KR20000048711A - 전기 구동 모터를 구비한 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 구동 모터와, 동력원을 구비한 차량, 특히 96V 미만의 동력 공급 전압을 갖는 지게차에 대한 것이다. 구동 모터는 회전자 플레이트가 마련된 회전자와 고정자 플레이트가 마련된 고정자와 4개 이상의 폴을 포함하는 비동기식 모터이다. 유지 보수를 하지 않는 차량용 구동 모터, 특히 지게차를 만들기 위해, 구동 모터는 고정자 플레이트에 54개 이상의 홈을 가지며 모터의 제곱 평균값은 60V 미만의 교류 전류이어야 한다.

Description

전기 구동 모터를 구비한 차량{VEHICLE WITH ELECTRIC DRIVING ENGINE}

실제로 관례상 직류 모터로 구동되는 전기 차량이 공지되어 있다. 유지 보수가 필요없고 열적 부하 용량이 높기 때문에, 최근에는 브러시리스형 구동 모터, 특히 비동기식 형상이 발전되어 왔다. 관례상, 이런 모터가 네개 또는 여섯개의 폴 형상에 마련되며 고정자 플레이트에 최대 54개의 홈을 갖는다. 이것들은 저전압 영역, 즉 대략 70 V의 교류인 모터 전압량의 제곱 평균값에서 구동된다.

본 발명은 구동 모터가 회전자 플레이트를 갖는 회전자와 고정자 플레이트를 갖는 고정자와 네개 이상의 폴(pole)을 갖는 비동기식 모터인 전기 구동 모터와, 전원 전압이 96 V 미만인 전원을 구비한 차량, 특히 지게차(lift truck)에 대한 것이다.

도1은 지게차의 전방 영역의 평면도이다.

도2는 비동기식 고정자 플레이트 및 회전자 플레이트의 단면도이다.

본 발명의 목적은 유지 보수가 필요없고 높은 열부하성 및 저감된 구조적 규모를 갖는 차량용 전기 구동 모터, 특히 지게차용 전기 구동 모터를 마련하는 것이다.

이들 목적은 구동 모터가 고정자 플레이트에 54개 이상의 홈을 갖고 모터 전압의 제곱 평균값이 60 V 미만의 교류 전류가 됨으로써 달성된다.

본 발명에 따라서, 구동 모터는 두개의 층에 겹쳐서 권선된 위상일 수 있으며, 서로 다른 폴 사이의 경계가 잘 한정된 폴 모서리로서 형성되기 보다는 소음을 크게 줄이는 점진적 변위가 일어나도록 저감된 권선 피치를 가질 수 있다.

양호하게는, 구동 모터의 홈은 회전자 플레이트에서 물방울 형상으로 될 수 있으며 적어도 저감된 켈빈 또는 스킨 효과(전류 변이)를 가질 수 있으며, 물방울의 두꺼운 쪽이 회전자 플레이트의 외측으로 향하게 되어 회전자 플레이트와 고정자 플레이트 사이의 간극에 근접한 영역에서 가장 많은 수의 코일이 나타날 수 있게 한다.

또한, 구동 모터의 고정자 플레이트의 홈은 물방울의 두꺼운 쪽이 고정자 플레이트의 외측으로 향하는 물방울 형상일 수 있고 적어도 낮은 스킨 효과를 갖는다.

양호한 실시예에서, 구동 모터의 하우징은 차량 상에 이격된 상태로 고정되어 있고 회전자는 변속기, 특히 차동 기어를 거쳐 적어도 하나의 차량용 구동 샤프트에 차례로 연결된 샤프트, 특히 중공 샤프트 상에 장착되어 있다. 따라서, 구동 모터는 구동 차축의 일체형 구성 요소일 수 있어서 구동 모터와 구동 차축은 유니트를 형성하고 구조적 규모 및 중량도 저감될 수 있다.

본 발명에 따르면, 각각의 구동 휘일은 차동 기어 및 구동 샤프트를 구비한 구동 구조물이 제거될 수 있도록 방향성 구동부로서 각각의 구동 모터에 연결될 수 있다. 그후 두개의 구동 모터는 스티어링 및 차속의 함수로서 모터의 속도 제어를 조절하는 전기 차동 기어에 의해 제어될 수 있다.

양호한 실시예에서, 구동 모터는 주파수 제어될 수 있다. 또한, 구동 모터는 제동 작업 중에 전원에 에너지를 피드백할 수 있다.

또한, 리프팅 마스트는 전기 모터에 의해 구동될 수 있어서, 전기 모터는 리프팅 마스트를 하강시키는 중에 에너지를 전원으로 복귀시킬 수 있다. 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 이하에서 상술한다.

도1은 구동 모터로서 고정자(4) 및 회전자(4)를 구비한 비동기식 모터(2)를 갖는 지게차(1)의 전방 영역에 대한 평면도이다. 회전자(4)는 차동 기어(6)를 거쳐서 구동 샤프트(7, 8)에 회전자(4)의 회전 운동을 전달하는 중공 샤프트(5) 상에 장착된다. 차동 기어(6)는 비동기식 모터(2)의 측면에 장착되기 때문에, 구동 샤프트(8)는 삽입 샤프트로서 중공 샤프트(5)를 통해 다른 측면 상에 고정된 휘일(9)까지 관통하는 반면, 구동 샤프트(7)는 휘일(9)에 나란한 휘일(10)에 직접 이어진다.

비동기식 모터(2)는 각각 다판식 브레이크(12) 및 유성 변속기(13)에 연결된 구동 샤프트(7, 8)가 마련된 오일 충전식 전위편(11)을 거쳐 휘일(9, 10)에 연결된다. 또한, 차동 기어(6)는 전위편(11) 중 하나에 배열된다. 전위편(11)은 원주 리세스 또는 리프팅 실린더(14)를 갖는다. 휘일 측면 상에는 전위편(11)이 지게차(1)의 샤시(15)에 연결된다.

지게차(1)의 전위편(11)의 대향하는 측면 상에는, 외부 프레임(17)과 그 위에서 이동 가능한 내부 프레임(18)으로 된 리프팅 마스트(16)가 고정된다. 포크(20)는 포크 캐리어(19)를 거쳐 내부 프레임(18) 상에 마련된다.

도2는 회전자 플레이트(21) 및 고정자 플레이트(22)로 된 전기 구동 모터로 된 부분을 도시하고 있다. 회전자 플레이트(21)의 홈(23)은 두꺼운 쪽이 회전자 플레이트(21)의 외측으로 향하는 물방울 형상이다. 고정자 플레이트(22)의 홈도 물방울 형상이다. 물방울의 두꺼운 쪽은 고정자 플레이트(22)의 외측으로 향한다.

Claims (12)

1. 전기 구동 모터와 전원을 구비하고 전원 전압이 96 V 미만인 차량으로서, 구동 모터가 회전자 플레이트(21)를 갖는 회전자(4)와 고정자 플레이트(22)를 갖는 고정자(3)와 네개 이상의 폴을 구비한 비동기식 모터(2)인 차량, 특히 지게차에 있어서,

   상기 구동 모터는 고정자 플레이트에 54개 이상의 홈과 교류 전압 60 V 미만의 모터 전압 제곱 평균값을 갖는 것을 특징으로 하는 차량.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동 모터는 두개의 층에 겹침식으로 권선된 위상이고, 전방이 짧은 권선 피치인 것을 특징으로 하는 차량.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 회전자 플레이트(21)에서 상기 구동 모터의 홈(23)은 물방울의 두꺼운 쪽이 회전자 플레이트(21)의 외측으로 향하는 물방울 형상이며 적어도 낮은 스킨 효과를 갖는 것을 특징으로 하는 차량.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 구동 모터의 고정자 플레이트(22)에서 홈(24)은 물방울의 두꺼운 쪽이 고정자 플레이트(22)의 외측으로 향하는 물방울 형상이며 적어도 낮은 스킨 효과를 갖는 것을 특징으로 하는 차량.
5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 구동 모터의 하우징은 차량 상에 이격된 상태로 고정되어 있고, 회전자(4)는 변속기, 특히 차동 기어(6)를 거쳐 적어도 하나의 차량용 구동 샤프트(7, 8)와 차례차례 연결된 중공 샤프트(5)에 특히 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 차량.
6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모터는 구동 차축과 일체형 구성 요소인 것을 특징으로 하는 차량.
7. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 구동 모터는 직접 구동부로서 각 구동 휘일(9, 10)에 연결된 것을 특징으로 하는 차량.
8. 제7항에 있어서, 두개의 구동 모터는 전기 차동 기어에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 차량.
9. 제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모터는 주파수 제어되는 것을 특징으로 하는 차량.
10. 제1항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모터는 제동 작업시 에너지를 전원으로 피드백시키는 것을 특징으로 하는 차량.
11. 제1항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 전기 모터를 구비한 리프팅 마스트(16)가 마련된 것을 특징으로 하는 차량.
12. 제1항 내지 제11항중 어느 한 항에 있어서, 전기 모터는 리프팅 마스트(16)의 하강시 에너지를 전원으로 피드백시키는 것을 특징으로 하는 차량.