KR20000042279A - Device to convert auto clutch system of manual transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device to convert an auto-clutch system of a manual transmission for a vehicle is provided to operate a clutch by hand in case an auto clutch is broken by setting up a clutch master cylinder for manual. CONSTITUTION: A device to convert an auto-clutch system to a manual transmission contains: a piston (82) to move by a pressure from a pressure supply unit (70) in a clutch release cylinder (80); a rod (84), one side of which is connected to a combining hole (92), to penetrate the piston; a clutch cable (140), one side of which is connected and fix to a connecting part (90); a fixing member (120), one side of which is hinged to be rotatable in a panel of body, connected to the clutch cable; a clutch pedal (100), one side of which is hinged to be rotatable in one side of a fixing member.

Description

차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치Manual shift switching device for vehicle automatic clutch

본 발명은 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동클러치장치의 결함으로 인해 차량의 구동이 불가능할 시, 클러치페달을 사용하여 수동변속기 장착차량과 동일한 기능을 수행할 수 있도록 한 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manual shift switching device of an automatic clutch device for a vehicle. More particularly, when the vehicle cannot be driven due to a defect of the automatic clutch device, the clutch pedal can perform the same function as a vehicle equipped with a manual transmission. It relates to a manual shift switching device of an automatic clutch device for a vehicle.

일반적으로, 자동클러치장치는 통상적인 수동변속기와 건식 마찰클러치가 장착된 차량에서 적용되는 것으로, 이는 수동변속기로 전달되는 엔진의 동력을 단속하는 클러치작용을 수동변속기의 변속상태와 차량속도등의 제반조건에 따른 전자적인 제어와 유압작용으로 시의적절하게 수행하는 장치이다.In general, the automatic clutch device is applied to a vehicle equipped with a conventional manual transmission and a dry friction clutch, which is a clutch action to control the power of the engine transmitted to the manual transmission. It is a device that performs timely by electronic control and hydraulic action according to conditions.

이러한 자동클러치장치는 건식 마찰클러치와 수동변속기를 장착하고 있음에도 불구하고 자동변속기 장착차량에서와 마찬가지로 클러치페달을 삭제하여 운전자에게 편리함을 제공하게 됨과 아울러, 운전자의 클러치페달 조작미숙과 이에따른 동력전달장치의 충격과 고장을 방지하는 방편의 일환으로 채용하고 있다.Although the automatic clutch device is equipped with a dry friction clutch and a manual transmission, the clutch pedal is removed to provide convenience to the driver as in a vehicle equipped with an automatic transmission. It is adopted as part of the method to prevent the shock and the trouble.

첨부도면 도 1에는 상기한 바와 같이 수동변속기 장착차량에 적용되는 전형적인 자동클러치장치의 구성을 도시하고 있다.1 shows a configuration of a typical automatic clutch device applied to a vehicle with a manual transmission as described above.

전술한 바와 같이, 자동클러치장치는 엔진 크랭크축(4)의 플라이휠(6)과 수동변속기(20)의 변속기입력축(22) 사이에서 동력을 단속하는 클러치(10)의 작동을 수동변속기(20)의 변속상태와 엔진회전수, 가속페달위치 등을 감지하는 각종의 센서신호를 전자적제어에 의한 유압구동으로 변환시켜 적절히 수행되도록 하고 있는 바, 이는 수동변속기(20)의 변속단의 위치를 감지하는 기어포지션센서(32)와, 운전자의 가속페달 조작상태를 감지하는 스로틀포지션센서(52)와, 엔진의 회전속도를 감지하는 엔진회전속도센서(50)와, 수동변속기(20) 출력축의 회전속도를 감지하는 차량속도센서(60) 및 기어레버(2)의 조작상태를 감지하는 변속레버센서(42)와, 유압에 의하여 상기 클러치(10)를 동작시키도록 하는 유압공급유니트(70)와, 상기한 모든 센서들로부터 입력되는 운전조건에 대응하여 상기 유압공급유니트(70)의 작동을 제어하도록 프로그램설정 되어있는 전자제어유니트(40)를 포함하여 이루어진다.As described above, the automatic clutch device controls the operation of the clutch 10 for controlling power between the flywheel 6 of the engine crankshaft 4 and the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20. Various sensor signals for detecting the shifting state of the engine, the engine speed, the accelerator pedal position, and the like are converted to hydraulic driving by electronic control so as to be properly performed, which detects the position of the shift stage of the manual transmission 20. Gear position sensor 32, the throttle position sensor 52 for detecting the accelerator pedal operation state of the driver, the engine speed sensor 50 for detecting the rotational speed of the engine, and the rotational speed of the manual transmission 20 output shaft A shift lever sensor 42 for detecting an operation state of the vehicle speed sensor 60 and a gear lever 2 for detecting a state, a hydraulic pressure supply unit 70 for operating the clutch 10 by hydraulic pressure, Luck input from all the above sensors It includes an electronic control unit 40 is programmed to control the operation of the hydraulic pressure supply unit 70 in response to the precondition.

여기서, 상기 클러치(10)의 후방 변속기입력축(22)에는 상기 유압공급유니트(70)로부터의 유압에 의하여 작동되는 클러치릴리스실린더(80)가 구비되어 있고, 이 클러치릴리스실린더(80)에 의하여 이 클러치릴리스실린더(80)에 결합구(92)를 매개로 연결되어 연동되는 릴리스레버(94)가 작동하여 클러치(10)를 작동시키는 릴리스베어링(16)이 구비되어 있다.Here, the rear transmission input shaft 22 of the clutch 10 is provided with a clutch release cylinder 80 that is operated by the hydraulic pressure from the hydraulic supply unit 70, by the clutch release cylinder (80). A release bearing 16 for operating the clutch 10 by operating the release lever 94 which is connected to the clutch release cylinder 80 via a coupler 92 and interlocked is provided.

상기 기어포지션센서(32)는 기어레버(2)와 연동되는 소정의 링크장치(30)의 위치변동을 감지하도록 되어 있는 한편, 상기 엔진회전속도센서(50)는 플라이휠(6)에 장착된 링기어(8)의 회전속도를 감지하도록 되어 있다.The gear position sensor 32 is configured to detect a change in position of a predetermined link device 30 interlocked with the gear lever 2, while the engine speed sensor 50 is a ring mounted to the flywheel 6 The rotational speed of the gear 8 is sensed.

또한, 상기 전자제어유니트(40)는 스타터릴레이(46), 후드스위치(48), 도어스위치(54)등의 정보도 입력받도록 되어 있으며, 경고등(58)과 브레이크등스위치(56)도 점등하도록 되어 있다.In addition, the electronic control unit 40 is configured to receive information such as a starter relay 46, a hood switch 48, a door switch 54, and the warning light 58 and the brake light switch 56 to be turned on. It is.

한편, 미설명부호 "44"는 유압펌프릴레이를 도시한 것이고, "86"은 클러치포지션센서를 도시한 것이다.On the other hand, reference numeral "44" shows a hydraulic pump relay, "86" shows a clutch position sensor.

이상과 같이 이루어진 종래의 자동클러치장치의 동작을 간략하게 설명하면, 엔진이 기동되어 스타터릴레이(46)가 동작되면 전자제어유니트(40)가 제어동작을 시작하게 된다. 만약 도어스위치(54)나 후드스위치(48)가 작동되면 도어나 후드가 열려있는 것으로 경고등(58)을 점등시킴과 아울러 유압공급유니트(70)에서 유압을 출력하게 하여 클러치(10)의 동력을 강제적으로 차단하여 엔진의 동력이 수동변속기(20)로 전달되지 않도록 함으로써 차량을 출발할 수 없게 하고, 도어스위치(54)나 후드스위치(48)가 오프되어 있을 경우에만 차량출방을 위한 제어를 시작한다.Briefly describing the operation of the conventional automatic clutch device as described above, when the engine is started and the starter relay 46 is operated, the electronic control unit 40 starts the control operation. If the door switch 54 or the hood switch 48 is operated, the warning lamp 58 is turned on as the door or the hood is open, and the hydraulic pressure is output from the hydraulic supply unit 70 to power the clutch 10. By forcibly shutting off, the engine power is not transmitted to the manual transmission 20 so that the vehicle cannot be started, and control for leaving the vehicle is started only when the door switch 54 or the hood switch 48 is turned off. do.

예컨대 시동후 주행시에 있어서, 기어포지션센서(32) 및 차량속도센서(60)에 의하여 수동변속기(20)가 소정의 변속단으로 변속되어 있음이 입력되고, 스로틀포지션센서(52)에 의하여 운전자가 가속페달을 밟고 있음이 입력되면, 전자제어유니트(40)는 유압공급유니트(70)로부터의 유압출력을 차단.제어하게 되고, 이에 클러치릴리스실린더(80)가 작동하지 않게 됨에따라 릴리스레버(94)가 작동하지 않아 릴리스베어링(16)을 클러치(10)로부터 이격시켜 클러치(10)의 디스크(14)가 압력판(12)에 의하여 플라이휠(6)에 접속된 상태를 유지하여 엔진의 동력을 수동변속기(20)를 포함하는 동력전달장치에 전달한다.For example, when driving after starting, it is input that the manual transmission 20 is shifted to a predetermined shift stage by the gear position sensor 32 and the vehicle speed sensor 60, and the driver is driven by the throttle position sensor 52. When the accelerator pedal is pressed, the electronic control unit 40 shuts off and controls the hydraulic pressure output from the hydraulic pressure supply unit 70. Accordingly, the clutch release cylinder 80 is not operated. Thus, the release lever 94 ), The release bearing 16 is spaced apart from the clutch 10 so that the disk 14 of the clutch 10 is connected to the flywheel 6 by the pressure plate 12 to manually operate the engine. It delivers to a power train comprising a transmission 20.

차량 정지시에 있어서, 운전자가 가속페달에서 발을떼어 브레이크페달을 밟으면 스로틀포지션센서(52)의 센싱값은 0(zero)가 되고, 이에 전자제어유니트(40)는 수동변속기(20)의 변속 또는 중립상태에 관계없이 언제나 유압공급유니트(70)로부터 유압을 출력하도록 제어한다. 이에 클러치릴리스실린더(80)의 작동에 따라 릴리스레버(94)가 회전되어 릴리스베어링(16)이 클러치(10)측으로 밀려가 압력판(12)을 지렛대식으로 후진작동시켜 디스크(14)를 플라이휠(6)로부터 이격시킴으로 플라이휠(6)로부터 수동변속기(20)의 변속기입력축(22)으로 전달되는 동력을 차단하게 된다.When the vehicle is stopped, when the driver steps on the brake pedal by stepping on the accelerator pedal, the sensing value of the throttle position sensor 52 becomes zero, and the electronic control unit 40 shifts the manual transmission 20. Or it is controlled to always output the hydraulic pressure from the hydraulic supply unit 70 irrespective of the neutral state. In response to the operation of the clutch release cylinder 80, the release lever 94 is rotated, the release bearing 16 is pushed toward the clutch 10 side, and the pressure plate 12 is reciprocated to operate the disc 14 to flywheel ( 6) to separate the power transmitted from the flywheel 6 to the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20.

변속시에 있어서, 상기한 차량 정지시에 있어서와 같이 스로틀포지션센서(52)로부터의 입력값이 0(zero)인 상태에서 유압공급유니트(70)로부터 유압을 출력하도록 하여 클러치(10)를 차단하고, 이에 운전자가 주행중의 변속단으로부터 기어레버(2)를 해제하여 목적하는 변속단으로 변속할 시 변속기내의 동기장치가 동기완료되어 목적하는 변속단으로 치합완료되는 시점에서 변속력의 갑작스러운 해제로 인하여 기어레버(2)에 작용하는 하중변동을 변속레버센서(42)가 감지하면, 전자제어유니트(40)는 변속이 완료됨을 판단하여 유압공급유니트(70)로부터의 유압출력을 해제하여 릴리스베어링(16)을 후퇴시켜 클러치(10)를 플라이휠(6)에 접속되도록 하여 동력을 전달하게 된다.When shifting, the clutch 10 is shut off by outputting the hydraulic pressure from the hydraulic supply unit 70 in a state where the input value from the throttle position sensor 52 is zero (zero) as in the above-described vehicle stop. Therefore, when the driver releases the gear lever 2 from the shifting stage while driving to the desired shifting stage, the synchronous device in the transmission is synchronized and the abrupt release of the shifting speed is completed when the driver shifts to the desired shifting stage. When the shift lever sensor 42 detects a load change acting on the gear lever 2, the electronic control unit 40 determines that the shift is completed and releases the hydraulic output from the hydraulic supply unit 70 to release it. The bearing 16 is retracted so that the clutch 10 is connected to the flywheel 6 to transmit power.

상기와 같이 수동변속기 장착 차량용 자동클러치장치는 운전자가 가속페달로부터 발을 떼어 브레이크를 밟고 있음으로 해서 스로틀포지션센서(52)로부터 전자제어유니트(40)로 인가되는 값이 0(zero)일 경우에는 언제나 유압공급유니트(70)로부터 유압을 출력하여 클러치(10)를 차단함으로써 엔진과 변속기입력축(22)의 동력전달을 차단하게 된다. 이것은 클러치(10)가 건식 마찰클러치로 되어 있음에 기인하여 수동변속기(20)가 임의의 변속단으로 변속되어 있을때에 동력이 전달되는 것을 차단하여 시동꺼짐을 방지하도록 함과 아울러, 수동변속기(20)가 중립상태에있더라도 차량을 출발하고자 변속을 수행할시 엔진동력이 수동변속기(20)로 전달되면 변속을 수행할 수 없는 바, 엔진으로부터의 동력을 차단하여 변속을 가능하게 하기 위함인 것이다.In the automatic clutch device for a vehicle with a manual transmission as described above, when the driver releases the pedal from the accelerator pedal and presses the brake, the value applied to the electronic control unit 40 from the throttle position sensor 52 is zero (zero). The hydraulic power is always output from the hydraulic supply unit 70 to block the clutch 10 to block power transmission between the engine and the transmission input shaft 22. This is because the clutch 10 is a dry friction clutch, which prevents starting of the power transmission when the manual transmission 20 is shifted to an arbitrary shift stage and prevents starting off, and also the manual transmission 20 Even if the) is in a neutral state, when the engine power is transmitted to the manual transmission 20 when the shift is performed to start the vehicle, the shift cannot be performed, so that the shift is possible by cutting off the power from the engine.

그러나, 이와 같이 이루어진 종래의 자동클러치장치는 클러치(10)의 연결과 분리가 클러치릴리스실린더(80)에 의해 작동되며, 이 클러치릴리스실린더(80)는 유압공급유니트(70)로부터 공급되는 유압에 의해 작동되게 되는 바, 만약 자동클러치장치에 중대한 결함이 발생되거나, 시스템의 전원 공급회로가 단선되게 되면, 클러치릴리스실린더(80)내의 유압이 모두 유압공급유니트(70)의 유압탱크로 리턴되면서 클러치(10)는 서서히 연결되게 되므로 이에 상기한 자동클러치장치는 클러치(10)가 항상 연결상태를 유지하고 있으므로 변속이 불가하여 차량의 정지 상황에서는 차량을 발진시킬 수 없게 된다는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic clutch device, the coupling and disconnection of the clutch 10 is operated by the clutch release cylinder 80, and the clutch release cylinder 80 is applied to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit 70. If a serious fault occurs in the automatic clutch device or the power supply circuit of the system is disconnected, all the hydraulic pressure in the clutch release cylinder 80 is returned to the hydraulic tank of the hydraulic supply unit 70 and the clutch is operated. Since the 10 is gradually connected, the above automatic clutch device has a problem in that the clutch 10 is always kept in a connected state, and thus the shift is not possible and the vehicle cannot be started in the stopped state of the vehicle.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 자동클러치장치에 중대한 결함이 발생되었을 시 차실내에 구비된 별도의 클러치페달을 사용하여 기존의 수동변속기 장착 차량과 동일한 기능을 수행하도록 한 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the same as the conventional manual transmission vehicle using a separate clutch pedal provided in the cabin when a serious defect occurs in the automatic clutch device. It is an object of the present invention to provide a manual shift switching device for an automatic clutch device for a vehicle to perform a function.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성은 자동클러치장치의 클러치릴리스실린더내에 구비되어 유압공급유니트로부터 공급된 유압에 의해 이동되는 피스톤과; 상기 피스톤을 관통하여 그 일단이 릴리스레버에 결합되는 결합구에 연결된 로드와; 상기 로드의 타단과 연결되어 연결부를 이루는 암을 갖는 클러치포지션센서와; 상기 연결부에 그 일단이 연결.고정된 클러치케이블과; 상기 클러치케이블의 타단이 연결.고정되며, 그 일측이 차체판넬에 회전가능하게 힌지된 고정부재와; 상기 고정부재의 일단에 회전가능하게 힌지되어 구비된 회전부재로 이루어진 클러치페달;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The technical configuration of the present invention for achieving the above object is a piston provided in the clutch release cylinder of the automatic clutch device and moved by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit; A rod connected to a coupler through which the one end is coupled to the release lever through the piston; A clutch position sensor having an arm connected to the other end of the rod to form a connection portion; One end of which is connected to the connecting portion. A fixing member having the other end of the clutch cable connected and fixed and rotatably hinged to one side of the vehicle body panel; And a clutch pedal comprising a rotating member rotatably hinged to one end of the fixing member.

또한, 상기 고정부재와 회전부재로 이루어진 클러치페달의 힌지부에 체결되어 구비된 힌지핀과; 상기 힌지핀과 회전부재 사이에 개재되어 회전부재를 고정부재에 압압시키도록 구비된 탄성부재와; 상기 힌지핀과 이격된 고정부재의 양측단에는 고정부재상에서 회전된 회전부재의 유동을 방지하도록 돌출형성된 판상의 스토퍼;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the hinge pin is fastened to the hinge portion of the clutch pedal consisting of the fixing member and the rotating member; An elastic member interposed between the hinge pin and the rotating member to press the rotating member to the fixed member; And a plate-shaped stopper protruding to prevent the flow of the rotating member rotated on the fixing member at both ends of the fixing member spaced apart from the hinge pin.

또한, 상기한 스토퍼중에 일측의 스토퍼는 그 상단부와 힌지핀의 단턱부까지의 거리가 회전부재의 두께보다 크게 설정된 것을 특징으로 한다.In addition, the stopper of one side of the stopper is characterized in that the distance between the upper end and the stepped portion of the hinge pin is set larger than the thickness of the rotating member.

도 1은 종래에 수동변속기 장착 차량에 적용되는 전형적인 자동클러치장치의 구성을 도시한 도면1 is a view showing the configuration of a typical automatic clutch device conventionally applied to a vehicle with a manual transmission.

도 2는 본 발명에 따른 자동클러치장치를 도시한 도면2 is a view showing an automatic clutch device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자동클러치장치의 클러치릴리스실린더와 클러치페달의 연결상태를 도시한 결합사시도3 is a perspective view showing a coupling state of the clutch release cylinder and the clutch pedal of the automatic clutch device according to the present invention;

도 4는 도 3의 "A"부를 확대 도시한 정면도4 is an enlarged front view of part “A” of FIG. 3;

도 5는 도 4의 B-B선 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

L: 스토퍼의 상단부와 힌지핀의 단턱부까지의 거리L: Distance between the upper end of the stopper and the stepped portion of the hinge pin

t: 클러치페달의 회전부재 두께t: thickness of rotating member of clutch pedal

2: 기어레버 4: 크랭크축2: gear lever 4: crankshaft

6: 플라이휠 8: 링기어6: flywheel 8: ring gear

10: 클러치 12: 압력판10: clutch 12: pressure plate

14: 디스크 16: 릴리스베어링14: Disc 16: release bearing

20: 수동변속기 22: 변속기입력축20: manual transmission 22: transmission input shaft

30: 링크장치 32: 기어포지션센서30: linkage 32: gear position sensor

40: 전자제어유니트 42: 변속레버센서40: electronic control unit 42: shift lever sensor

44: 유압펌프릴레이 46: 스타터릴레이44: hydraulic pump relay 46: starter relay

48: 후드스위치 50: 엔진회전속도센서48: hood switch 50: engine speed sensor

52: 스로틀포지션센서 54: 도어스위치52: Throttle position sensor 54: Door switch

56: 브레이크등스위치 58: 경고등56: brake light switch 58: warning light

60: 차량속도센서 70: 유압공급유니트60: vehicle speed sensor 70: hydraulic supply unit

80: 클러치릴리스실린더 82: 피스톤80: clutch release cylinder 82: piston

84: 로드 86: 클러치포지션센서84: Rod 86: Clutch Position Sensor

88: 암 90: 연결부88: arm 90: connection portion

92: 결합구 94: 릴리스레버92: coupler 94: release lever

100: 클러치페달 102: 고정부재100: clutch pedal 102: fixing member

104: 장착홀 106: 힌지부104: mounting hole 106: hinge portion

108: 결합공 110: 회전부재108: coupling hole 110: rotating member

112: 결합공 114: 패드부112: coupling hole 114: pad portion

120: 힌지핀 122: 단턱부120: hinge pin 122: stepped portion

124: 탄성부재 130,132: 스토퍼124: elastic member 130, 132: stopper

140: 클러치케이블 150: 차체판넬140: clutch cable 150: body panel

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 2는 본 발명에 따른 자동클러치장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동클러치장치의 클러치릴리스실린더와 클러치페달의 연결상태를 도시한 결합사시도이며, 도 4는 도 3의 "A"부를 확대 도시한 정면도이고, 도 5는 도 4의 B-B선 단면도이다.2 is a view showing the automatic clutch device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a coupling state of the clutch release cylinder and the clutch pedal of the automatic clutch device according to the present invention, Figure 4 is a view 3 is an enlarged front view of part "A", and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.

도시된 바와 같이, 기어포지션센서(32), 스로틀포지션센서(52), 엔진회전속도센서(50), 차량속도센서(60), 변속레버센서(42)를 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 운전조건에 대응하여 전자제어유니트(40)에 의해서 클러치릴리스실린더(80)를 제어함으로써 엔진 크랭크축(4)의 플라이휠(6)과 수동변속기(20)의 변속기입력축(22) 사이의 클러치(10)가 단속작동되도록 이루어지는 차량용 자동클러치장치에 있어서, 상기 클러치릴리스실린더(80)내에는 유압공급유니트(70)로부터 공급된 유압에 의해 클러치릴리스실린더(80)내를 전후로 이동하는 피스톤(82)이 구비된다.As shown, driving input from various sensors including a gear position sensor 32, a throttle position sensor 52, an engine speed sensor 50, a vehicle speed sensor 60, and a shift lever sensor 42. The clutch 10 between the flywheel 6 of the engine crankshaft 4 and the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20 by controlling the clutch release cylinder 80 by the electronic control unit 40 in response to the condition. In the automatic clutch device for a vehicle which is to be intermittently operated, a piston 82 for moving back and forth in the clutch release cylinder 80 by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply unit 70 in the clutch release cylinder (80) is provided. do.

또한, 상기 클러치릴리스실린더(80)내에는 상기한 피스톤(82)을 관통한 로드(84)가 구비되되, 이 로드(84)는 그 선단이 릴리스레버(94)에 하단에 결합되는 결합구(92)에 연결된다.In addition, the clutch release cylinder (80) is provided with a rod (84) penetrating the piston (82), the rod (84) is coupled to the end thereof is coupled to the lower end of the release lever (94) ( 92).

상기한 로드(84)의 타단은 클러치릴리스실린더(80)의 내측 후방에 구비된 클러치포지션센서(86)의 암(88)과 연결.고정되어 연결부(90)를 이룬다.The other end of the rod 84 is connected to the arm 88 of the clutch position sensor 86 provided in the inner rear of the clutch release cylinder (80) to form a connecting portion (90).

상기한 연결부(90)에는 클러치케이블(140)의 일단이 연결되어 고정되고, 이 클러치케이블(140)의 타단은 차체판넬(150)에 회전가능하게 힌지된 클러치페달(100)에 연결되어 고정된다.One end of the clutch cable 140 is connected and fixed to the connection unit 90, and the other end of the clutch cable 140 is connected to and fixed to the clutch pedal 100 rotatably hinged to the vehicle body panel 150. .

상기 클러치페달(100)은 그 상단의 장착홀(104)에 클러치케이블(140)이 삽입.연결되어 고정되고, 그 중앙부가 차체판넬(150)에 회전가능하게 힌지(106) 결합된 고정부재(102)와, 이 고정부재(102)의 하단에 회전가능하게 힌지되며, 운전자가 발로 밟는 패드부(114)가 있는 회전부재(110)로 이루어진다.The clutch pedal 100 is fixed to the clutch cable 140 is inserted and connected to the mounting hole 104 of the upper end, the center portion thereof is rotatably hinged 106 to the body panel 150 ( 102 and a rotating member 110 rotatably hinged to the lower end of the fixing member 102 and having a pad portion 114 which the driver steps on.

상기한 클러치페달(100)의 힌지부 즉, 고정부재(102)의 결합공(108)과 회전부재(110)의 결합공(112)에 삽입된 힌지핀(120)은 그 하단부가 고정부재(102)에 소정의 고정수단을 통해 고정되게 된다.The hinge pin 120 inserted into the hinge portion of the clutch pedal 100, that is, the coupling hole 108 of the fixing member 102 and the coupling hole 112 of the rotating member 110, has a lower end thereof. 102 is fixed through a predetermined fixing means.

상기한 힌지핀(120)과 회전부재(110) 사이에는 스프링의 탄성부재(124)가 개재되어 이 탄성부재(124)의 탄발력으로 인해 회전부재(110)를 고정부재(102)측으로 압압시키게 된다.An elastic member 124 of the spring is interposed between the hinge pin 120 and the rotating member 110 to press the rotating member 110 toward the fixing member 102 due to the elastic force of the elastic member 124. do.

또한, 상기 힌지핀(120)과 이격된 고정부재(102)의 양측단에는 고정부재(102)상에서 회전되는 회전부재(110)의 유동을 방지하도록 돌출된 판상의 스토퍼(130,132)가 형성된다.In addition, plate-shaped stoppers 130 and 132 protruding to prevent flow of the rotating member 110 rotated on the fixing member 102 are formed at both ends of the fixing member 102 spaced from the hinge pin 120.

상기한 스토퍼(130,132)중에 일측의 스토퍼(130)는 그 상단부와 힌지핀(120)의 단턱부(122)까지의 거리(L)가 회전부재(110)의 두께(t)보다 크게 설정되어 있어 상기한 회전부재(110)가 고정부재(102)상에서 유동이 방지됨과 아울러 회전될 수 있도록 형성한 것이다.Among the stoppers 130 and 132 described above, the distance L between the upper end portion and the stepped portion 122 of the hinge pin 120 is set larger than the thickness t of the rotating member 110. The rotating member 110 is formed to be rotated while preventing the flow on the fixing member 102.

또한, 이는 첨부도면 도 4에 이점쇄선으로 도시된 바와 같이, 고정부재(102)상에서 회전되는 회전부재(110)가 일방향으로만 회전되도록 한 것으로, 통상적으로 수동변속기(20)가 장착된 차량은 클러치페달(100)이 제일 왼쪽에 위치되어 있고, 이 클러치페달(100)의 왼측은 공간으로 이루어져 있으므로 상기한 회전부재(110)의 회전시 다른 부품과의 간섭을 피하기 위하여 이 회전부재(110)를 고정부재(102)상에서 왼쪽인 반시계방향으로 회전되도록 한다.In addition, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 4, the rotating member 110 rotated on the fixing member 102 is rotated in only one direction. A vehicle equipped with the manual transmission 20 is typically Clutch pedal 100 is located on the far left, the left side of the clutch pedal 100 is made of a space so that the rotation member 110 in order to avoid interference with other components when the rotation member 110 is rotated. To rotate counterclockwise to the left on the fixing member (102).

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치는 자동클러치장치에 결함이 발생되지 않을 시에는 종래와 같이 클러치페달(100)의 작동없이 변속레버와 액셀레이터페달의 작동만으로 클러치(10)를 자동으로 분리/연결하여 차량을 운행하게 된다.When the manual shift switching device of the automatic clutch device for a vehicle according to the present invention made as described above does not have a defect in the automatic clutch device, the clutch (only the operation of the shift lever and the accelerator pedal without the operation of the clutch pedal 100 as in the prior art) is performed. 10) will automatically disconnect / connect the vehicle to run.

그러나, 자동클러치장치에 중대 결함이 발생되거나, 시스템의 전원 공급회로가 단선되었을 시는 전자제어유니트(40)가 도시되지는 않았지만, 유압공급유니트(70)의 솔레노이드밸브를 제어하게 되고, 이 솔레노이드밸브의 플런저는 유압공급유니트(70)로부터 클러치릴리스실린더(80)측으로 유압이 공급되는 공급라인의 유로를 차단시키고, 클러치릴리스실린더(80)로부터 유압공급유니트(70)의 유압탱크로 유압이 리턴되는 리턴라인의 유로를 개방시켜 클러치릴리스실린더(80)내의 유압이 유압탱크로 모두 리턴되어 클러치(10)가 서서히 연결되게 된다.However, when a major fault occurs in the automatic clutch device or when the power supply circuit of the system is disconnected, the electronic control unit 40 is not shown, but the solenoid valve of the hydraulic supply unit 70 is controlled. The plunger of the valve shuts off the flow path of the supply line through which the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic supply unit 70 to the clutch release cylinder 80, and the hydraulic pressure is returned from the clutch release cylinder 80 to the hydraulic tank of the hydraulic supply unit 70. By opening the flow path of the return line, the hydraulic pressure in the clutch release cylinder 80 is returned to the hydraulic tank so that the clutch 10 is gradually connected.

그러면, 상기한 클러치릴리스실린더(80)내에는 대기압이 작용하게 되고, 클러치(10)는 항상 연결된 상태를 유지하게 되어 변속이 불가하게 되므로 자동클러치장치는 무용지물이 된다.Then, the atmospheric pressure is applied to the clutch release cylinder 80, the clutch 10 is always maintained in a connected state, so that the shift is impossible, the automatic clutch device becomes useless.

따라서, 운전자는 이때 차실내에 접혀 있던 클러치페달(100)의 회전부재(110)를 앞으로 당겨내면서 일방향으로 회전시켜 고정부재(102)에 일렬로 위치시킨다.Therefore, the driver rotates in one direction while pulling forward the rotating member 110 of the clutch pedal 100 which is folded in the vehicle compartment and is positioned in a line with the fixing member 102.

이때, 상기한 회전부재(110)의 두께(t)는 일측의 스토퍼(130) 상단부와 힌지핀(120)의 단턱부(122)까지의 거리(L)보다 작게 설정되어 있으므로 상기한 회전부재(110)는 탄성부재(124)를 압축시키면서 운전자가 원하는 방향으로 회전이 이루어지게 된다.At this time, the thickness t of the rotating member 110 is set smaller than the distance (L) between the upper end of the stopper 130 and the stepped portion 122 of the hinge pin 120, the rotating member ( 110 is rotated in the direction desired by the driver while compressing the elastic member 124.

상기와 같이 회전되어 고정부재(102)에 일렬로 위치된 회전부재(110)는 이 회전부재(110)와 힌지핀(120) 사이에 개재된 탄성부재(124)의 탄발력에 의해 고정부재(102)에 압압되고, 이 회전부재(110)의 양측단으로는 고정부재(102)상에 돌출형성된 스토퍼(130,132)가 위치되어 회전부재(110)의 유동을 방지하게 된다.The rotating member 110 rotated as described above and positioned in line with the fixing member 102 is fixed by the elastic force of the elastic member 124 interposed between the rotating member 110 and the hinge pin 120. 102, the stoppers 130 and 132 protruding from the fixing member 102 are positioned at both ends of the rotating member 110 to prevent the flow of the rotating member 110.

이와 같이 장착된 클러치페달(100)의 회전부재(110)의 패드부(114)를 밟으면, 이 회전부재(110)와 고정부재(102)가 차체판넬(150)에 힌지된 힌지부(106)를 축으로 회전되면서 이 고정부재(102) 상단의 장착홀(104)에 연결된 클러치케이블(140)이 당겨지게 된다.When the pad portion 114 of the rotating member 110 of the clutch pedal 100 mounted as described above is stepped on, the hinge portion 106 in which the rotating member 110 and the fixing member 102 are hinged to the vehicle body panel 150 is provided. As the shaft rotates, the clutch cable 140 connected to the mounting hole 104 on the top of the fixing member 102 is pulled.

상기 클러치케이블(140)이 당겨지게 되면, 이 클러치케이블(140)의 일단과 연결되어 연결부(90)를 이루는 로드(84)가 당겨지면서 피스톤(82)도 당겨지게 된다.When the clutch cable 140 is pulled, the piston 82 is also pulled while the rod 84 that is connected to one end of the clutch cable 140 and forms the connection portion 90 is pulled.

그러면, 상기한 로드(84)에 의해 이 로드(84)의 일단이 연결된 결합구(92)가 당겨지면서 릴리스레버(94)를 회전시키게 되고, 지렛대와 같이 회전되는 릴리스레버(94)에 의해 릴리스베어링(16)이 눌리면서 클러치(10)측으로 밀려가 압력판(12)을 지렛대식으로 후진작동시켜 디스크(14)를 플라이휠(6)로부터 이격시킴으로 플라이휠(6)로부터 수동변속기(20)의 변속기입력축(22)으로 전달되는 동력이 차단되어 변속이 가능한 상태가 된다.Then, the release lever 94 is rotated while the coupler 92 connected to one end of the rod 84 is pulled by the rod 84, and the release lever 94 is rotated like a lever. As the bearing 16 is pressed, it is pushed toward the clutch 10 side, and the pressure plate 12 is reciprocally operated so as to separate the disk 14 from the flywheel 6 so that the transmission input shaft of the manual transmission 20 from the flywheel 6 The power transmitted to 22) is cut off and the shift is possible.

이후, 변속후에 클러치페달(100)로부터 발을 떼면, 클러치판스프링에 의해 릴리스베어링(16)은 변속기(20)측으로 밀리고, 압력판(12)은 플라이휠(6)측으로 전진작동되어 디스크(14)를 플라이휠(6)에 밀착시켜 동기되게 한다.Subsequently, when the foot is released from the clutch pedal 100 after shifting, the release bearing 16 is pushed to the transmission 20 side by the clutch plate spring, and the pressure plate 12 is moved forward to the flywheel 6 side to disengage the disk 14. Close contact with the flywheel 6 is synchronized.

이때, 변속기(20)측으로 이동되는 상기한 릴리스베어링(16)에 의해 릴리스레버(94)가 시계방향으로 회전하게 되고, 이 릴리스레버(94)의 회전에 의해 결합구(92)에 연결된 로드(84)가 전방으로 이동되면서 피스톤(82)과 클러치케이블(140)을 당기게 되므로, 이 클러치케이블(140)에 의해 클러치페달(100)은 원상태로 복원되게 된다.At this time, the release lever 94 is rotated in the clockwise direction by the above-described release bearing 16 moved to the transmission 20 side, the rod connected to the coupling sphere 92 by the rotation of the release lever 94 ( 84 is moved forward and pulls the piston 82 and the clutch cable 140, the clutch pedal 100 is restored to the original state by the clutch cable 140.

따라서, 상기한 자동클러치장치의 수동변속 전환장치는 자동클러치장치에 결함이 발생되었을 시 기존의 수동변속기 장착차량과 동일한 기능을 수행할 수 있게 된다.Therefore, the manual shift switching device of the automatic clutch device can perform the same function as a vehicle equipped with a manual transmission when a defect occurs in the automatic clutch device.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치는 자동클러치장치의 결함시나, 시스템의 전원 공급회로가 단선되어 자동클러치장치가 작동되지 않을 시에 별도로 구비된 클러치페달에 의해 기존의 수동변속기 장착차량과 동일한 기능을 수행할 수 있도록 한 효과가 있다.As described above, the manual shift switching device of the automatic clutch device for a vehicle of the present invention includes a clutch pedal separately provided when the automatic clutch device is defective or when the power supply circuit of the system is disconnected and the automatic clutch device is not operated. By doing so, it is possible to perform the same function as a vehicle equipped with a manual transmission.

Claims (3)

기어포지션센서(32), 스로틀포지션센서(52), 엔진회전속도센서(50), 차량속도센서(60), 변속레버센서(42)를 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 운전조건에 대응하여 전자제어유니트(40)에 의해서 클러치릴리스실린더(80)를 제어함으로써 엔진 크랭크축(4)의 플라이휠(6)과 수동변속기(20)의 변속기입력축(22) 사이의 클러치(10)가 단속작동되도록 이루어지는 차량용 자동클러치장치에 있어서,In response to the driving conditions input from various sensors including the gear position sensor 32, the throttle position sensor 52, the engine speed sensor 50, the vehicle speed sensor 60, and the shift lever sensor 42 By controlling the clutch release cylinder 80 by the control unit 40, the clutch 10 between the flywheel 6 of the engine crankshaft 4 and the transmission input shaft 22 of the manual transmission 20 is intermittently operated. In the vehicle automatic clutch device, 상기 클러치릴리스실린더(80)내에 구비되어 유압공급유니트(70)로부터 공급된 유압에 의해 이동되는 피스톤(82)과;A piston (82) provided in the clutch release cylinder (80) and moved by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply unit (70); 상기 피스톤(82)을 관통하여 그 일단이 릴리스레버(94)에 결합되는 결합구(92)에 연결된 로드(84)와;A rod 84 passing through the piston 82 and connected to a coupler 92 whose one end is coupled to the release lever 94; 상기 로드(84)의 타단과 연결되어 연결부(90)를 이루는 암(88)을 갖는 클러치포지션센서(86)와;A clutch position sensor (86) having an arm (88) connected to the other end of the rod (84) to form a connection portion (90); 상기 연결부(90)에 그 일단이 연결.고정된 클러치케이블(140)과;One end thereof connected to the connecting portion 90. A fixed clutch cable 140; 상기 클러치케이블(140)의 타단이 연결.고정되며, 그 일측이 차체판넬(150)에 회전가능하게 힌지된 고정부재(102)와;The other end of the clutch cable 140 is connected and fixed, and a fixing member 102 of which one side is rotatably hinged to the vehicle body panel 150; 상기 고정부재(102)의 일단에 회전가능하게 힌지되어 구비된 회전부재(110)로 이루어진 클러치페달(100);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.And a clutch pedal (100) consisting of a rotating member (110) rotatably hinged at one end of the fixing member (102). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정부재(102)와 회전부재(110)로 이루어진 클러치페달(100)의 힌지부에 체결되어 구비된 힌지핀(120)과;A hinge pin 120 that is fastened to a hinge portion of the clutch pedal 100 including the fixing member 102 and the rotating member 110; 상기 힌지핀(120)과 회전부재(110) 사이에 개재되어 회전부재(110)를 고정부재(102)에 압압시키도록 구비된 탄성부재(124)와;An elastic member 124 interposed between the hinge pin 120 and the rotating member 110 to press the rotating member 110 to the fixing member 102; 상기 힌지핀(120)과 이격된 고정부재(102)의 양측단에는 고정부재(102)상에서 회전된 회전부재(110)의 유동을 방지하도록 돌출형성된 판상의 스토퍼(130,132);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.A plate-shaped stopper (130,132) protruding to prevent the flow of the rotating member 110 rotated on the fixing member 102 at both ends of the fixing member (102) spaced apart from the hinge pin (120) Manual shift switching device of the vehicle automatic clutch device characterized in that. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기한 스토퍼(130,132)중에 일측의 스토퍼(130)는 그 상단부와 힌지핀(120)의 단턱부(122)까지의 거리(L)가 회전부재(110)의 두께(t)보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 차량용 자동클러치장치의 수동변속 전환장치.The stopper 130 of one side of the stoppers 130 and 132 is characterized in that the distance (L) between the upper end portion and the stepped portion 122 of the hinge pin 120 is set larger than the thickness (t) of the rotating member 110. Manual shift switching device of the automatic clutch device for vehicles.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2011030942A1 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 Oh Heui-Woong Semiautomatic transmission system

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