.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR940013536A (en) * 1992-12-01 1994-07-15 야곱 루스트갈텐 Waxy for the prevention of infectious bursal disease
JPH10225070A (en) * 1997-02-04 1998-08-21 Odawara Eng:Kk Nozzle direct-winding type high-speed winding machine
KR20010107575A (en) * 2000-05-25 2001-12-07 닛토쿠 엔지니어링 가부시키가이샤 Winding method and winding machine of motor stator

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