CN208149586U - 飞艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种飞艇。一种飞艇，包括：外气囊，设于外气囊中且设有安装室的支撑骨架，与支撑骨架连接且下端伸出外气囊下端的吊舱，分别与支撑骨架和外气囊内侧连接的外气囊变形机构，设于支撑骨架中的若干个气囊腔，个数与气囊腔个数相同且一一对应设于气囊腔中的内气囊，设于安装室中且分别与外气囊和内气囊连通的浮升气体装置，至少一个设于吊舱后端且设有伸缩机构的内藏式螺旋桨，设于吊舱中的控制器，动力装置。所述的飞艇高空快速飞行和低空缓速飞行时的空气动力性能能够兼顾。

Description

飞艇

技术领域

本实用新型涉及航空器领域，尤其是一种飞艇。

背景技术

中国专利申请号CN201510600273.4的发明公开了一种飞艇,包括一气囊、若干旋翼结构及位于所述气囊内的连接杆，每一旋翼结构包括一旋翼臂及位于所述旋翼臂一端的旋翼，所述旋翼臂的另一端与所述连接杆连接，所述若干旋翼结构的旋翼位于所述气囊的周围。传统的飞艇的气囊形状固定，存在高空快速飞行和低空缓速飞行的空气动力性能不能兼顾的不足，因此，设计一种高空快速飞行和低空缓速飞行的空气动力性能能兼顾的飞艇，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的飞艇存在气囊形状固定，高空快速飞行和低空缓速飞行的空气动力性能不能兼顾的不足，提供一种高空快速飞行和低空缓速飞行的空气动力性能能兼顾的飞艇的飞艇。

本实用新型的具体技术方案是：

一种飞艇，包括：外气囊，设于外气囊中且设有安装室的支撑骨架，与支撑骨架连接且下端伸出外气囊下端的吊舱，分别与支撑骨架和外气囊内侧连接的外气囊变形机构，设于支撑骨架中的若干个气囊腔，个数与气囊腔个数相同且一一对应设于气囊腔中的内气囊，设于安装室中且分别与外气囊和内气囊连通的浮升气体装置，至少一个设于吊舱后端且设有伸缩机构的内藏式螺旋桨，设于吊舱中的控制器，动力装置。所述的飞艇上升及低空缓速飞行时的形状类似于椭圆体，高空快速飞行时，控制器控制上伸缩装置组和下伸缩装置组动作，使外气囊上侧向下收缩，外气囊下侧向上收缩，在侧伸缩装置组、前伸缩装置组和后伸缩装置组动作，使外气囊分别向两侧、前端和后端向外伸出，飞艇的形状变为扁平形，使飞艇高空快速飞行和低空缓速飞行时的空气动力性能能够兼顾；设有外气囊和若干个独立设置的内气囊，提高了飞艇的安全性；设有伸缩机构的内藏式螺旋桨不用时隐藏在吊舱中使结构紧凑；飞艇能长期滞空和飞行；飞艇能用于物流运输、旅游、救灾、气象和国防等。

作为优选，所述的动力装置包括：设于安装室中的蓄电池，设于外气囊外侧的薄膜太阳能电池，设于吊舱前端的风速传感器和至少一个设有伸缩机构的内藏式风力发电装置；伸缩机构为与支撑骨架下端连接的电动推杆；内藏式风力发电装置的电动推杆的推杆与内藏式螺旋桨的连接轴连接；内藏式螺旋桨的电动推杆的推杆与内藏式风力发电装置的连接轴连接。薄膜太阳能电池将太阳能转变成电能且将电能输送给蓄电池，风速传感器检测到风速较快时，控制器控制内藏式螺旋桨的电动推杆的推杆推动内藏式风力发电装置伸出进行风力发电且将电能输送给蓄电池，节能环保。

作为优选，所述的外气囊变形机构包括：设于两个支撑骨架相对两侧且各由若干个伸缩装置构成的侧伸缩装置组，设于支撑骨架上端且由若干个伸缩装置构成的上伸缩装置组，设于支撑骨架下端且且由若干个伸缩装置构成的下伸缩装置组，设于支撑骨架前端且由若干个伸缩装置构成的前伸缩装置组，设于支撑骨架后端且由若干个伸缩装置构成的后伸缩装置组；伸缩装置为电动推杆，电动推杆的推杆与外气囊的内侧连接；或伸缩装置为油缸，油缸的活塞杆与外气囊的内侧连接。外气囊变形机构通过电动推杆或油缸改变外气囊的形状结构简单实用。

作为优选，所述的浮升气体装置包括：高压浮升气体罐，设有出口与高压浮升气体罐连通的增压气泵的低压浮升气体罐，与低压浮升气体罐通过截止阀连通的备用罐；外气囊设有与高压浮升气体罐连通的进气口和与低压浮升气体罐连通的出气口；内气囊设有与高压浮升气体罐连通的进气口和与低压浮升气体罐连通的出气口。飞艇上升时，浮升气体装置的低压浮升气体罐中的浮升气体在增压气泵作用下，经高压浮升气体罐充入外气囊和内气囊中，飞艇下降时，外气囊和内气囊中的浮升气体流动到低压浮升气体罐中，连通截止阀使低压浮升气体罐与备用罐连通，能加速飞艇下降。

作为优选，所述的外气囊内侧设有隔热防火层；内气囊外侧设有隔热防火层。隔热防火层使外气囊和内气囊不易燃烧，提高安全性。

作为优选，所述的飞艇还包括：穿设于支撑骨架中且后端伸出外气囊后端的导流保温管，设于安装室中的灭火装置；灭火装置的出口与气囊腔连通；导流保温管设有与气囊腔连通的透气孔组。灭火装置利于发生火灾时灭火，导流保温管利于排烟。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的飞艇上升及低空缓速飞行时的形状类似于椭圆体，高空快速飞行时，控制器控制上伸缩装置组和下伸缩装置组动作，使外气囊上侧向下收缩，外气囊下侧向上收缩，在侧伸缩装置组、前伸缩装置组和后伸缩装置组动作，使外气囊分别向两侧、前端和后端向外伸出，飞艇的形状变为扁平形，使飞艇高空快速飞行和低空缓速飞行时的空气动力性能能够兼顾；设有外气囊和若干个独立设置的内气囊，提高了飞艇的安全性；设有伸缩机构的内藏式螺旋桨不用时隐藏在吊舱中使结构紧凑；飞艇能长期滞空和飞行；飞艇能用于物流运输、旅游、救灾、气象和国防等。薄膜太阳能电池将太阳能转变成电能且将电能输送给蓄电池，风速传感器检测到风速较快时，控制器控制内藏式螺旋桨的电动推杆的推杆推动内藏式风力发电装置伸出进行风力发电且将电能输送给蓄电池，节能环保。外气囊变形机构通过电动推杆或油缸改变外气囊的形状结构简单实用。飞艇上升时，浮升气体装置的低压浮升气体罐中的浮升气体在增压气泵作用下，经高压浮升气体罐充入外气囊和内气囊中，飞艇下降时，外气囊和内气囊中的浮升气体流动到低压浮升气体罐中，连通截止阀使低压浮升气体罐与备用罐连通，能加速飞艇下降。隔热防火层使外气囊和内气囊不易燃烧，提高安全性。灭火装置利于发生火灾时灭火，导流保温管利于排烟。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：外气囊1、安装室2、支撑骨架3、吊舱4、气囊腔5、内气囊6、内藏式螺旋桨7、控制器8、蓄电池9、薄膜太阳能电池10、风速传感器11、内藏式风力发电装置12、电动推杆13、高压浮升气体罐14、增压气泵15、低压浮升气体罐16、截止阀17、备用罐18、导流保温管19、透气孔组20、灭火装置21。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1、附图2所示：一种飞艇，包括：外气囊1，设于外气囊1中且设有安装室2的支撑骨架3，与支撑骨架3连接且下端伸出外气囊1下端的吊舱4，分别与支撑骨架3和外气囊1内侧连接的外气囊变形机构，设于支撑骨架3中的十八个气囊腔5，个数与气囊腔5个数相同且一一对应设于气囊腔5中的内气囊6，设于安装室2中且分别与外气囊1和内气囊6连通的浮升气体装置，两个设于吊舱4后端且设有伸缩机构的内藏式螺旋桨7，设于吊舱4中的控制器8，动力装置。

所述的动力装置包括：设于安装室2中的蓄电池9，设于外气囊1外侧上端的薄膜太阳能电池10，设于吊舱4前端的风速传感器11和两个设有伸缩机构的内藏式风力发电装置12；伸缩机构为与支撑骨架3下端连接的电动推杆13；内藏式风力发电装置12的电动推杆13的推杆与内藏式螺旋桨7的连接轴连接；内藏式螺旋桨7的电动推杆13的推杆与内藏式风力发电装置12的连接轴连接。

所述的外气囊变形机构包括：设于两个支撑骨架3相对两侧且各由二十一个伸缩装置构成的侧伸缩装置组，设于支撑骨架3上端且由二十一个伸缩装置构成的上伸缩装置组，设于支撑骨架3下端且由十二个伸缩装置构成的下伸缩装置组，设于支撑骨架3前端且由三个伸缩装置构成的前伸缩装置组，设于支撑骨架3后端且由四个伸缩装置构成的后伸缩装置组；伸缩装置为电动推杆13，电动推杆13的推杆与外气囊1的内侧连接；侧伸缩装置组的二十一个伸缩装置沿支撑骨架3上下成三排排列；上伸缩装置组的二十一个伸缩装置沿支撑骨架3横向成三排排列；下伸缩装置组的十二个伸缩装置沿支撑骨架3横向成三排排列；前伸缩装置组的三个伸缩装置沿支撑骨架3横向成排列；后伸缩装置组的四个伸缩装置沿支撑骨架3横向成两排排列。

所述的浮升气体装置包括：高压浮升气体罐14，设有出口与高压浮升气体罐14连通的增压气泵15的低压浮升气体罐16，与低压浮升气体罐16通过截止阀17连通的备用罐18；外气囊1设有与高压浮升气体罐14通过连接管连通的进气口（附图中未画出）和与低压浮升气体罐16通过连接管连通的出气口（附图中未画出）；内气囊6设有与高压浮升气体罐14通过连接管连通的进气口（附图中未画出）和与低压浮升气体罐16通过连接管连通的出气口（附图中未画出）。本实施例中，浮升气体为氦气；截止阀17为电磁截止阀。

所述的外气囊1内侧设有隔热防火层（附图中未画出）；内气囊6外侧设有隔热防火层（附图中未画出）。隔热防火层的材料为防火棉。

所述的飞艇还包括：穿设于支撑骨架3中且后端伸出外气囊1后端的导流保温管19，设于安装室2中的灭火装置21；灭火装置21的出口与气囊腔5连通；导流保温管19设有与气囊腔5连通的透气孔组20；灭火装置21为干粉灭火器。

所述的电动推杆13、薄膜太阳能电池10、内藏式风力发电装置12、内藏式螺旋桨7、增压气泵15、截止阀17、控制器8分别与蓄电池9电连接；电动推杆13、风速传感器11、内藏式风力发电装置12、内藏式螺旋桨7、增压气泵15和截止阀17分别与控制器8信号连接。

所述的飞艇上升及低空缓速飞行时的形状类似于椭圆体，高空快速飞行时，控制器8控制上伸缩装置组的电动推杆13的推杆和下伸缩装置组的电动推杆13的推杆分别缩回，侧伸缩装置组的电动推杆13的推杆、前伸缩装置组的电动推杆13和后伸缩装置组的推杆和的电动推杆13的推杆分别伸出，飞艇的形状变为扁平形，使飞艇高空快速飞行和低空缓速飞行时的空气动力性能能够兼顾；飞艇上升时低压浮升气体罐16中的浮升气体在增压气泵15作用下，经高压浮升气体罐14充入外气囊1和内气囊6中，飞艇下降时，外气囊1和内气囊6中的浮升气体流动到低压浮升气体罐16中，连通截止阀17使低压浮升气体罐16与备用罐18连通，能加速飞艇下降；风速传感器11检测到风速较快时，控制器8控制内藏式螺旋桨7的电动推杆13的推杆推动内藏式风力发电装置12伸出进行风力发电且将电能输送给蓄电池9。

本实用新型的有益效果是：所述的飞艇上升及低空缓速飞行时的形状类似于椭圆体，高空快速飞行时，控制器控制上伸缩装置组和下伸缩装置组动作，使外气囊上侧向下收缩，外气囊下侧向上收缩，在侧伸缩装置组、前伸缩装置组和后伸缩装置组动作，使外气囊分别向两侧、前端和后端向外伸出，飞艇的形状变为扁平形，使飞艇高空快速飞行和低空缓速飞行时的空气动力性能能够兼顾；设有外气囊和若干个独立设置的内气囊，提高了飞艇的安全性；设有伸缩机构的内藏式螺旋桨不用时隐藏在吊舱中使结构紧凑；飞艇能长期滞空和飞行；飞艇能用于物流运输、旅游、救灾、气象和国防等。薄膜太阳能电池将太阳能转变成电能且将电能输送给蓄电池，风速传感器检测到风速较快时，控制器控制内藏式螺旋桨的电动推杆的推杆推动内藏式风力发电装置伸出进行风力发电且将电能输送给蓄电池，节能环保。外气囊变形机构通过电动推杆或油缸改变外气囊的形状结构简单实用。飞艇上升时，浮升气体装置的低压浮升气体罐中的浮升气体在增压气泵作用下，经高压浮升气体罐充入外气囊和内气囊中，飞艇下降时，外气囊和内气囊中的浮升气体流动到低压浮升气体罐中，连通截止阀使低压浮升气体罐与备用罐连通，能加速飞艇下降。隔热防火层使外气囊和内气囊不易燃烧，提高安全性。灭火装置利于发生火灾时灭火，导流保温管利于排烟。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种飞艇，包括：外气囊，其特征是，所述的飞艇还包括：设于外气囊中且设有安装室的支撑骨架，与支撑骨架连接且下端伸出外气囊下端的吊舱，分别与支撑骨架和外气囊内侧连接的外气囊变形机构，设于支撑骨架中的若干个气囊腔，个数与气囊腔个数相同且一一对应设于气囊腔中的内气囊，设于安装室中且分别与外气囊和内气囊连通的浮升气体装置，至少一个设于吊舱后端且设有伸缩机构的内藏式螺旋桨，设于吊舱中的控制器，动力装置。

2.根据权利要求1所述的飞艇，其特征是，所述的动力装置包括：设于安装室中的蓄电池，设于外气囊外侧的薄膜太阳能电池，设于吊舱前端的风速传感器和至少一个设有伸缩机构的内藏式风力发电装置；伸缩机构为与支撑骨架下端连接的电动推杆；内藏式风力发电装置的电动推杆的推杆与内藏式螺旋桨的连接轴连接；内藏式螺旋桨的电动推杆的推杆与内藏式风力发电装置的连接轴连接。

3.根据权利要求2所述的飞艇，其特征是，所述的外气囊变形机构包括：设于两个支撑骨架相对两侧且各由若干个伸缩装置构成的侧伸缩装置组，设于支撑骨架上端且由若干个伸缩装置构成的上伸缩装置组，设于支撑骨架下端且且由若干个伸缩装置构成的下伸缩装置组，设于支撑骨架前端且由若干个伸缩装置构成的前伸缩装置组，设于支撑骨架后端且由若干个伸缩装置构成的后伸缩装置组；伸缩装置为电动推杆，电动推杆的推杆与外气囊的内侧连接；或伸缩装置为油缸，油缸的活塞杆与外气囊的内侧连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的飞艇，其特征是，所述的浮升气体装置包括：高压浮升气体罐，设有出口与高压浮升气体罐连通的增压气泵的低压浮升气体罐，与低压浮升气体罐通过截止阀连通的备用罐；外气囊设有与高压浮升气体罐连通的进气口和与低压浮升气体罐连通的出气口；内气囊设有与高压浮升气体罐连通的进气口和与低压浮升气体罐连通的出气口。

5.根据权利要求1或2或3所述的飞艇，其特征是，所述的外气囊内侧设有隔热防火层；内气囊外侧设有隔热防火层。

6.根据权利要求5所述的飞艇，其特征是，还包括：穿设于支撑骨架中且后端伸出外气囊后端的导流保温管，设于安装室中的灭火装置；灭火装置的出口与气囊腔连通；导流保温管设有与气囊腔连通的透气孔组。