KR100673693B1 - Method for determining object motion in digital video recorder for monitoring - Google Patents

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KR100673693B1
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Abstract

본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법에 관한 것으로, 팬(Pan) 또는 틸트(Tilt) 동작 중에 있는 감시용 카메라로부터 촬영된 다수의 프레임 영상신호를 디지털 프레임 비디오 데이터로 변환한 후, 그 프레임 비디오 데이터를 대표할 수 있는 평균 프레임 영상 또는 고유 프레임 영상을 산출하여, 하나의 대표 프레임을 추출함과 아울러, 상기 대표 프레임 비디오 데이터와, 이후에 촬영된 프레임 비디오 데이터를 비교하여, 피사체의 움직임 여부를 판별함으로써, 감시용 카메라가 상하 또는 좌우 방향으로 회전 이동하는 경우에도, 그 감시용 카메라에 의해 촬영되는 피사체의 움직임 여부를 정확하게 판별할 수 있게 되어, 감시 효율을 보다 향상시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining a subject's motion in a surveillance digital video recorder, comprising converting a plurality of frame video signals photographed from a surveillance camera during a pan or tilt operation into digital frame video data. After that, an average frame image or a unique frame image that can represent the frame video data is calculated, one representative frame is extracted, and the representative frame video data is compared with a frame video data captured thereafter. By determining whether or not the subject is moving, even if the surveillance camera is rotated in the vertical or horizontal direction, it is possible to accurately determine whether the subject is photographed by the surveillance camera, thereby improving the monitoring efficiency. It is a very useful invention.

감시용 디지털 비디오 레코더, 감시용 카메라, 움직임 판별, 팬 동작, 틸트 동작, 대표 프레임 Surveillance Digital Video Recorder, Surveillance Camera, Motion Detection, Pan Motion, Tilt Motion, Representative Frame

Description

감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법 {Method for determining object motion in digital video recorder for monitoring} {Method for determining object motion in digital video recorder for monitoring}             

도 1은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)가, 다수의 감시용 카메라와 센서, 그리고 운영자의 개인용 컴퓨터 등에 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,1 is a view illustrating a state in which a general surveillance digital video recorder (DVR) is connected to a plurality of surveillance cameras, sensors, and personal computers of an operator.

도 2는 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 파일 기록 과정을 개략적으로 도시한 것이고, 2 schematically shows a data file recording process in a general surveillance digital video recorder,

도 3은 본 발명에 따른 피사체 움직임 판별방법이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,3 illustrates a configuration of a surveillance digital video recorder to which a subject motion discrimination method according to the present invention is applied;

도 4는 본 발명에 따른 피사체 움직임 판별방법에 의해 추출되는 대표 프레임과 움직임 판별 과정을 도시한 것이고,4 illustrates a representative frame and a motion discrimination process extracted by a subject motion discrimination method according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
5 is a flowchart illustrating an operation of determining a subject motion in a surveillance digital video recorder according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

101∼10n : 감시용 카메라 201∼20k : 감시용 센서 10 1 to 10 n : monitoring camera 20 1 to 20 k : monitoring sensor

30 : A/D 변환기 31 : 기록 시스템30: A / D converter 31: recording system

32 : 대표 프레임 산출부 33 : 버퍼32: representative frame calculator 33: buffer

34 : 비교기 35 : 모션 판별부34: comparator 35: motion discrimination unit

300 : 감시용 디지털 비디오 레코더300: Surveillance Digital Video Recorder

400 : 네트워크 400: network

500 : 개인용 컴퓨터500: personal computer

본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팬(Pan) 또는 틸트(Tilt) 동작 중에 있는 감시용 카메라에 의해 촬영되는 피사체의 움직임 여부를 정확하게 판별하여 기록할 수 있도록 하기 위한 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for determining the movement of a subject in a digital video recorder for monitoring. More particularly, the present invention relates to a method of accurately determining whether a subject photographed by a monitoring camera during a pan or tilt operation is accurately determined. A method of determining subject movement in a surveillance digital video recorder for recording.

최근에는, 여러 지역을 동시에 감시할 수 있는 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)가 개발 출시되어 상용화되고 있는 데, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에는, 대용량의 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있는 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지(Storage)와, 재기록 가능한 광디스크, 예를 들어 CD-RW 등과 같은 광디스크에 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있도록 하기 위한 디스크 드라이버(Disc Driver)가 포함 구비된다. Recently, a surveillance digital video recorder (DVR: Digital Video Recorder) capable of simultaneously monitoring various regions has been developed and commercialized. The surveillance digital video recorder (DVR) has a large amount of video or audio data. Storage such as a hard disk (HDD) capable of recording and storing, and a disc driver for recording and storing video or audio data on an optical disc such as a CD-RW, etc. It is provided.

한편, 상기와 같은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 감시가 필요한 여러 지역에 각각 분산 설치된 다수의 감시용 카메라들(101∼10n)과 연결 접속됨과 아울러, 다수의 감시용 센서들(201∼20 k)과 같은 다양한 주변기기들과 연결 접속될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the general surveillance digital video recorder (DVR) is connected to and connected to a plurality of surveillance cameras 10 1 to 10 n respectively distributed in various regions requiring surveillance. In addition, it may be connected to various peripheral devices such as a plurality of monitoring sensors 20 1 to 20 k .

또한, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 네트워크(400)를 통해, 원 격지에 위치하고 있는 시스템 운영자의 개인용 컴퓨터(500)와 연결 접속될 수 있는 데, 예를 들어 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 다수의 감시용 카메라로부터 촬영된 영상신호의 변화량을 감시하여, 그 영상신호의 변화량이 사전에 설정된 기준 변화량을 초과하거나, 또는 다수의 감시용 센서로부터 검출신호가 출력 수신되는 경우, 제3 자의 침입 등과 같은 이벤트(Event)가 검출되었다고 판별하게 된다. In addition, the surveillance digital video recorder (DVR) may be connected to a personal computer 500 of a system operator located at a remote location through the network 400, for example, the surveillance digital video recorder. In the DVR, the amount of change in the video signal photographed from the plurality of monitoring cameras is monitored, and if the amount of change in the video signal exceeds a preset reference change amount or a detection signal is output from the plurality of monitoring sensors. It is determined that an event such as an invasion of a third party is detected.

그리고, 상기와 같은 과정을 통해 이벤트가 검출되는 경우, 해당 지역에 설치된 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상신호를, 도 2에 도시한 바와 같이, 하드 디스크(HDD)에 기록 시작하게 된다. When an event is detected through the above process, the video signal photographed from the surveillance camera installed in the corresponding area is recorded on the hard disk HDD as shown in FIG. 2.

또한, 상기 영상신호를 기록하던 도중, 이벤트가 해제되거나, 또는 하드 디스크에 시간적 연속성을 갖고 기록되는 영상신호, 즉 이벤트 검출 비디오 데이터의 기록크기가, 예를 들어 40MBytes를 초과하게 되는 경우, 그 이벤트 검출 비디오 데이터를 하나의 데이터 파일(Data File)로서 생성 관리하게 된다. . When the video signal is recorded, the event is canceled, or the video signal recorded with the temporal continuity on the hard disk, that is, the recording size of the event detection video data exceeds 40 MBytes, for example. The detection video data is generated and managed as one data file. .

따라서, 상기 시스템 운영자는, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)로부터 실시간 전송되는 감시 영상을 확인하거나, 또는 상기 하드 디스크에 기록 저장된 데이터 파일들을 검색 확인하여, 이전에 발생된 이벤트 상황과 침입자 등을 재확인할 수 있게 된다.
Therefore, the system operator checks the surveillance video transmitted from the surveillance digital video recorder 300 in real time, or searches and confirms the data files recorded on the hard disk, so as to detect previously generated event situation and intruder. You can check again.

그러나, 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기와 같이 감시용 카메라로부터 촬영된 비디오 영상의 변화량이 기준 변화량을 초과하는 경우, 상기 감시용 카메라로부터 촬영된 비디오 영상을 하드 디스크 내에 기록 저장하기 때문에, 감시용 카메라가 상하 또는 좌우 방향으로 회전 이동되는 팬/틸트 동작 중에 있는 경우, 그 감시용 카메라로부터 촬영되는 피사체의 움직임 여부를 정확하게 판별할 수 없게 되어, 불필요한 비디오 영상을 한정된 기록용량의 하드 디스크 내에 기록 저장하게 되므로, 그로 인해 감시 효율이 저하되는 문제점이 있다.
However, in the general surveillance digital video recorder 300, when the variation amount of the video image photographed from the surveillance camera exceeds the reference variation amount as described above, recording and storing the video image photographed from the surveillance camera in the hard disk. Therefore, when the surveillance camera is in the pan / tilt operation in which the surveillance camera is rotated in the vertical or horizontal direction, it is impossible to accurately determine whether the subject photographed from the surveillance camera moves, and the unnecessary video image is limited to the hard recording capacity. Since the recording and storage in the disk, there is a problem that the monitoring efficiency is lowered.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 팬/틸트 동작 중에 있는 감시용 카메라로부터 촬영되는 프레임 비디오 데이터를 대표할 수 있는 대표 프레임을 추출함과 아울러, 그 대표 프레임 비디오 데이터와 이후 촬영된 프레임 비디오 데이터를 비교하여, 피사체의 움직임 여부를 판별함으로써, 감시용 카메라가 상하 또는 좌우로 회전 이동하는 경우에도, 피사체의 움직임 여부를 정확하게 판별할 수 있도록 하기 위한 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and extracts a representative frame that can represent the frame video data photographed from the surveillance camera during the pan / tilt operation, and also represents the representative frame video data. And digital video recorder for surveillance to compare the frame video data recorded thereafter and to determine whether the subject is moving by accurately determining whether the subject is moving even when the surveillance camera is rotated vertically or horizontally. To provide a method for determining the movement of the subject in the object is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법은, 팬(Pan) 또는 틸트(Tilt) 동작 중에 있는 감시용 카메라로부터 촬영된 다수의 프레임 영상신호를 디지털 프레임 비디오 데이터로 변환한 후, 그 프레임 비디오 데이터를 대표할 수 있는 하나의 대표 프레임을 추출하는 1단계; 및 상기 추출된 대표 프레임 비디오 데이터와, 이후에 촬영 및 변환된 프레임 비디오 데이터를 비교하여, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 피사체의 움직임 여부를 판별하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In the surveillance digital video recorder according to the present invention for achieving the above object, the method for determining the movement of a subject is a digital image of a plurality of frame video signals photographed from the surveillance camera during a pan or tilt operation. After converting the frame video data, extracting one representative frame capable of representing the frame video data; And comparing the extracted representative frame video data with the frame video data captured and converted thereafter, and determining whether or not the subject is photographed by the surveillance camera.

이하, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a method for determining a subject motion in a surveillance digital video recorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은, 본 발명에 따른 피사체 움직임 판별방법이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더에는, A/D 변환기(30), 기록 시스템(31), 대표 프레임 산출부(32), 버퍼(33), 비교기(34), 그리고 모션 판별부(35)가 포함 구성될 수 있다.Fig. 3 shows a configuration of a surveillance digital video recorder to which a subject motion discrimination method according to the present invention is applied. The surveillance digital video recorder includes an A / D converter 30, a recording system 31, The representative frame calculator 32, the buffer 33, the comparator 34, and the motion discriminator 35 may be included.

한편, 상기 A/D 변환기(30)에서는, 감시용 카메라로부터 촬영되는 아날로그 프레임 영상신호를 A/D 변환하여, 디지털 프레임 비디오 데이터로 출력하게 되고, 상기 기록 시스템(31)에서는, 상기 디지털 프레임 비디오 데이터를 하드 디스크(HDD)와 같은 기록매체에 기록 저장하는 일련의 기록동작을 수행하게 되는 데, 상기 기록 시스템(31)에서는, 상기 모션 판별부(35)로부터 출력되는 제어신호, 예를 들어, 피사체 움직임이 검출되었다고 판별함에 따라 생성 출력되는 제어신호에 근거하여, 상기 A/D 변환기(30)에 의해 변환 출력되는 디지털 프레임 비디오 데이터를 선택적으로 기록 저장하게 된다.On the other hand, the A / D converter 30 performs A / D conversion on the analog frame video signal photographed from the surveillance camera and outputs the digital frame video data. In the recording system 31, the digital frame video is output. A series of recording operations for recording and storing data on a recording medium such as a hard disk (HDD) is performed. In the recording system 31, a control signal output from the motion discriminating unit 35, for example, The digital frame video data, which is converted and output by the A / D converter 30, is selectively recorded and stored on the basis of the control signal generated and output according to the determination that the subject movement is detected.

그리고, 상기 대표 프레임 산출부(32)에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 A/D 변환된 디지털 프레임 비디오 데이터, 예를 들어 팬 또는 틸트 동작 중에 있는 감시용 카메라로부터 촬영된 다수의 프레임 비디오 데이터를 분석하여, 각 프레임을 대표할 수 있는 평균 프레임 영상(Average Frame Image)을 산출하거나, 또는 고유의 프레임 영상(Eigen Frame Image)을 산출하게 되는 데, 상기 평균 프레임 영상 또는 고유의 프레임 영상을 산출하는 방법은, 통상적으로 널리 알려진 다양한 '디지털 이미지 프로세싱 처리방법' 중 어느 한 방법이 선택 이용될 수 있다. In the representative frame calculator 32, as shown in FIG. 4, the A / D converted digital frame video data, for example, a plurality of frame videos photographed from a surveillance camera during a pan or tilt operation. By analyzing the data, an average frame image that can represent each frame is calculated, or an original frame image is calculated, and the average frame image or the original frame image is calculated. As the calculation method, any one of various commonly known 'digital image processing methods' may be selectively used.

한편, 상기 대표 프레임 산출부(32)에서는, 상기와 같은 과정을 통해 산출된 평균 프레임 영상, 또는 고유의 프레임 영상을, 상기 버퍼(33) 내에 임시 저장함과 아울러, 이후 상기 A/D 변환기(30)에 의해 A/D 변환된 프레임 비디오 데이터를 비교기(34)로 출력하게 된다.Meanwhile, the representative frame calculator 32 temporarily stores the average frame image or the original frame image calculated through the above process in the buffer 33, and then the A / D converter 30. A / D converted frame video data is output to the comparator 34.

그리고, 상기 비교기(34)에서는, 상기와 같은 과정을 통해 출력되는 프레임 비디오 데이터와 상기 버퍼(33)에 임시 저장된 대표 프레임 비디오 데이터를 서로 비교하여, 그 차 값을 산출하게 된다.The comparator 34 compares the frame video data output through the above process with the representative frame video data temporarily stored in the buffer 33 to calculate the difference value.

또한, 상기 모션 판별부(35)에서는, 상기 비교기(34)에 의해 비교 및 산출된 차 값이, 사전에 설정된 허용 기준 값을 초과하는 지를 비교 확인하게 되는 데, 예를 들어 허용 기준 값을 초과하는 경우, 현재 촬영된 프레임에 피사체 움직임이 발생하였다고 판별한 후, 그에 상응하는 제어신호를 기록 시스템(31)으로 출력하여, 현재 프레임의 비디오 데이터가, 하드 디스크에 기록 저장되도록 한다.In addition, the motion discrimination unit 35 compares and confirms whether the difference value compared and calculated by the comparator 34 exceeds a preset threshold value, for example, exceeding the threshold value. In this case, it is determined that the movement of the subject has occurred in the currently photographed frame, and then a corresponding control signal is output to the recording system 31 so that the video data of the current frame is recorded and stored in the hard disk.

반면, 상기 비교기에 의해 비교 및 산출된 차 값이, 허용 기준 값을 초과하지 않는 경우에는, 현재 촬영된 프레임에 피사체 움직임이 발생하지 않았다고 판별한 후, 그에 상응하는 제어신호를 기록 시스템(31)으로 출력하여, 현재 프레임의 비디오 데이터가, 하드 디스크에 기록 저장되지 않도록 하는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
On the other hand, when the difference value compared and calculated by the comparator does not exceed the allowable reference value, it is determined that the subject movement does not occur in the currently photographed frame, and then the corresponding control signal is recorded. The video data of the current frame is not recorded and stored on the hard disk, which will be described in detail below.

도 5는, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 감시 지역에 분산 설치된 감시용 카메라들로부터 촬영되는 비디오 영상을 감시하는 일련의 감시 동작을 수행하게 되는 데(S10), 이때 팬/틸트 동작 중에 있는 감시용 카메라로부터 촬영되는 아날로그 영상신호는, A/D 변환기(30)에 의해 디지털 프레임 비디오 데이터로 변환 출력된다(S11). FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining a subject motion in a surveillance digital video recorder according to the present invention. In the surveillance digital video recorder 300, images are captured from surveillance cameras distributed in a surveillance area. A series of surveillance operations for monitoring the video image is performed (S10). At this time, the analog video signal captured from the surveillance camera during the pan / tilt operation is digital frame video data by the A / D converter 30. The output is converted into (S11).

그리고, 상기 디지털 프레임 비디오 데이터는, 기록 시스템(31)에 임시 저장됨과 아울러, 대표 프레임 산출부(32)로 입력되고, 상기 대표 프레임 산출부에서는, 통상적으로 널리 알려진 디지털 이미지 프로세싱 처리방법을 이용하여, 그 디지털 프레임 비디오 데이터에 대한 평균 프레임 영상, 또는 고유의 프레임 영상을 산출한 후, 그 평균 프레임 영상 또는 고유의 프레임 영상을 대표 프레임 영상으로서 버퍼(33) 내에 임시 저장하게 된다(S12).The digital frame video data is temporarily stored in the recording system 31 and input to the representative frame calculator 32. The representative frame calculator uses a digital image processing processing method which is generally known. After calculating an average frame image or a unique frame image of the digital frame video data, the average frame image or the unique frame image is temporarily stored in the buffer 33 as a representative frame image (S12).

이후, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영되어 A/D 변환된 현재 프레임의 비디오 데이터가, 상기 대표 프레임 산출부(32)에 다시 입력되는 경우, 그 현재 프레임의 비디오 데이터를 비교기로 출력하게 되고, 상기 비교기(34)에서는, 상기와 같은 과정을 통해 입력되는 현재 프레임의 비디오 데이터와, 상기 버퍼에 임시 저장된 대표 프레임의 비디오 데이터를 서로 비교하게 된다(S13). Subsequently, when the video data of the current frame photographed by the surveillance camera and A / D converted is input again to the representative frame calculator 32, the video data of the current frame is output to the comparator. In the comparator 34, the video data of the current frame input through the above process and the video data of the representative frame temporarily stored in the buffer are compared with each other (S13).                     

한편, 상기 모션 판별부(34)에서는, 상기 비교기에 의해 비교 및 산출되는 대표 프레임 비디오 데이터와 현재 프레임 비디오 데이터간의 차 값이, 사전에 설정된 허용 기준 값을 초과하는 경우(S14), 현재 프레임에 피사체 움직임이 발생하였다고 판별함(S15)과 아울러, 상기 기록 시스템(31)을 동작 제어하여, 움직임이 검출된 현재 프레임의 비디오 데이터를 하드 디스크에 기록 저장하게 된다(S16). On the other hand, if the difference value between the representative frame video data and the current frame video data compared and calculated by the comparator exceeds the preset allowable reference value, the motion discriminating unit 34 compares to the current frame. In addition, it is determined that the movement of the subject has occurred (S15) and the operation of controlling the recording system 31 to record and store the video data of the current frame in which the movement is detected (S16).

반면, 상기 대표 프레임 비디오 데이터와 현재 프레임 비디오 데이터간의 차 값이, 허용 기준 값을 초과하지 않는 경우, 현재 프레임에 피사체 움직임이 발생하지 않았다고 판별하여(S17), 현재 프레임의 비디오 데이터가, 하드 디스크에 기록 저장되지 않도록 하게 되며, 이후, 감시 시스템 동작이 종료될 때까지, 상기와 같은 일련의 동작을 반복 수행하게 된다(S18).On the other hand, if the difference value between the representative frame video data and the current frame video data does not exceed the allowable reference value, it is determined that no subject movement occurs in the current frame (S17), and the video data of the current frame is stored in the hard disk. In this case, the above-described series of operations are repeatedly performed until the monitoring system operation is terminated (S18).

따라서, 감시용 카메라가 팬/틸트 동작 중에 있더라도, 피사체 움직임 여부를 정확하게 판별한 후, 그 피사체 움직임이 판별된 비디오 데이터만을 하드 디스크에 선택 기록할 수 있게 되는 데, 상기 대표 프레임 산출부와 비교기, 그리고 모션 판별부는, 하나의 소프트웨어로 포함 구성되거나, 또는 별도의 하드웨어로 포함 구성될 수 있으며, 상기 대표 프레임 산출부에서는, 각 프레임에 포함된 에지 성분, 피사체 형상, 분산 값 및 히스토그램 등과 같은 다양한 값들을 참조하여, 다수의 프레임들을 대표할 수 있는 평균 프레임 영상 또는 고유의 프레임 영상을 산출하게 된다.
Therefore, even when the surveillance camera is in the pan / tilt operation, it is possible to accurately determine whether or not the subject movement is performed, and to record only the video data from which the subject movement is determined on the hard disk, wherein the representative frame calculator and the comparator, The motion discrimination unit may be configured by one software or by separate hardware. In the representative frame calculator, various values such as edge components, object shapes, dispersion values, and histograms included in each frame may be included. With reference to the above, an average frame image or a unique frame image that can represent a plurality of frames is calculated.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것 으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention are disclosed for purposes of illustration, and those of ordinary skill in the art can further various other embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims. Improvements, changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법은, 팬(Pan) 또는 틸트(Tilt) 동작 중에 있는 감시용 카메라로부터 촬영된 다수의 프레임 영상신호를 디지털 프레임 비디오 데이터로 변환한 후, 그 프레임 비디오 데이터를 대표할 수 있는 평균 프레임 영상 또는 고유 프레임 영상을 산출하여, 하나의 대표 프레임을 추출함과 아울러, 상기 대표 프레임 비디오 데이터와, 이후에 촬영된 프레임 비디오 데이터를 비교하여, 피사체의 움직임 여부를 판별함으로써, 감시용 카메라가 상하 또는 좌우 방향으로 회전 이동하는 경우에도, 그 감시용 카메라에 의해 촬영되는 피사체의 움직임 여부를 정확하게 판별할 수 있게 되어, 감시 효율을 보다 향상시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The object motion discrimination method in the digital video recorder for monitoring according to the present invention constructed and configured as described above comprises a plurality of frame video signals captured by a surveillance camera during a pan or tilt operation. After conversion to data, an average frame image or a unique frame image that can represent the frame video data is calculated to extract one representative frame, and the representative frame video data and the frame video data captured thereafter. By determining whether the subject is moving, by determining whether or not the subject is moving, it is possible to accurately determine whether the subject is photographed by the monitoring camera even when the surveillance camera is rotated vertically or horizontally. It is a very useful invention that can be further improved.

Claims (5)

팬(Pan) 또는 틸트(Tilt) 동작 중에 있는 감시용 카메라로부터 촬영된 다수의 프레임 영상신호를 디지털 프레임 비디오 데이터로 변환한 후, 그 프레임 비디오 데이터를 대표할 수 있는 하나의 대표 프레임을 추출하는 1단계; 및 1 for converting a plurality of frame video signals captured from a surveillance camera during a pan or tilt operation into digital frame video data, and extracting one representative frame that can represent the frame video data. step; And 상기 추출된 대표 프레임 비디오 데이터와, 이후에 촬영 및 변환된 프레임 비디오 데이터를 비교하여, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 피사체의 움직임 여부를 판별하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법. And comparing the extracted representative frame video data with the frame video data captured and converted later, and determining whether or not a subject photographed by the surveillance camera moves. How to determine subject movement in a video recorder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1단계는, 상기 다수의 프레임 영상신호를 디지털 프레임 비디오 데이터로 변환한 후, 그에 상응하는 평균 프레임 영상(Average Frame Image)을 산출하여, 대표 프레임으로 추출하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법. In the step 1, the plurality of frame video signals are converted into digital frame video data, and then an average frame image corresponding to the average frame image is calculated and extracted as a representative frame. How to determine subject movement in 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1단계는, 상기 다수의 프레임 영상신호를 디지털 프레임 비디오 데이터로 변환한 후, 그에 상응하는 고유의 프레임 영상(Eigen Frame Image)을 산출하여, 대표 프레임으로 추출하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법. In the step 1, after converting the plurality of frame video signals into digital frame video data, a corresponding frame image (Eigen Frame Image) is calculated and extracted as a representative frame. How to determine subject movement in the recorder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2단계는, 상기 추출된 대표 프레임 비디오 데이터와, 이후에 촬영 및 변환된 프레임 비디오 데이터를 비교한 차 값이, 사전에 설정된 기준 값을 초과하는 경우, 감시용 카메라에 의해 촬영된 피사체의 움직임이 검출되었다고 판별하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법. In the second step, when the difference value obtained by comparing the extracted representative frame video data with the frame video data captured and converted thereafter exceeds a preset reference value, the movement of the subject photographed by the surveillance camera is performed. And a subject motion discrimination method in a surveillance digital video recorder, characterized in that it is determined that the signal has been detected. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 피사체의 움직임이 검출되었다고 판별되는 경우, 해당 프레임의 비디오 데이터를 장치 내에 기록 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 피사체 움직임 판별방법. And if it is determined that the movement of the subject photographed by the surveillance camera is detected, recording and storing the video data of the corresponding frame in the apparatus.
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