KR20000037478A - 지폐수납장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐투입구로 투입되는 지폐를 단일의 전동모터에 의해 지폐흡인동작과 그 흡인된 지폐를 지폐수납함에 수납하는 동작을 실행하도록 된 지폐수납장치에 관한 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 지폐투입구로 투입된 지폐를 식별하고서 지폐수납함에 수납/저장하도록 된 지폐수납장치에서, 상기 투입된 지폐를 지폐수납위치로 흡인하고 그 지폐수납위치의 지폐를 상기 지폐수납함에 수납하기 위한 동력을 순차적으로 공급하는 단일의 전동모터와, 상기 전동모터로부터 공급된 지폐흡인동력에 의해 상기 지폐를 지폐수납위치로 이송시키기 위한 지폐흡인유니트, 상기 지폐흡인유니트에 의해 상기 지폐수납위치로 이송된 지폐를 상기 전동모터로부터 공급된 지폐수납동력에 의해 상기 지폐수납함으로 수납시키기 위한 지폐수납유니트, 상기 단일의 전동모터에 의한 지폐의 흡인 및 수납동작을 제어하는 제어유니트로 이루어진 것이다.

Description

지폐수납장치{PAPER MONEY STACKING APPARATUS}

본 발명은 지폐수납장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동판매기라든지 현금수납기에 적절하게 채용되어 단일의 전동모터에 의해 지폐의 흡입과 수납/저장이 일련적으로 실행되도록 설계된 지폐수납장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 식음료라든지 기호식품의 자동판매를 위한 자동판매기와 예컨대 금융사에 설치되는 현금입금기에는 지폐의 투입과 저장을 위한 지폐수납장치가 갖추어지게 된다.

그러한 지폐수납장치에는 지폐투입구에 투입되는 지폐를 식별하기 위한 지폐식별경로를 통해 지폐가 통과되도록 흡인하는 지폐흡인유니트와 그 흡인된 지폐를 지폐수납함에 수납되도록 하기 위한 지폐수납유니트가 구비된다.

그 지폐흡인유니트와 지폐수납유니트를 포함하는 종래의 일예에 따른 지폐수납장치에서 지폐흡인유니트에는 지폐가 지폐식별경로를 통해 이송되도록 흡인하기 위한 지폐흡인수단(예컨대, 전동모터)과 지폐수납함으로 지폐가 수납/저장되도록 하기 위한 지폐수납수단(예컨대, 전동모터)이 별개로 구비된다.

즉, 해당하는 지폐수납장치의 지폐투입구에 투입되는 지폐는 금액의 식별을 위해 지폐흡인유니트의 지폐흡인수단에 의해 흡인동작이 이루어지게 되고, 그 식별이 완료된 지폐는 지폐수납유니트의 지폐수납수단에 의해 지폐수납함에 저장되는 동작이 이루어지게 된다.

그런데, 지폐의 흡인과 수납을 위해 지폐흡인수단과 지폐수납수단이 별개로 구비되는 지폐수납장치에서는 그 구조가 상당히 복잡하게 될 뿐만 아니라 제조원가의 상승이 초래된다는 불리함이 있게 된다.

또, 그러한 지폐수납장치에는 투입된 지폐를 의도적으로 재인출하는 동작을 방지하기 위한 지폐인출방지구조의 설계도 필요하게 되는 바, 통상적으로는 그 지폐인출방지구조에도 별개의 전동모터 또는 솔레노이드가 필요하게 되어 전체적인 구조가 더욱 복잡해지게 된다.

따라서, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 단일의 전동모터에 의해 지폐의 흡인과 수납/저장이 일련적으로 실행되도록 하면서 투입된 지폐의 강제적인 인출방지작용도 구현되도록 한 지폐수납장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 지폐투입구로 투입된 지폐를 식별하고서 지폐수납함에 수납/저장하도록 된 지폐수납장치에 있어서, 상기 투입된 지폐를 지폐수납위치로 흡인하고 그 지폐수납위치의 지폐를 상기 지폐수납함에 수납하기 위한 동력을 순차적으로 공급하는 단일의 전동모터와, 상기 전동모터로부터 공급된 지폐흡인동력에 의해 상기 지폐를 지폐수납위치로 이송시키기 위한 지폐흡인유니트, 상기 지폐흡인유니트에 의해 상기 지폐수납위치로 이송된 지폐를 상기 전동모터로부터 공급된 지폐수납동력에 의해 상기 지폐수납함으로 수납시키기 위한 지폐수납유니트, 상기 단일의 전동모터에 의한 지폐의 흡인 및 수납동작을 제어하는 제어유니트로 이루어진 지폐수납장치가 제공된다.

본 발명에 따르면, 상기 지폐흡인유니트에는 상기 투입된 지폐의 불법배출을 방지하기 위한 지폐배출방지구조가 적용되고, 지폐배출방지구조는 상기 전동모터의 지폐흡인동력에 의해 회동하는 회전바에 일체로 결합됨과 더불어 그 타단에는 내향적으로 형성된 지폐배출방지요홈을 갖춘 지폐배출방지편을 포함하여 구성된다.

또, 상기 지폐수납유니트는 상기 전동모터의 회전에 연동하여 상기 지폐의 흡인 및 수납위치로의 이송상태신호를 발생하는 제 1센서부재와, 상기 전동모터에 의해 상호 역방향으로 회전하면서 그 일측에는 돌기가 형성된 제 1 및 제 2회전캠, 그 제 1 및 제 2회전캠에 대응적으로 제공되어 지폐수납을 위한 회전상승을 행하는 제 1 및 제 2선회부재, 상기 제 1 및 제 2선회부재가 상기 제 1 및 제 2회전캠의 돌기에 의해 선회상승되도록 그 제 1 및 제 2선회부재를 가압하는 선회부재가압플레이트가 선단에 결합된 솔레노이드, 상기 제 1 및 제 2선회부재의 선회상승시 상기 지폐를 상기 지폐수납함으로 밀어넣기 위한 지폐가압플레이트와 지폐수납플레이트, 상기 지폐가압플레이트의 일단에 형성된 센서개폐단이 사이에 개재되도록 설치되어 지폐수납동작의 실행신호를 발생하는 제 2센서부재를 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 제어유니트는 상기 지폐흡인 및 지폐수납과정을 전체적으로 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어하에 상기 솔레노이드를 작동시키는 솔레노이드구동부, 상기 제어부의 제어하에 상기 지폐흡인 및 수납을 위해 상기 전동모터를 정/역회전구동하는 전동모터구동IC, 상기 제어부의 제어하에 상기 지폐수납함의 지폐만충전상태를 표시하기 위한 LED소자를 구동하는 지폐만충전표시구동부를 포함하여 구성된다.

그와 더불어, 상기 제어부는 상기 지폐수납함으로 지폐를 수납하기 위한 동작을 실행하기 직전에 상기 전동모터구동IC를 제어하여 상기 전동모터가 스텝구동방식으로 일정한 구간에 걸쳐 역회전되도록 하는 제어를 포함하게 된다.

또, 상기 제어부는 1차적인 지폐수납동작이 완료되고나서 상기 지폐가 상기 지폐수납함에 균형적으로 수납되도록 하기 위해 2차적인 지폐수납동작이 행해지도록 하는 제어를 포함하게 된다.

또, 상기 제어부는 상기 지폐수납함에 허용가능한 지폐가 수납된 상태에서 상기 LED소자에 의해 상기 지폐수납함의 만충전을 표시하면서 상기 지폐의 흡인 및 수납이 지속되도록 하는 제어를 포함하게 된다.

상기한 본 발명에 따른 지폐수납장치에 의하면, 지폐투입구에 지폐가 투입되는 경우 제어유니트의 제어부는 전동모터를 구동시켜 지폐가 지폐식별경로를 통과하여 지폐수납대기위치로 이송되도록 흡인하게 되고, 그 제어부의 제어하에 지폐수납대기위치의 지폐는 상기 전동모터에 의해 제 1 및 제 2선회부재가 선회상승하면서 지폐가압플레이트와 지폐수납플레이트가 상승되면 그 지폐수납플레이트에 의해 지폐수납함에 밀어 넣어져 수납/저장되게 된다. 바람직하게, 상기한 지폐수납동작은 상기 제어부의 제어하에 이중적으로 실행되어 상기 지폐가 지폐수납함에 균형적으로 수납되도록 하게 된다.

또, 상기 지폐흡인유니트에 갖추어진 지폐배출방지편은 상기 전동모터의 구동상태에서 상기 상부플레이트의 지폐배출방지편슬릿을 통해 노출됨에 따라 식별이 완료된 지폐를 강제적으로 인출하려는 경우 지폐가 그 지폐배출방지요홈에 걸려서 강제적인 인출이 방지되도록 작용하게 된다.

상기 제어부는 상기 지폐수납함에 지폐가 만충전되는 경우에도 지폐의 수납여유공간을 확보하기 위해 지폐스택킹동작을 지속적으로 수행하여 지폐의 수납동작이 연속성을 갖도록 제어하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 지폐수납장치의 외관을 설명하는 도면,

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 지폐수납장치의 지폐흡인유니트와 지폐수납유니트의 구성을 나타낸 도면,

도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 따른 지폐수납장치에서 지폐수납함을 설명하기 위한 도면,

도 4는 도 2에 도시된 지폐수납장치의 지폐흡인유니트에 구성되는 지폐배출방지장치의 구성을 나타낸 개략사시도,

도 5는 본 발명에 따른 지폐수납장치의 제어유니트를 설명하는 블록도,

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 지폐수납장치에서 지폐수납유니트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 지폐수납장치, 20: 지폐흡인유니트,

30: 지폐수납유니트, 30a: 지폐수납함,

40: 지폐투입구, 54: 지폐배출방지편,

62: 전동모터, 80: 솔레노이드,

120: 제어부, 126: 전동모터구동IC.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 지폐수납장치의 외관을 설명하는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 지폐수납장치의 지폐흡인유니트와 지폐수납유니트의 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 따른 지폐수납장치에서 지폐수납함을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 지폐수납장치의 지폐흡인유니트에 구성되는 지폐배출방지장치의 구성을 나타낸 개략사시도이다.

도면을 참조하면, 10으로 표시된 지폐수납장치는 투입되는 지폐를 흡인하여 식별이 이루어지도록 하기 위한 지폐흡인유니트(20)와, 그 식별이 이루어진 지폐를 지폐수납함(30a)에 수납하기 위한 지폐수납유니트(30)로 대별된다.

즉, 해당하는 지폐수납장치(10)의 하우징(10a)의 상측에 지폐의 투입을 안내하기 위한 지폐투입구(40)가 형성되어 갖추어지고, 상기 지폐수납장치(10)의 하우징(10a)의 내부에서 상기 지폐투입구(40)의 후방에는 상기 지폐흡인유니트(20)가 설치된다.

그 지폐흡인유니트(20)에 따르면, 상기 지폐수납장치(10)의 하우징(10a)에는 수평방향으로 연설되어 후술하는 단일의 전동모터의 회전에 연동적으로 회전하는 제 1회전바(42)가 설치되고, 그 제 1회전바(42)의 양단에는 후술하는 단일의 전동모터로부터의 회전력을 지폐흡인회전력으로 전달받는 지폐흡인력전달풀리(44a,44b)가 일체로 형성된다.

상기 제 1회전바(42)에서 상기 지폐흡인력전달풀리(44a,44b)의 내측에는 상호 일정한 간격으로 이격되어 상기 지폐투입구(40)로부터 투입된 지폐를 흡인하기 위해 상기 지폐흡인력전달풀리(44a,44b)와 연동적으로 회전하는 제 1지폐흡인구동풀리(46)가 설치되고, 그 제 1지폐흡인구동풀리(46)에 대해서는 일정한 간격만큼 이격설치되어 상부플레이트(48)에 일정한 높이로 돌출되는 복수의 제 2지폐흡인구동풀리(50)가 제공되는 바, 그 제 1 및 제 2지폐흡인구동풀리(46,50)는 상호 대향적으로 제 1 및 제 2타이밍벨트(52)에 의해 연결된다.

바람직하게, 상기 제 1 및 제 2지폐흡인구동풀리(46,50)에 대해서는 상기 지폐투입구(40)로부터 연장되는 지폐흡인/식별경로를 정의하는 하우징(10a)의 상측에 그 제 1 및 제 2지폐흡인구동풀리(46,50)와 대응하는 위치에 지폐흡인로울러(도시는 생략)가 제공되고, 그에 따라 상기 지폐투입구(40)로 투입된 지폐는 상기 제 1 및 제 2지폐흡인구동풀리(46,50)와 그에 대응하는 지폐흡인로울러의 사이에 개재되어 흡인되게 된다.

또, 상기 지폐흡인유니트(20)에는 불법적인 지폐의 배출을 방지하기 위한 구조가 적용되는 바, 그 구조에 따르면 상기 제 1회전바(42)상에서 상기 제 1지폐흡인구동풀리(46)의 내측에 상호 일정한 간격을 갖고서 1조의 지폐배출방지편(54)이 설치되는 바, 그 지폐배출방지편(54)의 일단에는 그 내측에 상기 제 1회전바(42)에 끼움고정되도록 원형의 개공부(54a)가 형성됨과 더불어 그 타단에는 내측으로 지폐걸림요홈(54b)이 형성되며, 그 지폐걸림요홈(54b)이 정의되는 상기 지폐배출방지편(54)의 외면은 지폐의 흡인동작이 원활해지도록 일정한 각도의 테이퍼가공이 행해지게 된다.

또, 상기 복수의 제 1지폐흡인구동풀리(46)와 상기 1조의 지폐배출방지편(54)의 사이에는 상기 제 1회전바(42)의 회동시 압축작용이 이루어져 상기 지폐배출방지편(54)이 상기 지폐흡인/식별경로의 하측을 정의하는 상부플레이트(48)에 형성된 지폐배출방지편승강슬릿(56)을 통해 돌출되도록 하는 지폐배출방지스프링(58)이 삽설된다.

그리고, 상기 지폐수납유니트(30)에 따르면, 상기 지폐투입구(40)로부터 투입되는 지폐의 흡인을 위한 지폐흡인동력과 그 흡인된 지폐를 상기 지폐수납함(30a)에 수납되도록 하기 위한 지폐수납동력을 발생하는 단일의 전동모터(62)가 해당하는 지폐수납장치(10)의 하우징(10a)의 하측에 설치되고, 그 전동모터(62)의 축에는 상기 하우징(10a)의 외측에 노출되는 전동기어(62a; 도 1 참조)가 결합된다.

또, 상기 지폐수납유니트(30)에는 상기 전동모터(62)에 연결되는 상기 전동기어(62a)를 매개하여 상기 지폐의 흡인동작 및 지폐수납동작의 위치데이터를 발생하기 위한 제 1센서부재(64)가 상기 전동모터(62)의 회전수를 검출하도록 연계되는 바, 그 제 1센서부재(64)는 상기 하우징(10a)의 외부에 노출된 상기 전동기어(62a)에 대해 연동기어(62b)를 매개하여 연결되는 센서회동기어(66a)가 일측에 결합된 센서회전바(66)의 일단에 고착되어 일정한 간격으로 개공된 휠(64a)과 상기 하우징(10a)의 일면에 고정되어 상기 휠(64a)의 개공부에 의한 광개폐신호를 발생하는 휠회전검출부(64b)로 구성된다.

또, 상기 지폐수납유니트(30)에는 상기 전동모터(62)의 회전에 의해 지폐를 상기 지폐수납함(30a)으로 수납/저장시키기 위한 작용을 행하는 제 1 및 제 2지폐수납회전바(68a,68b)가 제공되는 바, 그 제 1지폐수납회전바(68a)의 일단에는 상기 센서회동기어(66a)에 치합되는 제 1지폐수납회동기어(70a)가 결합됨과 더불어 상기 제 2지폐수납회전바(68b)의 일단에도 상기 제 1지폐수납회동기어(70a)와 동일한 기어비를 갖고서 그 제 1지폐수납회동기어(70a)와는 역회전 구동되도록 제 2지폐수납회동기어(70b)가 결합된다.

또, 상기 제 1 및 제 2지폐수납회전바(68a,68b)의 중간위치에는 제 1 및 제 2회동캠(72a,72b)이 설치되고, 그 제 1 및 제 2회동캠(72a,72b)의 일측면 소정위치에는 돌기(74a,74b)가 형성된다.

그와 더불어, 상기 제 1 및 제 2지폐수납회동기어(70a,70b)상에는 상기 대응하는 제 1 및 제 2회동캠(72a,72b)의 돌기(74a,74b)에 의해 회동되어 지폐수납작용이 이루어지도록 하기 위한 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)가 수평방향으로 일정한 범위에서 선회상승가능하도록 설치된다.

또, 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 일측과 상기 대응하는 제 1 및 제 2회전캠(72a,72b)의 일측사이에서 상기 제 1 및 제 2지폐수납회전바(68a,68b)의 외주에는 그 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)가 선회상승된 상태에서 원위치로 복원되도록 하기 위한 제 1 및 제 2선회부재복원스프링(78a,78b)이 제공된다.

또, 상기 지폐수납유니트(30)에 따르면, 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 일측에는 지폐수납작용시 그 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)를 수평방향으로 변위시켜 그 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 후면이 상기 대응하는 제 1 및 제 2회전캠(72a,72b)의 돌기(74a,74b)에 의해 선회상승가능하도록 지지하기 위한 솔레노이드(80)가 제공된다.

그 솔레노이드(80)의 축 선단에는 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)를 수평방향으로 변위시키기 위한 선회부재가압판(82)이 설치되고, 상기 솔레노이드(80)의 축 주변에는 상기 선회부재가압판(82)에 의해 제한되는 선회부재가압판(82)의 원위치복귀를 위한 가압판복귀스프링(82a)이 제공된다.

또, 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)상에는 그 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)가 회동되는 경우에 지폐를 상기 지폐수납함(30a)측으로 밀어 넣기 위해 수직방향으로 연장되는 지폐가압플레이트(84)가 제공되는 바, 그 지폐가압플레이트(84)의 양단은 상호 수직적으로 대향되는 위치에 설치된 제 1 및 제 2지지브라켓(86a,86b)에 결합된다.

바람직하게, 상기 제 1 및 제 2지지브라켓(86a,86b)은 각기 수직방향으로 형성된 장공(88a,88b)를 갖추게 되고, 그 장공(88a,88b)에는 상기 지폐가압플레이트(84)의 양단이 유동가능하도록 결합된다. 또, 상기 지폐가압플레이트(84)의 양단에는 일단이 상기 하우징(10a)에 고정되어 그 지폐가압플레이트(84)의 원위치 복귀를 지원하는 플레이트복귀스프링(90a,90b)의 타단이 결합된다.

그리고, 상기 지폐가압플레이트(84)의 일단에 연설된 센서개폐단(84a)의 양측에는 그 지폐가압플레이트(84)의 회동 및 원위치 복귀상태를 검출하기 위한 예컨대 발광소자(92a)와 수광소자(92b)로 이루어진 제 2센서부재(92)가 설치된다.

상기 지폐가압플레이트(84)상에는 그 지폐가압플레이트(84)의 회전상승시 실제로 지폐를 상기 지폐수납함(30a)내로 밀어 넣기 위한 지폐수납플레이트(94)가 스크류결합되고, 상기 지폐가압플레이트(84)가 원위치로 복귀되는 경우 상기 지폐수납플레이트(94)의 균형을 유지시기 위해 상기 제 1 및 제 2지지브라켓(86a,86b)의 상단이 다소 돌출형성되면서 상기 하우징(10a)의 내부 양측에는 상기 제 1 및 제 2지지브라켓(86a,86b)의 돌출된 선단과 동일한 높이를 갖는 1조의 플레이트지지로드(96a,96b)가 제공된다.

그와 더불어, 상기 제 2지폐수납회전바(68b)의 양측에는 상기 전동모터(62)의 회전력을 상기 지폐흡인유니트(20)측으로 전달하기 위한 지폐흡인동력전달풀리(98a,98b)가 설치되고, 그 지폐흡인동력전달풀리(98a,98b)에는 제 3 및 제 4타이밍벨트(100a,100b)를 매개하여 상기 지폐흡인유니트(20)의 상기 지폐흡인력전달풀리(74a,74b)가 연계된다.

또, 본 발명에 따르면 상기 제 3 및 제 4타이밍벨트(100a,100b)상에는 상기 지폐흡인유니트(20)에 의해 흡인된 지폐의 양단을 탄성가압하기 위해 그 양측에 지폐가압스프링(102a,102b; 도 1 참조)의 탄성력이 작용하는 지폐가압회동바(104)에 설치된 회동로울러(104a,104b)가 접면된다.

그리고, 상기 지폐수납함(30a)의 구조에 따르면, 그 양단에는 상기 지폐의 흡인시 가이드하기 위한 가이드프레임(30b)의 구조가 형성된다(도 3 참조).

도 5는 본 발명에 따른 지폐수납장치의 제어유니트를 나타낸 블록구성도로서, 참조부호 120은 그 지폐수납장치의 전체적인 제어를 담당하는 제어부로서, 그 제어부(120)는 지폐의 투입이 검출되는 시점에서 지폐의 수납이 완료되는 시점에 걸쳐 상기 전동모터(62)의 정역회전 제어와 상기 솔레노이드(80)의 작용을 제어함과 더불어 상기 지폐수납함(30a)에 지폐가 만충전되는 경우에 그 상태의 표시와 추가적인 지폐충전에 관한 제어를 실행하게 된다.

또, 120a는 상기 제어부(120)에 의한 지폐흡인 및 저장동작에 관련되는 프로그램데이터라든지 상기 제 1센서부재(64)의 회전수에 의한 상기 전동모터(62)의 정/역회전 제어데이터 등이 저장되는 데이터메모리를 나타낸다.

도 5에서, 122는 해당하는 지폐투입장치(10)의 상기 지폐투입구(40)의 후방에 설치(도시는 생략)되어 지폐의 투입을 검출하는 지폐투입검출센서를 나타내고, 124는 상기 제어부(120)의 제어하에 상기 지폐수납함(30a)으로 지폐가 수납되도록 하기 위해 상기 솔레노이드(80)를 구동하는 솔레노이드구동부를 나타낸다.

또, 126은 상기 제어부(120)의 제어하에 지폐의 흡인동작 및 지폐저장동작을 위해 상기 전동모터(62)를 정회전구동함과 더불어 그 지폐저장동작을 행하기 직전에 상기 회전캠(72a,72b)의 돌기(74a,74b)가 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 내측면에 걸려서 간섭받는 일을 방지하기 위해 펄스형태의 전동모터제어신호를 발생하여 그 전동모터(62)를 일정한 구간에 걸쳐 역회전하도록 제어하는 전동모터구동IC를 나타낸다.

또, 128은 상기 제어부(120)의 제어하에 상기 지폐수납함(30a)에 지폐가 만충전된 상태를 표시하기 위해 상기 지폐투입구(40)측에 설치된 LED소자(130)를 점멸구동하기 위한 지폐만충전표시구동부를 나타낸다.

상기한 구성의 본 발명에 따른 지폐수납장치는 지폐의 투입을 대기하는 상태에서 상기 지폐투입구(40)를 통해 지폐가 투입되는 경우 그 지폐투입상태가 상기 지폐투입검출센서(122)에 의해 검출되어 상기 제어부(120)에 인가된다.

그러면, 상기 제어부(120a)는 1차적으로 지폐의 식별을 위해 상기 전동모터구동IC(126)를 제어하여 상기 전동모터(62)가 정회전 구동되도록 하게 되고, 그 전동모터(62)의 정회전력은 그 전동모터(62)의 축에 결합된 상기 전동기어(62a)로부터 상기 연동기어(62b)를 매개하여 상기 센서회동기어(66a)와 상기 제 1 및 제 2지폐수납회동기어(70a, 70b)에 전달된다.

따라서, 상기 제 2지폐수납회동기어(70b)에 의해 상기 제 2지폐수납회전바(68b)가 회전하게 되고, 그 제 2지폐수납회전바(68b)의 회전은 상기 제 3 및 제 4타이밍벨트(100a,100b)를 매개하여 상기 지폐흡인유니트(30)의 제 1회전바(42)의 지폐흡인력전달풀리(44a,44b)에 전달되어 그 제 1회전바(42)도 회전하게 된다.

그 제 1회전바(42)의 회전과 연동적으로 상기 제 1지폐흡인구동풀리(46)가 회전하게 되면서 그 제 1지폐흡인구동풀리(46)에 대해 상기 제 2타이밍벨트(52)에 의해 연결된 상기 제 2지폐흡인구동풀리(50)도 연동적으로 회전하게 된다.

따라서, 상기 지폐투입구(40)로부터 투입된 지폐는 상기 제 1 및 제 2지폐흡인구동풀리(46)와 각 지폐흡인구동풀리(46)에 접면되는 상기 하우징(10a)의 내부 상측에 설치되는 지폐흡인로울러의 지원하에 지폐식별경로를 경유하여 상기 제 3 및 제 4타이밍벨트(100a,100b)와 상기 지폐회동가압바(104)의 회동로울러(104a,104b)의 사이에 개재된 상태로 흡인이 이루어지면서, 상기 지폐수납플레이트(94)상과 상기 지폐수납함(30a)의 가이드프레임(30b)의 사이에 정의되는 경로를 통해 이송된다.

상기한 지폐의 흡인과정에서 상기 제 1센서부재(64)로부터의 펄스신호가 상기 제어부(120)에 인가되고, 그에 따라 상기 제어부(120)는 상기 지폐가 지폐수납위치에 도달되는 상태를 판단하게 되면 후속적인 지폐수납과정을 실행하게 된다.

여기서, 상기한 지폐흡인과정이 수행되는 경우 상기 제 1 및 제 2선회부재(74a,76b)는 상기 솔레노이드(80)가 비구동상태로 유지됨에 따라 그 원래의 위치로 유지되고, 그 상태에서는 상기 회전캠(72a,72b)의 돌기(74a,74b)가 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)와는 무관하게 자유회동이 가능하게 된다(도 6 참조).

상기한 과정에 의해 지폐가 그 수납위치로 이송된 상태에서 상기 제어부(120)는 상기 회전캠(72a,72b)의 돌기(74a,74b)가 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 내측면과 접촉되는 상황을 고려하여 상기 전동모터구동IC(126)를 제어하여 상기 전동모터(62)에 펄스형태의 역회전구동신호가 인가되도록 해서 상기 전동모터(62)가 스텝구동방식으로 역회전되도록 하게 되며, 그에 따라 상기 전동모터(62)의 역회전에 의해 상기 회동캠(72a,72b)의 돌기(74a,74b)가 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 하측에 위치될 수 있다.

그 후, 상기 제어부(120)는 상기 솔레노이드구동부(124)를 제어하여 상기 솔레노이드(80)가 활성화되어 예컨대 도 7의 화살표 방향으로 흡인작용이 이루어지도록 하게 되면 그 솔레노이드(80)의 선단에 결합된 선회부재가압판(80)이 수평방향으로 당겨져서 그 선회부재가압판(80)이 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)도 동일한 방향으로 가압하게 된다.

그 상태에서, 상기 제어부(120)는 상기 전동모터구동IC(126)를 제어하여 상기 전동모터(62)가 정회전하도록 하게 되는 바, 그 전동모터(62)의 정회전에 의해 상기 회전캠(72a,72b)은 상호 역방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 상기 회전캠(72a,72b)의 돌기(74a,74b)가 상호 역방향으로 회전하면서 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)를 선회시켜 상승되도록 하게 된다(도 8 참조).

상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 선회 상승동작이 이루어지는 경우 그 상측에 제공된 상기 지폐가압플레이트(84)와 상기 지폐수납플레이트(94)도 상승하게 되면서 그 상측에 대기하는 지폐를 상기 지폐수납함(30a)의 내측으로 밀어넣어 수납되도록 하게 된다.

상기 지폐수납함(30a)으로 지폐를 수납하는 동작이 실행된 상태에서 상기 제어부(120)는 상기 전동모터구동IC(126)에 의해 상기 전동모터(62)를 역회전하여 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)가 하강회전되도록 하게 되고, 그 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 하강동작시에 상기 지폐가압플레이트(84)의 센서개폐단(84a)에 의해 상기 제 2센서부재(92)로부터 광차단신호가 상기 제어부(120)에 인가되면, 그 제어부(120)는 상기 솔레노이드(80)의 작동을 정지시켜 상기 지폐가압플레이트(84)가 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)의 가압상태를 해제하도록 하게 된다. 그 상태에서 상기 제어부(120)는 상기 전동모터(62)를 추가적으로 구동하여 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)가 완전히 원래의 위치로 복귀하도록 하게 되며, 그 상태에서 상기 제 1 및 제 2선회부재(76a,76b)는 선회부재복귀스프링(78a,78b)에 의해 원래의 위치로 복귀하면서 상기 전동모터(62)의 역회전에 의해 하강회전하게 됨과 더불어 상기 지폐가압플레이트(84)도 그 양단에 설치된 플레이트복귀스프링(90a,90b)의 탄성복원력에 의해 원래의 위치로 복귀하게 된다.

그러한 원래의 위치로 복귀하는 과정에서 상기 제 2선회부재(78b)의 선단에 형성된 센서개폐단(84a)이 상기 제 2센서부재(92)의 차광동작을 행하지 못하게 되는 경우에 상기 제어부(120)는 기구적인 에러상태로 판단하여 예컨대 직렬 또는 병렬적인 데이터포맷의 에러신호를 외부적으로 전송하게 된다.

그에 대해, 상기 지폐수납동작을 개시하는 상태에서도 상기 센서개폐단(84a)에 의해 상기 제 2센서부재(92)의 발광소자(92a)와 수광소자(92b)의 사이에서 광개방신호가 검출되지 않는 경우에도 상기 제어부(120)는 기구적인 에러상태를 판단하여 에러신호를 외부적으로 전송하게 된다.

그리고, 상기 지폐수납플레이트(94)는 대체로 일정한 면적을 갖고서 상기 지폐가압플레이트(84)에 고정되는 바, 그 지폐수납플레이트(94)는 상기 제 1 및 제 2지지브라켓(86a,86b)의 상측과 상기 제 1 및 제 2 플레이트지지로드(96a,96b)에 의해 균형이 유지되게 된다.

여기서, 본 발명에 따르면 상기한 지폐수납유니트(30)의 지폐수납작용에 의해 상기 지폐수납함(30a)의 내부로 지폐를 밀어 넣는 경우 그 지폐가 그 지폐수납함(30a)에 불균형적으로 수납되는 상황을 고려하여 상기 제어부(120)는 상기한 지폐수납과정을 재차 수행하도록 제어하게 되고, 그에 따라 지폐가 상기 지폐수납함(30a)에 균형적으로 수납되게 된다.

한편, 상기 지폐수납함(30a)에 지폐가 만충전, 즉 상기 지폐수납함(30a)에 대해 설정된 최대의 충전량으로부터 허용가능한 지폐의 충전량으로 충전이 이루어지는 경우를 고려하면, 상기 제어부(120)의 제어하에 상기한 지폐수납과정이 수행되는 경우 상기 지폐수납플레이트(94)가 지폐를 상기 지폐수납함(30a)에 밀어넣는 상태에서 어느 정도의 부하를 받게 되는 바, 그 경우에는 상기 제 1센서부재(64)로부터의 펄스신호가 지연된 상태로 인가되면 상기 제어부(120)는 상기 지폐수납함(30a)에 지폐가 만충전된 상태를 판단하여 상기 지폐만충전표시구동부(128)를 통해 상기 지폐투입구(40)측에 설치된 LED소자(130)가 점멸구동되도록 해서 지폐의 만충전상태를 표시하게 된다.

상기 지폐수납함(30a)에 지폐가 만충전된 상태에서도 상기 지폐투입구(40)측으로 지폐가 투입되는 경우 상기 제어부(120)는 상기 지폐수납함(30a)에 대한 최대의 충전량에 도달될 때까지 상기한 지폐흡인 및 저장과정(즉, 지폐스택킹작용)이 반복적으로 수행되도록 해서 해당하는 지폐수납장치의 사용상 편리함을 제공하게 된다.

한편, 상기 지폐투입구(40)를 통해 투입된 지폐가 식별과정이 완료되는 시점에서 불법적으로 인출(배출)되는 상황을 고려하는 경우 상기 지폐의 흡인 및 저장동작이 이루어지는 상태에서는 상기 지폐배출방지편(54)은 상기 상부플레이트(48)상의 지폐배출방지편슬릿(56)로부터 돌출됨에 따라 지폐를 인출하려는 경우 그 지폐의 일단이 상기 지폐배출방지편(54)의 지폐배출방지요홈(54)에 걸리게 되어 인출이 방지되게 된다.

또, 상기 지폐투입구(40)로부터 투입된 지폐의 반환이 필요한 경우에는 상기 제어부(120)의 제어하에 지폐의 배출이 이루어지게 되는 바, 그러한 지폐 반환은 상기 제어부(120)의 제어에 따라 상기 전동모터구동IC(126)이 상기 전동모터(62)를 역회전구동하게 되고, 그 전동모터(62)의 역회전에 의해 상기 제 1회전바(42)도 역회전하면서 지폐의 배출이 이루어지게 된다. 그 경우, 상기 지폐배출방지편(54)은 상기 제 1회전바(42)에 설치된 지폐배출방지스프링(58)의 작용에 의해 상기 상부플레이트(48)의 지폐배출방지편승강슬릿(56)의 내측으로 은폐되어 지폐의 배출을 방해하지는 않게 된다.

한편, 본 발명은 예컨대 지폐의 일단에 투광성의 테이프부재를 부착하여 상기 지폐배출방지편(54)이 눌려진 상태로 유지되도록 하여 식별이 완료된 지폐를 인출하려는 상태를 고려하여 지페의 식별이 완료된 시점에서도 상기 지폐배출방지편(54)이 계속적으로 눌려진 상태로 유지되는 경우에는 해당하는 지폐를 수납처리하지 않고 즉시 배출되도록 하는 방식의 적용도 가능하게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 지폐수납장치에 의하면 단일의 전동모터를 채용하여 지폐의 흡인과 수납과정이 실행됨에 따라 그 구성이 비교적 간단해지면서 경제적인 이점을 달성할 수 있게 된다.

Claims (7)

1. 지폐투입구로 투입된 지폐를 식별하고서 지폐수납함에 수납/저장하도록 된 지폐수납장치에 있어서,

   상기 투입된 지폐를 지폐수납위치로 흡인하고 그 지폐수납위치의 지폐를 상기 지폐수납함에 수납하기 위한 동력을 순차적으로 공급하는 단일의 전동모터와,

   상기 전동모터로부터 공급된 지폐흡인동력에 의해 상기 지폐를 지폐수납위치로 이송시키기 위한 지폐흡인유니트,

   상기 지폐흡인유니트에 의해 상기 지폐수납위치로 이송된 지폐를 상기 전동모터로부터 공급된 지폐수납동력에 의해 상기 지폐수납함으로 수납시키기 위한 지폐수납유니트,

   상기 단일의 전동모터에 의한 지폐의 흡인 및 수납동작을 제어하는 제어유니트로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐수납장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 지폐흡인유니트에는 상기 투입된 지폐의 불법배출을 방지하기 위한 지폐배출방지구조가 적용되고, 지폐배출방지구조는 상기 전동모터의 지폐흡인동력에 의해 회동하는 회전바에 일체로 결합됨과 더불어 그 타단에는 내향적으로 형성된 지폐배출방지요홈을 갖춘 지폐배출방지편을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지폐수납장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 지폐수납유니트는 상기 전동모터의 회전에 연동하여 상기 지폐의 흡인 및 수납위치로의 이송상태신호를 발생하는 제 1센서부재와, 상기 전동모터에 의해 상호 역방향으로 회전하면서 그 일측에는 돌기가 형성된 제 1 및 제 2회전캠, 그 제 1 및 제 2회전캠에 대응적으로 제공되어 지폐수납을 위한 회전상승을 행하는 제 1 및 제 2선회부재, 상기 제 1 및 제 2선회부재가 상기 제 1 및 제 2회전캠의 돌기에 의해 선회상승되도록 그 제 1 및 제 2선회부재를 가압하는 선회부재가압플레이트가 선단에 결합된 솔레노이드, 상기 제 1 및 제 2선회부재의 선회상승시 상기 지폐를 상기 지폐수납함으로 밀어넣기 위한 지폐가압플레이트와 지폐수납플레이트, 상기 지폐가압플레이트의 일단에 형성된 센서개폐단이 사이에 개재되도록 설치되어 지폐수납동작의 실행신호를 발생하는 제 2센서부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지폐수납장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제어유니트는 상기 지폐흡인 및 지폐수납과정을 전체적으로 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어하에 상기 솔레노이드를 작동시키는 솔레노이드구동부, 상기 제어부의 제어하에 상기 지폐흡인 및 수납을 위해 상기 전동모터를 정/역회전구동하는 전동모터구동IC, 상기 제어부의 제어하에 상기 지폐수납함의 지폐만충전상태를 표시하기 위한 LED소자를 구동하는 지폐만충전표시구동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지폐수납장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 지폐수납함으로 지폐를 수납하기 위한 동작을 실행하기 직전에 상기 전동모터구동IC를 제어하여 상기 전동모터가 스텝구동방식으로 일정한 구간에 걸쳐 역회전되도록 하는 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐수납장치.
6. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는 1차적인 지폐수납동작이 완료되고나서 상기 지폐가 상기 지폐수납함에 균형적으로 수납되도록 하기 위해 2차적인 지폐수납동작이 행해지도록 하는 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐수납장치
7. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 지폐수납함에 허용가능한 지폐가 수납된 상태에서 상기 LED소자에 의해 상기 지폐수납함의 만충전을 표시하면서 상기 지폐의 흡인 및 수납이 지속되도록 하는 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐수납장치.