KR20000037605A - 부호분할다중접속방식을 사용하는 이동통신시스템에서이동국의 위치추적 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은 이동통신 시스템의 서비스 방법에 관한 것으로, 특히 이동국의 위치추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
이동국이 인근 기지국들로부터 서로 다른 시점에서 송신된 톤신호들의 위상차를 절대시스템시간을 기준으로 측정하며, 상기 측정된 위상차정보와 각 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 계산하는 장치 및 방법의 제공.
다. 발명의 해결 방법의 요지
이동국은 인근 기지국들로부터 서로 다른 시점에서 송신된 톤신호들의 위상차를 절대시스템시간을 기준으로 측정하며, 상기 측정된 위상차정보와 각 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 계산한다
라. 발명의 중요한 용도
불필요한 이동국의 전력소모 방지 및 이동국의 요구에 의한 연속적인 위치추적 서비스 제공.

Description

부호분할다중접속방식을 사용하는 이동통신 시스템에서 이동국의 위치추적장치 및 방법
본 발명은 이동통신 시스템의 서비스 방법에 관한 것으로, 특히 이동국의 위치추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
부호분할 다중접속(Code Division Multiple Access:이하 CDMA라 칭한다.)시스템으로 제안되고 있는 무선접속규격인 IS-95B(Interim Standard)는 이동국(Mobile Station)에 대한 위치추적 서비스를 제공한다. 상기 IS-95B의 PUF(Power Up Function)에 의하면, 복수개의 기지국(Base Station)들은 이동국으로부터 전송되는 신호의 전파지연시간의 측정과 기지국들간의 상호 연동동작을 통하여, 이동국의 위치를 파악한다. 또한 상기 전파지연시간은 무선통신로를 통해 이동국으로부터 전송된 PN 시퀀스의 칩 딜레이(Chip Delay) 분석을 통해 측정될 수가 있다.
한편, CDMA방식의 이동통신 시스템에서, 기지국은 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 기지국의 기준시간(System Reference Time)을 생성한다. 또한 이동국은 기지국과 동기(Synchronization)를 맞추기 위하여, 상기 기지국의 기준시간과 이동국 자신의 기준시간을 일치시킨다. 즉, 이동국은 전원이 켜지면, 기지국으로부터 송신되는 파일롯(Pilot)채널 및 동기 채널을 수신하여, 상기 채널들에 포함되는 PN(Pseudo - Noise)시퀀스에 자신의 PN 시퀀스를 일치시키는 초기동기 획득(Acquisition) 동작을 수행한다.
그러나 실제로 이동통신 자체의 특성상, 이동국의 기준시간과 기지국의 기준시간은 기본적으로 전파지연만큼의 시간차이가 난다. 즉, 이동국의 기준시간은 상기 기지국의 기준시간에 비해 전파지연시간만큼 느리다. 왜냐하면 기지국의 PN 시퀀스가 무선통신로를 통하여 이동국으로 전송될시, 이동국은 이미 전파지연을 거친 상기 기지국의 PN 시퀀스에 자신의 PN 시퀀스를 동기시키기 때문이다. 상기 전파지연시간은 이동국과 기지국간의 거리에 의해서 발생되며, 이동국의 움직임등과 같은 채널상황의 변화에 의하여 시간의 함수로 나타나게 된다.
한편, CDMA 이동통신 시스템에서 전파지연시간은 무선통신로를 통해 수신된 PN 시퀀스의 칩 딜레이(Chip Delay)의 분석을 통해 측정될 수가 있다. 일반적으로 이동국은 기지국으로부터 전송된 PN 시퀀스의 칩 딜레이의 분석을 통해, 자신의 기준시간을 조정한다(이하 이동국이 자신의 기준시간을 조정하는 시간량을 "이동국기준시간조정량"이라 함). 이는 전파지연에 의해 발생하는 상기 칩 딜레이를 보상하여 이동국과 기지국간의 PN 시퀀스동기를 유지하기 위한 것이다.
그러나 이동국이 상기 유지하는 자신의 PN 시퀀스는 기본적으로 기지국의 PN 시퀀스에 비해 소정 칩수만큼의 딜레이를 가진다. 이는 상기한 바와 같이, 상기 초기동기 획득동작시 발생하는 전파지연에 의해, 초기동기된 이동국의 PN 시퀀스와 기지국의 PN 시퀀스는 기본적으로 차이가 나기 때문이다.
그런데 이동국이 자신의 PN 시퀀스가 포함되는 메시지를 기지국으로 송신하고 기지국이 상기 메시지의 전파지연시간을 측정하여 상기 전파지연시간정보를 다시 이동국으로 송신하면, 이동국은 상기 메시지가 송신된 시점에서부터 상기 전파지연시간정보가 수신된 시점까지의 이동국기준시간조정량을 이용하여 상기 전파지연시간정보가 수신된 시점 즉, 현재시점에서의 기지국의 기준시간을 획득할 수가 있다. 이때, 상기 획득된 기지국의 기준시간은 ,이동국기준시간에 비하여, 전파지연전의 실제 기지국의 기준시간이다.(이하 상기 전파지연전의 기지국의 기준시간을 "절대시스템시간"이라 함)
도 1은 종래의 위치추적 서비스절차를 도시한 도면이다.
서비스 기지국은 이동국의 위치정보를 획득하기 위하여, 통화채널제어상태(Traffic Channel Control State)에서 PUF 메시지를 송신한다. 상기 PUF 메시지가 수신되면 이동국은 송신전력레벨을 단계적으로 증가시키면서 PUF 펄스를 상기 서비스 기지국으로 송신한다. 또한 이동국은 상기 PUF 펄스를 인근 기지국들(도시하지 않음)에게도 동시에 송신한다. 그런데 이때, 상기 이동국과 인근 기지국들간의 거리는 상대적으로 멀기 때문에, 이동국은 서비스 기지국과 통화하고 있는 송신전력레벨보다 훨씬 큰 전력으로 PUF 펄스를 상기 인근 기지국들로 송신하게 된다. 서비스 기지국과 인근 기지국들은 수신 PUF 펄스의 전파지연시간을 측정하며, 상호 연동동작을 통해 이동국의 위치정보를 계산한다. 상기 이동국 위치정보의 계산동작이 끝나면, 서비스 기지국은 PUF 완료 메시지를 이동국으로 송신한다. 상기 PUF 완료메시지는 이동국의 위도, 경도, 및 측정시간 정보를 포함한다. 이때, 이동국은 상기 PUF 펄스 송신동작을 중단한다. 그리고 서비스 기지국은 이동국으로 상기 이동국 위치정보를 송신한다.
그런데 상기 도 1의 설명에서 상술한 바와같이, 종래의 위치추적방법은 통화상태에서 기지국의 요구에 의해서만 이동국의 위치추적이 가능하였다. 즉, 통화시에만 이동국에 대한 위치추적이 가능하였으므로 연속적인 서비스가 불가능하였다. 그리고 이동국은 기지국의 상기 PUF 메시지에 응답하여 PUF 펄스를 현재 접속되어 있지 않은 인근 기지국들에게 송신하여만 한다. 이때 이동국이 상기 PUF 펄스를 인근 기지국들로 송신할시, 이동국은 서비스 기지국과 통화하고 있는 송신전력레벨보다 훨씬 큰 전력을 사용하게 된다. 이로인해 역방향 링크(Reverse Link)의 간섭이 증가하게 되며, 상기 간섭의 증가는 역방향 링크 전력제어(Power Control)에 문제를 야기 시킬수 있다. 이는 또한 역방향 링크의 통화용량을 감소시키게 되어 이동국의 전력소모의 원인이 된다.
상기한 바와 같이, 종래의 이동국 위치추적방법의 단점은 이동국이 인근 기지국들에게 송신하는 PUF 펄스에 따른 역방향 링크의 간섭증가에 기인한다. 만약 이동국이 인근 기지국들로부터 송신된 톤신호들의 전파지연에 따른 위상차를 측정할 수가 있다면, 이동국은 PUF 펄스를 송신하지 않고서도, 인근 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 계산할 수가 있다. 그런데 이때, 이동국은 상기 톤신호들의 전파지연을 측정하기 위해서는 측정기준이 되는 기지국의 절대시스템시간을 알고 있어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 이동국의 요구에 따라 자신의 위치정보를 계산하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 이동국이 인근 기지국들로부터 송신된 톤신호들의 위상지연과 상기 인근 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 계산하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 이동국이 인근 기지국들로부터 서로 다른 시점에서 송신된 톤신호들의 위상차를 절대시스템시간을 기준으로 측정하며, 상기 측정된 위상차정보와 각 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 계산하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 부호분할 다중접속 방식을 사용하는 이동통신 시스템에서 이동국의 위치추적장치가, 절대시스템시간을 획득 및 유지하는 절대시스템시간 획득 및 유지부와, 복수개의 기지국들로부터 전송된 각 톤신호들의 전파지연에 따른 위상차를 상기 절대시스템시간을 기준으로 하여 측정하는 톤 위상감지부와, 상기 측정된 각 톤신호들의 위상차와 상기 복수개의 기지국들의 각 위치정보를 이용하여 상기 이동국의 위치정보를 계산하는 이동국위치계산부로 이루어짐을 특징으로 한다.
그리고 부호분할 다중접속 방식을 사용하는 이동통신 시스템에서 이동국의 위치추적방법이, 절대시스템시간을 획득 및 유지하는 제1과정과, 복수개의 기지국들로부터 전송된 각 톤신호들의 전파지연에 따른 위상차를 상기 절대시스템시간을 기준으로 하여 측정하는 제2과정과, 상기 측정된 각 톤신호들의 위상차와 상기 복수개의 기지국들의 각 위치정보를 이용하여 상기 이동국의 위치정보를 계산하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 위치추적 서비스절차를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인근 기지국들이 이동국으로 자신의 톤신호를 서로 다른 시점에서 주기적으로 송신하는 과정을 시간축상에서 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인근 기지국들이 이동국으로 자신의 톤신호를 송신할시, 전파지연에 의해 발생되는 절대시스템시간과의 위상차를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이동국이 인근 기지국들로부터 각각 전송되는 위상차 정보와 상기 인근 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 계산하는 과정을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동국이 기지국의 절대시스템시간을 획득하는 개념을 시간축상에서 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동국의 절대시스템시간 획득을 위한 이동국과 기지국의 내부 구성도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동국의 절대시스템시간 획득 및 유지방법을 도시한 흐름도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 이동국이 자신의 위치정보를 계산하기 위한 이동국과 인근 기지국들의 내부 구성도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동국의 위치추적방법을 도시한 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명에 따른 이동국이 자신의 위치정보를 계산하기 위하여, 상기 이동국은 인근 기지국들로부터 각각 전송되는 톤신호의 위상지연을 측정하여 각 기지국들 과의 거리를 파악한다. 이때, 인근 기지국들은 각각 일정한 시간간격을 두면서 주기적으로 자신의 톤신호를 송신한다. 또한 상기 인근 기지국들은 상기 톤신호들 사이의 상호변조(Inter-modulation)를 방지하기 위하여, 각각 서로 다른 시점에서 자신의 톤신호를 이동국으로 송신한다. 또한 상기 톤신호들은 그 주파수가 동일할수도 있으며 서로 다른 주파수를 가질수가 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인근 기지국들이 이동국으로 자신의 톤신호를 서로 다른 시점에서 주기적으로 송신하는 과정을 시간축상에서 도시한 도면이다.
여기서 가로축은 절대시스템시간의 경과를 나타낸다. 그리고 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)는 각각 주파수 f1 내지 주파수 fN 을 가진다. 또한 톤주기(211)는 각 톤신호들의 주기(Period)를 의미하며 총주기(212)는 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)의 주기를 합친 주기가 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인근 기지국들이 이동국으로 자신의 톤신호를 송신할시, 전파지연에 의해 발생되는 절대시스템시간과의 위상차를 도시한 도면이다. 이하 상기 도 2를 참조하여 설명한다.
여기서 가로축은 이동국 기준시간의 경과를 나타낸다. 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)는 이동국으로 송신된다. 이때, 상기 각 톤신호들은 해당 기지국과 이동국(도시하지 않음) 사이의 거리에 따라 전파지연을 겪게 된다. 즉, 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)는 상기 전파지연에 의해, 절대시스템시간에 대하여 각각 제1위상차 Γ1 내지 제2위상차 ΓN 를 가지게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이동국이 인근 기지국들로부터 각각 전송되는 위상차 정보와 상기 인근 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 계산하는 과정을 도시한 도면이다. 이하 상기 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
이동국(200)은 서로 다른 시점에서 제1기지국톤신호(110) 내지 제N기지국톤신호(1N0)를 수신한다. 그런데 이때, 이동국(200)은 상기 각 톤신호가 수신되는 시점에서의 절대시스템시간을 알 수가 있으면, 이동국(200)은 상기 각 톤신호의 위상차를 측정 할 수가 있다. 상기 각 위상차는 각 기지국과 이동국(200)간의 거리에 비례하게 되며, 이동국(200)은 상기 인근 기지국들간의 위상차 정보와 상기 인근 기지국들의 위치정보를 알고 있으면 자신의 위치정보를 계산할 수가 있다.
그런데 상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동국(200)이 자신의 위치정보를 계산하기 위해서는 상기 절대시스템시간을 획득 및 유지하고 있어야 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동국이 기지국의 절대시스템시간을 획득하는 개념을 시간축상에서 도시한 도면이다. 이하 상기 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
여기서 상단의 시간축은 기지국의 절대시스템시간의 경과를 나타내며 하단의 시간축은 이동국의 기준시간의 경과를 나타낸다. 먼저, 이동국은 초기동기획득동작을 통하여 이동국의 기준시간을 획득한다. 그러나 도시된 바와 같이, 상기 획득결과에 의한 이동국의 기준시간(t')은 상기 기지국의 절대 시스템시간(t)에 비해 전파지연시간(Γ(t))만큼 느리다. 상기 전파지연시간은 이동국과 기지국간의 거리에 의해서 발생되며, 이동국의 움직임등과 같은 채널상황의 변화에 의하여 시간의 함수로 나타나게 된다.
하기 〈수학식 1〉은 이동국의 기준시간과 기지국의 절대 시스템시간의 관계를 나타낸다.
Tms(t)=Tbs(t)-Γ(t)
상기 〈수학식 1〉은 이동국의 기준시간 Tms(t)이 기지국의 절대시스템시간 Tbs(t)에 비하여 전파지연시간 Γ(t)의 차이만큼 느리다는 것을 보여준다.
절대 시스템시간을 획득하기 위하여, 이동국은 기준시간차이요구 메시지를 기지국으로 송신한다. 여기서 상기 기준시간차이란 이동국의 기준시간과 기지국의 절대시스템시간과의 차이를 의미한다.
그런데 이때, 이동국은 IS-95 시스템에서 제공하는 접속(Acess)절차를 이용하여 상기 기준시간차이요구 메시지를 송신할 수 있다. 상기 기준시간차이요구 메시지는 실제 데이터와 프리엠블(Preamble)로 이루어진다. 상기 프리엠블의 송신이란 기지국과 이동국간에 서로 일치시켜야 할 파라미터(Parameter)가 있거나 상대편의 상태를 알고자 할 경우, 실제 메시지를 전송하기 전에 단말기와 기지국간에 서로 알고있는 메시지를 전송하는 과정이다. 이때, 상기 서로 알고있는 메시지는 예를들어 모두'0' 또는 모두 '1'등이 될 수 있다. 그리고 상기 프리엠블은 이동국의 PN 시퀀스에 대한 정보를 포함한다.
기지국은 상기 기준시간차이요구 메시지를 수신하면, 프리엠블에 포함되는 상기 이동국의 PN(Pseudo-Noise) 시퀀스를 검출한다. 그리고 기지국은 상기 수신된 PN 시퀀스의 전파지연에 따른 딜레이 상태를 검사하여, 전파지연시간을 측정한다.
도시된 바와 같이, 이동국은 송신신호의 전력을 단계별로 증가시키면서 접속채널을 통하여 상기 기준시간차이요구 메시지를 기지국으로 송신한다. 상기 기준시간차이요구 메시지는 프루브(Probe)로 표시되며 프리엠블과 데이터로 이루어진다. n시점에서 상기 기준시간차이요구 메시지가 접속되면, 기지국은 상기 n시점에서의 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)을 측정한다. 그리고 기지국은 상기 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)에 따른 기준시간차이응답 메시지를 이동국으로 송신한다. 이동국은 T시점에서 상기 기준시간차이응답 메시지를 수신한다. 그리고 이동국은 상기 T시점에서의 기지국의 절대 시스템시간을 계산하게 된다.
상기 T시점에서의 이동국의 기준시간과 기지국의 절대시스템시간의 차이는 하기 〈수학식 2〉로 나타낼 수가 있다.
Tms(T)=Tbs(T)-Γ(T)
여기서 상기 T는 상기 기준시간차이응답 메시지가 이동국에 수신된 시점이며, 상기 Γ(T)는 상기 기준시간차이응답 메시지의 전파지연시간이다.
그런데 상기 Γ(T)는 또한 하기의 〈수학식 3〉으로 표시할 수가 있다.
Γ(T)=Γ(n)-ΔΓ(T)
여기서 상기 ΔΓ(T)는 이동국이 상기 기준시간차이요구 메시지를 기지국으로 송신한 시점부터 상기 기준시간차이응답 메시지를 수신한 시점까지, 이동국이 자신의 기준시간을 조정한 이동국기준시간조정량이다.
즉 상기 〈수학식 3〉과 같이, 상기 기준시간차이응답 메시지의 전파지연시간 Γ(T)은 상기 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)과 상기 이동국기준시간조정량 ΔΓ(T)의 차이로 표시될 수가 있다.
상기 〈수학식 3〉을 〈수학식 2〉에 대입하고 정리하면 하기 〈수학식 4〉로 표시된다.
Tms(T)-ΔΓ(T)=Tbs(T)-Γ(n)
상기 〈수학식 4〉의 좌변은 이동국이 자신의 이동국 기준시간을 조절하여, 기지국과의 PN 시퀀스 동기를 유지하고 있음을 보여준다. 또한 상기 〈수학식 4〉의 우변의 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)은 기지국으로부터 계산된 값이다. 상기 〈수학식 4〉를 다시 정리하면,
Tbs(T)=Tms(T)-ΔΓ(T)+Γ(n)
즉, T시점에서 기지국의 절대시스템시간 Tbs(T)는 상기 〈수학식 5〉에 의해 계산된다는 것을 알 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동국의 절대시스템시간 획득을 위한 이동국과 기지국의 내부 구성도를 도시한다. 이하 상기 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
이동국(200)의 메시지 송/수신부(613)는 기지국(410)으로 메시지를 송신하거나 기지국(410)으로부터 전송되는 메시지를 수신하는 동작을 수행한다. 특히, 메시지 송/수신부(613)는 제어부(616)의 제어에 의해, 상기 기준시간차이요구 메시지를 기지국(410)으로 송신한다. 이때, 메시지 송/수신부(613)는 상기 기준시간차이요구 메시지를 기지국(410)으로 송신하는 시점에 대한 정보(이하 "송신시점정보"라 함)를 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614)로 출력한다. 또한 메시지 송/수신부(613)는 기지국(410)으로부터 상기 기준시간차이응답 메시지를 수신하면, 상기 메시지에 포함된 상기 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간에 대한 정보를 절대시스템시간 획득 및 유지부(615)로 출력한다. 여기서 이동국(200)은 상기 기준시간차이요구 메시지를 IS-95 시스템에서 제공하는 접속(Acess)절차를 이용하여 송신할 수 있다.
상기 기준시간차이요구 메시지가 n시점에서 기지국(410)에 수신되면, 기지국(410)의 전파지연시간 측정부(611)는 상기 메시지의 프리엠블에 포함되는 PN 시퀀스를 검출한다. 그리고 기지국(410)은 상기 수신된 PN 시퀀스의 전파지연에 따른 딜레이 상태를 검사하여, 상기 n시점에서 이동국(200)으로부터 기지국(410)으로 전송된 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)을 측정한다. 그리고 전파지연시간 측정부(611)는 상기 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)을 메시지 송신부(612)로 출력한다. 메시지 송신부(612)는 입력되는 상기 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)에 해당하는 기준시간차이응답 메시지를 이동국(200)으로 송신한다.
한편, 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614)는 초기동기획득동작에 의해 이동국 기준시간을 획득 및 유지하며, 이동국기준시간조정량을 생성하여 기지국(410)과의 PN 시퀀스 동기를 유지한다. 특히, 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614)는 상기 송신시점정보가 입력될때마다, 상기 이동국기준시간조정량을 초기화하고 상기 기준시간차이응답 메시지가 수신되는 T시점까지 상기 이동국기준시간조정량을 유지한다. 또한 이동국 기준시간획득 및 유지부(614)는 상기 기준시간차이응답 메시지가 기지국으로부터 수신되면, 상기 기준시간차이요구 메시지가 송신된 시점부터 상기 기준시간차이응답 메시지가 수신되는 T시점 동안의 이동국기준시간조정량 ΔΓ(T)과 이동국 기준시간 Tms(T)을 절대시스템시간 획득 및 유지부(615)로 출력한다.
절대시스템시간 획득 및 유지부(315)는 메시지 송/수신부(613)로부터 출력되는 상기 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)과 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614)로부터 출력되는 상기 ΔΓ(T) 및 Tms(T)를 입력하여 상기 T시점에서 기지국의 절대시스템시간 Tbs(T)를 계산한다. 이때, 절대시스템시간 획득 및 유지부(615)는 상기 〈수학식 4〉를 이용하여 상기 절대시스템시간 Tbs(T)을 획득 및 유지한다.
제어부(616)는 이동국(200)에 구비되는 각종 구성요소들(도시하지 않음)의 동작을 제어한다. 특히, 제어부(616)는 이동국의(200) 절대시스템획득동작의 수행에 따른 메시지 송/수신부(613), 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614) 및 절대시스템시간 획득 및 유지부(615)를 제어한다. 그리고 제어부(616)는 상기 기준시간차이응답메시지가 수신되면, 이 사실을 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614)에게 알려주는 동작을 수행한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동국의 절대시스템시간 획득 및 유지방법을 도시한 흐름도이다. 이하 상기 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
710단계에서 이동국(200)은 초기동기획득동작을 통하여 이동국 기준시간을 획득 및 유지한다. 720단계에서 제어부(616)의 제어에 의해, 메시지 송/수신부(613)는 기준시간차이요구 메시지를 기지국(410)으로 송신한다. 이때, 상기 기준시간차이요구 메시지는 PN 시퀀스가 포함된 프리엠블을 포함한다. 그리고 제어부(616)의 제어에 의해, 메시지 송/수신부(613)는 상기 송신시점정보를 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614)로 출력한다. 730단계에서 제어부(616)의 제어에 의해, 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614)는 상기 송신시점정보가 입력될때마다, 상기 이동국기준시간조정량을 초기화하고 유지한다. 740단계에서 제어부(616)는 기지국(410)으로부터 기준시간차이응답 메시지가 수신되었는지를 검사한다. 상기 기준시간차이응답 메시지가 수신되지 않으면, 제어부(616)는 상기 720단계의 제어동작을 다시 수행한다. 그리고 상기 기준시간차이응답 메시지가 수신되면, 750단계에서 제어부(616)의 제어에 의해, 이동국 기준시간 획득 및 유지부(614)는 상기 이동국기준시간조정량과 이동국기준시간을 절대시스템시간 획득 및 유지부(615)로 출력한다. 그리고 제어부(616)의 제어에 의해, 메시지 송/수신부(613)는 상기 기준시간차이응답 메시지에 따른 전파지연시간을 절대시스템시간 획득 및 유지부(615)로 출력한다. 760단계에서 제어부(616)의 제어에 의해, 절대시스템시간 획득 및 유지부(615)는 상기 이동국 기준시간 조정량, 이동국 기준시간 및 전파지연시간을 이용하여 절대시스템시간을 획득 및 유지한다.
상기 도 5 내지 도 7의 설명에서, 이동국(200)은 현재시점, 즉 상기 기준시간차이응답 메시지가 이동국(200)에 수신된 시점(T시점)에서, 상기 기준시간차이요구 메시지의 전파지연시간 Γ(n)과 상기 기준시간차이요구 메시지가 송신된 시점부터 T시점까지의 이동국기준시간조정량 ΔΓ(T)과 상기 현재시점에서의 이동국 기준시간 Tms(T)을 이용하여, 상기 현재시점(T)의 기지국의 절대시스템시간 Tbs(T)을 획득한다는 것을 알 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 이동국이 자신의 위치정보를 계산하기 위한 이동국과 인근 기지국들의 내부 구성도를 도시한 도면이다. 이하 상기 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
도시된 바와 같이 제1기지국(410) 내지 제N기지국(4N0)은 각각 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)를 서로 다른 시점에서 주기적으로 이동국(200)으로 송신한다. 이때 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)는 인접한 기지국의 관할구역에 해당하는 이동국들만이 감지할 수 있도록 그 송신세기가 조절된다.
자신의 톤신호를 송신하기 위한 제1기지국(410)의 내부 구성은 단일톤을 발생시키는 단일톤 발생기(812)와 상기 단일톤을 변조시키기 위한 캐리어 주파수(Carrier)발생기(811)와 상기 단일톤과 캐리어주파수를 주파수 혼합하여 출력하는 혼합기(813)와 상기 혼합기(813)의 출력을 무선전송에 알맞은 주파수대역으로 변환하는 업-컨버터(814)(Up-Converter)로 구성된다. 그리고 제2기지국(420) 내지 제N기지국(4N0)의 내부구성도 상기 제1기지국(410)의 내부구성과 동일하다.
한편, 이동국(200)에 구비되는 다운-컨버터(830)(Down-Converter)는 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)를 수신하며, 상기 신호들을 기저대역(Base Band)신호로 변환한다.
그리고 단일톤 위상감지 및 제거기(840)는 제어신호를 수신하여 상기 기저대역신호로 변환된 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)의 위상차를 측정한다. 그리고 단일톤 위상감지 및 제거기(840)는 제1위상차 Γ1 내지 제N위상차 ΓN (이하 "위상차정보"라 한다)를 출력한다. 상기 제어신호는 단일톤 주기신호와 측정지시신호로 이루어진다.(이하 상기 단일톤 주기신호와 측정지시신호를 "측정제어신호"라 한다) 그리고 상기 측정제어신호는 상기 도 6의 제어부(616)의 요구에 의해 발생될 수가 있다. 상기 측정지시신호가 입력되면 단일톤 위상감지 및 제거기(840)는 위상차 측정동작을 시작하며, 상기 단일톤 주기신호에 대응하여 상기 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)의 위상차를 측정한다. 상기 단일톤 주기신호는 상기 도 2의 톤주기(211)와 일치한다. 그런데 이때, 상기 각 톤신호들에 대한 위상차측정동작은 절대시스템시간이 측정기준이 된다. 즉, 단일톤 위상감지 및 제거기(840)는 상기 각 톤신호가 수신되는 시점에서의 절대시스템시간(이하 "위치측정시점"이라 한다)을 기준으로 하여 각 위상차를 측정한다. 그리고 상기 절대시스템시간은 절대시스템시간 획득 및 유지부(880)로부터 제공된다. 또한 단일톤 위상감지 및 제거기(840)는 각 톤신호들의 주파수정보(이하 "단일톤주파수정보"라 한다)를 입력하여 상기 기저대역신호로 변환된 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)의 단일톤을 제거한 후, 수신신호를 출력한다. 이때, 단일톤 위상감지 및 제거기(840)는 상기 각 단일톤의 주파수와 180도의 차이가 나는 단일톤을 이용한다.
복조기(870)는 수신된 신호를 복조하는 동작을 수행한다. 그리고 복조기(870)는 상기 복조된 신호가 각 기지국들의 단일톤 발생주기, 기지국식별자, 기지국의 위치정보 및 단일톤주파수에 대한 정보로 구성될시,(이하 복조된 신호가 상기한 정보로 구성되는 신호를 "단일톤리스트 메시지"라 한다) 복조기(870)는 상기 단일톤리스트 메시지를 위치추적제어부(850)로 출력한다. 상기 단일톤리스트 메시지는 이동국(200)이 현재 접속하고 있는 서비스 기지국으로부터 전송된다. 그리고 상기 단일톤리스트 메시지는 공통제어채널(Common Control Channel)을 통하여 전송될 수가 있다.
위치추적제어부(850)는 상기 단일톤리스트 메시지를 입력하여 저장한다. 그리고 위치추적제어부(850)는 상기 단일톤주파수정보와 동작제어신호를 단일톤 위상감지 및 제거기(840)로 출력한다. 그리고 위치추적제어부(850)는 단일톤 위상감지 및 제거기(840)로부터 입력된 상기 위상차정보와 각 기지국의 위치정보를 이동국 위치계산부(860)로 출력한다. 또한 위치추적제어부(850)는 상기 각 톤신호의 위상차가 측정되는 시점의 절대시스템시간 즉, 상기 각 톤신호가 수신되는 시점에서의 절대시스템시간을 저장한다. 또한 위치추적제어부(850)는 이동국 위치정보를 입력하며, 기지국으로부터 이동국(200)의 위치정보를 요구하는 위치정보요구 메시지가 수신되면 상기 이동국 위치정보와 위치측정시점을 소정 메시지에 실어 상기 기지국으로 송신한다.(이하 상기 이동국 위치정보와 위치측정시점으로 이루어지는 메시지를 "이동국위치정보메시지"라 한다)
이동국위치계산부(860)는 상기 상기 위상차정보와 각 기지국의 위치정보를 입력하여 상기 이동국 위치정보를 계산한다. 그리고 이동국위치계산부(860)는 상기 이동국 위치정보를 위치추적제어부(850)로 출력한다.
절대시스템시간 획득 및 유지부(880)는 절대시스템시간을 획득 및 유지하는 동작을 수행한다. 절대시스템시간 획득 및 유지부(880)는 상기 도 6의 구성을 가진다. 그리고 절대시스템시간 획득 및 유지부(880)는 절대시스템시간을 위치측정시간단일톤 위상감지 및 제거기(840)와 위치추적제어부(850)로 출력한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동국의 위치추적방법을 도시한 흐름도이다. 이하 상기 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
910단계에서 절대시스템시간 획득 및 유지부(880)는 절대시스템시간을 획득 및 유지한다. 그리고 920단계에서 위치추적제어부(850)는 단일톤리스트 메시지를 입력 및 저장한다. 930단계에서 위치추적제어부(850)는 제어부(616)의 위치추적에 대한 요구가 있는지를 검사한다. 상기 위치추적에 대한 요구가 없을시, 940단계에서 위치추적제어부(850)는 측정지시신호를 출력하지 않는다. 이로인해 단일톤 위상감지 및 제거기(840)는 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)에 대한 위상차를 측정하지 않고, 상기 각 기지국 톤신호의 단일톤만을 제거한다. 그러나 상기 930단계에서 위치추적에 대한 요구가 있으면, 950단계에서 위치추적제어부(850)의 제어에 의해, 단일톤 위상감지 및 제거기(840)는 제1기지국톤신호(210) 내지 제N기지국톤신호(2N0)의 위상차를 측정하여 위상차정보를 출력한다. 이때, 상기 톤신호들에 대한 위상차측정동작은 절대시스템시간이 측정기준이 된다. 그리고 960단계에서 위치추적제어부(850)의 제어에 의해, 이동국위치계산부(860)는 상기 위상차정보와 상기 단일톤리스트 메시지에 구비되는 각 기지국 위치정보를 입력하여 이동국 위치정보를 계산한다. 그리고 상기 이동국 위치정보는 위치추적제어부(850)에 저장된다. 970단계에서 위치추적제어부(850)는 서비스 기지국으로부터 위치정보요구 메시지가 수신되는지를 검사한다. 상기 위치정보요구 메시지가 수신되지 않으면, 위치추적제어부(850)는 상기 930단계의 제어동작을 다시 수행한다. 상기 위치정보요구 메시지가 수신되면, 위치추적제어부(850)는 이동국위치정보메시지를 상기 서비스 기지국으로 송신한다.
상기 도 2 내지 도 9의 설명에서, 본 발명의 실시예에 따른 이동국은 인근 기지국들로부터 서로 다른 시점에서 송신된 톤신호들의 위상차를 절대시스템시간을 기준으로 측정하며, 상기 측정된 위상차정보와 각 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 계산한다는 것을 알 수가 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이동국의 위치추적 장치 및 방법은 상기 이동국의 요구에 의한 위치추적이 가능하므로 연속적인 위치추적 서비스를 할 수 있는 잇점이 있다. 또한 상기 장치 및 방법은 인근 기지국들로부터 전송된 톤신호의 위상차를 이용하여 각 기지국과 이동국간의 거리를 측정할 수가 있으므로 역방향 링크에 대한 전력제어가 문제되지 않아 이동국의 전력소모를 줄일수 있는 잇점이 있다.

Claims (33)

  1. 부호분할 다중접속 방식을 사용하는 이동통신 시스템에서 이동국의 위치추적장치에 있어서,
    절대시스템시간을 획득 및 유지하는 절대시스템시간 획득 및 유지부와,
    복수개의 기지국들로부터 전송된 각 톤신호들의 전파지연에 따른 위상차를 상기 절대시스템시간을 기준으로 하여 측정하는 톤 위상감지부와,
    상기 측정된 각 톤신호들의 위상차와 상기 복수개의 기지국들의 각 위치정보를 이용하여 상기 이동국의 위치정보를 계산하는 이동국위치계산부로 이루어짐을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이동국의 위치추적장치가,
    서비스 기지국으로부터 상기 복수개의 기지국들의 각 위치정보, 각 톤신호 발생주기, 각 기지국식별자 및 각 톤신호의 주파수에 대한 정보를 수신하며, 상기 이동국의 위치정보를 상기 서비스 기지국으로 송신하는 위치추적제어부를 더 구비함을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 톤 위상감지부가,
    상기 이동국에 구비되는 다운 컨버터로부터 상기 톤신호들을 입력하며 상기 톤신호 발생주기에 대응하여 상기 측정동작을 수행함을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 이동국의 위치추적장치가,
    상기 각 톤신호의 주파수에 대한 정보에 따라 상기 톤 위상감지부로부터 출력되는 수신신호의 톤을 제거하고 상기 이동국에 구비되는 복조기로 출력하는 톤 제거부가 더 구비됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 톤 위상감지부가,
    상기 이동국의 제어부의 측정지시에 의해 상기 측정동작을 수행함을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 위치추적제어부가,
    상기 절대시스템시간을 입력하여 상기 이동국의 위치가 측정된 시점의 정보를 상기 서비스기지국으로 송신함을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 절대시스템시간 획득 및 유지부가,
    피-엔 시퀀스가 포함되는 메시지를 상기 서비스기지국으로 송신 및 상기 서비스기지국으로부터 전파지연시간정보를 수신하는 메시지 송/수신부와,
    상기 피-엔 시퀀스가 포함되는 메시지가 송신될시 이동국기준시간 조정양을 초기화 및 유지하는 이동국기준시간 획득 및 유지부와,
    상기 전파지연시간정보, 이동국기준시간 조정양 및 이동국 기준시간을 이용하여 상기 절대시스템시간을 획득하는 절대시스템시간 획득부로 구성됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 전파지연시간정보가,
    상기 이동국이 송신한 피-엔 시퀀스가 포함된 메시지가 상기 서비스기지국으로 송신될시 발생하는 전파지연의 시간정보임을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 메시지 송/수신부의 메시지 송신동작이,
    IS-95의 접속절차를 이용함을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 절대시스템시간 획득부가,
    하기 〈수학식 6〉을 이용함을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
    Tms(T)-ΔΓ(T)=Tbs(T)-Γ(n)
    여기서 T는 상기 전파지연시간정보가 이동국에 수신되는 시점이며, n은 상기 이동국의 피-엔 시퀀스가 포함되는 메시지가 서비스기지국에 수신되는 시점이다. 그리고 Tms(T)는 상기 T시점에서의 이동국 기준시간이며, ΔΓ(T) 는 상기 이동국의 메시지가 서비스기지국으로 송신되는 시점부터 상기 T시점까지의 이동국 기준시간조정량이며, Tbs(T)는 상기 T시점에서의 절대시스템시간이며, Γ(n)은 상기 n시점에서 서비스기지국에 수신되는 상기 이동국의 피-엔 시퀀스가 포함되는 메시지의 전파지연의 시간정보이다.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 〈수학식 6〉이,
    하기 〈수학식 7〉을 하기 〈수학식 8〉에 대입하고 정리하여 만들어진 식임을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
    Γ(T)=Γ(n)-ΔΓ(T)
    여기서 T는 상기 전파지연시간정보가 이동국에 수신되는 시점이며, n은 상기 이동국의 피-엔 시퀀스가 포함되는 메시지가 서비스기지국에 수신되는 시점이다. 그리고 Γ(T) 는 상기 전파지연시간정보가 상기 이동국으로 송신될시 발생하는 전파지연시간이며, Γ(n)은 상기 n시점에서 서비스기지국에 수신되는 상기 이동국의 메시지의 전파지연의 시간정보이며, ΔΓ(T) 는 상기 이동국의 메시지가 서비스기지국으로 송신되는 시점부터 상기 T시점까지의 이동국 기준시간조정량이다.
    Tms(T)=Tbs(T)-Γ(T)
    여기서 T는 상기 전파지연시간정보가 이동국에 수신되는 시점이며, n은 상기 이동국의 피-엔 시퀀스가 포함되는 메시지가 서비스기지국에 수신되는 시점이다. 그리고 Tms(T)는 상기 T시점에서의 이동국 기준시간이며, Tbs(T)는 상기 T시점에서의 절대시스템시간이며, Γ(T) 는 상기 전파지연정보가 상기 이동국으로 송신될시 발생하는 전파지연시간이다.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 서비스기지국을 포함한 복수개의 기지국들이 각각 적어도,
    상기 톤신호를 발생하는 톤 발생기와,
    상기 톤을 변조시키기 위한 캐리어주파수 발생기와,
    상기 톤과 캐리어주파수를 주파수혼합하여 출력하는 혼합기와,
    상기 혼합기의 출력을 무선전송에 알맞는 주파수대역으로 변환하는 업-컨버터로 구성됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 서비스기지국을 포함한 복수개의 기지국들이 각각,
    상기 톤신호를 서로 다른 시점에서 주기적으로 상기 이동국으로 송신함을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 각 톤신호의 주파수가,
    동일 및 서로 다른 주파수임을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 각 톤신호들이,
    상기 복수개의 기지국들의 관할구역에 해당하는 이동국들만이 감지할 수 있도록 그 송신세기가 제어됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 서비스 기지국으로부터 수신되는 상기 복수개의 기지국들의 각 위치정보, 각 톤신호 발생주기, 각 기지국식별자 및 각 톤신호의 주파수에 대한 정보가,
    공통제어채널을 통하여 전송됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적장치.
  17. 부호분할 다중접속 방식을 사용하는 이동통신 시스템에서 이동국의 위치추적방법에 있어서,
    절대시스템시간을 획득 및 유지하는 제1과정과,
    복수개의 기지국들로부터 전송된 각 톤신호들의 전파지연에 따른 위상차를 상기 절대시스템시간을 기준으로 하여 측정하는 제2과정과,
    상기 측정된 각 톤신호들의 위상차와 상기 복수개의 기지국들의 각 위치정보를 이용하여 상기 이동국의 위치정보를 계산하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 이동국 위치추적방법이,
    서비스 기지국으로부터 상기 복수개의 기지국들의 각 위치정보, 각 톤신호 발생주기, 각 기지국식별자 및 각 톤신호의 주파수에 대한 정보를 수신하며, 상기 이동국의 위치정보를 상기 서비스 기지국으로 송신하는 제4과정을 더 구비함을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 제2과정이,
    상기 이동국에 구비되는 다운 컨버터로부터 상기 톤신호들을 입력하며 상기 톤신호 발생주기에 대응하여 상기 측정동작을 수행함을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  20. 제 19항에 있어서, 상기 이동국의 위치추적방법이,
    상기 각 톤신호의 주파수에 대한 정보에 따라 상기 톤 위상감지부로부터 출력되는 수신신호의 톤을 제거하고 상기 이동국에 구비되는 복조기로 출력하는 제5과정을 더 구비함을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 제2과정이,
    상기 이동국의 제어부의 측정지시에 의해 상기 측정동작을 수행함을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 제4과정이,
    상기 절대시스템시간을 입력하여 상기 이동국의 위치가 측정된 시점의 정보를 상기 서비스기지국으로 송신함을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 제1과정이,
    이동국 기준시간을 획득 및 유지하는 제1단계와,
    피-엔 시퀀스가 포함되는 메시지를 상기 서비스기지국으로 송신 및 그 시점에서 이동국기준시간 조정량을 초기화하고 유지하는 제2단계와,
    상기 서비스기지국으로부터 전송된 전파지연시간정보, 상기 이동국 기준시간 및 상기 제2단계의 메시지 송신시점부터 유지된 이동국기준시간 조정량을 이용하여 상기 절대시스템시간을 획득 및 유지하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법
  24. 제 23항에 있어서, 상기 전파지연시간정보가,
    상기 제2과정의 이동국이 송신한 메시지가 상기 서비스기지국으로 송신될시 발생하는 상기 메시지에 대한 전파지연의 시간정보임을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  25. 제 24항에 있어서, 상기 서비스기지국으로부터 전파지연시간정보가 기설정된 시간내에 상기 이동국으로 수신되지 않으면, 상기 제2단계의 동작이 반복 수행됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  26. 제 25항에 있어서, 상기 제2단계의 메시지 송신동작이,
    IS-95의 접속절차를 이용함을 특징으로 하는 방법.
  27. 제 26항에 있어서, 상기 제3단계가,
    하기 〈수학식 9〉를 이용함을 특징으로 하는 방법.
    Tms(T)-ΔΓ(T)=Tbs(T)-Γ(n)
    여기서 T는 상기 전파지연시간정보가 이동국에 수신되는 시점이며, n은 상기 제2단계의 이동국의 메시지가 서비스기지국에 수신되는 시점이다. 그리고 Tms(T)는 상기 T시점에서의 이동국 기준시간이며, ΔΓ(T) 는 상기 이동국의 메시지가 서비스기지국으로 송신되는 시점부터 상기 T시점까지의 이동국 기준시간조정량이며, Tbs(T)는 상기 T시점에서의 절대시스템시간이며, Γ(n)은 상기 n시점에서 서비스기지국에 수신되는 상기 이동국의 메시지의 전파지연의 시간정보이다.
  28. 제 27항에 있어서, 상기 〈수학식 9〉가,
    하기 〈수학식 10〉을 하기 〈수학식 11〉에 대입하고 정리하여 만들어진 식임을 특징으로 하는 방법.
    Γ(T)=Γ(n)-ΔΓ(T)
    여기서 T는 상기 전파지연시간정보가 이동국에 수신되는 시점이며, n은 상기 제2단계의 이동국의 메시지가 서비스기지국에 수신되는 시점이다. 그리고 Γ(T) 는 상기 전파지연정보가 상기 이동국으로 송신될시 발생하는 전파지연시간이며, Γ(n)은 상기 n시점에서 서비스기지국에 수신되는 상기 이동국의 메시지의 전파지연의 시간정보이며, ΔΓ(T) 는 상기 이동국의 메시지가 서비스기지국으로 송신되는 시점부터 상기 T시점까지의 이동국 기준시간조정량이다.
    Tms(T)=Tbs(T)-Γ(T)
    여기서 T는 상기 전파지연시간정보가 이동국에 수신되는 시점이며, n은 상기 제2단계의 이동국의 메시지가 서비스기지국에 수신되는 시점이다. 그리고 Tms(T)는 상기 T시점에서의 이동국 기준시간이며, Tbs(T)는 상기 T시점에서의 절대시스템시간이며, Γ(T) 는 상기 전파지연정보가 상기 이동국으로 송신될시 발생하는 전파지연시간이다.
  29. 제 28항에 있어서, 상기 서비스기지국을 포함한 복수개의 기지국들이 각각 적어도,
    상기 톤신호를 발생하는 톤 발생기와,
    상기 톤을 변조시키기 위한 캐리어주파수 발생기와,
    상기 톤과 캐리어주파수를 주파수혼합하여 출력하는 혼합기와,
    상기 혼합기의 출력을 무선전송에 알맞는 주파수대역으로 변환하는 업-컨버터로 구성됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  30. 제 29항에 있어서, 상기 서비스기지국을 포함한 복수개의 기지국들이 각각,
    상기 톤신호를 서로 다른 시점에서 주기적으로 상기 이동국으로 송신함을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  31. 제 30항에 있어서, 상기 각 톤신호의 주파수가,
    동일 및 서로 다른 주파수임을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  32. 제 31항에 있어서, 상기 각 톤신호들이,
    상기 복수개의 기지국들의 관할구역에 해당하는 이동국들만이 감지할 수 있도록 그 송신세기가 제어됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
  33. 제 32항에 있어서, 상기 서비스 기지국으로부터 수신되는 상기 복수개의 기지국들의 각 위치정보, 각 톤신호 발생주기, 각 기지국식별자 및 각 톤신호의 주파수에 대한 정보가,
    공통제어채널을 통하여 전송됨을 특징으로 하는 이동국 위치추적방법.
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