KR20000053970A - 가벼운 기체의 부력에 의한 무선조종 비행체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하는 무선조종 비행체에 관한 것으로, 특히 비행접시 모양 비행체에 관한 것이다.
가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하는 무선조종 비행체에는 보통 열기구나 비행선이 있다.
또 비행접시 모양 비행체의 실험용으로는 보통 자기부상 방법이 알려져 있다.
비행접시는 흔히 UFO로 알려져 신비감을 주고 있다. 이 모양의 기구를 만들면 완구로 개발할 수 있다. 또 통신중계를 위한 성층권 기구장치로 활용할 수도 있다.
가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력에 의해 부상하는 비행체의 단점 중의 하나는 고공에서 낮에는 햇볕에 의해 팽창하여 터질 우려가 있고, 밤에는 오므라들어 추락할 위험이 있다는 점이다.
또 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하여 비행접시 모양의 비행체를 만들면 무게 중심이 높아서 뒤집어지기가 십상이다. 본 고안에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 상승시에는 공기 저항이 적은 비행접시 모양의 윗면으로 상승하고 하강시에는 스프링관에 의해 기관부가 처짐으로써 무게중심이 비행접시 모양의 아래 면을 향하도록 되는 비행체 장치를 제공한다.
아울러 이러한 비행접시형 비행체가 온도 센서나 압력센서에 의해 히터나 전등에 의해 얻을 수 있는 열을 조절하면서 성층권 등의 고공에 장기간 체류할 수 있도록 태양전지나 엔진에 의한 발전으로 전력을 얻어 축전지에 저장하는 장치를 제공한다.

Description

가벼운 기체의 부력에 의한 무선조종 비행체{The remote control flying objects with floating power of floating gases}
본 발명은 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하는 무선조종 비행체에 관한 것으로, 특히 비행접시 모양 비행체에 관한 것이다.
가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하는 무선조종 비행체에는 보통 열기구나 비행선이 있다.
또 비행접시 모양 비행체의 실험용으로는 보통 자기부상 방법이 알려져 있다.
비행접시는 흔히 UFO로 알려져 신비감을 주고 있다. 이 모양의 기구를 만들면 완구로 개발할 수 있다. 또 통신중계를 위한 성층권 기구장치로 활용할 수도 있다.
가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력에 의해 부상하는 비행체의 단점 중의 하나는 고공에서 낮에는 햇볕에 의해 팽창하여 터질 우려가 있고, 밤에는 오므라들어 추락할 위험이 있다는 점이다.
가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하여 비행접시 모양의 비행체를 만들면 무게 중심이 높아서 뒤집어지기가 십상이다. 본 발명에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 상승시에는 공기 저항이 적은 비행접시 모양의 윗면으로 상승하고 하강시에는 스프링관에 의해 기관부가 처짐으로써 무게중심이 비행접시 모양의 아래 면을 향하도록 되는 비행체 장치를 제공한다.
아울러 이러한 비행접시형 비행체가 온도 센서나 압력센서에 의해 히터나 전등에 의해 얻을 수 있는 열을 조절하면서 성층권 등의 고공에 장기간 체류할 수 있도록 태양전지나 엔진에 의한 발전으로 전력을 얻어 축전지에 저장하는 장치를 제공한다.
제 1도는 본 발명의 실시예로서 상승할 때나 수평이동할 때의 가상도이다.
제 2도는 본 발명의 실시예로서 하강할 때나 추락할 때의 가상도이다.
제 3도는 제 2도의 하강할 때나 추락할 때의 단면도이다.
제 4도는 본 발명의 펌프들 및 서보모터들의 배치도를 나타내었다.
제 5도는 본 발명에서 태양전지모듈들 및 가열장치를 구비한 고공용 기구장치의 실시예이다.
제 6도는 본 발명의 무선제어 및 전기적 회로의 불럭도이다.
제 7도는 본 발명에서 태양전지모듈들 및 가열장치를 구비한 고공용 기구장치의 실시예의 무선제어 및 전기적 회로의 불럭도이다.
< 도면의 주요 기분에 대한 기호의 설명 >
1: 비행장치 외벽 10: 안테나 11: 전등 또는 히터 12: 온도센서
13: 압력센서 20: 스위치장치(스위칭회로) 21: 스위치장치(스위칭회로)
30: 전원 31: 충전장치 32: 발전기 33: 엔진
34: 외부전원 35: 태양전지 모듈들 36: 충전장치 40: 축전지
100: 수신.제어 101: 서보모터1 102: 서보모터2 103: 서보모터3
104: 서보모터4 105: 서보모터5 106: 펌프1 107: 펌프2
108: 펌프3 109: 펌프4 110: 펌프5 116: 측면 배기구1
117: 측면 배기구2 118: 측면 배기구3 119: 측면 배기구4
120: 하부 배기구 121: 용수철형 관 122: 끈 123: 상부 흡입구
124: 지지대 125: 릴리프벨브 126: 체크벨브
127: 플레이 휠 축 128: 연료탱크 200: 수신.제어
제 1도는 본 고안의 실시예로서 상승할 때나 수평이동할 때의 가상도이다. 본 발명의 비행장치가 상승할 때는 용수철형 관(121)을 들어올리고 측면배기구1(116), 측면배기구2(117), 측면배기구3(118)와, 하부배기구(120) 등이 달린 기관부는 들어올려진채 비행장치 아래쪽에서 작동한다.
제 2도는 본 발명의 실시예로서 하강할 때나 추락할 때의 가상도이다.
본 발명의 비행장치가 하강할 때는 용수철형 관(121)이 아래로 늘어뜨려지고 측면배기구1(116), 측면배기구2(117), 측면배기구3(118)와, 하부배기구(120) 등이 달린 기관부는 아래로 늘어뜨려진다.
제 3도는 제 2도의 하강할 때나 추락할 때의 단면도이다
용수철형 관(121) 내부에 끈(122)이 상부에 붙들어매어 있다. 이 끈(122)은 비행장치가 상승하거나 수평으로 달릴 때는 플레이 휠 축(127)을 돌리는 서보모터5(105)에 의해 휘감기용 표면에 감겨 기관부를 들어올린다. 그러다가 전원이 차단되거나, 하강의 경우에는 역시 서보모터5(105)의 전원이 차단되어, 서보모터5(105)는 작동을 멈추게 되고 휘감기용 표면에 감긴 끈(122)은 풀어지고 기관부는 하방으로 늘어져 무게중심은 하방을 향하게 된다.
제 4도는 본 발명의 펌프들 및 서보모터들의 배치도를 나타내었다.
펌프1(106)과 연결되어 있는 측면배기구1(116), 펌프2(107)와 연결되어 있는 측면배기구2(117), 펌프3(108)과 연결되어 있는 측면배기구3(118), 펌프4(109)와 연결되어 있는 측면배기구4(119), 하부펌프(110)와 연결되어 있는 하부배기구(120)등은 상부흡입구(123)으로부터 공기를 흡입하여 측면이나 하부로 내품으므로써 상승하거나 수평이동할 추진력을 얻는다.
펌프1(106)과 연결되어 있는 측면배기구1(116)에는 서보모터1(101)이 붙어 있어 측면배기구1(116)의 향하는 방향을 약 90도 범위 안에서 돌릴 수 있으며, 펌프2(107)와 연결되어 있는 측면배기구2(117)에는 서보모터2(102)이 붙어 있어 측면배기구2(117)의 향하는 방향을 약 90도 범위 안에서 돌릴 수 있으며, 펌프3(108)과 연결되어 있는 측면배기구3(118)에는 서보모터3(103)이 붙어 있어 측면배기구3(118)의 향하는 방향을 약 90도 범위 안에서 돌릴 수 있으며, 펌프4(109)와 연결되어 있는 측면배기구4(119)에는 서보모터4(104)가 붙어 있어 측면배기구4(119)의 향하는 방향을 약 90도 범위안에서 돌릴 수 있고, 그 결과 비행체는 수평 회전하거나 뒤집혀지거나 옆으로 도는 등의 묘기를 할 수 있다. 펌프들과 연결된 관들도 용수철형 관(121)처럼 용수철형을 이루어 늘어났다 줄어들었다 하도록 할 수 있으며, 유연성을 가질 수 있다.
제 5도는 제 4도까지의 발명에 태양전지모듈들(35) 및 가열장치(11)를 구비한 고공용 기구장치의 실시예이다. 열을 발생시킬 수 있는 히터나 전등(11)을 구비하고, 압력이 과다 발생하면 이를 해소할 릴리프벨브(125)를 구비한 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 주머니로 된 외벽(1)을 가진 비행장치이다. 이 장치의 온도센서(12)는 기체 주머니 내부의 온도가 지나치게 상승하면 전력용 스위칭회로(21)를 작동시켜 열 발생을 중단시키는 작용을 한다. 또 이 장치의 압력센서(13) 역시 기체 주머니 내부의 압력이 지나치게 상승하면 전력용 스위칭회로(21)를 작동시켜 열 발생을 중단시키는 작용을 한다.
전등이나 히터(11) 또는 다른 동력에 필요한 전력은 미리 충전시킨 축전지(40)의 전력이나, 태양전지 모듈들(35)에서 생산되어 축전지(40)에 충전된 전력 및 엔진(33)과 발전기(32)에서 생산되어 축전지(40)에 저장된 전력을 이용할 수 있다. 엔진(33)으로 연료를 공급하는 연료탱크(128)에는 조절식 개폐구가 있어 엔진(33)의 속도조절을 위한 별도의 서보모터를 사용할 수 있다.
제 6도는 본 발명의 무선제어 및 전기적 회로의 불럭도이다.
전원(30)의 전력은, 안테나(10)를 통해 들어와 수신.제어(100)에 의해 수신되고, 제어된 신호에 의해 펌프들과 서보모터들에 스위칭회로(21)를 통해 분배된다. 수신.제어(100)는 펌프들과 서보모터들의 조절을 위해 10채널 이상을 사용하면 된다.
제 7도는 본 발명에서 태양전지모듈들 및 가열장치를 구비한 고공용 기구 장치의 실시예의 무선제어 및 전기적 회로의 불럭도이다.
축전지(40)의 전력은, 안테나(10)를 통해 들어와 수신.제어(200)에 의해 수신되고, 제어된 신호에 의해, 열을 발생시킬 수 있는 히터나 전등(11), 펌프들과 서보모터들에 스위칭회로(21)를 통해 분배된다. 수신.제어(200)는 펌프들과 서보모터들 및 엔진(33)의 조절, 전등이나 히터(11)의 온.오프를 위해 12채널 이상을 사용하면 된다.
이때 온도센서(12)는 기체 주머니 내부의 온도가 지나치게 상승하면 전력용 스위칭회로(21)를 작동시켜 열 발생을 중단시키는 작용을 한다. 또 이 장치의 압력센서(13) 역시 기체 주머니 내부의 압력이 지나치게 상승하면 전력용 스위칭회로(21)를 작동시켜 열 발생을 중단시키는 작용을 한다.
전등이나 히터(11) 또는 다른 동력에 필요한 전력은 미리 충전시킨 축전지(40)의 전력이나, 태양전지 모듈들(35)에서 생산되어 충전장치(36)를 통해 축전지(40)에 충전된 전력 및 엔진(33)과 엔진의 회전력에 의해 발전하는 발전기(32)에서 생산되어 충전장치(36)를 통해 축전지(40)에 저장된 전력을 이용할 수 있다.
지지대(124)는 전등이나 히터가 열기구막과 직접 접촉하여 손상되는 것을 방지하기 위한 것으로 가벼운 알루미늄 금속을 망이나 창살처럼 엮어 사용할 수 있다.
본 발명의 비행장치 외벽(1)은 알루미늄 은박과 폴리에스테르 필름을 혼용, 또는 폴리에틸렌 필름이나 다른 프라스틱으로 할 수 있다. 그러나 본 고안은 공기나 헬륨 같은 기체가 열을 받아 팽창하면 가벼워져 부력이 생긴다는 원리를 이용하는 것이므로 외부의 열을 이용하기 위해 열을 쉽게 흡수할 수 있도록 비행장치의 외벽(1)의 빛깔을 검정색으로 할 수 있고, 열을 쉽게 흡수할 수 있는 재질을 쓸 수 있다. 또 비행장치 외벽의 내부에 기본적인 골격과 형체를 유지할 수 있도록 알루미늄 금속의 지지대를 설치할 수 있다.
본 발명의 효과는 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하여 비행접시 모양의 비행체를 만들고, 하강이나 추락할 때 무게 중심이 높아지지 않도록 스프링관에 의해 기관부가 처짐으로써 무게중심이 비행접시 모양의 아래 면을 향하도록 되는 비행체 장치를 제공한다.
아울러 이러한 비행접시형 비행체가 온도 센서나 압력센서에 의해 히터나 전등에 의해 얻을 수 있는 열을 조절하면서 성층권 등의 고공에 장기간 체류할 수 있도록 태양전지나 엔진에 의한 발전으로 전력을 얻어 축전지에 저장하는 장치를 제공한다.

Claims (6)

  1. 통상의 무선조종용 수신기와 제어회로를 구비하고, 신축성 있는 용수철 모양의 관 하부에 용수철 모양의 관을 비행체 상부 쪽으로 당기거나 늦출 수 있는 끈과, 이 끈을 당길 때만 감기도록 플레이 휠과 한 조가 된 서보모터가 구비되고, 공기를 특정방향으로 배출할 수 있는 펌프들과, 용수철 모양 관이 구비된, 기체 주머니를 가진 비행장치
  2. 상부에 공기 흡입구가 설치되고 이 흡입구와 연결된 관들을 가진 펌프들이 수평방향들과 하부 방향쪽으로 공기를 배출할 수 있도록 배출구를 구비한, 기체 주머니를 가진 비행장치
  3. 제 2항에서 각각의 펌프의 배출구의 방향을 조절할 수 있는 각각의 서보모터들을 구비한 비행장치
  4. 통상의 무선조종용 수신기와 제어회로를 구비하고, 공기를 특정방향으로 배출할 수 있는 펌프들과, 열을 발생시킬 수 있는 히터나 전등을 구비하고, 압력이 과다 발생하면 이를 해소할 릴리프벨브를 구비한 기체 주머니를 가진 비행장치
  5. 제 4항에서 필요한 전력을 저장할 축전지와, 전력을 생산할 태양전지 모듈들 및 충전장치를 구비한 기체 주머니를 가진 비행장치
  6. 제 4항에서 필요한 전력을 저장할 축전지와, 전력을 생산할 엔진과 발전기 및 충전장치를 구비한 기체 주머니를 가진 비행장치
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