KR20000033921A - Picture image storing device of security system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An image storage device is provided to improve reliability by processing image sensing function with hardware type in real time by storing image by compression from the time when any motion is sensed in a security area. CONSTITUTION: A picture image storing device of security system comprises: a digital camera(101) for imaging an image of body to be monitored and converting it to a digital signal; a motion sensor(105) for comparing a present image from the camera to a previous image to sense motion and outputting a motion sensed signal when a difference between these images is above a predetermined value; and a sensor part(108) for sensing change amount of motion, temperature, impact, humidity and voice in certain area and transmitting it to a CPU(central processing unit)(111). The CPU activates the digital camera when it senses change amount in the sensor part, and compresses an image from a sensed timing and stores the compressed images in a flash memory(112).

Description

감시 시스템의 영상 저장 장치Video storage device of surveillance system

본 발명은 감시 시스템에 관한 것으로 특히, 움직임을 검출하여 영상을 저장하는 영상 기록 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to surveillance systems, and more particularly, to a video recording apparatus for detecting a motion and storing an image.

근래에 아날로그 폐쇄회로티브이(CCTV) 시스템를 대체하는 디지털 영상 감시 시스템이 급속히 보급되고 있다.Recently, digital video surveillance system, which replaces analog closed circuit (CCTV) system, is rapidly spreading.

이러한 디지털 영상 감시 시스템은 기존의 아날로그 폐쇄회로티브이 시스템에 비해 고화질로 영상을 저장하고 그 저장된 영상의 조회 및 원격 전송등 여러 면에서 운용상에 편리한 기능을 제공하고 있다.The digital video surveillance system provides convenient functions in many ways, such as the analog closed circuitive, which stores images in high quality, and inquires and transmits them.

그러나, 현재의 디지털 영상 감시 시스템은 개인용 컴퓨터(PC)를 기반으로 제작되므로 시스템의 복잡성과 고비용 및 설치 운영상의 어려움으로 인해 소규모 시설에 적용되기에는 많은 어려움을 수반하는 문제점이 있다.However, the current digital video surveillance system is produced based on a personal computer (PC), there is a problem that is accompanied by a lot of difficulties to be applied to small facilities due to the complexity of the system, high cost, and installation operation difficulties.

따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 움직임을 검출한 경우 그 움직임 검출 시점부터의 영상을 압축하여 저장하도록 창안한 감시 시스템의 영상 저장 장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an image storage device of a surveillance system which is designed to compress and store an image from a motion detection time point when a motion is detected in order to improve the conventional problem.

또한, 본 발명은 카메라의 스탠바이(stand-by) 상태에서 특정 영역의 환경 변화를 검출한 경우 카메라를 액티브시킨 후 감시 영역에서 움직임을 검출하면 그 움직임 검출 시점부터 영상을 압축하여 저장하도록 함을 다른 목적으로 한다.In addition, when the camera detects a movement in the surveillance area after activating the camera when detecting a change in the environment of a specific area in the stand-by state of the camera, the present invention compresses and stores the image from the time of the motion detection. The purpose.

그리고, 본 발명은 움직임 또는 주위 환경의 변화를 검출한 경우 특정 장소로 전화를 걸어 저장된 영상을 전송하도록 함을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to transmit a stored image by making a call to a specific place when a motion or a change in the surrounding environment is detected.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 장치의 블럭도.1 is a block diagram of an apparatus showing one embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시예를 보인 장치의 블럭도.Figure 2 is a block diagram of a device showing another embodiment of the present invention.

도 3은 도 1 또는 도 2에서 움직임 검출부의 블럭도.3 is a block diagram of a motion detector of FIG. 1 or 2;

도 4 내지 도 6은 본 발명에서 현장 감시를 위해 네트워크를 구성한 예시도.4 to 6 is an exemplary view of configuring a network for site monitoring in the present invention.

도 7은 본 발명에서 임의의 영역 감시를 위한 센서 설치를 보인 예시도.7 is an exemplary view showing a sensor installation for monitoring any area in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

101,200 : 카메라 102 : 영상 처리부101,200: camera 102: image processing unit

103 : 비디오 인코더 104 : 디램(DRAM)103: video encoder 104: DRAM

105 : 움직임 검출부 106 : 클럭 발생부105: motion detector 106: clock generator

107 : 동작 상태 표시부 108 : 센서부107: operation state display unit 108: sensor unit

109 : 키 입력부 110 : 적외선 수신부109: key input unit 110: infrared receiver

111 : 씨피유(CPU) 112 : 플래시 메모리111: CPU (CPU) 112: flash memory

113 : 모뎀 114 : 롬(ROM)113: modem 114: ROM

201 : 비디오 디코더201: video decoder

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 감시 영역을 촬영하는 디지털 카메라와, 이 디지털 카메라의 출력 신호를 입력으로 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 움직임을 판별하는 움직임 판별부와, 감시 영역의 영상을 저장하기 위한 플래시 메모리와, 상기 움직임 판별부에서 움직임을 검출하면 상기 플래시 메모리에 검출 영역의 영상을 저장하는 씨피유(CPU)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention provides a digital camera for photographing a surveillance area, a motion discrimination unit for determining a motion by comparing a previous video with a current video based on an output signal of the digital camera, and an image of the surveillance area. And a flash memory (CPU) for storing an image of a detection area in the flash memory when the motion detection unit detects a motion.

또한, 본 발명은 임의의 영역에서의 침입자를 감지하기 위한 센서부와, 침입자가 발생한 경우 미리 저장된 전화 번호로 전화를 걸어 통화가 성립되면 저장된 영상을 전송하기 위한 모뎀을 더 구비하여 구성한다.The present invention further includes a sensor unit for detecting an intruder in an arbitrary area, and a modem for transmitting a stored image when a call is established by calling a pre-stored telephone number when an intruder occurs.

한편, 본 발명은 디지털 카메라를 항시 온 상태로 유지시키는 노말 모드와 센서부에서 변화를 검출하기 전까지는 디지털 카메라를 스탠바이(stand-by) 상태로 유지시키는 경비 모드로 구분하여 동작시킬 수 있다.On the other hand, the present invention can be operated in a normal mode for keeping the digital camera always on, and a security mode for keeping the digital camera in a stand-by state until the sensor detects a change.

이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1 은 본 발명의 일실시예를 보인 장치의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 피사체의 영상을 촬상하여 디지털 신호로 변환하는 디지털 카메라(101)와, 이 디지털 카메라(101)의 출력 신호를 디램(104)에 일시 저장한 후 MPEG 또는 JPEG 방식으로 처리하는 영상 처리부(102)와, 이 영상 처리부(102)의 출력 신호를 조합하여 비디오 신호를 표시 장치(도면 미도시)에 전송하는 비디오 인코더(103)와, 상기 디지털 카메라(101)의 출력 신호중 휘도 신호를 일시 저장하고 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 그 차가 미리 설정된 값보다 크면 펄스를 측정하여 일정값이상일 때 움직임 발생으로 인식하여 움직임 검출 신호를 출력하는 움직임 검출부(105)와, 특정 장소에 대한 움직임, 온도, 충격, 습도 또는 음성 등의 변화량을 감지하는 센서부(108)와, 노말 모드인 경우 상기 디지털 카메라(101)를 항시 온 상태로 유지하면서 상기 움직임 검출부(105)의 움직임 검출 신호를 인식하면 상기 영상 처리부(102)를 제어하여 그 움직임 검출 시점부터의 영상을 압축하여 플래시 메모리(112)에 저장하고 경비 모드인 경우 디지털 카메라(101)를 스탠바이 상태로 유지하다가 상기 센서부(108)가 주위 환경의 변화를 인식하면 상기 디지털 카메라(101)를 동작시킨 후 상기 움직임 검출부(105)가 움직임을 검출한 순간부터 상기 영상 처리부(102)에서의 압축 영상을 상기 플래시 메모리(112)에 저장하며 필요한 경우 미리 저장되어 있는 전화 번호를 모뎀(113)을 통해 발신하여 통화가 성립되면 상기 플래시 메모리(112)에 저장되어진 영상을 전송하는 씨피유(111)와, 시스템의 동작을 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 롬(ROM)(114)와, 실시간으로 클럭을 발생시켜 상기 씨피유(111)에 제공하는 펄스 발생부(106)와, 상기 씨피유(111)의 제어에 의해 시스템의 동작 상태를 표시하는 동작 상태 표시부(107)와, 특정 감시 영역의 설정 또는 시스템의 동작 개시 및 정지 등의 기능을 설정하는 키 입력부(109)와, 리모콘으로부터의 특정 감시 영역의 설정 또는 시스템의 동작 개시 및 정지 등의 기능 설정에 의한 적외선 신호를 수신하여 상기 씨피유(111)에 전송하는 적외선 수신부(110)으로 구성한다.1 is a block diagram of a device showing an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a digital camera 101 for capturing an image of a subject and converting it into a digital signal, and an output signal of the digital camera 101 are shown. A video encoder which temporarily stores the data in the DRAM 104 and then processes it in an MPEG or JPEG manner, and transmits a video signal to a display device (not shown) by combining the output signal of the image processor 102. And temporarily store the luminance signal among the output signals of the digital camera 101, compare the previous image with the current image, and measure the pulse when the difference is greater than the preset value, and detect the motion as the occurrence of the motion when the predetermined value is more than a predetermined value. A motion detection unit 105 for outputting a signal, a sensor unit 108 for detecting a change amount of movement, temperature, shock, humidity, or voice for a specific place; Recognizing the motion detection signal of the motion detector 105 while keeping the digital camera 101 on at all times, the image processor 102 is controlled to compress the image from the motion detection time point to the flash memory 112. In the security mode, when the digital camera 101 is kept in the standby state and the sensor unit 108 recognizes a change in the surrounding environment, the motion detector 105 stops the movement after operating the digital camera 101. From the moment of detection, the compressed image from the image processing unit 102 is stored in the flash memory 112, and if necessary, a phone number stored in advance is transmitted through the modem 113, and the call is established. CPI (111) for transmitting the image stored in the), ROM (ROM) 114 for storing a program for controlling the operation of the system, and clock in real time A pulse generating unit 106 provided to the CPI 111, an operation state display unit 107 displaying an operating state of the system under the control of the CPI 111, and setting of a specific monitoring area or operation of the system. A key input unit 109 for setting functions such as start and stop, and an infrared signal obtained by setting a specific monitoring area from a remote controller or function setting such as starting and stopping operation of a system are received and transmitted to the CPI 111. Infrared receiver 110 is configured.

상기 움직임 검출부(105)는 도3 의 블럭도에 도시한 바와 같이, 디지털 카메라(101)에서의 디지털 영상 신호를 프레임 단위로 저장하는 메모리(213)와, 이 메모리(213)에 저장된 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 그 차가 미리 설정된 한계치보다 크면 카운터를 동작시켜 펄스를 계수하고 그 계수값이 미리 설정된 값보다 크면 움직임 검출 신호를 씨피유(111)로 출력하는 움직임 판별기(212)와, 상기 디지털 카메라(101)에서의 영상 신호를 상기 메모리(213)에 저장하고 상기 움직임 판별기(212)에서의 영상 처리 시간을 세분화하여 제어하는 버스 제어기(211)로 구성한다.As shown in the block diagram of FIG. 3, the motion detector 105 includes a memory 213 for storing a digital video signal from the digital camera 101 in units of frames, and a previous video stored in the memory 213. A motion discriminator 212 for counting pulses by operating a counter when the difference is greater than a preset threshold and comparing the current image, and outputting a motion detection signal to the CIF 111 when the count is greater than the preset value; And a bus controller 211 storing the video signal from the camera 101 in the memory 213 and subdividing and controlling the image processing time of the motion discriminator 212.

상기 움직임 판별기(212)는 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 그 차가 미리 설정된 한계치보다 큰지 판별하는 제1 비교기와 이 제1 비교기에서 차가 한계치보다 크다고 판별하면 펄스를 계수하는 카운터와, 이 카운터의 계수값이 미리 설정된 값보다 크게 되면 움직임 검출 신호를 출력하는 제2 비교기로 구성한다.The motion discriminator 212 compares a previous image with a current image to determine whether the difference is greater than a preset threshold, and the counter for counting pulses when the first comparator determines that the difference is greater than a threshold; When the count value is larger than the preset value, the second comparator outputs a motion detection signal.

상기 버스 제어기(211)는 영상 저장 시간을 이븐 필드, 영상 처리 시간을 오드 필드로 구분하여 제어한다.The bus controller 211 controls an image storage time by separating an even field and an image processing time into an odd field.

이와같이 구성한 본 발명의 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명의 디지털 카메라(101)를 감시 영역으로 고정시켜 설치한 후 관리자는 필요한 경우 키 입력부(109) 또는 리모콘으로 특정 장소 예로, 중앙 통제실, 경비 회사 또는 경찰서 등의 전화 번호를 입력시키면 씨피유(CPU)(111)는 입력된 전화 번호를 내부 메모리에 저장시키게 된다.After fixing the digital camera 101 of the present invention to the surveillance area, the administrator inputs a phone number such as a central control room, a security company, or a police station by using a key input unit 109 or a remote control, if necessary. 111 stores the input telephone number in the internal memory.

여기서, 리모콘으로 전화 번호를 입력한 경우 씨피유(111)는 적외선 수신부(110)의 출력 신호를 입력받아 내부 메모리에 전화 번호를 저장하게 된다.In this case, when the telephone number is input by the remote controller, the CPI 111 receives the output signal of the infrared receiver 110 and stores the telephone number in the internal memory.

본 발명에서는 출입문으로의 방문자가 있고 출입문 이외의 지역으로 침입 우려가 없는 주간인 경우 노말 모드로 설정하여 감시 영역측으로 고정된 디지털 카메라(101)를 항시 온 상태로 유지하면서 움직임 감지부(105)가 감시 영역에서 움직임을 검출한 경우 그 움직임 검출 시점부터 영상을 압축하여 플래시 메모리(112)에 저장하거나 또는 출입문 또는 창문등으로 침입 우려가 있는 야간 또는 공휴일인 경우 감시 영역측으로 고정된 디지털 카메라(101)를 스탠바이(stand-by) 상태를 유지하다가 센서부(108)에서 주위 환경의 변화를 검출하면 상기 디지털 카메라(101)를 동작시킨 후 움직임 감지부(105)가 감시 영역에서 움직임을 검출한 경우 그 움직임 검출 시점부터 영상을 압축하여 플래시 메모리(112)에 저장하도록 구성한다.In the present invention, when there is a visitor to the door and there is no fear of intrusion into the area other than the door, the motion detection unit 105 is set to normal mode and keeps the digital camera 101 fixed to the surveillance area always on. When the motion is detected in the surveillance area, the digital camera 101 is compressed and stored in the flash memory 112 from the point of time when the motion is detected, or fixed to the surveillance area in case of a night or a public holiday which may be invaded by a door or a window. If the sensor unit 108 detects a change in the surrounding environment while operating the stand-by state, the motion detector 105 detects a movement in the surveillance area after operating the digital camera 101. The image is compressed and stored in the flash memory 112 from the time of motion detection.

먼저, 침입의 우려가 없는 주간인 경우 노말 모드로 시스템이 동작을 시작하면 씨피유(111)는 롬(114)에 저장되어 있는 프로그램을 실행하여 시스템의 전체 동작을 제어하며 아울러 시스템의 동작 상태를 동작 상태 표시부(107)에 표시하여 관리자에게 알리게 된다.First, when the system starts to operate in the normal mode in the day when there is no fear of intrusion, the CPI 111 executes a program stored in the ROM 114 to control the overall operation of the system and to operate the operation state of the system. It is displayed on the status display unit 107 to inform the administrator.

이때, 디지털 카메라(101)는 피사체의 영상을 촬상하여 디지털 신호로 변환한 후 영상 처리부(102)에 전송하며 상기 영상 처리부(102)는 디지털 카메라(101)에서의 디지털 신호를 디램(104)에 일시 저장한 후 MPEG, JPEG 방식으로 영상 처리하여 비디오 인코더(103)에 전송한다.At this time, the digital camera 101 captures an image of the subject, converts it into a digital signal, and transmits the image to the image processing unit 102. The image processing unit 102 transmits the digital signal from the digital camera 101 to the DRAM 104. After temporarily storing the image, the image is processed in MPEG or JPEG format and transmitted to the video encoder 103.

이에 따라, 비디오 인코더(103)는 영상 처리부(102)에서의 비디오 신호를 조합하여 표시 장치(도면 미도시)에 출력함으로써 특정 감시 영역의 영상을 표시하게 된다.Accordingly, the video encoder 103 combines the video signals from the image processor 102 and outputs the combined video signals to a display device (not shown) to display an image of a specific surveillance area.

그리고, 디지털 카메라(101)는 비디오 디코더, 아날로그/디지털 변환기를 내장하며 촬상된 피사체의 영상 신호를 휘도 성분(Y)과 채도 성분(C)을 분리한 후 약12MHz의 샘플링 주파수로 상기 휘도 성분(Y)만을 샘플링하여 8비트로 분해한다.The digital camera 101 has a built-in video decoder and an analog / digital converter, and separates the luminance component (Y) and the chroma component (C) from the image signal of the photographed subject and the luminance component (at a sampling frequency of about 12 MHz). Sample only Y) and decompose it into 8 bits.

이때, 움직임 검출부(105)는 디지털 카메라(101)에서 디지털 신호중 휘도 성분(Y)만을 일시 저장하고 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 그 차가 미리 설정된 한계치보다 크면 그 시점에서 펄스를 계측하게 된다.At this time, the motion detector 105 temporarily stores only the luminance component Y of the digital signal in the digital camera 101, compares the previous image with the current image, and measures the pulse at that time when the difference is greater than a preset threshold.

이에 따라, 움직임 검출부(105)는 이전 영상과 현재 영상의 비교에 의한 차가 미리 설정된 한계치보다 큰 상태에서 펄스 계측값이 미리 설정된 저장값보다 크게 되면 움직임 발생으로 인식하여 움직임 검출 신호를 씨피유(111)에 전송한다.Accordingly, the motion detector 105 recognizes that the motion occurs when the pulse measurement value is larger than the preset storage value in a state where the difference between the comparison between the previous image and the current image is larger than the preset threshold, and recognizes the motion detection signal as the CPI 111. To transmit.

즉, 도3 의 블럭도와 같이 구성한 움직임 검출부(105)는 디지털 카메라(101)에서의 휘도 성분(Y)을 버스 제어기(211)가 메모리(213)에 일시 저장하면 움직임 판별기(212)는 제1 비교기가 상기 메모리(213)에 저장된 이전 영상과 현재 입력 영상을 비교하고 그 차가 미리 설정된 한계치보다 크면 카운터가 동작되어 펄스를 계수하며 상기 비교된 결과값이 미리 설정된 한계치보다 큰 상태에서 제2 비교기가 상기에서의 계수값과 미리 설정된 값을 비교하여 계수값이 크게 되면 움직임이 발생한 것으로 인식하여 움직임 검출 신호를 씨피유(111)로 출력하게 된다.That is, the motion detector 105 constructed as shown in the block diagram of FIG. 3 performs the motion discriminator 212 when the bus controller 211 temporarily stores the luminance component Y of the digital camera 101 in the memory 213. 1 A comparator compares a previous image stored in the memory 213 with a current input image, and if the difference is greater than a preset threshold, a counter is operated to count pulses and the second comparator is in a state in which the compared result is greater than a preset threshold. When the count value is increased by comparing the count value with the preset value, it is recognized that the motion has occurred and the motion detection signal is output to the CIF 111.

상기의 과정은 매 프레임당 한 번씩 수행되므로 초당 30번의 영상 처리를 수행하게 된다.Since the above process is performed once per frame, the image processing is performed 30 times per second.

따라서, 씨피유(111)는 움직임 검출부(105)의 움직임 검출 신호를 인식하면 영상 처리부(102)를 제어하여 움직임이 검출된 시점부터의 영상을 압축시키고 그 압축 영상을 플래시 메모리(112)에 저장한다.Therefore, when the CAPI 111 recognizes the motion detection signal of the motion detector 105, the CSI 111 controls the image processor 102 to compress the image from the time when the motion is detected, and stores the compressed image in the flash memory 112. .

이 후, 관리자는 리모콘을 조작하여 디지털 카메라 시스템의 플래시 메모리(112)에 저장되어 있는 영상을 조회할 수 있다.Subsequently, the manager may query the image stored in the flash memory 112 of the digital camera system by operating the remote controller.

그리고, 본 발명은 출입문 또는 창문등으로 침입의 우려가 있는 야간 또는 공휴일인 경우 경비 모드가 설정되어 시스템이 동작되면 특정 감시 영역측으로 고정된 디지털 카메라(101)가 스탠바이(stand-by) 상태를 유지하게 된다.In the present invention, when the security mode is set in the case of a night or a public holiday that may be invaded by a door or a window, and the system is operated, the digital camera 101 fixed to a specific surveillance area maintains a standby state. Done.

이때, 창문 또는 출입문 등에 설치된 센서에서의 변화량 즉, 침입자에 의한 움직임, 온도, 습도 또는 음성 등의 변화량을 센서부(108)가 검출하면 씨피유(111)는 적외선 조명장치(도면 미도시)를 동작시킴과 아울러 상기 디지털 카메라(101)를 액티브시켜 동작시키고 동시에 움직임 검출부(105)의 출력 신호를 검색하여 움직임이 검출되는지 판단한다.At this time, when the sensor unit 108 detects a change amount in a sensor installed in a window or a door, that is, a change amount such as movement, temperature, humidity, or voice caused by an intruder, the CFI 111 operates an infrared lighting device (not shown). In addition, the digital camera 101 is activated and operated, and at the same time, the output signal of the motion detector 105 is searched to determine whether motion is detected.

따라서, 감시 영역내에 침입자가 들어와서 움직임 검출부(105)가 움직임을 검출하여 움직임 감지 신호를 출력하면 씨피유(111)는 영상 처리부(102)를 제어하여 움직임 검출 시점부터의 영상을 압축시키고 그 압축 영상을 플래시 메모리(112)에 저장하게 된다.Therefore, when an intruder enters the surveillance area and the motion detector 105 detects a motion and outputs a motion detection signal, the CPI 111 controls the image processor 102 to compress the image from the time of motion detection and compress the image. To be stored in the flash memory 112.

여기서, 필요한 경우 침입자에 의해 센서부(108)가 환경의 변화를 감지한 시점에서 씨피유(111)는 모뎀(113)을 통해 특정 장소 예로, 중앙 통제실 또는 경비 회사로 전화를 걸어 침입을 알리고 이 후, 감시 영역에 들어온 침입자의 영상을 촬영하여 전송하도록 구성할 수 있다.Here, if necessary, when the sensor unit 108 detects a change in the environment by the intruder, the CPI 111 calls a specific place, for example, a central control room or a security company, through the modem 113 to notify the invasion. It can be configured to capture and transmit the image of the intruder entering the surveillance area.

예를 들어, 도7 의 예시도와 같이 출입문에 개폐 센서, 창문에 침입 감지 센서를 부착한 경우 디지털 카메라(101)는 감시 영역측으로 고정된 상태에서 스탠바이 상태를 유지하고 있다.For example, when the opening / closing sensor is attached to the door and the intrusion detection sensor is attached to the window as illustrated in FIG. 7, the digital camera 101 maintains the standby state in a state fixed to the monitoring area side.

이때, 출입문 또는 유리창을 통한 침입자가 있어 센서부(108)가 움직임, 온도, 충격, 습도 또는 음성 등의 변화량을 검출한 경우 씨피유(111)는 적외선 조명 장치(도면 미도시)를 작동시킴과 동시에 디지털 카메라(101)를 액티브시켜 동작시키게 된다.At this time, if there is an intruder through the door or the glass window and the sensor unit 108 detects a change amount of movement, temperature, shock, humidity, or voice, the CPI 111 operates an infrared lighting device (not shown). The digital camera 101 is activated to operate.

이에 따라, 디지털 카메라(101)가 특정 감시 영역을 촬영하면 영상 처리부(102)가 MPEG, JPEG 방식으로 영상 처리를 수행하고 비디오 인코더(103)가 상기 영상 처리부(102)의 출력 신호를 조합하여 비디오 신호를 표시 장치(도면 미도시)에 출력함으로써 감시 영역의 영상을 화면에 표시하게 된다.Accordingly, when the digital camera 101 captures a specific surveillance area, the image processing unit 102 performs image processing in an MPEG or JPEG manner, and the video encoder 103 combines the output signals of the image processing unit 102 to perform video processing. By outputting a signal to a display device (not shown), an image of the surveillance area is displayed on the screen.

이때, 움직임 검출부(105)는 디지털 카메라(101)의 출력 신호를 입력으로 움직임이 검출되는지 이전 영상과 현재 영상을 비교하게 된다.In this case, the motion detector 105 compares the current image with the previous image to determine whether the motion is detected using the output signal of the digital camera 101.

이에 따라, 움직임 검출부(105)가 움직임을 검출하면 씨피유(111)는 영상 처리부(102)를 제어하여 움직임이 검출된 시점부터의 영상을 압축시키고 그 압축 영상을 플래시 메모리(112)에 저장한다.Accordingly, when the motion detector 105 detects the motion, the CPI 111 controls the image processor 102 to compress the image from the time when the motion is detected, and store the compressed image in the flash memory 112.

그리고, 관리자가 전화 번호가 입력된 경우 센서부(108)가 주위 환경의 변화를 검출한 시점에서 씨피유(111)는 관리자의 전화 번호를 모뎀(113)을 통해 발신한 후 통화가 성립되면 침입을 알린다.When the administrator inputs a telephone number, the CFI 111 transmits the administrator's telephone number through the modem 113 at the time when the sensor unit 108 detects a change in the surrounding environment. Inform.

이 후, 특정 감시 영역에서의 움직임 검출을 인식한 순간부터 씨피유(111)는 플래시 메모리(112)에 압축 영상을 저장하면서 모뎀(113)을 이용하여 특정 장소로 상기 플래시 메모리(112)에 저장된 압축 영상을 전송하게 된다.Thereafter, the CSI 111 stores the compressed image in the flash memory 112 from the moment it recognizes the motion detection in the specific surveillance area, and compresses the compressed image stored in the flash memory 112 to the specific place by using the modem 113. The video will be transmitted.

이 후, 현장에 도착한 관리자는 리모콘을 조작하여 디지털 카메라 시스템의 플래시 메모리(112)에 저장되어 있는 영상을 조회할 수 있다.Thereafter, the administrator arriving at the site may query the image stored in the flash memory 112 of the digital camera system by operating the remote controller.

상기에서 플래시 메모리(112)에 저장되는 영상의 압축율은 원래 영상의 약1/10정도이다.The compression rate of the image stored in the flash memory 112 is about 1/10 of the original image.

또한, 사용자가 키 입력부(109) 또는 리모콘으로 특정 감시 영역을 설정하면 씨피유(111)는 그 설정된 감시 영역에 대한 비트만을 '1'로 세트시키게 된다.In addition, when the user sets the specific surveillance area by using the key input unit 109 or the remote controller, the CPI 111 sets only the bit for the set surveillance area to '1'.

이 후, 감시 동작이 개시되면 씨피유(111)는 그 설정된 감시 영역에 대해서만 감시 기능을 수행하도록 움직임 검출부(105)를 제어하면서 전체 시스템의 동작을 제어한다.Thereafter, when the monitoring operation is started, the CAPI 111 controls the operation of the entire system while controlling the motion detector 105 to perform the monitoring function only for the set monitoring region.

또한, 도2 는 본 발명의 다른 실시예를 보인 장치의 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, 디지털 카메라(101)대신 폐쇄회로티브이(CCTV) 카메라(200)를 사용한 경우로써 영상 처리부(102), 비디오 인코더(103), 디램(104), 움직임 검출부(105), 클럭 발생부(106), 동작 상태 표시부(107), 센서부(108), 키 입력부(109), 적외선 수신부(110), 씨피유(111), 플래시 메모리(112), 모뎀(113) 및 롬(114)는 제1도와 동일하게 구성하고 상기 폐쇄회로티브이 카메라(200)의 출력 단자에 비디오 디코더(201)를 접속하여 구성한다.2 is a block diagram of a device showing another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, in which a closed circuit (CCTV) camera 200 is used instead of the digital camera 101. Video encoder 103, DRAM 104, motion detector 105, clock generator 106, operation status display 107, sensor 108, key input 109, infrared receiver 110, CPI The 111, the flash memory 112, the modem 113, and the ROM 114 are configured in the same manner as in FIG. 1, and the closed circuit is configured by connecting the video decoder 201 to an output terminal of the camera 200.

따라서, 본 발명의 다른 실시예는 폐쇄회로티브이 카메라(200)가 특정 감시 영역의 영상을 촬상하면 비디오 디코더(201)는 상기 폐쇄회로티브이 카메라(200)에서 출력되는 아날로그 영상신호를 신호 처리를 통해 디지털 영상신호로 변환하여 영상 처리부(102)에 출력함과 동시에 약12MHz의 주파수로 샘플링한 휘도 성분(Y)만을 움직임 검출부(105)에 출력하게 된다.Accordingly, according to another embodiment of the present invention, when the closed circuitive camera 200 captures an image of a specific surveillance area, the video decoder 201 may process an analog image signal output from the camera 200 through signal processing. It converts the digital image signal to the image processor 102 and outputs only the luminance component Y sampled at a frequency of about 12 MHz to the motion detector 105.

즉, 본 발명의 다른 실시예는 폐쇄회로티브이(CCTV) 카메라(200)에 적용한 경우로서 상기 카메라(200)의 아날로그 출력 신호를 디지털 신호로 변환하기 위해 비디오 디코더(201)를 부가한 것이며 상기 비디오 디코더(201)의 후단부터의 동작은 상기 일실시예에서의 동작과 동일하다.That is, another embodiment of the present invention is a case where a closed circuit (CCTV) camera 200 is applied, and a video decoder 201 is added to convert an analog output signal of the camera 200 into a digital signal. The operation from the rear end of the decoder 201 is the same as the operation in the above embodiment.

한편, 본 발명은 도4∼도6 의 예시도와 같은 네트워크를 구축하여 감시 영역의 움직임, 온도, 충격, 습도 또는 음성 등의 변화를 검출한 경우 영상을 녹화할 수 있다.On the other hand, the present invention can build a network as shown in the example of Figures 4 to 6 can detect the video when the change of the movement, temperature, shock, humidity or voice of the monitoring area.

도4 는 가정 또는 소규모 점포등에서 출입자 감시 및 야간 침입 감시 등에 활용하는 경우로서 감시 현장에 설치한 카메라를 직접 모니터에 연결함으로써 입력 영상의 변화가 발생하였을 때 영상을 1장씩 저장한다.FIG. 4 is a case in which a home or a small store is used for monitoring an intruder and night invasion, and stores the images one by one when a change in the input image occurs by directly connecting a camera installed at a monitoring site to a monitor.

도5 는 여러 군데를 카메라로 감시할 필요가 있는 대형 빌딩에 활용할 수 있다.5 can be utilized in large buildings where multiple locations need to be monitored by a camera.

이 경우에는 각층마다 카메라를 설치하고 그 각각의 카메라를 RS-232C, RS-424 또는 RS-485 등의 통신 방식으로 중앙 통제실에 접속함으로써 중앙 통제실에서 각각의 카메라를 제어하거나 그 각각의 카메라에서 저장한 영상을 조회하여 저장 매체에 기록하거나 용지에 인쇄할 수 있다.In this case, the cameras are installed on each floor and each camera is connected to the central control room by RS-232C, RS-424, or RS-485 communication method to control each camera in the central control room or store them in each camera. An image can be queried and recorded on a storage medium or printed on paper.

도6 은 한국 전력의 무인 변전소 또는 수자원 공사의 댐 관리등과 같은 여러 원격지를 중앙 통제실에서 감시할 필요가 있는 경우 활용할 수 있다.6 can be used when it is necessary to monitor various remote locations such as unmanned substations of KEPCO or dam management of water resources construction in the central control room.

이 경우에는 각각의 원격지 현장에 카메라를 설치하고 그 각각의 원격지에 설치된 카메라를 전용선 또는 공중전화 통신망(PSTN)을 통해 중앙 통제실에 접속하여 중앙 통제실에서 각각의 원격지에 설치된 카메라를 제어하여 감시 기능을 동작시키고 그 각각의 카메라에 저장된 디지털 영상을 조회하여 저장 매체에 기록하거나 인쇄할 수 있다.In this case, cameras are installed at each remote site, and cameras installed at each remote site are connected to the central control room through a dedicated line or a public telephone network (PSTN) to control the cameras installed at each remote site from the central control room. The digital image stored in each camera can be queried and recorded or printed on the storage medium.

상기와 같은 동작을 수행하는 본 발명은 기존 감시 시스템을 구성하기 위해 필요하였던 여러 장치 즉, 카메라, 영상 저장 및 압축 장치, 모니터 표시 장치, 침입 검출 장치, 데이터 전송 장치 등의 여러 기능을 디지털 회로로 구성하여 기존의 CCD 카메라 정도의 크기에 모두 탑재한다.In the present invention performing the above operation, various functions, such as a camera, an image storage and compression device, a monitor display device, an intrusion detection device, a data transmission device, and the like, which are necessary for configuring an existing surveillance system, are converted into digital circuits. It is configured and mounted in the size of the existing CCD camera.

상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 기존에 소프트웨어적으로 처리하였던 움직임 영상 감지 기능을 하드웨어적으로 실시간 처리함으로써 움직임 감시의 고속 처리가 가능함은 물론 정확한 움직임 감시를 수행할 수 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention is capable of high-speed processing of motion monitoring as well as accurate motion monitoring by real-time processing of a motion image detection function that has been previously processed by software in hardware, thereby improving reliability. It works.

또한, 본 발명은 디지털 회로로 구현함으로써 저가로 소형화와 경량화가 용이하며 누구나 쉽게 설치할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it is easy to miniaturize and light weight, and anyone can easily install by implementing a digital circuit.

Claims (3)

감시 영역을 촬영하는 카메라와, 이 카메라의 출력 신호를 입력으로 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 움직임을 판별하는 움직임 판별부와, 임의의 영역에서의 충격, 온도, 습도 또는 음성 등의 변화량을 감지하기 위한 센서부와, 노말 모드가 설정된 경우 상기 카메라를 항시 온상태로 유지시키면서 상기 움직임 검출부에서 움직임을 검출한 시점부터 영상을 압축하여 상기 플래시 메모리에 저장하며 경비 모드가 설정된 경우 상기 카메라를 스탠바이 상태로 유지시키다가 상기 센서부에서의 변화량 검출을 인식하면 상기 카메라를 액티브시켜 동작시킨 후 상기 움직임 검출부에서 움직임을 검출한 시점부터 영상을 압축하여 상기 플래시 메모리에 저장하는 씨피유(CPU)를 구비하여 구성함을 특징으로 하는 감시 시스템의 영상 저장 장치.A camera for capturing a surveillance area, a motion discrimination unit for comparing a previous image and a current image by inputting the output signal of the camera, and a change amount of shock, temperature, humidity or voice in an arbitrary region And a sensor unit for compressing the image from the time when the motion detection unit detects the motion while keeping the camera always on when the normal mode is set, and storing the image in the flash memory, and when the security mode is set, the camera is in the standby state. If the sensor detects the amount of change in the sensor unit, the camera is activated and operated, and then the CPU detects and stores the image in the flash memory from the point of time when the motion detector detects the movement. Image storage device of the surveillance system, characterized in that. 제1항에 있어서, 움직임 검출부는 카메라에서의 영상 입력 신호를 프레임 단위로 저장하는 메모리와, 이 메모리에 저장된 이전 영상과 현재 영상을 비교, 연산하여 움직임을 검출하는 움직임 판별기와, 상기 카메라에서의 영상 신호를 상기 메모리에 저장하고 상기 움직임 판별기에서의 영상 처리 시간을 세분화하여 제어하는 버스 제어기로 구성함을 특징으로 하는 감시 시스템의 영상 저장 장치.The apparatus of claim 1, wherein the motion detector comprises: a memory for storing image input signals from the camera in units of frames; a motion discriminator for comparing and calculating a previous image and a current image stored in the memory; And a bus controller for storing the video signal in the memory and subdividing and controlling the video processing time of the motion discriminator. 제2항에 있어서, 움직임 판별기는 메모리에 저장된 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 그 차가 미리 설정된 한계치보다 큰지 판별하는 제1 비교기와, 이 제1 비교기에서 차가 한계치보다 크다고 판별하면 펄스를 계수하는 카운터와, 이 카운터의 계수값이 미리 설정된 값보다 크게 되면 움직임 검출 신호를 씨피유(CPU)로 출력하는 제2 비교기로 구성함을 특징으로 하는 감시 시스템의 영상 저장 장치.The apparatus of claim 2, wherein the motion discriminator comprises: a first comparator comparing the previous image and the current image stored in the memory to determine whether the difference is greater than a preset threshold; and a counter for counting pulses when the first comparator determines that the difference is greater than the threshold. And a second comparator for outputting a motion detection signal to the CPU when the count value of the counter is greater than a preset value.
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