KR20000038256A - 교육용 밀링머신 및 그 제조방법 - Google Patents

교육용 밀링머신 및 그 제조방법 Download PDF

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KR20000038256A
KR20000038256A KR1019980053171A KR19980053171A KR20000038256A KR 20000038256 A KR20000038256 A KR 20000038256A KR 1019980053171 A KR1019980053171 A KR 1019980053171A KR 19980053171 A KR19980053171 A KR 19980053171A KR 20000038256 A KR20000038256 A KR 20000038256A
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양순호
김채진
김영욱
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이희수
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C1/00Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/06Milling machines not designed for particular work or special operations with one vertical working-spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • GPHYSICS
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

본 발명은 밀링머신을 이루는 각 구성 요소들이 철판에 의해 제조되고, 저가의 주축모터 및 서보모터들이 장착되며, 개인용 컴퓨터로 제어가 가능한 저가의 교육용 밀링머신을 제공 함으로서, 학교 또는 교육단체에서도 저가로 CNC 밀링머신의 실습을 수행할 수 있게 하는 교육용 밀링머신 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 제조방법 및 구성을 설명하면 다음과 같다.
베드(1), 칼럼(2), 주축대(3), 새들(4) 및 테이블(5)의 외관을 철판을 통해 벤딩하여 제작한후 서로 조립하는 형상 제작단계(200)와; 상기 각 구성요소의 형상 제작후 주축모터(61)와 X,Y,Z축 서보모터(64,63,62)를 설치하고, 상기 칼럼(2)의 전방과 베드(1) 및 새들(4)의 상측에는 가이드축(8)을 설치하는 동작수단 설치단계(201)와; 상기 동작수단(6)을 이루는 주축모터(61) 및 X,Y,Z축 서보모터(64,63,62)와 컴퓨터(7)를 서로 연결하는 제어수단 연결단계(202)와; 상기 컴퓨터(7)에 CNC 프로그램을 입력하는 프로그램 입력단계(203)로 이루어짐을 특징으로 하는 교육용 밀링머신의 제조방법, 및
철판에 의해 제조되며 서로 조립되는 베드(1), 칼럼(2), 주축대(3), 새들(4) 및 테이블(5)과; 상기 주축대(3)에 장착되는 주축모터(61), 상기 칼럼(2)의 상측에 장착되는 Z축 서보모터(62), 베드(1)의 상측에 장착되는 Y축 서보모터(63), 새들(4)의 상측에 장착되는 X축 서보모터(64) 및, 상기 칼럼(2)의 전방과 베드(1) 및 새들(4)의 상측에 설치되는 가이드축(8)으로 이루어진 동작수단(6)과; 상기 동작수단을 이루는 주축모터 및 X,Y,Z축 서보모터에 연결되며 CNC 프로그램 내장된 컴퓨터(7)로 이루어진 장치를 특징으로 하는 것이다.

Description

교육용 밀링머신 및 그 제조방법(A milling machine for the use of education and the method of producing the same)
본 발명은 교육용 밀링머신에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면, 밀링머신을 이루는 각 구성 요소들이 철판에 의해 제조되고, 저가의 주축모터 및 서보모터들이 장착되며, 개인용 컴퓨터로 제어가 가능한 저가의 교육용 밀링머신을 제공 함으로서, 학교 또는 교육단체에서도 저가로 CNC 밀링머신의 실습을 수행할 수 있게 하는 교육용 밀링머신에 관한 것이다.
일반적으로 밀링머신(Milling machine)이라 함은, 회전하는 날끝을 가진 밀링커터를 사용하여 다양한 절삭가공을 수행하는 공작기계를 말하는 것으로서, 최근에는 컴퓨터를 통해 제어되는 CNC 밀링머신이 통용화되고 있다.
도 3은 종래의 통상적으로 사용되는 CNC 밀링머신을 나타낸 것으로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.
하부에 설치된 베드의 상측에 수직으로 세워진는 컬럼(100)과, 칼럼(100)의 전방에 위치되어 상하(Z축)로 이동되며 공구가 물려지며 주축모터(107)가 장착된 주축대(101)와, 상기 칼럼(100)의 전방에 위치되어 전후(Y축)로 이동되는 새들(102;Saddle)과, 새들(102)의 상부에 위치되어 좌우(X축)로 이동되며 공작물이 올려지는 테이블(103)로 이루어진 것이다.
특히 상기 칼럼(100)의 상부에는 주축대(101)를 상하로 이동시킬 수 있도록 Z축 서보모터(104)가, 상기 베드의 상측에는 새들(102)을 전후로 이동시키기 위한 Y축 서보모터(105)가, 새들(102)의 상부일측에는 상기 테이블(103)을 좌우로 이동시키기 위한 X축 서보모터(106)가 장착되는 것이다.
그리고, 상기 주축대의 주축모터(107)와 X,Y,Z축 서보모터(104,105,106)들은 컴퓨터를 통한 CNC 프로그램에 의해 제어되는 것이다.
그러나, 상기와 같이 구성된 CNC 밀링머신은 공작물의 가공에 직접적으로 적용되는 것으로서, 각 구성 요소들을 제작함에 있어서, 고가의 금속재를 사용하여 각 조립면에 표면처리를 해야하며, 사상가공을 수행할 수 있도록 고 정밀도를 맞추어야 함으로서, 제품의 단가가 높아짐에 따라서 교육용 공작기계의 적용이 곤란한 문제점을 가지고 있었다.
또한, 통상의 CNC 밀링머신을 교육용으로 사용할 경우에는 CNC 프로그램의 작성함에 있어서, 프로그램의 실수로 인한 공구와 공작물의 충돌이 발생되어 공작기계가 쉽게 파손되는 문제점도 가지고 있었다.
또, CNC 밀링머신의 중량이 무거움에 따라서, 이동에 의한 교육이 불가능한 문제점도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 밀링머신을 이루는 각 구성요소들을 철판으로 벤딩시켜 외형을 형성한후 저가의 주축모터 및 서보모터들이 장착된 밀링머신을 제공하여 이를 컴퓨터에서 제어함으로서, 교육용으로 사용되는 저가의 밀링머신 및 그 제조방법을 제공함에 목적이 있는 것이다.
또한, 각 구성요소들을 쉽게 분해, 조립 할 수 있게 함으로서, 교육 효과를 극대화 시키고자 하는 목적도 있는 것이다.
또, 밀림머신의 각 구성요소들을 경량의 철판을 벤딩하여 제작함으로서, 이동을 용이하게 하고자 하는 목적도 있는 것이다.
또, 제어수단을 개인용 컴퓨터로 이용함으로서, 자체개발 프로그램을 용이하게 입력하여 사용할 수 있게 하는 목적도 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베드, 칼럼, 주축대, 새들 및 테이블의 외관을 철판을 통해 벤딩하여 제작한후 서로 조립하는 형상 제작단계와; 상기 각 구성요소의 형상 제작후 주축모터와 X,Y,Z축 서보모터를 설치하고, 상기 칼럼, 베드, 새들에는 가이드축을 설치하는 동작수단 설치단계와; 상기 동작수단을 이루는 주축모터 및 X,Y,Z축 서보모터와 컴퓨터를 서로 연결하는 제어수단 연결단계와; 상기 컴퓨터에 CNC 프로그램을 입력하는 프로그램 입력단계로 이루어짐을 특징으로 하는 교육용 밀링머신의 제조방법, 및
철판에 의해 제조되며 서로 조립되는 베드, 칼럼, 주축대, 새들 및 테이블과; 상기 주축대에 장착되는 주축모터, 상기 칼럼의 상측에 장착되는 Z축 서보모터, 베드의 상측에 장착되는 Y축 서보모터, 새들의 상측에 장착되는 X축 서보모터 및, 상기 칼럼의 전방과 베드 및 새들의 상측에 설치되는 가이드축으로 이루어진 동작수단과; 상기 동작수단을 이루는 주축모터 및 X,Y,Z축 서보모터에 연결되며 CNC 프로그램 내장된 컴퓨터로 이루어진 장치를 특징으로 하는 것이다.
도 1은 본 발명의 CNC 밀링머신을 제조공정을 나타낸 공정도.
도 2는 본 발명의 제조방법을 통해 제작되는 밀링머신을 나타낸 것으로서,
도 2a는 사시도이며,
도 2b는 측면도. 먼저 제조공정을 설명하면 다음과
도 3은 종래의 CNC 밀링머신을 나타낸 사시도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 베드
2 : 칼럼
3 : 주축대
4 : 새들
5 : 테이블
6 : 동작수단
61 : 주축모터, 62 : Z축 서보모터, 63 : Y축 서보모터,
64 : X축 서보모터
7 : 컴퓨터
8 : 가이드축
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 CNC 밀링머신을 제조공정을 나타내며, 도 2는 본 발명의 제조방법을 통해 제작되는 밀링머신을 나타낸 것으로서, 먼저 제조공정을 설명하면 다음과 같다.
밀링머신을 이루는 베드(1), 칼럼(2), 주축대(3), 새들(4) 및 테이블(5)의 외관을 철판을 통해 벤딩하여 제작한후 서로 조립하는 형상 제작단계(200)와;
상기 각 구성요소의 형상 제작후 상기 주축대(3)에는 주축모터(61)를, 상기 칼럼(2)에는 회전나선축(621)을 포함하는 Z축 서보모터(62)를, 베드(1)의 상측에는 새들(4)을 전후로 이동시킬 수 있도록 회전 나선축(631)이 포함되는 Y축 서보모터(63)를, 새들(4)의 상측에는 테이블(5)을 좌우로 이동시킬 수 있도록 회전나선축(641)이 포함되는 X축 서보모터(64)를 설치하고, 상기 칼럼(2)의 전방과 베드(1) 및 새들(4)의 상측에는 가이드축(8)을 설치하는 동작수단 설치단계(201)와;
상기 동작수단(6)을 이루는 주축모터(61) 및 X,Y,Z축 서보모터(64,63,62)와 컴퓨터(7)를 서로 연결하는 제어수단 연결단계(202)와;
상기 컴퓨터(7)에 CNC 프로그램을 입력하여 밀링머신이 운용될 수 있도록 하는 프로그램 입력단계(203)로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.
특히, 상기 프로그램 입력단계(203)에서 자체개발 프로그램을 입력 할 수도 있는 것이다.
한편, 상기 제조방법을 통해 제작되는 밀링머신을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
철판을 피어싱한후 벤딩시켜 외관을 형성한후 서로 조립되는 베드(1), 칼럼(2), 주축대(3), 새들(4) 및 테이블(5)과;
상기 주축대(3)에 장착되는 주축모터(61)와, 상기 칼럼(2)의 상측에 장착되며 회전나선축(621)을 포함하는 Z축 서보모터(62), 베드(1)의 상측에 장착되며 회전 나선축(631)을 갖는 Y축 서보모터(63), 새들(4)의 상측에 장착되며 회전나선축(641)이 포함되는 X축 서보모터(64) 및, 상기 칼럼(2)의 전방과 베드(1) 및 새들(4)의 상측에 설치되는 가이드축(8)으로 이루어진 동작수단(6)과;
상기 동작수단을 이루는 주축모터 및 X,Y,Z축 서보모터에 연결되며 CNC 프로그램 내장된 컴퓨터(7)로 이루어진 것이다.
특히, 상기 칼럼(2)의 전방에 설치되는 가이드축(8)은 주축대(3)가 상하로 이동될 경우 이를 안내하는 것이며, 베드(1)의 상측에 설치된 가이드축(8)은 새들이 전후로 이동됨을 안내하고, 새들(4)의 상측에 설치된 가이드축(8)은 테이블(5)의 좌우이동을 안내하는 것이다.
따라서, 상기의 CNC 공작기계는 교육용으로 사용되는 것으로서, 컴퓨터(7)를 통해 공작물의 가공 프로그램을 입력하게 되면, 주축모터(61) 및 X,Y,Z축 서보모터(63,64,62)가 동작되어 가공을 수행하는 것으로서, 이때의 가공물은 연질의 파라핀재를 사용하여 만약, 프로그램의 실수로 인한 장치의 오동작 발생시 밀링머신이 손상되는 것을 방지 하는 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 밀링머신을 이루는 각 구성요소들이 철판에 의해 제조되고, 저가의 주축모터 및 서보모터들이 장착되며, 개인용 컴퓨터로 제어가 가능한 저가의 교육용 밀링머신을 제공 함으로서, 학교 또는 교육단체에서도 저가로 CNC 밀링머신의 실습을 수행할 수 있게 하는 효과가 있는 것이다.
또한, 밀림머신의 각 구성요소들을 경량의 철판을 벤딩하여 제작하여 이동을 용이함으로서, 이동교육 기자재로 사용이 가능한 효과도 있는 것이다.
또, 제어수단을 개인용 컴퓨터로 이용함으로서, 자체개발 프로그램을 용이하게 입력하여 사용할 수 있게 하는 효과도 있는 것이다.
또, 각 구성요소들을 쉽게 분해, 조립 할 수 있게 함으로서, 교육 효과를 극대화 시킬 수 있는 효과도 있는 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

Claims (3)

  1. 밀링머신을 이루는 베드(1), 칼럼(2), 주축대(3), 새들(4) 및 테이블(5)의 외관을 철판을 통해 벤딩하여 제작한후 서로 조립하는 형상 제작단계(200)와;
    상기 각 구성요소의 형상 제작후 상기 주축대(3)에는 주축모터(61)를, 상기 칼럼(2)에는 회전나선축(621)을 포함하는 Z축 서보모터(62)를, 베드(1)의 상측에는 새들(4)을 전후로 이동시킬 수 있도록 회전 나선축(631)이 포함되는 Y축 서보모터(63)를, 새들(4)의 상측에는 테이블(5)을 좌우로 이동시킬 수 있도록 회전나선축(641)이 포함되는 X축 서보모터(64)를 설치하고, 상기 칼럼(2)의 전방과 베드(1) 및 새들(4)의 상측에는 가이드축(8)을 설치하는 동작수단 설치단계(201)와;
    상기 동작수단(6)을 이루는 주축모터(61) 및 X,Y,Z축 서보모터(64,63,62)와 컴퓨터(7)를 서로 연결하는 제어수단 연결단계(202)와;
    상기 컴퓨터(7)에 CNC 프로그램을 입력하여 밀링머신이 운용될 수 있도록 하는 프로그램 입력단계(203)로 이루어짐을 특징으로 하는 교육용 밀링머신의 제조방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 프로그램 입력단계(203)에서 자체개발 프로그램을 입력함을 특징으로 하는 교육용 밀링머신의 제조방법.
  3. 철판에 의해 제조되며 서로 조립되는 베드(1), 칼럼(2), 주축대(3), 새들(4) 및 테이블(5)과;
    상기 주축대(3)에 장착되는 주축모터(61)와, 상기 칼럼(2)의 상측에 장착되며 회전나선축(621)을 포함하는 Z축 서보모터(62), 베드(1)의 상측에 장착되며 회전 나선축(631)을 갖는 Y축 서보모터(63), 새들(4)의 상측에 장착되며 회전나선축(641)이 포함되는 X축 서보모터(64) 및, 상기 칼럼(2)의 전방과 베드(1) 및 새들(4)의 상측에 설치되는 가이드축(8)으로 이루어진 동작수단(6)과;
    상기 동작수단을 이루는 주축모터 및 X,Y,Z축 서보모터에 연결되며 CNC 프로그램 내장된 컴퓨터(7)로 이루어짐을 특징으로 하는 교육용 밀링머신.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101582775B1 (ko) * 2015-06-23 2016-01-05 장선홍 실내 및 실외에서 개폐 가능한 슬라이딩 도어의 프레임 가공장치

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