KR20000043708A - 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치 - Google Patents

헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주변 조도에 따라서 자동적으로 헤드라이트(51)를 점등 또는 소등시키고 차량의 회전 각도, 즉 조향각에 따라서 헤드라이트(51)의 조사각을 자동으로 조절하도록 된 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치에 관한 것이다.
본 발명은 조향각 센서(10)에 의해 차량의 핸들 회전 방향과 각도에 따른 조향각이 감지되면 컨트롤러(40)가 조사각 좌우 방향 조절 신호를 출력하여 헤드라이트 구동부(50)를 구동시키므로써 조향각에 비례하도록 헤드라이트(51)의 조사각을 수평 방향으로 자동 조절하고, CCD 카메라(20)와 조도 센서(30)가 선행차와 대향차의 후방 램프 또는 헤드라이트의 불빛을 감지하면 컨트롤러(40)가 선행차 또는 대향차의 유무를 검지하고 조사각 상하 방향 조절 신호를 출력하여 헤드라이트 구동부(50)를 구동시키므로써 헤드라이트(51)의 조사각을 수직 방향으로 자동 조절하며, CCD 카메라(20)의 조도 신호와 조도 센서(30)의 조도 신호가 나타내는 조도가 모두 하한 조도보다 작다고 판별되거나 이 두 개의 조도 신호가 나타내는 조도 중 어느 하나라도 하한 조도보다 크다고 판별되면 컨트롤러(40)가 헤드라이트 점등 또는 소등 신호를 출력하여 헤드라이트 구동부(50)를 구동시키므로써 헤드라이트(51)를 자동으로 점멸시키도록 되어 있다.

Description

헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치( Apparatus for controlling irradiation angle of headlight and turning headlight on and off )
본 발명은 헤드라이트 점멸 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 헤드라이트의 조사각을 자동으로 조절하고 헤드라이트를 자동으로 점멸시키도록 된 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치에 관한 것이다.
종래의 헤드라이트 점멸 장치는 주위 환경을 인식하여 필요시 자동적으로 해드라이트를 점등시키거나 소등시키는 기능이 없기 때문에 주위 환경의 밝고 어두움에 따라서 운전자가 수동으로 헤드라이트를 점멸시켜야 하는 번거로움이 있다.
또한, 상기 헤드라이트가 점등된 상태에서도 대향차 또는 선행차의 유무에 따라서 운전자가 헤드라이트 스위치를 수동 조작하여 상기 헤드라이트를 상향 또는 하향으로 점등시켜야 하는 불편함이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 주변 조도에 따라서 자동적으로 헤드라이트를 점등 또는 소등시키고 차량의 회전 각도, 즉 조향각에 따라서 헤드라이트의 조사각을 자동으로 조절하도록 된 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치를 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치는 차량의 핸들 회전 방향 및 각도에 따른 조향각을 감지하는 조향각 센서와, 차량 주변의 조도를 감지하는 CCD 카메라와 조도 센서, 상기 조향각 센서에 의해 감지된 차량의 조향각과 상기 CCD 카메라와 조도 센서에 의해 감지된 차량 주변의 조도에 따라서 헤드라이트의 조사각을 상하 좌우 방향으로 조절하기 위한 조사각 조절 신호를 출력하거나 헤드라이트를 자동으로 점멸시키기 위한 점등 신호 또는 소등 신호를 출력하는 컨트롤러 및, 상기 컨트롤러로부터 출력되는 조사각 상하 좌우 방향 조절 신호가 입력되거나 점등 또는 소등 신호가 입력되면 구동하여 헤드라이트의 조사각을 상하 좌우 방향으로 조절하거나 자동으로 점멸시키는 헤드라이트 구동부로 구성된다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치는 상기 조향각 센서에 의해 차량의 핸들 회전 방향과 각도에 따른 조향각이 감지되면 상기 컨트롤러가 조사각 좌우 방향 조절 신호를 출력하여 상기 헤드라이트 구동부를 구동시키므로써 상기 조향각에 비례하도록 헤드라이트의 조사각을 수평 방향으로 자동 조절하고, 상기 CCD 카메라와 조도 센서가 선행차와 대향차의 후방 램프 또는 헤드라이트의 불빛을 감지하면 상기 컨트롤러가 선행차 또는 대향차의 유무를 검지하고 조사각 상하 방향 조절 신호를 출력하여 상기 헤드라이트 구동부를 구동시키므로써 헤드라이트의 조사각을 수직 방향으로 자동 조절하며, 상기 CCD 카메라의 조도 신호와 조도 센서의 조도 신호가 나타내는 조도가 모두 하한 조도보다 작다고 판별되거나 상기 두 개의 조도 신호가 나타내는 조도 중 어느 하나라도 상기 하한 조도보다 크다고 판별되면 상기 컨트롤러가 헤드라이트 점등 또는 소등 신호를 출력하여 상기 헤드라이트 구동부를 구동시키므로써 헤드라이트를 자동으로 점멸시키도록 되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치를 도시한 구성도,
도 2는 헤드라이트 조사각 수평 조절을 위한 본 발명의 동작 상태를 도시한 플로차트,
도 3은 헤드라이트 조사각 수직 조절을 위한 본 발명의 동작 상태를 도시한 플로차트,
도 4는 헤드라이트 자동 점멸을 위한 본 발명의 동작 상태를 도시한 플로차트이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10: 조향각 센서 20: CCD 카메라
30: 조도 센서 40: 컨트롤러
50: 헤드라이트 구동부 51: 헤드라이트
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 조향각 센서(10)는 차량의 핸들 회전 방향 및 각도에 따른 조향각을 감지하여 조향각 감지 신호를 출력한다.
CCD 카메라(20)와 조도 센서(30)는 각각 차량 주변의 조도를 감지하여 조도 신호를 출력한다.
상기 CCD 카메라(20)는 선행차 후방의 램프와 대향차의 헤드라이트에서 발광하는 빛을 감지하여 조도 신호를 출력한다.
상기 조도 센서(30)는 대향차의 헤드라이트에서 발광하는 빛을 감지하여 조도 신호를 출력한다.
컨트롤러(40)는 상기 조향각 센서(10)에 의해 감지된 차량의 조향각에 따라서 헤드라이트(51)의 조사각을 상하 좌우 방향으로 조절하기 위한 조사각 조절 신호를 출력한다.
상기 컨트롤러(40)는 상기 CCD 카메라(20)와 조도 센서(30)에 의해 감지된 차량 주변의 조도에 따라서 헤드라이트(51)를 자동으로 점멸시키기 위한 점등 신호 또는 소등 신호를 출력한다.
상기 컨트롤러(40)는 상기 CCD 카메라(20)의 조도 신호와 상기 조도 센서(30)의 조도 신호가 나타내는 조도가 모두 미리 설정해 놓은 특정한 하한 조도보다 작으면 헤드라이트 점등 신호를 출력하고, 상기 두 개의 조도 신호가 나타내는 조도 중 어느 하나라도 상기 특정한 하한 조도보다 크면 헤드라이트 소등 신호를 출력한다. 이때, 상기 컨트롤러(40)가 상기 CCD 카메라(20)와 조도 센서(30)의 조도 신호, 즉 두 개의 조도 신호가 나타내는 조도와 상기 하한 조도를 비교하는 이유는 주변 조도에 대해 보다 더 정확하고 안정되게 상기 헤드라이트를 자동 점멸시키기 위한 것이다.
상기 컨트롤러(40)는 상기 CCD 카메라(20)의 조도 신호가 나타내는 조도를 판별하여 선행차와 대향차의 유무를 검지하고, 상기 조도 센서(30)의 조도 신호가 나타내는 조도를 판별하여 대향차의 유무를 검지한다.
헤드라이트 구동부(50)는 상기 컨트롤러(40)로부터 출력되는 조사각 상하 좌우 방향 조절 신호가 입력되거나 점등 또는 소등 신호가 입력되면 구동하여 헤드라이트(51)의 조사각을 상하 좌우 방향으로 조절하거나 자동으로 점멸시킨다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치는 다음과 같이 작동한다.
도 2를 참조하여 상기 헤드라이트 조사각 수평 조절을 위한 본 발명의 동작 상태를 설명하면 다음과 같다.
운전자가 주행 중에 좌회전 또는 우회전을 하면 상기 조향각 센서(10)가 현재 차량의 핸들 회전 방향 및 각도에 따른 조향각을 감지한다(S10).
또한, 상기 조향각 센서(10)로부터 조향각 감지 신호가 출력되어 상기 컨트롤러(40)로 입력되면 상기 컨트롤러(40)는 이 조향각 감지 신호를 분석하여 핸들이 좌로 회전했는지 또는 우로 회전했는지를 판별한다(S11).
만약, 핸들이 좌로 회전했다고 판별되면 상기 컨트롤러(40)는 핸들의 회전 각도에 비례하여 헤드라이트 조사각을 좌로 조절하기 위한 조사각 좌향 조절 신호를 출력하며(S12), 반대로 핸들이 우로 회전했다고 판별되면 상기 컨트롤러(40)는 핸들의 회전 각도에 비례하여 헤드라이트 조사각을 위로 조절하기 위한 조사각 우향 조절 신호를 출력한다.
따라서, 상기 조사각 좌향 또는 우향 조절 신호가 상기 헤드라이트 구동부(50)로 인가되면 상기 헤드라이트 구동부(50)가 구동하여 헤드라이트의 조사각을 수평 방향, 즉 좌우 방향으로 조절한다(S13).
도 3을 참조하여 상기 헤드라이트 조사각 수직 조절을 위한 본 발명의 동작 상태를 설명하면 다음과 같다.
운전자가 헤드라이트를 하향으로 점등한 상태(S20)로 주행하고 있을 때, 상기 CCD 카메라(20)가 선행차 후방의 램프와 대향차의 헤드라이트에서 발광하는 빛을 감지하여 조도 신호를 출력하면 상기 컨트롤러(40)는 이 조도 신호가 나타내는 조도를 판별하여 선행차와 대향차의 유무를 검지한다(S21).
연속해서, 상기 조도 센서(30)가 대향차의 헤드라이트에서 발광하는 빛을 감지하여 조도 신호를 출력하면 상기 컨트롤러(40)는 또한 이 조도 신호가 나타내는 조도를 판별하여 대향차의 유무를 검지한다(S22).
만약, 상기와 같이 선행차와 대향차의 유무를 판별한 결과 선행차와 대향차가 모두 없다고 판별되면 상기 컨트롤러(40)는 조사각 상향 조절 신호를 출력하고, 반대로 선행차 또는 대향차가 있다고 판별되면 상기 컨트롤러(40)는 조사각 하향 조절 신호를 출력한다.
따라서, 상기 헤드라이트 구동부(50)가 구동하여 헤드라이트의 조사각을 수직 방향, 즉 상향 또는 하향으로 조절한다(S23).
도 4를 참조하여 상기 헤드라이트 자동 점멸을 위한 본 발명의 동작 상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 컨트롤러(40)는 상기 CCD 카메라(20)로부터 출력되어 입력되는 조도 신호가 나타내는 조도를 측정하여(S30) 헤드라이트를 자동으로 점멸시키기 위해 미리 설정해 놓은 특정한 하한 조도와 그 크기를 비교한다(S31).
만약, 측정한 조도가 하한 조도보다 작으면 상기 컨트롤러(40)는 연속해서 상기 조도 센서(30)로부터 출력되어 입력되는 조도 신호가 나타내는 조도를 측정하여(S32) 상기 하한 조도와 그 크기를 비교한다(S33).
상기와 같은 비교 결과, 상기 CCD 카메라(20)의 조도 신호와 상기 조도 센서(30)의 조도 신호가 나타내는 조도가 모두 상기 하한 조도보다 작다고 판별되면 상기 컨트롤러(40)는 헤드라이트 점등 신호를 출력하며, 이에 따라서 상기 헤드라이트 구동부(50)가 구동하여 헤드라이트를 자동으로 점등시킨다(S34).
반대로, 상기 두 개의 조도 신호가 나타내는 조도 중 어느 하나라도 상기 하한 조도보다 크다고 판별되면 상기 컨트롤러(40)는 헤드라이트 소등 신호를 출력하며, 이에 따라서 상기 헤드라이트 구동부(50)가 구동하여 헤드라이트를 자동으로 소등시킨다(S35).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치는 차량의 주변 조도에 따라서 자동적으로 헤드라이트를 점등 또는 소등시키고 차량의 회전 각도, 즉 조향각에 따라서 헤드라이트의 조사각을 자동으로 상하 좌우 방향으로 조절하도록 되어 있기 때문에, 야간 운전시 운전자가 헤드라이트 스위치를 수동 조작하지 않더라도 항상 안정되게 운전 시야를 확보할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

  1. 차량의 핸들 회전 방향 및 각도에 따른 조향각을 감지하는 조향각 센서(10)와,
    차량 주변의 조도를 감지하는 CCD 카메라(20)와 조도 센서(30),
    상기 조향각 센서(10)에 의해 감지된 차량의 조향각과 상기 CCD 카메라(20)와 조도 센서(30)에 의해 감지된 차량 주변의 조도에 따라서 헤드라이트(51)의 조사각을 상하 좌우 방향으로 조절하기 위한 조사각 조절 신호를 출력하거나 헤드라이트(51)를 자동으로 점멸시키기 위한 점등 신호 또는 소등 신호를 출력하는 컨트롤러(40) 및,
    상기 컨트롤러(40)로부터 출력되는 조사각 상하 좌우 방향 조절 신호가 입력되거나 점등 또는 소등 신호가 입력되면 구동하여 헤드라이트(51)의 조사각을 상하 좌우 방향으로 조절하거나 자동으로 점멸시키는 헤드라이트 구동부(50)
    로 구성된 것을 특징으로 하는 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러(40)는 상기 조향각 센서(10)에 의해 차량의 핸들 회전 방향과 각도에 따른 조향각이 감지되면 조사각 좌우 방향 조절 신호를 출력하여 상기 헤드라이트 구동부(50)를 구동시키므로써 조향각에 비례하도록 헤드라이트(51)의 조사각을 수평 방향으로 자동 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러(40)는 상기 CCD 카메라(20)와 조도 센서(30)가 선행차와 대향차의 후방 램프 또는 헤드라이트의 불빛을 감지하면 선행차 또는 대향차의 유무를 검지하여 조사각 상하 방향 조절 신호를 출력하여 상기 헤드라이트 구동부(50)를 구동시키므로써 헤드라이트(51)의 조사각을 수직 방향으로 자동 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러(40)는 상기 CCD 카메라(20)의 조도 신호와 조도 센서(30)의 조도 신호가 나타내는 조도가 모두 헤드라이트(51)를 자동으로 점멸시키기 위해 미리 설정해 놓은 특정한 하한 조도보다 작다고 판별되거나 상기 두 개의 조도 신호가 나타내는 조도 중 어느 하나라도 상기 하한 조도보다 크다고 판별되면 헤드라이트 점등 또는 소등 신호를 출력하여 상기 헤드라이트 구동부(50)를 구동시키므로써 헤드라이트(51)를 자동으로 점멸시키도록 된 것을 특징으로 하는 헤드라이트 조사각 조절 및 점멸 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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