KR20000053635A - 엘리베이터의 부하량 및 부하보상량 검출장치 및 방법 - Google Patents
엘리베이터의 부하량 및 부하보상량 검출장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20000053635A KR20000053635A KR1020000003947A KR20000003947A KR20000053635A KR 20000053635 A KR20000053635 A KR 20000053635A KR 1020000003947 A KR1020000003947 A KR 1020000003947A KR 20000003947 A KR20000003947 A KR 20000003947A KR 20000053635 A KR20000053635 A KR 20000053635A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- load
- elevator
- amount
- detecting
- car
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
- 엘리베이터 시스템에서 카내의 탑승인원에 대한 중량을 검출하는 엘리베이터 부하량 검출장치에 있어서,엘리베이터 카의 탑승인원의 중량을 검출하여 이를 전기적 신호로 출력하는 부하검출기와;상기 검출된 부하검출기 신호를 중앙처리장치에 입력시키기 위한 입력부와;상기 입력부의 신호를 받아서 부하검출기의 출력데이터와 부하량 사이의 비선형적인 관계함수식을 적어도 두개 이상 구하여 기억부에 저장하며, 상기 적어도 두개이상의 관계함수식을 기초로 하여 부하량을 판단하여 선택하는 중앙처리장치와;상기 중앙처리장치에서 구한 적어도 두개 이상의 비선형적인 관계함수식을 저장하기 위한 기억부와;상기 중앙처리장치에서 검출한 부하량을 외부로 출력하는 출력부를 포함하여 구성되는 엘리베이터 부하량 검출장치.
- 제1 항에 있어서, 상기 비선형적인 관계함수식은 다항식인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 부하량 검출장치.
- 제1항에 있어서, 상기 부하판단부는 정격부하의 50퍼센트를 기준으로 하여 기준치 이상과 기준치 이하의 부하에 대해서 각각의 다항식을 적용하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 부하량 검출장치.
- 엘리베이터 시스템에서 카내의 탑승인원에 대한 중량을 검출하는 엘리베이터 부하량 검출방법에 있어서,엘리베이터 카내의 무부하와 전부하 사이의 적어도 두개 이상의 부하량에 대한 부하검출기 출력데이터를 설정하는 과정과,상기 설정된 데이터를 기준으로 부하검출기의 출력데이터와 부하량사이의 비선형적인 관계함수식을 구하는 과정과,상기 관계함수식을 기초로 하여 적어도 두개 이상의 함수식중에서 하나를 선정하여 엘리베이터 탑승인원에 대한 부하량을 검출하여 출력하는 과정을 포함하는 엘리베이터의 부하량 검출방법.
- 제4 항에 있어서, 상기 비선형적인 관계함수식은 하나 또는 그 이상의 구간으로 분할되어 각각의 구간에 대한 다항식을 도출하며, 이 다항식에 의해서 엘리베이터 탑승인원에 대한 부하량이 검출되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 부하량 검출방법.
- 제4 항에 있어서, 정격부하의 50퍼센트를 기준으로 구분해서 두개의 비선형적인 관계함수식을 도출하고, 입력되는 부하의 크기에 따라서 해당되는 관계함수식을 적용하여 부하량을 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 부하량 검출방법.
- 제 5항 또는 6항에 있어서, 각 구간별 비선형적 관계함수식은 인터폴레이션 폴리노미얼 방법에 의해서 구해지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 부하량 검출방법.
- 엘리베이터 카내 탑승인원에 따라 구동모터의 초기 기동토크를 제어하는 엘리베이터의 부하보상량 검출장치에 있어서,엘리베이터의 현재 위치를 검출하는 엘리베이터 위치 검출기와;엘리베이터가 동작하는 최하층과 최상층 사이에서 엘리베이터 카의 적어도 두개 이상의 위치에 대한 부하보상량을 설정하며, 상기 설정된 보상량에 대한 데이터를 기준으로 하여 카의 위치와 부하보상량과의 비선형적인 관계함수식을 구하여 이를 기억부에 저장하며, 입력부로부터 엘리베이터 카의 위치신호가 입력될 때 상기 관계함수식을 기초로하여 엘리베이터 위치에 대한 부하보상량을 연산하고 이를 출력부에 출력하는 중앙처리장치와;상기 중앙처리장치에서 구한 비선형적인 다항식 관계함수식을 저장하는 기억부와;상기 중앙처리장치에서 검출한 엘리베이터 위치에 대한 부하보상량을 출력하는 출력부를 포함하여 구성되는 엘리베이터 부하보상량 검출장치.
- 제8 항에 있어서, 상기 비선형적인 관계함수식은 하나 또는 그 이상의 구간으로 분할되어 각각의 구간에 대한 다항식이 도출되며, 이 다항식에 의해서 엘리베이터 위치에 대한 부하보상량이 검출되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 부하보상량 검출장치.
- 엘리베이터 카내 탑승인원에 따라 구동모터의 초기 기동토크를 제어하는 엘리베이터의 부하보상량 검출방법에 있어서,엘리베이터가 동작하는 최하층과 최상층 사이에서 엘리베이터 카의 적어도 두개 이상의 위치에 대한 부하보상량을 설정하는 과정과,상기 설정된 보상량에 대한 데이터를 기준으로하여 카의 위치와 부하보상량과의 비선형적인 관계식을 구하되, 상기 관계식은 하나 또는 그 이상의 구간으로 분할되어 각각의 구간에 대한 다항식을 도출하는 관계함수식을 구하는 과정과,상기 관계함수식을 기초로 하여 엘리베이터 카의 위치에 대한 부하보상량을 검출하는 과정을 포함하는 엘리베이터의 부하보상량 검출방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2000-0003947A KR100404476B1 (ko) | 1999-01-29 | 2000-01-27 | 엘리베이터의 부하량 및 부하보상량 검출방법 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019990002924 | 1999-01-29 | ||
KR19990002924 | 1999-01-29 | ||
KR10-2000-0003947A KR100404476B1 (ko) | 1999-01-29 | 2000-01-27 | 엘리베이터의 부하량 및 부하보상량 검출방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20000053635A true KR20000053635A (ko) | 2000-08-25 |
KR100404476B1 KR100404476B1 (ko) | 2003-11-05 |
Family
ID=26634654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2000-0003947A KR100404476B1 (ko) | 1999-01-29 | 2000-01-27 | 엘리베이터의 부하량 및 부하보상량 검출방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100404476B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102348318B1 (ko) | 2020-02-11 | 2022-01-11 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 카 부하 보상 장치를 포함하는 도어 인버터 장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0640675A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-15 | Hitachi Ltd | エレベータの乗降人数検出装置およびエレベータ制御装置 |
KR960000253B1 (ko) * | 1992-12-31 | 1996-01-04 | 엘지산전주식회사 | 엘리베이터 부하검출회로 및 그 방법 |
JPH09290965A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Hitachi Ltd | エレベータの起動補償装置 |
-
2000
- 2000-01-27 KR KR10-2000-0003947A patent/KR100404476B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100404476B1 (ko) | 2003-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6286628B1 (en) | Non-linear load detection and compensation for elevators | |
EP0613850B1 (en) | Bias torque for elevator hoist drive to avoid rollback, rollforward | |
JP2000219445A (ja) | エレベ―タシステムのレベリング制御装置 | |
CN105764826B (zh) | 用于使电梯控制装置运行的方法 | |
WO2006119787A1 (en) | Method for controlling an elevator drive device and related operartion device for an elevator system | |
KR20000053635A (ko) | 엘리베이터의 부하량 및 부하보상량 검출장치 및 방법 | |
JP3527524B2 (ja) | エレベーターの重量検出装置 | |
JP4727234B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP3334335B2 (ja) | エレベーターの負荷検出調整装置 | |
JP3806287B2 (ja) | エレベータ装置 | |
CN113233268A (zh) | 电梯运行控制方法、控制设备及计算机可读存储介质 | |
JP2005170537A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP4216671B2 (ja) | エレベータ用秤装置の較正装置、及びエレベータ用秤装置の較正方法 | |
JPH0769557A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
KR920010416B1 (ko) | 엘리베이터의 제어장치 | |
JP6306135B1 (ja) | エレベータ制御装置 | |
KR101913592B1 (ko) | 엘리베이터의 안티롤백 기동방법 | |
JPH07267525A (ja) | エレベータ用インバータ装置 | |
JP2004091199A (ja) | エレベータの制御装置 | |
KR102208244B1 (ko) | 엘리베이터 카의 부하 보상 방법 | |
JPS6215467B2 (ko) | ||
GB2285687A (en) | Weight detecting apparatus for elevator | |
JPH11335027A (ja) | エレベータ用はかり装置 | |
JPH10167595A (ja) | エレベータの荷重検出装置 | |
KR101279785B1 (ko) | 전동기 토크 리플 주파수 분석을 통한 엘리베이터의 진동 억제 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121011 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130926 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140822 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150901 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160928 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170928 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180906 Year of fee payment: 16 |