KR20000044138A

KR20000044138A - 스텝핑 모터

Info

Publication number: KR20000044138A
Application number: KR1019980060622A
Authority: KR
Inventors: 최중호
Original assignee: 이형도; 삼성전기 주식회사
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2000-07-15

Abstract

본 발명은 스텝핑 모터를 개시한다.

본 발명은, 내면에 코일이 권선되며, 내측면에는 요크가 마련되며 상,하로 적층되는 형태로 위치된 상,하부 스테이터와; 상,하부 스테이터 사이의 내면에 위치되며, 외주면에 소정간격으로 자극이 형성되고, 중심면에는 샤프트가 고정 설치된 로터와; 상,하부 스테이터 외측면에 마련되며, 상,하부 스테이터를 일체로 고정하기 위한 결합수단;을 포함하여 된 것으로서, 별도의 용접 작업을 행하지 않고, 상,하부 플레이트와 연장편을 통해 콕킹작업과 끼움작업을 통해 상,하부 스테이터를 적층시킨 형태로 고정할 수 있게된다.

따라서 많은 용접작업이 수반되지 않아 작업성의 향상을 꾀한 이점이 있으멸며, 고가의 용접장치가 필요치 않아 생산단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

스텝핑 모터

본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것으로서, 보다 상,하부 스테이터의 조립을 개선한 스텝핑 모터에 관한 것이다.

도 1 및 도 2에는 일반적인 스텝핑 모터를 나타내 보였다.

이는, 크게 상,하부 고정자(10,20)이 이 상,하부 고정자(10,20)의 내부에 위치되어 회전되는 회전자(30)로 대별된다.

상부 고정자(10)는, 내면에 코일(11)이 권선되며, 회전자(30)와 대면하는 상,하단 내면에는 요크(12)가 이 맞물림 형태를 갖도록 교호적으로 배열 형성된다.

하부 고정자(20)는 상부 고정자(10)의 하부에 밀착 설치되는 것으로서, 상부 고정자(10)와 동일한 구조를 갖는다.

즉, 내면에 코일(21)이 권선되며, 회전자(30)와 대면하는 상,하단 내면에는 요크(22)가 이 맞물림 형태를 갖도록 교호적으로 배열 형성된다.

이들 상,하부 고정자(10,20)는 상,하부 플레이트(40,50)를 통해 상호 일체로 고정된다.

회전자(30)는 상,하부 고정자(10,20) 사이의 내면에 위치되는 것으로서, 외주면에는 소정간격으로 자극(31)이 형성된다.

회전자(30)의 중심면에는 축(32)이 고정 설치되는 바, 이 축(32)의 양단은 상,하 플레이트(40,50)의 중심면에 개재된 베어링(B)을 통해 지지된다.

이와같은 구성을 갖는 스텝핑 모터는, 상,하부 고정자(10,20)의 코일(11,21)에 외부로 부터 전류가 인가되게 되면, 코일(11,21)과 요크(12,22)들과 회전자(30)의 자극(31) 사이에서 전자기력이 발생되고, 이에의해 회전자(30)과 상,하부 고정자(10,20)를 중심으로 회전되게 되는 것이다.

그러나 이와같은 종래 스텝핑 모터에 있어서는, 상,하부 고정자(10,20)를 상,하부 플레이트(40,50)를 통해 적층되는 형태로 고정하기 위하여 도 2에 나타내 보인 바와 같이 많은 부분을 용접해야만 했다.

따라서 작업성의 저하를 초래하는 문제점이 발생될 뿐만 아니라 고가의 용접장비를 구비하여야 함으로써 생산단가의 상승을 초래하는 문제점이 내재되어 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 용접이 수반되지 않음으로써 작업성의 향상과 특히 생산단가의 절감을 도모할 수 있는 스텝핑 모터를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 스텝핑 모터를 개념적으로 나타낸 사시도,

도 2는 종래 스텝핑 모터의 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100,200 : 상,하부 스테이터 300 : 로터

310 : 샤프트 400 : 상부 플레이트

410 : 걸림홈 500 : 연장편

600 : 하부 플레이트 610 : 걸림편

H : (하부스테이터의)구멍

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 내면에 코일이 권선되며, 내측면에는 요크가 마련되며 상,하로 적층되는 형태로 위치된 상,하부 스테이터와; 상기 상,하부 스테이터 사이의 내면에 위치되며, 외주면에 소정간격으로 자극이 형성되고, 중심면에는 샤프트가 고정 설치된 로터와; 상기 상,하부 스테이터 외측면에 마련되며, 상기 상,하부 스테이터를 일체로 고정하기 위한 결합수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 한 특징은, 상기 결합수단은, 상기 상부 스테이터의 상면에 결합되며, 일측면에 걸림홈이 형성되고, 중심면에는 샤프트를 구름지지하는 베어링이 개재된 상부 플레이트와; 상기 하부 스테이터의 일측으로 부터 연장 형성되며, 상기 상부 플레이트의 걸림홈에 콕킹 결합되는 연장편과; 상기 하부 스테이터의 외측면으로 부터 상기 하부 스테이터의 측면을 따라 연장 형성되며, 상단부에 상기 하부 스테이터의 측면에 탄력적으로 결합되는 걸림편이 연장 형성된 하부 플레이트;를 포함하여 된 것에 있다.

이하 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 바람직한 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 단면도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 크게 상,하부 스테이터(100,200)와, 로터(300) 그리고 결합수단으로 대별된다.

상,하부 스테이터(100,200)는 그 각각의 내면에 코일(110,210)이 권선되며, 내측면에는 요크(120,220)이 마련된다.

상,하부 스테이터(100,200)는 상,하 방향으로 적층되는 형태로 위치된다.

로터(300)는, 상,하부 스테이터(100,200) 사이의 내면에 위치되는 것으로서, 외주면에 소정간격으로 자극이 형성되며, 중심면에는 샤프트(310)가 고정 설치된다.

결합수단은 상,하로 적층된 상,하부 스테이터(100,200)를 일체로 고정하기 위하여 마련되는 것이다.

이와같은 결합수단의 상세한 구조를 보면, 크게 상부 플레이트(400)와 연장편(500) 그리고 하부 플레이트(600)로 대별된다.

상부 플레이트(400)는 상부 스테이터(100)이 상면에 밀착 고정되는 것으로서, 특히 일측면에는 소정깊이로 걸림홈(410)이 형성된다.

상부 플레이트(400)의 중심면에는 로터(300)의 샤프트(310)를 구름지지하기 위한 베어링(B)이 개재된다.

연장편(500)은, 상부 플레이트(400)의 걸림홈(410)과 대응되는 하부 스테이터(200)의 일측면으로 부터 연장 형성되는 것으로서, 걸림홈(410)과 인접되게 연장되며, 콕킹작업을 통해 걸림홈(410)으로 끼워 삽입되어진다.

하부 플레이트(600)는 하부 스테이터(200)의 하면에 고정된채 측면을 따라 연장 형성되는 것으로서, 하부 스테이터(200)의 측면과 대응되는 상단부에는 하부 스테이터(200)의 측면으로 탄력적으로 결합되는 걸림편(610)이 연장 형성된다.

이때 하부 플레이트(600)는 로터(300)측으로 탄성력을 갖는다.

또한 하부 스테이터(200)의 측면에는 하부 플레이트(600)의 걸림편(610)이 용이하게 결합될 수 있도록 구멍(H)이 형성된다.

이와같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스텝핑 모터는, 상,하부 스테이터(100,200)를 적층되는 형태로 위치시킨후, 상부 플레이트(400)를 상부 스테이터(100) 상면에 위치시킨다음, 이 상부 플레이트(400)의 걸림홈(410)으로 하부 스테이터(200)로 부터 연장 형성된 연장편(500)의 단부를 콕킹하여 결합시킨다.

그리고 하부 스테이터(200)의 하면을 따라 측면까지 하부 플레이트(600)를 결합시킨후, 이 하부 플레이트(600)의 걸림편(610)의 하부 스테이터(200)의 구멍(H)에 탄력적으로 결합시킨다.

이러한 동작을 통해 용접 작업 없이도 상,하부 스테이터(100,200)는 상,하부 플레이트(400,600)와 연장편(500)을 통해 안정되게 적층된 상태로 위치 고정되어진다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스텝핑 모터에 의하면, 별도의 용접 작업을 행하지 않고, 상,하부 플레이트와 연장편을 통해 콕킹작업과 끼움작업을 통해 상,하부 스테이터를 적층시킨 형태로 고정할 수 있게된다.

Claims

내면에 코일이 권선되며, 내측면에는 요크가 마련되며 상,하로 적층되는 형태로 위치된 상,하부 스테이터와;

상기 상,하부 스테이터 사이의 내면에 위치되며, 외주면에 소정간격으로 자극이 형성되고, 중심면에는 샤프트가 고정 설치된 로터와;

상기 상,하부 스테이터 외측면에 마련되며, 상기 상,하부 스테이터를 일체로 고정하기 위한 결합수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.
제 1 항에 있어서, 상기 결합수단은, 상기 상부 스테이터의 상면에 결합되며, 일측면에 걸림홈이 형성되고, 중심면에는 샤프트를 구름지지하는 베어링이 개재된 상부 플레이트와;

상기 하부 스테이터의 일측으로 부터 연장 형성되며, 상기 상부 플레이트의 걸림홈에 콕킹 결합되는 연장편과;

상기 하부 스테이터의 외측면으로 부터 상기 하부 스테이터의 측면을 따라 연장 형성되며, 상단부에 상기 하부 스테이터의 측면에 탄력적으로 결합되는 걸림편이 연장 형성된 하부 플레이트;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.