KR20000048785A - 페인팅된 시험 테이블들을 측정하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 코팅된 시험 패널들을 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 시험 패널(2)들은 예를 들어 연구용 로봇인 파지 및 이동 장치에 의해 공급 매거진(1)으로부터 인출되어, 측정 스테이션(9)에 배치되고, 최종적으로 운반 스테이션(5)으로 전송된다. 측정 스테이션(9)에서, 다양한 특성들의 코팅의 측정은 다양한 측정 장치(4)들을 이용하여 연구용 로봇(3)에 의해 수행된다. 이러한 공정은 특히 공간상 결정 및 전자 기록을 포함한다. 또한, 시험 패널들은 전자적으로 기록 및 평가되는 바코드 시스템에 의해 구별될 수 있다.
Description
본 발명은 코팅된 시험 패널들을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
코팅 및 페인팅 재료들의 개발 및 품질 조절을 위해, 다양한 특성에 맞게 이루어질 수 있는 코팅물을 조사하는 것이 필요하다. 이러한 목적으로서, 대개 샘플 코팅들이 제조되는 데, 샘플 방식으로 코팅된 제품들이 종종 판 형상이므로 이들을 "시험 패널들" 이라는 용어로 설명하기로 한다. 그러나, 예를 들어 자동차 본체의 부품들이 사용될 때 또는 조사될 만곡 영역 내의 코팅 특성들이 중요하게 여겨지는 경우에, 만곡 정도가 다른 "시험 패널들"도 존재할 수 있다.
시험 패널들을 이용하여 조사되는 특성들은 그 코팅의 관련 특성들의 대역 스펙트럼에 관한 것이다. 한편, 이것은 광학 특성들을 포함하고, 이러한 경우에 특히 코팅의 색상 특성들(색상, 광택, 평탄도, 특수 효과 특성, 옅음, 은폐력)을 포함한다. 반면, 기계적 특성들은 예를 들어 코팅의 경도, 기판으로의 부착 및 탄력성이 중요하다. 마지막으로, 추가적인 물리적 특성들은 층 내의 외계 물질의 확산력, 층의 전기 전도성, UV 흡수능, 화염 보호 효과 및 실제 응력하의 층의 내구성이다. 코팅의 특정 작업에 따라, 추가적인 관련 매개 변수들이 추가될 수 있다. 한편, 열거된 특성들 전부가 특정 코팅 또는 페인팅 재료에 대해 특히 중요한 것은 아니고, 오히려 소수의 특성들이 중요할 수 있다.
지금까지, 시험 패널들의 시험을 적절한 측정 장치들을 이용하여 실시하는 것이 일반적이었다. 이러한 목적으로, 연구실에서 각각의 개별 시험 패널은 작업자에 의해 특성에 따른 적절한 측정 장치들을 이용하여 검사되었고, 측정 결과들은 대개 추가적인 평가를 위해 수동으로 실시되었다. 이러한 공정은 시간을 많이 소비할 뿐만 아니라 간섭에 민감하고 시스템 에러가 유발되기 쉽다. 따라서, 측정 결과들을 수행하는 것은 예를 들어 시험자의 습관 및 숙련도에 따라 결정되고, 그러한 노력으로서 단지 소수의 측정만이, 대개는 단지 하나의 측정만이 각각의 특성과 관련하여 발생된다. 다수의 코팅 특성들이 상호, 예를 들어 막 두께에 대한 경도가 기능적으로 관련되어 있으므로, 특히 시험 패널 상의 동일한 위치에서 동일한 조건하에 가능한 많이 측정하는 것이 중요하다. 그러나, 종래의 공정의 경우에, 이러한 것이 보장되지 않았는 데, 그 이유는 수동 시험들의 경우에 일반적으로 측정이 실시되는 시험 패널의 위치가 중요시되지 않았고 그러한 위치가 소정의 정밀도로서 수동으로 반복적으로 결정될 수 없었기 때문이었다. 따라서, 종래에 사용된 측정 방법들은 시간을 소모할 뿐만 아니라 에러가 많았다. 마지막으로, 시험들을 수동으로 수행하는 경우에, 측정 데이타가 잘못된 시험 패널에 부주의하게 할당되면 혼동이 발생될 수 있다.
자동 측정 장치는 생화학 분석 장치에 대한 유럽 특허 공개 제0 383 322 A2호에 개시되어 있다. 이 장치의 경우에, 공급부로부터의 물체 캐리어 상의 지시기 마련부들이 파지되어 측정 장치를 통해 고정 통로를 따라 안내되는 데, 이것은 지시기 마련부들이 방출 스테이션을 최종적으로 떠난다. 그러는 중에, 검사될 샘플 액체들에 지시기가 추가되고, 설정된 광학 또는 전기화학 변환들이 적절한 센서에 의해 측정되었다. 그러나, 코팅된 시험 패널들을 측정하는 경우에 이러한 형태의 측정 장치 또는 대응 자동 측정 장치가 응용될 수 없거나 불리한 데, 그 이유는 이 장치가 고정 형태의 포맷의 시험 패널들을 요하고, 단지 하나의 단일형 센서를 포함하고, 특히 일반적이고 이용 가능한 (수동) 측정 장치들을 이용할 수 없기 때문이다.
반면, 본원 발명의 목적은 전술한 단점들을 갖지 않는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 따라서, 시험 패널들의 측정은 상당히 단순화되고 동시에 높은 정밀도와 재생도를 가질 수 있다. 본 방법은 다양한 시험 패널 형태들과 상이한 특성의 측정들 사이에서 어려움없이 유연하게 변환될 수 있고, 측정 결과들을 측정된 시험 패널들에 신뢰성 있게 할당하고, 특히 공간상으로 확실한 측정들이 가능하도록 의도된 것이기도 하다. 측정들 자체는 공간상으로 확실한 방식으로 샘플 상에서 다양한 측정 장치들로 수행되도록 의도되며, 즉 동일한 위치에서 고정밀도의 측정들이 이루어진다. 또한, 이용 가능한 (수동) 측정 장치들을 이용할 수 있도록 되어 있다.
이러한 목적은 다음 단계들을 포함하는 방법에 의해 달성된다.
a) 코팅된 시험 패널들을 공급 스테이션에 배치하는 단계와,
b) 파지 및 이동 장치에 의해 공급 스테이션으로부터 측정 스테이션으로 시험 패널을 전송하는 단계와,
c) 파지 및 이동 장치에 의해 측정 장치들을 파지하고, 측정 스테이션 내에 시험 패널 상에서 측정을 수행하는 단계와,
d) 파지 및 이동 장치에 의해 측정된 시험 패널을 운반 스테이션으로 전송하는 단계.
본 발명에 따른 방법을 이용하면, 시험 패널들의 측정은 제조 후에 완전히 자동으로 진행된다. 필요한 공정 및 이동 단계들은 파지 및 이동 장치(조작기)에 의해 수행된다. 이러한 것은 다양한 측정 장치들을 시험 패널로 안내하고 시험 패널 상에서 측정을 수행하고 최종적으로 측정 장치를 다시 원래 위치로 배치하는 데 적합하다. 이러한 경우에, 측정 공정이 기계에 의해 수행되므로, 시험 패널 상의 정확하게 알고 있는 위치들이 이동되고 측정될 수 있는 것이 특별히 보장된다. 특히, 이러한 경우에 모든 특성들의 측정은 동일한 위치에서 발생될 수 있으므로, 서로간의 정확한 관련 특성들이 발생된다. 이것은 종전에 수동으로 수행된 방법의 경우에서는 보장되지 않는다. 예를 들어, 막 두께와 다른 위치에서 막 경도 또는 색상 커버력이 측정된다면, 이러한 특성들은 서로 관련될 수 없고 실질적인 상호 작용 관계들이 관측되지 않는다. 본 발명에 따른 방법의 경우에, 모든 측정들이 동일한 위치에서 수행된다. 이것은 그 결과의 정확도를 높이는 데, 왜냐하면 서로간의 각각의 측정된 값들을 부합시키기 위해 이론 또는 실제로 알려진 특성들 사이의 상호 작용 관계가 이용될 수 있기 때문이다. 다양한 측정 변수들 상의 기능적 관계를 표시하는 능력의 결과로서, 정확하게 기록된 값들, 예를 들어 경사도에서 은폐력 또는 클라우딩(clouding) 외에도 완전히 새로운 특성들이 보장될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 방법을 이용하면, 모든 특성들이 다수번, 양호하게는 시험 패널 상의 상이한 위치들에서 결정될 수 있다는 점에서 측정 정확도가 증가될 수 있다. 그 방법이 완전히 자동으로 수행되므로, 그러한 다수 측정들은 증가된 개개 효과와 관련되지 않는다. 필요하다면, 이러한 형태의 측정들이 보통의 작업 시간외에, 예를 들어 야간에 수행될 수도 있다. 다수번 이용 가능한 측정 결과들의 도움으로, 한편으로는 정밀도를 증가시키는 그 결과에 대한 통계적인 측정을 수행하는 것이 가능해지고, 다른 한편으로는 그 특성들이 시험 패널 상의 측정 위치들과 상호 관련된다. 이러한 형태의 공간상으로 결정된 측정은 시험 패널의 코팅 특성에 대한 보다 귀중한 지시를 제공한다.
본 발명에 따른 방법은 사용되는 측정 장치의 수 및 형태에 관해서 매우 융통성이 있으며, 파지 및 이동 장치의 제어 시스템의 적절한 프로그래밍에 의해 종래의 수동 측정 장치들의 자동 조작에 이용되는 것도 가능해진다. 또한, 본 방법은 측정된 시험 패널들에 관해서도 가변적이다. 이러한 것은 크기 및 형상이 여러 종ㄹ류일 수 있고, 특히 만곡률도 다양하다. 측정 장치들이 파지 및 이동 장치에 의해 파지되고 안내되게 되면, 측정 장치들은 미리 자유롭게 한정된 통로 상에서 이동될 수 있으므로 특히 만곡된 면들을 따르는 측정들이 가능해진다.
또한, 파지 및 이동 장치의 자유로운 이동은 측정 장치들 및 시험 대상들의 조밀한 구성을 가능하게 하는 이점을 갖는다.
본 발명에 따른 방법의 개발에서, 측정 장치들의 도움으로 얻어진 측정 데이타는 전자적으로 기록, 저장, 측정 및 표시된다. 중앙 유닛 내의 측정 데이타의 전자 기록은 얻어진 데이타의 감독 및 추가적인 처리를 상당히 용이하게 한다.
시험 패널들의 자동 처리는 다음 공정에 의해 완성될 수 있다.
a) 시험 패널들을 공급 스테이션으로 도입하기 전에, 시험 패널들에 식별 및 시험 계획과 관련된 정보를 내장한 기계 판독 가능한 식별기를 제공하고,
b) 기계 판독 가능한 식별기가 자동으로 기록되고, 내장된 정보가 데이타 포착 시스템의 파지 및 이동 장치의 제어 시스템으로 수신된다.
기계 판독 가능한 식별기는 양호하게는 바코드 시스템이고, 이 바코드 시스템은 적합한 스틱커(sticker)의 도움으로 시험 패널에 적용될 수 있다.
상기 방식의 시험 패널들의 식별은 모든 관련 정보가 시험 패널 자체와 직접 연결된다는 이점이 있다. 따라서, 예를 들어 시험 패널이 잘못 측정되거나 얻어진 측정 결과들이 상이한 시험 패널에 할당되는 혼선들이 더 이상 발생될 수 없다. 또한, 공급 스테이션 내의 시험 패널들의 시퀀스에 정밀하게 주의할 필요가 없는 데, 그 이유는 시험 패널들이 측정될 일련의 패널들 내의 그 위치에 의해 식별되지 않기 때문이다. 특히, 이러한 가변성은 다른 사용자들이 시험 패널들을 제조하고 시험 패널들을 측정 방법에 제공할 수 있게 한다. 개별 사용자들은 단지 그 시험 패널에 적절한 식별기들을 제공하기만 하면 되며, 시험 패널들을 배치할 때 특정한 역할에 대해 걱정할 필요가 없다. 마찬가지로, 측정 시스템의 다양한 사용자들에게 시험 패널을 자동으로 할당하는 것이 공급 스테이션에서 수행될 수 있다. 최종적으로, 식별기는 시험 패널의 형상 및 크기에 관한 정보를 내장할 수 있다. 이것은 다양한 형태의 시험 패널의 처리를 더 용이하게 하는 데, 그 이유는 그 형상 및 크기가 다른 센서들에 의해 더 이상 제공될 필요가 없기 때문이다.
본 발명에 따른 방법은 양호하게는 시험 패널들의 막 두께, 평면도, 색상, 색상 조화 L(밝기), a(적-녹), b(황-청), 경도, 옅음 및/또는 광택을 측정하기 위해 이용된다. 그러나, 다른 특성들(예를 들어, 긁힘에 대한 저항성, 무점성, 습식 안정성, 표면 지형)을 측정하는 것도 가능하다. 이러한 목적을 위해, 파지 및 이동 장치에 의해 조작될 수 있는 적절한 측정 장치를 제공하는 것이 단지 요구될 뿐이다.
색상 특성들의 결정은 여기서 특히 중요하다. 색상에 대한 상세하고 중요한 정보가 일부 시험, 금속 코팅에서 클라우딩의 결정 또는 상부 코팅물의 색상 안정성의 결정에서 요구된다. 그러한 측정을 위해서, 색상 조화(L, a, b)를 제공하는 색상 측정 장치를 이용하는 것이 유리하다. 이것은 이러한 색상 값들이 상이한 관측 각도, 양호하게는 20도-30도, 40도-50도 및 70도-80도, 아주 양호하게는 25도, 45도 및 75도에서 보장된다면 특히 유리하다.
또한, 기능적인 관계의 상호 관련 또는 관측에 의해, 본 발명에 의한 방법으로 얻어진 다양한 측정 변수들, 예를 들어 75도 경사에서의 은폐력 또는 클라우딩으로부터 완전히 다양한 특성들이 보장될 수 있다.
본 발명에 의한 방법에서 사용된 측정 장치들이 정확한 데이터를 제공하도록, 특정 간격으로 시험 수단을 모니터링/교정되도록 하는 것이 필요하다. 이러한 경우에, 말하자면 측정 장치들이 분해 및 교정된 오프 라인이 되어야 하는 문제점이 발생된다. 이러한 것은 그 공정을 잊어버릴 수도 있으므로 불편하고 시간을 소비하며 실수를 유발하기 쉽게 된다. 그러므로, 본 발명의 방법은 측정 장치들의 자동 교정을 포함한다. 이러한 경우에, 파지 및 이동 장치의 적절한 프로그래밍은 시간, 교정 형태 및 문서에 관해 소정의 교정을 자동 수행하도록 보장한다. 이러한 목적으로, 파지 및 이동 장치는 측정 장치들의 교정을 요하고 활성 구형 내에 배치된 표준들에 계속적으로 접근한다. 교정은 일반적으로 기준 측정이 (시험 패널 대신에) 표준의 도움으로 수행되도록 실시될 수 있다.
또한, 본 발명은 다음의 소자들을 내장한 코팅 시험 패널을 측정하기 위한 장치를 포함한다.
a) 측정될 시험 패널용의 공급 스테이션,
b) 시험 패널들의 이동과 측정 장치들을 이용하는 측정용의 파지 및 이동 장치,
c) 시험 패널의 중요한 코팅 특성들을 측정할 수 있는 적어도 하나의 측정 장치, 및
d) 측정된 시험 패널들용의 운반 스테이션.
본 발명에 따른 장치를 이용하면, 특히 본 발명과 전술한 소자에 따른 방법이 수행될 수 있다. 이 경우에, 중앙 소자는 파지 및 이동 장치(조작기)이고, 이로써 전체 측정 조작이 완전 자동으로 진행될 수 있다. 이러한 형태의 장치는 특히 연구용 로봇이고, 즉 영구 설치된 장치는 적어도 하나의 관절과 하나의 파지 장치를 구비하고 미리 프로그램되거나 안내되는 이동 시퀀스를 수행할 수 있는 그리퍼이다. 시험 패널들의 자동 측정을 이용하면, 개인의 노력의 상당히 감소될 수 있을 뿐 만 아니라 더 높은 정확도와 측정 결과들의 신뢰도를 달성하게 된다. 한편, 동일한 특성의 복수개의 측정들이 문제점없이 실시될 수 있고, 이 때 만족스러운 측정이 이루어지며, 다른 한편으로는 각각의 측정들이 하나의 측정 위치와 정확하게 상호 관련되므로, 보다 신뢰성 있고 상호 일치될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 장치는 바람직하게는 시험 패널들로부터 데이터를 식별하는 전자 기록용 판독 장치를 포함한다. 이 경우, 바람직하게는 바코드 판독기일 수 있다. 바코드의 판독은 바코드 스틱커를 갖는 시험 패널이 판독 장치를 지나 안내되고, 또는 역으로 파지 및 이동 장치가 판독 장치를 파지하여 고정 시험 패널에 의해 통과시키는 방식으로 수행될 수 있다. 마지막 변수의 경우에, 바코드의 기록은 본래 다른 코팅 특성들의 측정과 유사한 방식으로 진행된다. 역으로, 본 발명의 범주 내에서 시험 패널이 고정 측정 장치들을 따라 안내되고 동일한 시간에 측정이 수행되는 것이 실시될 수 있다.
본 발명에 따른 장치 내에서, 식별기의 측정 장치들 및/또는 판독 장치가 제공된다면 전자 데이터 처리 시스템에 연결된다. 이 경우, 이 시스템은 예를 들어 판독용의, 필요하다면 측정 데이터의 디지털화하기 위한 적절한 전자 장치를 갖는 보통의 개인용 컴퓨터일 수 있다. 그 장치의 자동화는 이러한 형태의 전자 기록에 의해 달성된다. 얻어진 측정 값들은 전자 중앙 유닛에 직접 저장 및 측정된다. 또한, 이러한 전자 중앙 유닛은 파지 및 이동 장치의 제어를 수행할 수 있다. 이것은 특히 시험 패널로부터 전자 기록된 식별 데이터를 얻을 때 편리하고, 이 데이터에 따라서 사용될 측정 프로그램(파지될 측정 장치들, 시험 패널 상에서 이동될 위치들 등)을 파지 및 이동 장치로 진행시킨다.
본 발명에 따른 장치 내의 공급 스테이션 및/또는 운반 스테이션은 양호하게는 시험 패널용의 매거진으로 장착된다. 이러한 형태의 매거진들은 장치 외측에 시험 패널들에 장착될 수 있고, 이 때 본 장치 내에서 시험 패널들이 소정 위치들에 위치할 수 있도록 보장함으로써, 자동 그리퍼에 의해 용이하고 신뢰성 있게 발견될 수 있다. 또한, 연구용의 상이한 유닛들은 각각의 케이스 내에 그 자체의 매거진을 가지고 채울 수 있으며, 그 결과 시험 패널들의 할당이 조직면에서 최적화된다.
이 경우, 매거진들은 상이한 크기 및 형상의 시험 패널들을 수용할 수 있는 방식으로 설계될 수 있다. 이 경우, 상이한 패널 크기들 및 형상들로 제조된 상이한 측정 프로그램들은 파지 및 이동 장치의 제어 시스템 내에 저장된다.
본 발명에 따른 장치 내에서, 상이한 측정 장치들이 사용될 수 있다. 단지 한 조건은 이 장치들이 파지 및 이동 장치에 의해 이동 및 조작될 수 있는 것이다. 이 경우, 측정 장치들이 표준 위치들에서 용이하게 유지됨으로써, 상호 용이하게 교체될 수 있고 또는 새로운 측정 장치들이 장치 내로 삽입될 수 있다. 이 경우, 그것이 새로운 장치를 발견하고 올바르게 조작하는 점에서 파지 및 이동 장치의 개조만이 요구된다. 본 발명에 따른 장치의 범주 내에서 사용될 수 있는 측정 장치들은 특히 시험 패널의 지형을 스캐닝하는 것과 함께 막 두께, 평면도, 색상, 옅음 및 광택에 대한 측정 장치들이다. 그러나, 이미 언급한 바와 같이, 본 장치는 이러한 측정 장치들로 제한되지 않는다.
본 발명은 도면을 참조하여 이하의 본문에 예로서 설명된다.
도1은 여러 요소들을 구비한 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 도시한다. 코팅된 시험 패널(2)은 제조된 뒤에 이송 스테이션(1)에 놓여진다. 도1에서, 이송 스테이션(1)은 시험 패널(2a)이 내부로 삽입되는 메거진으로서 이루어진다. 다음, 파지 및 이동 장치(3)는 시험 패널을 측정부로 이송시키기 위하여 매거진(1)으로부터 시험 패널(2a)을 파지한다. 파지 및 이동 장치는 특히 실험용 로봇 시스템(3), 예를 들어 5축 로봇[래팅겐(Ratingen) 소재의 미쯔비시 일렉트릭(Mitsubishi Electric)으로부터 구입 가능한 "무브마스터(MOVEMASTER) RV-E2/E3J) 등]으로서 형성될 수 있다. 다음, 파지기(3a)에 의해 지지된 시험 패널(2b)은 수용 스테이션(1)으로부터 측정 스테이션(9)로 전달된다. 특히, 측정 스테이션(9)은 시험 패널이 적절하게 고정되어 정렬되는 측정 테이블로 되기도 한다. 이 경우에, 시험 패널의 고정은 테이블의 모서리에서 적당한 멈춤부에 의해서, 또는 기판과 샘플 사이의 적절한 마찰력에 의해서 또는 진공(흡입기)에 의한 지지 장치를 사용함으로써 수행될 수 있다.
시험 패널(2)은 바코드(8)가 있는 스틱커를 또한 내장한다. 이 바코드(기계 판독 가능하기만 하면 다른 유형의 엔코딩도 인식 가능함)에 의해서, 시험 패널에 대한 중요한 정보가 재생된다. 이것은, 예를 들어 패널 제조기, 제조 공정, 코팅 재료, 원하는 측정, 측정의 위치 등이 될 수 있다. 바코드 스틱커(8)는 자동 판독 장치(6)에 의해 검출될 수 있다. 측정 스테이션(9) 상에 위치된 시험 패널은 원하는 특성에 대하여 최종적으로 측정된다. 이를 위해, 로봇(3)은 측정 장치(4a, 4b)를 하나씩 파지하여서 시험 패널(2) 상의 원하는 지점에 안내한다. 적당한 측정 장치의 예는 자기 유도 또는 와전류막 두께 측정 장치[예를 들어, 독일 콜롱(Germany Cologne) 소재의 일렉트로피직(Elektro-Physik)사로부터 구입 가능한 미니테스트(MINITEST) 장치] 또는 각도 측정기[예를 들어, 상표명 X-라이트(Rite) MA68) 또는 광택 측정 장치[예를 들어, 독일 게레슈라이트 BYK-가드너 회사로부터의 마이크로-TRI-광택, 파-주사 플러스 또는 미러-TRI-광택), 마르(Mahr) 컴파니로부터의 퍼로미터가 있다. 여기서, 정확한 측정 위치들은 패널간에서 다양해질 수 있다. 한 위치에서 다수 측정하게 되면, 또는 다양한 위치들에서 측정에 의하면 보통의 수동 측정 방법의 경우에서 가능한 것보다 코팅에 대한 보다 중요한 정보가 얻어질 수 있다. 특히, 다양한 특성들의 측정들을 상호 관련시킬 수 있다. 측정 장치(4)들 및 판독 장치(6)는 적절한 라인들을 통해 중앙 데이터 포착 유닛, 개인용 컴퓨터(7)에 연결된다. 데이터는 측정 장치 또는 PC(7)의 내측에서 디지털화될 수 있다.
측정들이 완수된 후에, 로봇(3)이 측정 스테이션 상의 시험 패널들을 파지하고 이것을 운반 스테이션(6)으로 전송한다. 이것은 매거진일 수 있으며, 이 매거진으로 시험 패널들이 순차적으로 삽입된다. 또한, 복수개의 매거진들이 상호 측면을 따라 병렬로 제공될 수 있으며, 로봇(3)이 코딩(8, coding) 상의 정보에 따라 다양한 매거진들로 할당을 개시한다.
실험에서는 본 발명에 의한 방법을 이용하여 클라우딩을 평가하였다. 클라우딩하는 경향이 있는 코팅은 클라우딩을 나타내지 않는 코팅과 비교되었다. 각각의 경우에, 쐐기형으로 도포(5-20 ㎛)된 기본 코팅 막을 이용하여 상이한 막 두께에서 코팅 막의 광도가 측정되었다. 25도의 관측 각도에서 광도의 만곡과 관련된 시험은 시각적으로 현저하게 인식되었더라도 공식 표시에서 어떠한 차이도 보이지 않았다. 단지 45도 및/또는 75도에서의 관측 각도의 변화는 공식 표시들에서 명백한 차이들을 나타냈다. 이것은 예를 들어 도시된 시험에서와 같이 다양한 측정 각도들에서 완전한 측정 데이터 결정의 필요성을 문서로서 제공한다. 완전히 자동 조작되는 본 발명에 따른 방법을 이용하면, 이러한 것이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있는 반면, 종래의 수동 측정 방법들의 경우에서는 시간 및 비용 때문에 단지 부적절한 최소 프로그램만이 수행될 수 있었다.
(예를 들어 자동차 본체의) 실제의 코팅에 있어서, 색상의 상이한 코팅 매개 변수들과 코팅 공정들의 효과를 확인하는 것이 일상적인 작업이다. 시험들은 25도 형상에서는 값(L)에 대해 별 차이가 검출되지 않았지만 그외의 다른 관측 각도에서는 검출되었다.
Claims (15)
- 코팅된 시험 패널(2)들을 측정하는 방법에 있어서,a) 시험 패널(2a)들을 공급 스테이션에 배치하는 단계와,b) 시험 패널(2b)들을 파지 및 이동 장치(3)에 의해 공급 스테이션(1)으로부터 측정 스테이션(9)으로 전송하는 단계와,c) 측정 장치(4)들을 파지 및 이동 장치(3)에 의해 파지하고, 측정 스테이션(9) 내에서 시험 패널(2b)에 대한 측정들을 수행하는 단계와,d) 측정된 시험 패널(2c)을 파지 및 이동 장치(3)에 의해 운반 스테이션으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 시험 패널(2b)에 얻어진 측정 데이터가 전자적으로 기록, 저장, 평가 및/또는 표시되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,a) 소정 형태의 측정, 측정의 위치들 및/또는 시험 패널의 식별에 관한 기계 판독 가능한 식별기(8), 적합하게는 바코드가 시험 패널(2)들에 제공되고,b) 기계 판독 가능한 식별기(8)가 기록되고, 내장된 정보가 파지 및 이동 장치(3) 및/또는 데이터 포착 시스템(7)의 제어 장치로 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 지형 뿐만 아니라 시험 패널(2)들의 막 두께, 평면도, 색상, 색상 조화(L, a, b), 옅음 및/또는 광택이 함께 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 색상 조화(L, a, b)는 다양한 관측 각도에서, 양호하게는 20도-30도, 40도-50도 및 70도-80도에서, 특히 양호하게는 25도, 45도 및 75도에서 보장되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 공간상으로 결정되는 측정들이 수행되고, 측정된 값들은 시험 패널(2) 상의 측정 위치와 상호 관련된 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 측정된 값들은 시험 패널들 상의 통로들을 따라 또는 영역들 내에서 보장되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 다양하게 측정된 값들이 상호 관련된 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 측정 장치(4)들의 교정은 파지 및 이동 장치(3)의 작용 범위 내에 배치된 표준들을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제9항에 있어서, 교정은 코팅된 시험 패널 대신에 표준을 이용하여 수행되는 기준 측정에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 코팅된 시험 패널(2)들을 측정하는 장치에 있어서,a) 측정될 시험 패널(2a)들에 대한 공급 스테이션(1)과,b) 시험 패널(2)들의 이동과 측정 장치(4)들을 이용하는 그 측정을 위한 파지 및 이동 장치(3)와,c) 시험 패널(2)들의 중요한 코팅 특성들의 측정을 위한 적어도 하나의 측정 장치(4)와,d) 측정된 시험 패널(2c)을 위한 운반 스테이션(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제11항에 있어서, 시험 패널(2b)로부터의 식별 데이터를 전자 기록하기 위한 기록 장치(6), 양호하게는 바코드 판독기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제11항 또는 제12항에 있어서, 파지 또는 이동 장치(3), 측정 장치(4)들 및/또는 판독 장치(6)는 전자 데이터 처리 시스템(7)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 스테이션(1) 및/또는 운반 스테이션(5)은 시험 패널(2a, 2c)들용의 매거진들로 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 시험 패널(2)들의 막 두께, 평면도, 색상, 옅음 및/또는 광택에 대한 측정 장치(4a, 4b)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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