KR20000046870A - 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법에 관한 것으로, 종래에는 기동압력을 설정 설정할 때 마다 하한주파수를 측정하여 변경 설정하여야 하고, 프로그램 운전시 기동압력의 변화에 대해 하한주파수가 적절히 변화되지 못하고, 마찰손실 보상시 하한주파수가 적절치 못한 운전대역이 발생하는 등의 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 인버터 구동 하한주파수를 기동압력과 하한주파수에 의한 관계식으로 결정하는 제1단계와, 상기 제1단계의 기동압력에 의한 관계식으로 최종 기동압력을 결정하는 제2단계와, 현재 압력과 입력된 기동압력을 비교하는 제3단계와, 상기에서 현재 압력이 기동압력보다 작으면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 최대로 증가시키는 제4단계와, 상기 제4단계에서 최대주파수로 증가시켜 운전하다가 최대속도 이상의 유량이 되면 스텝 구동펌프중 가장 오래전에 정지했던 펌프를 하나씩 추가로 온시켜 구동시키는 제5단계와, 상기 제3단계에서 현재압력이 기동압력보다 크면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 제1단계에서 결정된 하한주파수까지 감소시키는 제6단계와, 상기 제6단계에서 하한주파수 이하로 감소되면 스텝 구동펌프중 가장 오래 전에 켜졌던 펌프를 하나씩 추가로 정지시키는 제7단계와, 상기 제3단계에서 현재 압력과 기동압력이 같고 이 상태가 일정시간 계속되면 현재주파수와 제1단계에서 결정한 하한주파수를 비교하는 제8단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수보다 크고 하한주파수+f1 Hz 보다 작으면 현재주파수에서 임의의 주파수값만큼 감소시켜 편차를 보상해주는 제9단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수보다 작고 하한주파수-f2 Hz 보다 크면 현재주파수에서 임의의 주파수값만큼 감소시키는 편차를 보상해주는 제10단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수-f2 Hz 보다 일정시간동안 작으면 최종 체절운전상태로 판단하여 인버터 구동펌프를 정지시키는 제11단계로 동작시켜, 사용자 설정 변경에 따라 기동압력이 변화하더라도 그에따른 하한주파수를 자동적으로 변경, 설정될 수 있도록 하고, 아울러 부분적 예측 편차에 대하여는 보정하여 줌으로써, 제어성능을 향상시키도록 한 것이다.

Description

인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법

본 발명은 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법에 관한 것으로, 특히 유량의 변화에 따른 압력의 변화를 인버터로 구동되는 모터의 속도를 달리하여 줌으로써 최종적으로 설정된 기동압력을 일정하게 하도록 하여 주는 인버터 제어방식으로 유량이 0인 구간인 체절 운전점에서 펌프가 정지하지 못하고, 연속 운전하는 것을 방지하여 펌프를 보호하고, 전력소모를 줄이고, 시스템의 성능을 향상시키도록 한 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법에 관한 것이다.

도 1은 종래 부스터 펌프 시스템에 대한 구성도로서, 이에 도시한 바와같이, 물을 흡입하는 흡입관(11)과, 개개의 사용처로 물을 공급하는 토출관(12)과, 상기 흡입관(11)과 토출관(12) 사이에 다수개 존재하는 펌프(13)와 이 펌프에 연결된 밸브들(14,14')과, 상기 토출관에 설치하여 급격한 수압의 변화를 방지하기 위한 압력탱크(15)와, 상기 토출관에 설치하여 물의 사용량에 따라 변화하는 수압을 감지하는 압력 트랜스미터(16)와, 상기 토출관에 설치하여 과대한 압력을 감지하여 시스템의 비정상 동작을 방지하는 압력센서(17)와, 상기 흡입관에 설치하여 흡입되는 물의 압력을 감지하여 물이없이 펌프가 공운전하는 것을 방지하는 흡입압력 스위치(18)와, 상기 흡입관에 설치하여 물이 부족한 것을 감지하는 저수위 레벨 스위치와 물의 넘침을 방지하기 위한 고수위 레벨 스위치를 구비한 수위레벨 스위치(19)와, 상기 흡입관에 설치하여 동파 및 고온을 방지하도록 하는 온도센서(20)와, 상기 펌프에 흐르는 과전류로 부터 펌프를 보호하도록 하는 전류 센서(23)와, 펌프중 하나의 인버터 구동펌프로 구동되는 펌프는 주파수 제어로 운전시키고, 그 외에 스텝 구동펌프는 상용전원으로 운전시키는 인버터(21)와, 사용자의 설정에 따라 펌프를 구동시키기 위한 PWM펄스를 상기 인버터(21)로 제공하는 마이크로 컴퓨터(22)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래 기술에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

인버터 부스터 펌프 시스템(Booster Pump System)은 건축물에 물을 공급하는 펌프 시스템으로서, 지하 저수조에 저장된 물을 상향식으로 가압 급수하는 방식의 급수 시스템을 말하는데, 이의 동작은 다음과 같다.

사용자에 의해 압력이 설정되면, 마이크로 컴퓨터(22)는 그 설정된 압력에 따른 주파수를 결정하고 그에따른 스위칭 펄스를 인버터(21)로 출력한다.

그러면 상기 인버터(21)는 고정된 한 대의 펌프(이하, 인버터 구동펌프)를 스위칭 펄스에 따른 주파수로 제어하여 속도를 조절하고, 그리고 고정된 한 대의 펌프를 제외한 나머지 펌프(이하, 스텝 구동펌프)는 온, 오프시 상용전원으로 제어된다.

이때 토출관(12)에 설치되어 있는 압력 트랜스미터(16)가 물의 사용량에 따라 변화하는 수압을 감지하여 마이크로 컴퓨터(22)로 제공한다.

그러면 상기 마이크로 컴퓨터(22)는 내부 메모리에 저장되어 있는 압력의 구동 설정점보다 낮아지면 먼저 인버터(21)의 주파수를 올려 고정된 인버터 구동펌프의 속도를 올리고 최대 주파수에 도달하였는데도 기동 압력 설정점 이하이면, 상용전원으로 제어되는 스텝 구동펌프를 순차적으로 켜고, 압력값이 구동 설정점보다 높게 설정되어 정지 설정점보다 높아지면 먼저 인버터 구동펌프를 인버터의 주파수를 줄여보고 하한 주파수에 도달하였는데도 정지 압력 설정점 이상이면 스텝 구동펌프를 하나씩 추가로 정지시킨다.

이때 스텝 제어로 구동하는 펌프가 켜지고 꺼지는 순서는 꺼질 조건일 때는 가장 오래전에 켜진 것이 먼저 꺼지고, 켜질 조건일 때는 가장 오래전에 꺼진 것이 켜지도록 하는 교대 운전을 하여 펌프 구동을 균등하게 하여 펌프를 보호한다.

또한 꺼질 조건이 되었을 때 마이크로 컴퓨터(22)는 내부 메모리에 저장되어 있는 최소운전 유지시간 이상 및 최소 순차 정지시간 이상이 되어야 꺼지도록 하고, 켜질 조건이 되었을 때 내부 메모리에 저장되어 있는 감지시간 이상이 되어야 켜지도록 하는 등의 기능으로 펌프의 빈번한 기동, 정지를 줄임으로써 펌프를 보호하도록 한다.

그리고, 상기 토출관(12)에 설치된 압력센서(17)는 과대한 압력을 감지한 경우 이를 마이크로 컴퓨터(22)로 알려 시스템의 비정상 동작을 방지하도록 하고, 흡입관(11)에 설치된 흡입압력 스위치(18)는 흡입되는 물의 압력을 감지하여 물이없이 펌프가 공운전하는 것을 방지하도록 하고, 또한 상기 흡입관(11)에 설치된 수위레벨 스위치(19)는 물이 부족한 것을 감지하는 저수위 레벨 스위치와 물의 넘침을 방지하기 위한 고수위 레벨 스위치를 구비하여 물이 부족하거나 물이 넘치지 않도록 방지하고, 상기 흡입관(11)에 설치된 온도센서(20)는 동파 및 고온을 방지하도록 하고, 마지막으로 펌프(13)에 각각 설치된 전류센서(23)는 상기 펌프에 흐르는 과전류로 부터 펌프를 보호하도록 한다.

이상에서와 같은 동작에 의해 부스터 펌프 시스템을 보호하고 이상 운전을 하지 않도록 방지한다.

그리고 토출관(12)을 통해 흐르는 유량이 0인 구간(체절 운전점)에서 인버터(21)의 출력은 도 2에서와 같이 최종적으로 최소출력(하한주파수)를 내면서 그때의 출력으로 체절운전을 수행하며, 일정압력을 유지하게 된다.(기동압력=체절압력)

따라서 이러한 구간에 대한 별도의 배려가 없을 경우 인버터 구동펌프는 이 구간에서 계속적으로 운전을 하게 되고, 체절운전으로 인한 여러 문제를 야기하게 된다.

따라서 인버터 운전의 경우 체절 운전 구간에서 펌프가 정지하지 못하고, 연속 운전하는 것을 방지하기 위하여 도 3에서와 같은 알고리즘을 사용하여 체절운전으로 판단하는 경우 펌프를 정지시키도록 하는데, 이에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

사용자가 설정한 기동압력에 대한 체절점에서의 최종적인 인버터 출력주파수를 체절 주파수로 설정한다.

이렇게 설정한 체절주파수를 사용자는 인버터 부스터 펌프 시스템의 마이크로 컴퓨터(22)로 입력시킨다.

그러면 마이크로 컴퓨터(22)는 입력된 체절주파수를 내부메모리에 기억시켜 둔다.

따라서 인버퍼 구동펌프가 운전하는 구간에서 마이크로 컴퓨터(22)는 상기에서 설정된 체절주파수와 인버터 출력주파수가 같은지를 항상 비교한다.(S31)

비교 결과, 상기 체절주파수와 인버터 출력주파수가 같으면 다시 임의의 시간동안, 예를들면 20sec 동안 운전되었는가를 판단한다.(S32)

판단 결과 설정된 체절주파수와 인버터 출력주파수가 같은 상태에서 임의의 시간동안 운전하면 이 상태를 체절운전으로 판단하고(S33), 최종적으로 인버터 구동펌프를 정지시킨다.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서, 사용자가 기동압력을 변경할 때 마다 변경하고자 하는 기동압력에 해당하는 인버터의 하한주파수를 측정하여 재설정하여야 하므로 사용상 불편하고, 이와같은 설정이 복잡하여 오설정의 확률이 높고, 잘못 설정하였을 경우 체절 운전구간 및 소유량구간에서의 오동작 발생 우려가 높고, 복수개의 기동압력으로 시간대별/요일별로 운전시켜야 하나 잘못된 시간대에서 운전할 경우 체절운전을 계속하게 되거나, 기동/정지를 빈번히 반복하게 되는 문제점이 있고, 또한 마찰손실 보상기능으로 사용할 경우 펌프 운전 대수에 따라 기동압력을 자동 비율로 조정하게 되는데 이때 펌프 운전 대수가 적은 구간에서는 기동압력이 설정 비율로써 낮아지게 되고, 그럴 경우 기존 설정된 기동압력에 대한 인버터의 하한주파수는 실제로 높게 책정됨으로써 소유량 구간에서 인버터 속도가 실제 적절한 하한주파수까지 내려오지 못하고, 설정되어 있는 하한주파수를 최저점으로 인식함으로써 소유량구간을 체절점으로 잘못 인식함으로써 빈번한 기동/정지를 반복하게 되는 문제점이 있다.

따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 한 번의 설정만으로 기동압력과 하한주파수의 관계식을 정의하여 줌으로써, 프로그램 운전 및 사용자 설정 변경에 따라 기동압력이 변화하더라도 그에따른 하한주파수를 자동적으로 변경, 설정될 수 있도록 하여 사용자의 편리함을 제공한 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 부분적 예측 편차에 대하여는 보정하여 줌으로써, 제어성능이 향상되도록 한 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 부분적 예측 편차를 보정하여 줌으로써, 에너지를 절감시키고, 펌프의 마모를 방지하도록 한 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 종래 인버터 부스터 펌프 시스템의 구성도.

도 2는 도 1에서, 인버터 구동펌프의 가변속 운전시 유량에 따른 체절압력의 특성도.

도 3은 종래 종래 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법에 대한 동작 흐름도.

도 4는 본 발명 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법에 대한 동작 흐름도.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

11 : 흡입관 12 : 토출관

13 : 펌프 14,14' : 밸브

15 : 압력탱크 16 : 압력 트랜스미터

17 : 압력센서 18 : 흡입압력스위치

19 : 수위레벨스위치 20 : 온도센서

21 : 인버터로 22 : 마이크로 컴퓨터

23 : 전류센서

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인버터 구동 하한주파수를 기동압력과 하한주파수에 의한 관계식으로 결정하는 제1단계와, 상기 제1단계의 기동압력에 의한 관계식으로 최종 기동압력을 결정하는 제2단계와, 현재 압력과 입력된 기동압력을 비교하는 제3단계와, 상기에서 현재 압력이 기동압력보다 작으면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 최대로 증가시키는 제4단계와, 상기 제4단계에서 최대주파수로 증가시켜 운전하다가 최대속도 이상의 유량이 되면 스텝 구동펌프중 가장 오래전에 정지했던 펌프를 하나씩 추가로 온시켜 구동시키는 제5단계와, 상기 제3단계에서 현재압력이 기동압력보다 크면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 제1단계에서 결정된 하한주파수까지 감소시키는 제6단계와, 상기 제6단계에서 하한주파수 이하로 감소되면 스텝 구동펌프중 가장 오래 전에 켜졌던 펌프를 하나씩 추가로 정지시키는 제7단계와, 상기 제3단계에서 현재 압력과 기동압력이 같고 이 상태가 일정시간 계속되면 현재주파수와 제1단계에서 결정한 하한주파수를 비교하는 제8단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수보다 크고 하한주파수+f1 Hz 보다 작으면 현재주파수에서 임의의 주파수값만큼 감소시켜 편차를 보상해주는 제9단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수보다 작고 하한주파수-f2 Hz 보다 크면 현재주파수에서 임의의 주파수값만큼 감소시키는 편차를 보상해주는 제10단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수-f2 Hz 보다 일정시간동안 작으면 최종 체절운전상태로 판단하여 인버터 구동펌프를 정지시키는 제11단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 4는 본 발명 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법에 대한 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와같이, 인버터 구동 하한주파수를 기동압력과 하한주파수에 의한 관계식으로 결정하는 제1단계(S101)와, 상기 제1단계의 기동압력에 의한 관계식으로 최종 기동압력을 결정하는 제2단계(S102)와, 현재 압력과 입력된 기동압력을 비교하는 제3단계(S103)와, 상기에서 현재 압력이 기동압력보다 작으면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 최대로 증가시키는 제4단계(S104)와, 상기 제4단계에서 최대주파수로 증가시켜 운전하다가 최대속도 이상의 유량이 되면 스텝 구동펌프중 가장 오래전에 정지했던 펌프를 하나씩 추가로 온시켜 구동시키는 제5단계(S105)와, 상기 제3단계에서 현재압력이 기동압력보다 크면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 제1단계에서 결정된 하한주파수까지 감소시키는 제6단계(S106)와, 상기 제6단계에서 하한주파수 이하로 감소되면 스텝 구동펌프중 가장 오래 전에 켜졌던 펌프를 하나씩 추가로 정지시키는 제7단계(S107)와, 상기 제3단계에서 현재 압력과 기동압력이 같고 이 상태가 일정시간 계속되면 현재주파수와 제1단계에서 결정한 하한주파수를 비교하는 제8단계와(S109), 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수보다 크고 하한주파수+f1 Hz 보다 작으면 현재주파수에서 임의의 주파수값만큼 감소시켜 편차를 보상해주는 제9단계(S111)와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수보다 작고 하한주파수-f2 Hz 보다 크면 현재주파수에서 임의의 주파수값만큼 감소시키는 편차를 보상해주는 제10단계(S113)와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수-f2 Hz 보다 일정시간동안 작으면 최종 체절운전상태로 판단하여 인버터 구동펌프를 정지시키는 제11단계(S115)로 이루어진다.

이와같이 각 단계로 이루어진 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자가 운전하고자 하는 기동압력과, 최대 체절압력(60Hz에서의 체절압력), 그리고 최소 체절압력(설정하고자 하는 기동압력에 해당하는 체절주파수)을 입력하면, 이를 마이크로 컴퓨터(22)가 입력받아 아래의 수학식1을 통해 인버터 구동 하한주파수를 결정한다.(S101)

인버터 구동 하한주파수 = ((현재 적용 기동압력-ShutOff_b )/ShutOff_a) + 50

단, ShutOff_a = (상한 체절압력-하한 체절압력)/(200-(하한 체절주파수-50)

ShutOff_b = (상한 체절압력)-(ShutOff_a * 200)

상기에서와 같은 관계식에 의해 인버터 구동 하한주파수가 결정되면, 다음으로 최종 기동압력을 아래에서와 같은 수학식2를 통해 구한다.(S102)

이렇게 하한주파수와 최종 기동압력이 구해지면, 인버터 구동펌프의 현재 압력과 사용자에 의해 입력된 기동압력을 비교한다.(S103)

비교 결과, 현재 압력이 기동하고자 하는 기동압력보다 작으면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 서서히 증가시킨다.(S104)

이와같이 인버터 구동펌프의 운전주파수를 서서히 증가시켜 최대주파수까지 증가시켰는데도 물의 사용량이 계속 증가하여 최대속도 이상의 유량이 되면, 마이크로 컴퓨터(22)는 스텝 구동펌프를 하나씩 추가로 턴온시켜 상용전원을 공급하여 운전시킨다.(S105)

그리고, S103단계에서 현재압력이 기동압력보다 높으면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 서서히 감소시킨다.(S106)

상기 인버터 구동펌프의 운전주파수를 서서히 감소시켜 S101단계에서 결정한 하한주파수까지 감소시켰는데도 물의 사용량이 계속 감소하여 최소속도 이하의 유량이 되면, 마이크로 컴퓨터(22)는 스텝 구동펌프를 하나씩 추가로 턴오프시키고(S107), 더 이상 오프시킬 스텝 구동펌프가 없으면 최종적으로 인버터 구동펌프를 오프시킨다.(S108)

그리고, S103단계에서 현재압력과 기동압력이 같은 체절운전상태가 되면, 인버터 구동펌프 1대만 온상태인가를 체크한다.

체크 결과, 상기 인버터 구동펌프 1대만 동작하지 않고 온되어 있는 스텝 구동펌프도 있으면 그 인버터 구동펌프와 스텝 구동펌프로 구동시키고, 상기 인버터 구동펌프 1대만 온되어 있으면 현재압력과 기동압력이 같은 상태가 t1초(3초) 동안 계속되는 가를 체크한다.

상기에서 현재압력과 기동압력이 3초 이상 같은 상태를 유지하면, 현재 주파수와 S101단계에서 결정된 하한주파수를 비교한다.(S109)

S109에서 현재 주파수가 하한주파수보다 크고, 하한주파수+f1 Hz보다 작으면(S110), 현재 주파수와 수학식1에서 구한 하한주파수와의 편차를 보정해주기 위하여 규정한 공차범위만큼의 주파수(f3 Hz)를 현재주파수에서 감소시킨다.(S111)

그리고 현재 주파수가 하한주파수보다 작고, 하한주파수-f2 Hz보다 큰 경우(S112), 현재 주파수와 수학식1에서 구한 하한주파수와의 편차를 보정해주기 위하여 공차범위만큼의 주파수(f4 Hz)를 현재주파수에서 감소시킨다.(S113)

또한, 현재 주파수가 하한주파수-f2 Hz보다 작거나 같으면, 이런 상태가 t2초(30초) 이상 계속되는지를 체크한다.(S114)

체크 결과, 현재 주파수가 하한주파수-f2 Hz보다 작거나 같은 상태가 30초 이상 계속되면, 마이크로 컴퓨터(22)는 인버터 구동펌프를 정지시킨다.(S115)

즉 하한주파수에서 공차범위의 2Hz만큼 뺀 주파수의 상태를 일정시간 이상 유지하면서 운전될 경우 최종적으로 체절운전상태로 규정하여 펌프의 운전을 정지하도록 한다.

따라서, 본 발명은 한 번의 설정만으로 기동압력과 하한주파수의 관계식을 정의하여 줌으로써 프로그램 운전 및 사용자 설정 변경에 따라 기동압력이 변화되더라도 그에따른 하한주파수를 관계식으로 연산하여 자동으로 변경, 설정되도록 하여 사용상의 편리함을 제공하고, 예측관계식과 실제값과의 편차보상의 공차범위를 포함한 체절운전 감지대역까지 제어함으로써, 제어 성능을 향상시키고, 에너지를 절감하고, 펌프의 마모를 방지하도록 한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 인버터 구동 하한주파수를 기동압력과 하한주파수에 의한 관계식으로 결정하는 제1단계와, 상기 제1단계의 기동압력에 의한 관계식으로 최종 기동압력을 결정하는 제2단계와, 현재 압력과 입력된 기동압력을 비교하는 제3단계와, 상기에서 현재 압력이 기동압력보다 작으면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 최대로 증가시키는 제4단계와, 상기 제4단계에서 최대주파수로 증가시켜 운전하다가 최대속도 이상의 유량이 되면 스텝 구동펌프중 가장 오래전에 정지했던 펌프를 하나씩 추가로 온시켜 구동시키는 제5단계와, 상기 제3단계에서 현재압력이 기동압력보다 크면 인버터 구동펌프의 운전주파수를 제1단계에서 결정된 하한주파수까지 감소시키는 제6단계와, 상기 제6단계에서 하한주파수 이하로 감소되면 스텝 구동펌프중 가장 오래 전에 켜졌던 펌프를 하나씩 추가로 정지시키는 제7단계와, 상기 제3단계에서 현재 압력과 기동압력이 같고 이 상태가 일정시간 계속되면 현재주파수와 제1단계에서 결정한 하한주파수를 비교하는 제8단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수보다 크고 하한주파수+f1 Hz 보다 작으면 현재주파수에서 임의의 주파수값만큼 감소시켜 편차를 보상해주는 제9단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수보다 작고 하한주파수-f2 Hz 보다 크면 현재주파수에서 임의의 주파수값만큼 감소시키는 편차를 보상해주는 제10단계와, 상기 제8단계에서 현재주파수가 하한주파수-f2 Hz 보다 일정시간동안 작으면 최종 체절운전상태로 판단하여 인버터 구동펌프를 정지시키는 제11단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 제1단계에서 인버터 구동 하한주파수를 구하는 식은 아래의 수학식과 같이 구하도록 한 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법.

   (수학식 1)

   인버터 구동 하한주파수 = ((현재 적용 기동압력-ShutOff_b )/ShutOff_a) + 50

   단, ShutOff_a = (상한 체절압력-하한 체절압력)/(200-(하한 체절주파수-50)

   ShutOff_b = (상한 체절압력)-(ShutOff_a * 200)
3. 제1항에 있어서, 최종 기동압력은 아래의 수학식으로 구하도록 한 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법.

   (수학식 2)

   최종 기동압력 = (현재 적용 기동압력 * (마찰손실보상치/100))+ ((현재 적용 기동압력 * ((100-마찰손실보상치)/(100*전체 펌프 수))) * 현재 기동 펌프 수))
4. 제1항에 있어서, 제8단계에서 일정시간은 3초 정도인 것을 특징으로 하는 인버터 부스터 펌프 시스템의 체절 운전 제어방법.