KR20000033451A - Pairs of elevators - Google Patents

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KR20000033451A
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김남영
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Abstract

PURPOSE: Pairs of elevators are provided to have better transmission ability per unit area than an escalator, to decrease an installation space and the consumption of electricity, to save installation cost and to improve safety. CONSTITUTION: Power of a motor from a power motor(20) is transmitted to a chain connected to a rope through a decelerator. Then, a middle rotary shaft is hung with plural folds of heavy steel wheels are hung and is rotated to have inertia through a fly wheel(29). Accordingly, the free fall acceleration force by the force of a spring and gravity is naturally divided so that the movement upon start and stop becomes soft. In addition, it passes through a pulley(21) and connected to a frame chassis unit for covering an elevator BOX. In the meantime, a brake device(34) for keeping position energy controls the movement of the elevator by holding the rope on stopping.

Description

켤레 엘리베이터A pair of elevators

본 발명은 진자가 왕복운동을 하는 이치와 같이 에너지역학 보존의법칙의 원리를 응용한 엘리베이터에 관한 것으로, 엘리베이터 BOX 여러개를 상하로 연결하고, 그 세로로 연결 된 엘리베이터 BOX군[무리] 들이 양쪽으로 서로 대칭되게 [도 1]과 같이 나열시켜 균형을 이루게 하여, 서로 사방으로 통할수 있도록 출입문을 내어 전체가 한 켤레가 되도록 골조 섀시부를 형성하며,The present invention relates to an elevator that applies the principle of the law of conservation of energy dynamics, such as the reason that the pendulum reciprocates, and connects several elevator boxes up and down, and the vertically connected elevator box groups [Flock] are on both sides. By symmetrical with each other arranged as shown in Fig. 1 to balance, the frame doors to form a pair of the whole to give out the door to pass in all directions, forming a skeleton chassis,

좌우로 대칭되는 엘리베이터 BOX군의 상부에는 도면[도 7]과 같이 로우프로 서로 연결되어 있으며 그 사이에 프라이휘일[29]을 이용한 동력전달 장치부, 그리고 하부에는 [도 9] 의 스프링으로 켤레 엘레베이터의 전체 하중이 거의 모두 떠 받혀 지도록 되어 진자의 왕복운동을 유도하는 하중 상쇄부[40]와,The upper and lower sides of the elevator box group symmetrically connected to each other in a row as shown in the drawing [Fig. 7], and between the power transmission unit using a fry wheel [29], and a pair of elevators at the bottom of the spring [Fig. 9]. A load offsetting portion [40] which induces a reciprocating motion of the pendulum so that almost all of the load of the rod is supported;

엘리베이터 BOX군의 사이 즉, 윗층과 아래층의 엘리베이터 BOX 중간에, 층고 조절제어장치[도 10]가 들어 있도록 하는 층고 조절 장치부,Floor height adjusting device portion between the elevator box group, that is, the floor height adjustment control device [Fig. 10] between the upper and lower elevator boxes,

출발과 정지, 문의 개폐 등 모든 동작을 스스로 처리하는 자동제어 시스템[도 7]관리부, 그리고 위치에너지 보존을 위한 브레이크 제어장치부[도 7] 및 [도 8]로 구성되며,It consists of an automatic control system [FIG. 7] management unit that handles all operations such as start and stop, opening and closing of doors, and a brake control unit [FIG. 7] and [FIG. 8] for preserving potential energy.

그 좌우의 엘리베이터 BOX군이 한개층 혹은 두개층 씩 서로 반대 방향으로오르락 내리락 작동[도 3]하며, 서로 나란히 마주보고 정지하도록 하는 기계설비 장치로, 주로 건축물의 저층부에서 단거리 대량 수송용으로 사용되는 켤레 엘리베이터[켤레베이터]에 관한 것이다.The left and right elevator BOX group moves up and down in the opposite direction by one floor or two floors [Fig. 3], and is a mechanical equipment device for stopping side by side facing each other, and is mainly used for short-distance mass transportation at the lower floor of a building. It is about a pair of elevators.

켤레베이터는 주로 건축물의 저층부 수개층 내에서, 계속하여 오르락 내리락만을 왕복 반복하게 하여, 짧은 주기로 정지되는 순간마다 [도 3]과 같이 승객들이 서로 옮겨 타도록 함으로서, 별로 기다리는 시간이 발생되지 않아 , 그 특성상 저층부내에서의 단거리 대량 수송용으로 적합하다.The conjugator mainly repeats the ups and downs continuously and repeatedly within several floors of the lower floors of the building, allowing passengers to move with each other as shown in FIG. Its properties make it suitable for short-distance mass transport in low-rise parts.

기존의 건축물 저층부 내에서의 단거리 대량 수송용으로 사용되고 있는 기계장치기술로는 에스컬레이터가 있다.An escalator is a mechanical technology that is used for short-distance mass transportation within existing lower floors of buildings.

에스컬레이터는 우선 설치하는데 많은 면적을 차지하게 되어 대규모 건축물이 아니고서는 적용하기가 곤란하다. 또한 그 설치비용이 과다하게 소요되므로 경제적으로 많은 어려움이 있다.Escalators take up a lot of area to install first and are difficult to apply without a large building. In addition, because the installation cost is excessive, there are many economic difficulties.

그리고 설치한 후에도 전력 소모량이 너무 많아, 러시아워 이외 시간에는 가동을 중단하고 출입을 금지하고 있는 실정이다.And even after installation, power consumption is too high, and the operation is suspended during off hours during the rush hour.

게다가 빈번한 안전사고로 인하여 이용 승객이 다치곤 한다.In addition, frequent safety accidents injure passengers.

예를들면, 에스컬레이터는 승하차시 움직이는 발판에 발을 올려 놓는데, 계단과계단 사이에 발이 위치하는 경우가 종종 있다. 발을 헛딛여 고꾸라지는 위험이있다. 그리고 상승하며 이동하는 가이드레일 밖으로 잘못 머리를 내밀었다가건너편 계단에 머리를 부딪혀, 머리를 다치는 사고가 발생하는 경우가 종종 있다.For example, an escalator puts your foot on a moving scaffold when you get on and off, often with your feet between the stairs and the stairs. There is a danger of stepping on your feet. In some cases, the head is incorrectly pushed out of the moving guide rail, and the head is hit by the stairs on the other side of the rail, causing head injury.

또는 움직이는 계단과 고정된 난간벽 틈새로, 하이힐을 신은 여자들의 구두 뒷굽이끼이는 사고, 롱코트의 옷감이 끼여 딸려 들어가는 사고 등 안전성에 많은 문제를안고 있다. 그리고 에스켤레이터는 올라가는 입구와 내려가는 입구가 반대 위치에 멀리 떨어져 있어, 고객이 올라가려다 마음이 바뀌어 다시 내려가려 할 때, 또는 내려가려는 입구를 찾아 갔는데 올라가는 계단이 나타났을 때, 다시 한참 되돌아 가야하는 불편이 있다.In addition, there are many safety problems, such as moving between stairs and fixed railing walls, women's heels wearing high heels, and accidents involving long coats of clothing. And the escalator has an ascending and descending entrance far away from the opposite position, and when the customer changes his mind about going up, or when he goes down to find the entrance to go down, the stairs to go up appear again. There is inconvenience.

본 발명은 목적은 상기의 문제점들을 해소하기 위한 것으로, 특히 에스컬레이터에 비하여, 단위면적당 더 큰 수송능력을 가지면서도, 적은 설치 점유면적과 저렴한 설치비용, 그리고 적은량의 전력소모와 안전성 등에서 비교우위를 가지는 켤레베이터를 제공하는 데 있다.The present invention aims to solve the above problems, and in particular, compared to an escalator, it has a larger transportation capacity per unit area, but has a comparative advantage in the small footprint and low installation cost, and a small amount of power consumption and safety, etc. Is to provide a pair of lifters.

도 1a는 본 발명에 따른 두대의 엘리베이터가 나란히 켤레를 이루어 서로 사방으로 통할수 있도록 문으로 연결된 상태를 나타낸 평면도,Figure 1a is a plan view showing a state in which the two elevators in accordance with the present invention connected to the door to make a pair of side by side to pass through each other,

도 1b는 본 발명에 따른 6대의 엘리베이터가 3개층으로 연결 되어 켤레를 이루고 있는 단면도,1b is a cross-sectional view of six elevators according to the present invention connected to three floors to form a pair;

도 2a 는 6대의 엘리베이터가 3개층으로 연결 되어 켤레를 이루고 있는 평면도,2a is a plan view of six elevators connected to three floors to form a pair;

도 2b는 6대의 엘리베이터가 3개층으로 연결 되어 켤레를 이루며 작동되는 원리와 구조를 나타내는 단면도,Figure 2b is a cross-sectional view showing the principle and structure of the six elevators are connected to three floors in a pair operation;

도 3a 는 4대의 엘리베이터가 2개층으로 연결 되어 켤레를 이루며 반복하여 작동되는 기능의 일 예를 나타내는 도면,Figure 3a is a view showing an example of the function that four elevators are connected to the two floors to form a pair and repeatedly operated,

도 3b 는 8대의 엘리베이터가 4개층으로 연결 되어 켤레를 이루며 반복하여 작동되는 기능의 일 예를 나타내는 도면.Figure 3b is a view showing an example of the function that eight elevators are connected to four floors to form a pair and operate repeatedly.

도 4a는 다각형으로 이루어진 켤레 엘리베이터를 나타낸 평면도,Figure 4a is a plan view showing a pair of elevators made of polygons,

도 4b는 원형으로 이루어진 켤레 엘리베이터를 나타낸 평면도,Figure 4b is a plan view showing a pair of elevators made of a circle,

도 4c는 3개층이 켤레를 이루고 있는 단면도,Figure 4c is a cross-sectional view of three layers are paired,

도 5a는 켤레 엘리베이터 '가나' 와 '다라' 속에 켤레 엘리베이터 '가'와 '나' 그리고 켤레 엘리베이터 '다' 와 '라' 를 이중으로 배치한 멀티 켤레 엘리베이터(멀키베이터)의 이중구조를 나타낸 평면도,FIG. 5A is a plan view showing a dual structure of a multi-pair elevator (multi-elevator) in which a pair of elevators 'Ga' and 'I' and a pair of elevators 'D' and 'D' are arranged in a double-pair elevator 'Ghana' and 'Dara' ,

도 5b는 멀티 켤레 엘리베이터(멀키베이터)의 작동되는 모습의 단면도,Figure 5b is a cross-sectional view of the operation of the multi-pair elevator (multi-lever),

도 6a는 40대의 엘리베이터가 10개층으로 연결 되어 이중으로 켤레를 이루며 반복하여 작동되는 기능의 일 예를 나타내는 멀티 켤레 엘리베이터(멀키베이터)의 도면,Figure 6a is a diagram of a multi-pair elevator (multi-elevator) showing an example of the function that 40 elevators are connected to 10 floors to form a double pair and repeatedly operated,

도6b는 도6a의 평면도,6B is a plan view of FIG. 6A;

도6c는 도6a의 단면도,6C is a cross-sectional view of FIG. 6A;

도 6d는 도 6b 의 확대도,6D is an enlarged view of FIG. 6B;

도 7 은 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 기계적인 작용과 구조, 물리적인 작용원리를 설명하기 위한 구조 상세도,7 is a detailed structural diagram for explaining the mechanical operation and structure of the conjugate elevator [pair elevator], the physical operation principle;

도 8 은 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 로우프 동력 전달부의 상세도,8 is a detailed view of a rope power transmission unit of a pair of elevators [pair];

도 9 는 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 하중을 상쇄시키기 위해 하부에서 반력으로 작용하는 스프링의 상세도,9 is a detail view of the spring acting as a reaction force at the bottom to cancel the load of the elevator;

도 10a는 켤레 엘리베이터[켤레베이터]가 정지할 때 각 층마다 층고가 다를 경우 그 차이를 조절하도록 하는 층고 조절장치의 원리를 설명한 도면,Figure 10a is a view explaining the principle of the height adjustment device to adjust the difference when the height is different for each floor when the elevator [pair] stops,

도 10b는 켤레 엘리베이터[켤레베이터]가 정지할 때 각 층마다 층고가 다를 경우 상 하 두개층의 엘리베이터 BOX 모두가 같은 방향으로 이동하도록 층고를 조절하는 층고 조절 장치 도면,Figure 10b is a floor height adjustment device for adjusting the height so that the elevator box of the upper and lower two floors move in the same direction when the floor height is different for each floor when the pair elevator [the elevator] is stopped,

도1Oc는 켤레 엘리베이터[켤레베이터]가 정지할 때 각 층마다 층고가 다를 경우 상 하 두개층의 엘리베이터 BOX 가 서로 반대 방향으로 이동하도록 층고를 조절하는 층고 조절 장치 도면,10C is a floor height adjusting device for adjusting the height of the elevator to move in the opposite direction when the elevator BOX of the upper and lower two floors when the floor height is different for each floor when the elevator (pair) stops,

도 11 은 엘리베이터 8 BOX로 구성된 멀티 켤레 엘리베이터(멀키베이터)의 여러가지 변화하는 형태를 평면과 입체적으로 나타낸 도면이다.Fig. 11 is a plan and three-dimensional view showing various changing forms of the multi-pair elevator (multi-kievator) composed of elevator 8 BOX.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** description of symbols for the main parts of the drawings **

9; 멀키베이터에서 외곽 골조 섀시부9; Outer frame framing chassis

10;여러개의 엘리베이터 BOX를 세로로 연결 지지하는 골조 섀시부10; frame chassis part which supports several elevator boxes vertically

11;엘리베이터 내부 BOX11; Elevator inside BOX

12;엘리베이터 BOX와 BOX 사이로 통하는 문12; door between elevator BOX and BOX

13;엘리베이터 문13; elevator door

14;엘리베이터 BOX 내부 공간14; Elevator BOX inner space

20;동력모터20; power motor

21;풀리21; pulley

22;로우프22; rope

23;로우프와 체인을 연결하는 연결고리부23; connecting part connecting the rope and the chain

24;브레이크 제동장치 [정지시 로우프를 붙잡아 위치에너지를 보존]24; Brake Braking Device [Captures Rope During Stop and Saves Potential Energy]

25;브레이크 제동 제어 장치25; brake braking control device

26;로우프를 감싸고 있는 브레이크 라이닝26; brake lining surrounding the rope

27;진동 흡수 지지대27; vibration absorption support

28;모터의 동력을 체인으로 전달하는 감속장치28; reducer for transmitting motor power to the chain

29;플라이휘일[여러겹의 무거운 쇠바퀴를 달아 회전시킴으로서 관성을 갖도록하여 스프링의 힘과 중력에 의한, 자유낙하 가속력을 자연스럽게 분배하여 출발과 정지 동작시의 움직임을 부드럽게 유도]29; Fly wheels [Induced inertia by attaching and rotating multiple heavy wheels to naturally distribute free fall acceleration force by spring force and gravity to smoothly induce movement during start and stop operation]

30;층고 조절 제어장치부30; floor height adjustment control unit

31;모터로부터 동력을 전달받는 기어31; Gear transmitted from motor

32;중앙에서 대칭되게 나사 방향이 다르게 난 구동축[섀시에 연결]32; drive shaft with symmetrical centrally oriented screw [connected to chassis]

33;구동축의 회전에 따라 각도가 변하는 연결부33; connecting part whose angle changes with the rotation of the drive shaft

34;구동축의 회전에 따라 상부 엘리베이터 BOX 움직임과 같은 방향으로 이동하도록, 하부 엘리베이터 BOX에 접합되는 연결부34; Connection portion joined to the lower elevator box to move in the same direction as the upper elevator box movement in accordance with the rotation of the drive shaft

35;상부 엘리베이터 BOX에 접합되는 연결부35; Connecting part to upper elevator box

40;상부 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 하중을 상쇄시키기 위해 하부에서 반력으로 작용하는 스프링40; spring acting as a reaction force at the bottom to counterbalance the load in the upper pair of elevators

41;상부 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 좌측에 작용하는 하중이 모두 가해졌을때 힘의 평형으로 수축된, 좌측 스프링군의 모양 [이때 우측 켤레베이터 상부 로우프를 붙잡고 있는 브레이크 제동장치]41; The shape of the left spring group, which contracts in the equilibrium of force when all the load acting on the left side of the upper-pair elevator is applied [the brake braking device holding the upper rope on the right-side elevator]

42;상부 켤레 엘리베이터[켤리베이터]의 좌측에 작용하는 하중이 모두 가해졌을때 힘의 평형으로 이완된, 우측스프링군의 모양 [이때 우측 켤레베이터 상부로우프를 붙잡고 있는 브레이크 제동장치]42; The shape of the right-spring group, which is relaxed by the equilibrium of force when the load acting on the left side of the upper-pair elevator is applied [the brake braking device holding the upper-row of the right-pair elevator]

45;[41]과 [42]가 같은 위치에 있는 순간의 중립위치를 나타낸 가상선45; virtual line showing the neutral position at the moment when [41] and [42] are in the same position

[41] 과 [42] 의 위치에서 켤레베이터는 정지하고 있으며 이때 위치에너지는 최대, 운동에너지는 0 를 나타낸다. 또, 45의 위치에서 켤레베이터는 가장빠른속도로 움직이며 이때 위치에너지는 0 순간속도는 최대인 것이다]At the positions [41] and [42], the conjugate stops, with the potential energy at maximum and the kinetic energy at zero. In addition, at 45, the conjugate moves at the fastest speed, with the potential energy of zero being the maximum.]

46;유압식 조절장치[스프링 대신 유압으로 조절할 경우]46; Hydraulic control device [when adjusting hydraulically instead of spring]

47;추락방지 안전장치 [정지시 켤레 엘리베이터의 좌측과 우측이 순간적으로 달라붙도록 하여 서로 기어가 엇 맞물리도록 함으로써 브레이크 제동장치[24]가 고장났을 경우에도 낙하가 방지]47; Fall prevention safety device [Stop and stop the right and left pairs of elevators when they stop so that the gears are engaged with each other to prevent falling even if the brake braking system [24] fails.

48;진자의 왕복운동 그림 [에너지 보존의 법칙]48; reciprocating motion of the pendulum [law of energy conservation]

진자는 양쪽끝의 위치에서 정지하며, 중앙에서 최대 속도를 갖는다Pendulum stops at both ends and has maximum velocity at center

[***스프링의 반력으로 인해 켤레 엘리베이터의 무게는 거의 제로상태에 이르게되며, 그에 따라 켤레 엘리베이터는 진자의 왕복운동 처럼 자연 운동법칙 상태로 접어들며, 중립선 위치 45까지 스스로 되돌아 가려는 복윈력에 의해 동력모터에 걸리는 부하 전력 소모는, 승객이나 기타 마찰에 의한 손실 부분만 보충해 주는정도에서 그치게 된다.][*** The reaction force of the spring leads to almost zero weight of the elevator, so that the elevator enters the natural law of motion like the reciprocating motion of the pendulum, This reduces the power consumption of the load on the power motor, only to compensate for the loss of passengers and other friction.]

50;출발과 정지, 문의 개폐 등 모든 동작을 스스로 처리하는 자동제어 시스템50; Automatic control system that handles all movements such as starting and stopping, door opening and closing

[*이하 켤레 엘리베이터를 켤레베이터로,[* A pair of elevators to a pair of elevators,

멀티 켤레 옐리베이터를 멀키베이터 로 기록함]Multi-paired Elevator recorded as Murky Elevator]

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 켤레베이터는,In order to achieve this object, the conjugate according to the present invention,

진자가 왕복운동을 하는 이치와 같이 에너지역학 보존의법칙의 원리를 응용한 엘리베이터에 관한 것으로, 엘리베이터 BOX 여러개를 상하로 연결하고, 그 세로로 연결 된 엘리베이터 BOX군[무리] 들이 앙쪽으로 서로 대칭되게 [도 1]과 같이 나열시켜 균형을 이루게 하여, 서로 사방으로 통할수 있도록 출입문을 내어 전체가 한 켤레가 되도록 골조 섀시부를 형성하며,It relates to an elevator that applies the principle of the law of conservation of energy dynamics, such as the reason that a pendulum reciprocates. It connects several elevator boxes up and down, and the vertically connected elevator box groups [groups] are symmetrically to the side. By arranging as shown in [Fig. 1] to achieve a balance, the frame door to form a pair of the entire frame by giving out the doors so that they can pass in all directions,

좌우로 대칭되는 엘리베이터 BOX군의 상부에는 도면[도 7]과 같이 로우프로 서로 연결되어 있으며 그 사이에 프라이휘일[29]을 이용한 동력전달 장치부,The upper part of the elevator BOX group symmetrically from side to side is connected to each other in a row as shown in the drawing [Fig. 7], and the power transmission unit using a fry wheel [29] therebetween,

그리고 하부에는 [도 9]의 스프링으로 켤레 엘레베이터의 전체 하중이 거의 모두 떠 받혀 지도록 되어 진자의 왕복운동을 유도하는 하중 상쇄부[40]와,And the lower part of the load offset portion [40] to induce the reciprocating motion of the pendulum so that the entire load of the elevator foot is almost held by the spring of [9],

엘리베이터 BOX군의 사이 즉, 윗층과 아래층의 엘리베이터 BOX 중간에, 층고 조절제어장치[도 10]가 들어 있도록 하는 층고 조절 장치부,Floor height adjusting device portion between the elevator box group, that is, the floor height adjustment control device [Fig. 10] between the upper and lower elevator boxes,

출발과 정지, 문의 개폐 등 모든 동작을 스스로 처리하는 자동제어 시스템[도 7]관리부,Automatic control system for self-handling all operations such as start and stop, opening and closing of the door [Fig. 7] management unit,

그리고 위치에너지 보존을 위한 브레이크 제어장치부[도 7] 및 [도 8]로 구성되며,And it consists of a brake control unit [Fig. 7] and [Fig. 8] for preserving potential energy,

그 좌우의 엘리베이터 BOX군이 한개층 혹은 두개층 씩 서로 반대 방향으로오르락 내리락 작동[도 3]하며, 서로 나란히 마주보고 정지하도록 하는 기계설비 장치로, 주로 건축물의 저층부에서 단거리 대량 수송용으로 사용되는 것을 특징으로한다.The left and right elevator BOX group moves up and down in the opposite direction by one floor or two floors [Fig. 3], and is a mechanical equipment device for stopping side by side facing each other, and is mainly used for short-distance mass transportation at the lower floor of a building. It is characterized by.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 켤레베이터의 동작 원리 및 작용을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation principle and operation of the conjugate of the present invention.

먼저 [도 2]에서 켤레베이터의 이동전 모습은 좌측의[가]부분이 한층내려와 있다. [가]부분 2F 에 A,1F 에 C 가 각각 타고 있으며, [나]부분에는 2F 에 B 가 타고 있다. A, B, C 는 각각 서로 맞은편 엘리베이터 BOX로 옮겨 갔다.First, in [Figure 2], the state before the movement of the conjugate is further down the [a] part of the left side. [A] Part 2F has A and 1F C rides, and part [B] has B riding 2F. A, B and C moved to elevator BOX opposite each other.

잠시 후 켤레베이터의 이동후 모습은 반대로 우측의 [나]부분이 한층내려와 있다.After a while, after moving the elevator, the [I] part of the right side is further down.

이동 결과 [가]부분 3F 에 B 타고 있으며, [나]부분에는 1F 에 A 가 B1에 C 가 타고 있다. 그들은 서로 다른 층에서 동시에 서로 다른 층으로 각각 한층씩 이동한 것이다.As a result of the movement, [A] is riding B on part 3F, and [B] is riding A on B and C on B1. They moved from one layer to another at the same time.

다음 [도 3a] 에서 켤레베이터의 이동전 모습은 좌측 부분이 한층내려와 있다. 좌측부분1F 에 A, B1 에 B 가 각각 타고 있으며, 우측부분에는 1F 에 C 가 타고 있다.In the next [FIG. 3A], the left part of the state before the movement of the conjugate is further down. A on the left side 1F and B on the B1, respectively, C on the 1F on the right side.

잠시 후 켤레베이터의 이동후 모습은 반대로 우측 부분이 한층내려와 있다.After a while, the right side is further down after moving the elevator.

진행 결과 좌측부분 2F 에 A,1F 에 B 가 각각 타고 있으며, 우측부분에는 B1 에 C가 타고 있다. [가]부분3F에 B타고있으며, [나]부분에는 1F에 A가 B1에 C 가 타고 있다.As a result, B on the left side 2F, A, 1F, and C on the right side, respectively. [A] is riding B on part 3F, and [B] is riding A on B and C on B1.

잠시 후 켤레베이터의 1차 이동후 모습은 다시 좌측 부분이 한층내려와 있다.After a while, the first part of the pair's move is again in the left part.

A 는 2F에서 내렸고, B는 B1에서 2F로 이동 했으며, D는 1F에서 B1으로 이동 했다.A moved down from 2F, B moved from B1 to 2F, and D moved from 1F to B1.

잠시 후 켤레베이터의 2차 이동후 모습은 다시 우측 부분이 한층 내려와 있다.After a while, the right side is further down after the second movement of the conjugate.

B는 2F에서 내렸고, D는 B1에서 내렸고, F 는 2F에서 1F 로 이동 했다.B got off at 2F, D got off at B1, and F moved from 2F to 1F.

다음 [도3b]에서 켤레베이터의 이동전 모습은 좌측 부분이 한층 내려와 있다.In the next [Fig. 3b], the left part of the state before the movement of the conjugate is further down.

같은 방법으로, 그림에서와 같이 A는 2차 이동 후 1F에서 4F 으로, B는 1차이동 후 B1 에서 2F 으로, C 는 1차 이동 후 1F에서 B1 으로, D는 2차 이동 후 2F에서 1F 으로, F는 2차 이동 후 4F에서 1F 으로, K는 1차 이동 후 2F에서 1F으로 각각 이동 했다.In the same way, A is from 1F to 4F after the 2nd move, B from 1 to 2F after the 1st move, C from 1F to B1 after the 1st move, and D is 2F to 1F after the 2nd move. F moves from 4F to 1F after the 2nd move, and K moves from 2F to 1F after the 1st move.

이번에는 켤레베이터를 응용하여 좀 더 복잡한 구조를 가지고 있는 멀티 켤레 엘리베이터[멀키베이터]에 대하여 동작 원리 및 작용을 설명한다.This time, the principle and operation of the multi-pair elevator (Mulki Elevator), which has a more complicated structure by applying the conjugate, will be explained.

먼저 도 5a는 켤레 엘리베이터 '가나' 와 '다라' 속에 켤레 엘리베이터 '가' 와 '나' 그리고 켤레 엘리베이터 '다'와 '라'를 이중으로 배치한 멀티 켤레 엘리베이터(멀키베이터)의 이중 구조를 나타낸 평면도이다.First, FIG. 5A illustrates a dual structure of a multi-paired elevator (multi-elevator) in which a pair of elevators 'Ga' and 'I' and a pair of elevators 'D' and 'Dar' are arranged in duplicate. Top view.

도 5b는 멀티 켤레 엘리베이터(멀키베이터)의 작동되는 모습의 단면을 나타낸것으로 많은 사람들이 동시에 1차 이동으로도 여러층을 옮겨 다닐수 있음을 보여준다.Figure 5b is a cross-sectional view of the operation of the multi-pair elevator (multi-lever) showing that many people can move several floors at the same time in the first movement.

우측에 입체 도면을 참고하면 이해가 쉽다.See the three-dimensional drawings on the right for easy understanding.

도 6a는 40대의 엘리베이터가 10개층으로 연결 되어 이중으로 켤레를 이루며 반복하여 작동되는 기능의 일 예를 나타내는 멀티 켤레 엘리베이터(멀키베이터)의 도면으로, 도 6d의 확대도에서 가, 나, 다, 라 를 펼쳐서 전개한 평면이다.FIG. 6A is a diagram of a multi-pair elevator (multi-elevator) showing an example of a function in which 40 elevators are connected to ten floors and are repeatedly operated in double pairs. In the enlarged view of FIG. 6D, (a) and (b), Ra is an unfolded plane.

그럼 [도 6a]에서 켤레베이터의 이동전 모습은 좌측 부분이 한층내려와 있다.Then, the figure before the movement of the conjugate in Figure 6a is further down the left part.

같은 방법으로 이동한 결과, 그림에서와 같이 A는 2차 이동 후 1F에서 10F 으로, B는 1차 이동 후 1F 에서 B2 으로, C 는 2차 이동 후 1F에서 6F 으로, D는 1차 이동후 1F에서 B3으로, F는 2차 이동 후 1OF에서 1F으로 각각 이동 했다.As the figure shows, A is 1F to 10F after the 2nd move, B is 1F to B2 after the 1st move, C is 1F to 6F after the 2nd move, and D is 1F after the 1st move. In B3, F moved from 1OF to 1F after the 2nd movement.

다시 [도 7]을 참고로 하여 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 기계적인 작용과 구조및 물리적인 작용원리를 상세히 설명하기로 한다.Referring to FIG. 7 again, the mechanical operation, structure, and physical operation principle of the conjugate elevator [pair elevator] will be described in detail.

[도 7]의 켤레베이터는 3개층으로 구성되어 있으며, 적용되는 건물은 B1,1F,2F 의 층고가 다 다르며, 2F 와 3F는 층고가 같은 건물로 되어 있다.The conjugate of FIG. 7 is composed of three floors, and the applied building has different heights of B1, 1F, and 2F, and 2F and 3F have the same height.

이 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 로우프 동력 전달 과정은,The rope power transmission process of this pair of elevators,

동력모터[20]로 부터 [28]의 모터의 동력을 체인으로 전달하는 감속장치를 통해,로우프와 연결되는 체인[도 8]으로 전달되며. 그 중간 회전 축에 여러겹의 무거운쇠바퀴를 달아 회전시킴으로서 플라이휘일[20]을 통해 관성을 갖도록 하여 스프링의 힘과 중력에 의한 자유낙하 가속력을 자연스럽게 분배하여, 출발과 정지 동작시의 움직임을 부드럽게 유도하고 풀리[21]를 지나, 엘리베이터 BOX 군을 감싸고 있는골조 섀시부에 연결 된다.From the power motor [20] to the chain through the reduction gear for transmitting the power of the motor of [28] to the chain, it is transmitted to the chain [Fig. 8] connected to the rope. The heavy rotation wheels are attached to the intermediate rotation axis to rotate them so that they have inertia through the flywheel [20], thereby naturally distributing the free fall acceleration force due to the spring force and gravity to smooth the movement during start and stop operation. Guided by the pulley [21], it is connected to the skeleton chassis surrounding the elevator box group.

그리고 그 사이 로우프에는 정지시 로우프를 붙잡아 위치에너지를 보존하게 하는 브레이크 제동장치[24]가 켤레베이터의 동작을 제어하게 된다.In the meantime, the brake braking device 24, which holds the rope when it stops and conserves potential energy, controls the operation of the elevator.

한편, [도 7]에서 켤레베이터가 정지 했을 때 층고의 차이로 인하여 엘리베이터 BOX 의 높이가 바닥과 일치하지 않게되는데, 그 오차를 수정해 주는 층고 조절 제어부[30]에 대하여 설명한다.On the other hand, the height of the elevator box does not coincide with the floor due to the difference in the height when the elevator stops in [7], the floor height adjustment control unit 30 to correct the error will be described.

[도 10a]는 켤레 엘리베이터[켤레베이터]가 정지할 때 각 층마다 층고가 다를 경우 그 차이를 조절하도록 하는 층고 조절장치의 원리를 설명한 도면이다.Figure 10a is a view explaining the principle of the floor height adjustment device to adjust the difference when the floor height is different for each floor when the foot elevator [pair].

켤레 엘리베이터[켤레베이터]가 정지할 때 각 층마다 층고가 다를 경우 [도 10b]는 상 하 두개층의 엘리베이터 BOX 모두가 같은 방향으로 이동하도록 층고를 조절하는 층고조절 장치로 적용할 수 있으며, 켤레 엘리베이터[켤레베이터]가 정지할때 각 층마다 층고가 다를 경우[도 10c]는 상 하 두개층의 엘리베이터 BOX 가 서로반대 방향으로 이동하도록 층고를 조절하는 층고조절 장치로 적용 할수 있다.If the height of each floor is different when the elevator [pair] is stopped [Fig. 10b] can be applied as a floor height adjustment device to adjust the height so that the elevator box of the upper and lower two floors all move in the same direction. If the floor height is different for each floor [Fig. 10c] when the elevator is stopped [Fig. 10c] can be applied to the floor height control device for adjusting the height so that the elevator box of the upper and lower two floors move in opposite directions.

그리고 [도 7]의 엘리베이터 BOX 의 상[上] 과 중[中] 사이에는 층고조절 장치가 들어 있지 않은데, 그것은 2F 와 3F 의 층고가 같기 때문이다.And there is no floor height adjustment device between the upper and the middle of the elevator BOX of [Fig. 7], because the floor heights of 2F and 3F are the same.

마지막으로 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 하중을 상쇄시키기 위해 하부에서 반력으로 작용하는 스프링[도 9]에 대하여 설명 한다.Finally, a spring (Fig. 9) acting as a reaction force at the bottom to cancel the load of the elevator (pair) will be described.

이는 진자가 왕복운동[48]을 하는 이치와 같으며, 에너지역학 보존의법칙의 원리를 응용한 것이다.This is the same as the pendulum reciprocating [48], applying the principle of the law of conservation of energy mechanics.

상부 켤레 엘리베이터[켤레베이터]의 좌측으로 작용하는 하중이 모두 가해졌을때 힘의 평형으로 수축된 좌측 스프링군[41]의 모양을 볼 수 있다. 이때 우측 켤레베이터 상부에서는 브레이크 제동장치[24]가 로우프를 붙잡고 있다.When all the loads acting on the left side of the upper pair elevators are applied, one can see the shape of the left spring group 41 which is constricted in the balance of the forces. At this time, the brake braking device 24 holds the rope in the upper part of the right foot elevator.

또, 상부 켤레 엘리베이터[켤리베이터]의 좌측에 작용하는 하중이 모두 가해졌을때 힘의 평형으로 이완된 우측스프링군[42]의 모양을 볼 수 있다. 이때 우측켤레베이터 상부에서는 브레이크 제동장치[24]가 로우프를 붙잡고 있다.In addition, when all the loads acting on the left side of the upper pair elevator [lifter] are applied, the shape of the right spring group 42 relaxed by the balance of the force can be seen. At this time, the brake braking device 24 holds the rope in the upper right foot elevator.

여기에서 브레이크 제동장치[24]는 우측 켤레베이터의 위치에너지를 유지시키는 작용을 하고 있는 것이다.Here, the brake braking device 24 serves to maintain the potential energy of the right foot elevator.

그런데, [41]과 [42]가 같은 위치에 있는 순간의 중립 위치를 나타낸 가상선[45]이 있다.By the way, there is an imaginary line 45 showing the neutral position at the moment when [41] and [42] are at the same position.

브레이크 제동장치[24]가 로우프를 놓아버린다면 어떻게 되는가?What if the brake brakes [24] let go of the ropes?

여기서 진자의 왕복운동[48] 그림을 참고로 에너지역학 보존의 법칙을 응용하여 설명한다.Here, the law of conservation of energy dynamics will be explained with reference to the reciprocating motion of the pendulum [48].

진자는 양쪽 끝의 위치에서 정지하며, 중앙에서 최대 속도를 갖는다.The pendulum stops at both ends and has maximum velocity in the center.

마찬가지로, [41] 과 [42] 의 위치에서 켤레베이터는 정지하고 있으며 이때, 위치에너지는 최대, 운동에너지는 0 를 나타낸다. 또, [45]의 가상선 위치에서 켤레베이터는 가장빠른 속도로 움직이며 이때 위치에너지는 0 순간속도는 최대인 것이다.Similarly, the conjugates are stopped at the positions [41] and [42], where the potential energy is maximum and the kinetic energy is zero. In addition, at the position of the imaginary line of [45], the conjugate moves at the fastest speed, and the potential energy is zero at the maximum.

스프링의 반력으로 인해 켤레 엘리베이터의 무게는 거의 제로상태에 이르게 되며, 그에 따라 켤레 엘리베이터는 진자의 왕복운동 처럼 자연 운동법칙 상태로 접어들며, 중립선 위치[45]까지 스스로 되돌아 가려는 복원력에 의해, 동력모터에 걸리는부하 전력 소모는 승객이나 기타 마찰에 의한 손실 부분만 보충해 주는, 미약한 정도에서 그치게 된다.Due to the reaction of the spring, the weight of the elevator is almost zero, so that the elevator enters into the natural law of motion like the reciprocating motion of the pendulum and is driven by the restoring force to return itself to the neutral position [45]. The power consumption of the load on the motor is only marginal, making up for the loss of passengers and other friction.

이상에서와 같이, 본 발명의 켤레베이터에 의하면As described above, according to the conjugate of the present invention

켤레베이터의 수송 능력은 에스켤레이터의 2/3 정도되며,The transport capacity of the conjugate is about two-thirds that of the escalator,

점유면적은 절반도 되지 않으며 설치비용은 2/5 정도이다.The occupancy area is less than half, and the installation cost is about 2/5.

따라서, 켤레베이터를 2세트를 설치하여도,Therefore, even if two sets of conjugates are installed,

에스컬레이터 1세트 설치하는 비용과 면적 보다도 경제적이며It is more economical than the cost and area of installing one set of escalator.

수송능력은 1.2배로 늘어난다.The transport capacity is increased 1.2 times.

그리고 전력 소모량은 1/5 정도에도 미치지 않는다.And power consumption is less than 1/5.

결국, 적은 비용과 적은면적과 적은 전력으로도, 커다란 수송능력을 활용 할수 있다는 장점으로 인해 켤레베이터의 저층부의 다량 수송의 활용도는 더욱 늘어나게 된다.As a result, the advantage of large transport capacity at low cost, small area, and low power increases the utilization of large-scale transport in the lower part of the elevator.

대부분의 빌딩들은, 저층부의 상하층 [지하층 ∼ 1층,2층] 간의 원할한 동선[으로 상권확대]를 원하고 있지만, 그렇다고 에스컬레이터를 설치 하기에는 부담스러운 느낌을준다. 그것은 에스컬레이터가 많은 점유면적을 차지하며 과다한 설치 비용과 관리유지비를 요구하기 때문이다.Most buildings want smooth copper lines [upstairs] between the upper and lower floors [underground floor-1st floor, 2nd floor] of the lower floor, but this makes it a burden to install an escalator. This is because escalators occupy a large area and require excessive installation and maintenance costs.

그런 측면에서 켤레베이터의 적용 가능성은 대단히 크다고 본다.In that sense, the applicability of conjugates is enormous.

예를들면, 호텔저층부 로비에 지하층 ∼ 2층 연회장까지 간단히 설치가 가능하며 주상복합빌딩의 저층부 근린생활시설 등에 있어서도 그의 적용이 가능해 진다.For example, it can be easily installed from the basement floor to the second-floor banquet hall in the lobby of the hotel's lower floor, and it can be applied to the lower floor neighborhood living facilities of the multi-purpose building.

각 층마다 동시에 승객이 이용하므로 동시에 많은 인원을 수송할 수 있다.Passengers are used on each floor at the same time, so that many people can be transported simultaneously.

또한, 엘리베이터와 비교 할때, 승객이 엘리베이터를 기다리는 시간을 절감 할 수가 있다. 켤레베이터의 기다리는시간은 한층 이동시간[ 5 ∼ 8 초]에 불과하다.In addition, compared to elevators, passengers can spend less time waiting for elevators. The waiting time of the conjugator is only a further travel time [5 to 8 seconds].

가렬, 한꺼번에 50명이 몰려와도 먼저 25명이 타고, 5 ∼ 8 초 후면 나머지 25명이모두 탑승 할 수 있다. 만약 방향이 서로다르다면 한번에 25명 씩 양쪽으로 다 탈수도 있다.In a row, even if 50 people flock together, 25 people can ride first, and the remaining 25 people can board in 5 to 8 seconds. If the directions are different, 25 people can go both ways at once.

켤레 엘리베이터는 엘리베이터 통로를 가득채워 동시에 활용하므로 구조물의 공간 활용을 극대화 하는 데 유효하다.It is effective to maximize the space utilization of the structure because the elevator is used at the same time by filling the elevator aisle.

그리고 엘리베이터에는 균형추가 필요하지만 켤레베이터에서는 균형추도 필요가 없게 된다.And elevators need to add balance, but in elevators they also do not need counterweights.

다시 에스컬레이터의 불편을 해소하는 효과에 대해서 설명한다.The effect of eliminating the inconvenience of the escalator will be described again.

에스컬레이터는 올라가는 입구와 내려가는 입구가 반대 위치에 서로 멀리 떨어져 있어고객이 올라가려다 마음이 바뀌어 다시내려가려 할때, 또는 내려가려는 입구를 찾아 갔는데 올라가는 계단이 나타났을 때, 다시 한참 되돌아 가야 하는 불편이 있다.The escalator's up and down entrances are far away from each other on the opposite side, so when customers change their minds when they try to go up, or when they go to the entrance to go down, when the stairs appear, they have to go back again. .

켤레베이터는 사방이 다 통해 있으며 한발짝만 움직이면 마음먹은대로 올라 갈 수도있고, 내려 갈 수도 있다.The pair of elevators are all over the place, and if you move one step, you can go up or down as you like.

에스컬레이터는 승하차시 발판에 발을 올려 놓는데 계단과 계단사이에 발이 위치하는 경우가 종종 있다. 그리고 상승하며 이동하는 가이드레일 밖으로 잘못 머리를 내밀었다가 건너편 계단에 머리를 부딪혀, 사고가 발생하는 경우도 종종 있다.The escalator puts your foot on the footrest when you get on and off, often with your feet between the steps. In addition, accidents often occur when the wrong head is pushed out of a moving guide rail that rises and hits the head on the stairs across.

또는 움직이는 계단과 고정된 난간벽 틈새로 신발이 끼이는사고, 옷감이 끼여 딸려들어가는사고 등 안전성에 많은 문제를 안고 있다.In addition, there are many safety problems, such as accidents in which shoes are caught by moving stairs and fixed railing walls, and accidents in which cloth is caught.

켤레베이터는 일반 엘리베이터 보다도 더 안전하다. 특히 양쪽에 늘 균형이 잘 잡혀있으므로 동력이 끊어졌을 때에도 추락하는 위험이 없다.The elevator is safer than a normal elevator. Especially well balanced on both sides, there is no risk of falling even when power is lost.

특히, 백화점의 경우 전층을 에스컬레이터로 설치하는데, 에스컬레이터를 켤레베이터로 대체 할 경우, 보다 적은 면적과 보다 저렴한 가격으로 시공이 가능하며 그결과 임대면적을 늘일수 있게 된다.In particular, in the case of department stores, the entire floor is installed as an escalator. When the escalator is replaced by a pair of elevators, construction is possible with a smaller area and a lower price, and as a result, the rental area can be increased.

그리고 사방에서 동시에 문이 개폐 되므로 보행자 동선의 자유로운 처리가 가능해지며,And since doors are opened and closed at the same time in all directions, free handling of pedestrian traffic is possible.

또한, 건축 설계시 보다 다양한 각도에서의 재미있는 공간 구성을 가능하게 하므로 자유롭고 세련된 공간구성 디자인에 기여할 수 있도록 하는데 그 효과가있다.In addition, it is possible to contribute to the design of free and refined space composition because it enables interesting space composition from various angles in architectural design.

Claims (4)

진자가 왕복운동을 하는 이치와 같이 에너지역학 보존의법칙의 원리를 응용한 엘리베이터에 관한 것으로, 엘리베이터 BOX 여러개를 상하로 연결하고, 그 세로로 연결 된 엘리베이터 BOX군[무리] 들이 양쪽으로 서로 대칭되게 [도 1]과 같이 나열시켜 균형을 이루게 하여, 서로 사방으로 통할수 있도록 출입문을 내어 전체가 한 켤레가 되도록 골조 섀시부를 형성하며,It relates to an elevator that applies the principle of the law of conservation of energy dynamics, such as the reason that a pendulum reciprocates. The elevator boxes are connected up and down, and the vertically connected elevator boxes are grouped symmetrically on both sides. By arranging as shown in [Fig. 1] to achieve a balance, the frame door to form a pair of the entire frame by giving out the doors so that they can pass in all directions, 좌우로 대칭되는 엘리베이터 BOX군의 상부에는 도면[도 7]과 같이 로우프로 서로 연결되어 있으며 그 사이에 프라이휘일[29]을 이용한 동력전달 장치부,The upper part of the elevator BOX group symmetrically from side to side is connected to each other in a row as shown in the drawing [Fig. 7], and the power transmission unit using a fry wheel [29] therebetween, 그리고 하부에는 [도 9]의 스프링으로 켤레 엘레베이터의 전체 하중이 거의 모두 떠 받혀 지도록 되어 진자의 왕복운동을 유도하는 하중 상쇄부[40]와,And the lower part of the load offset portion [40] to induce the reciprocating motion of the pendulum so that the entire load of the elevator foot is almost held by the spring of [9], 엘리베이터 BOX군의 사이 즉, 윗층과 아래층의 엘리베이터 BOX 중간에, 층고 조절 제어장치[도 10]가 들어 있도록 하는 층고 조절 장치부,Between the elevator box group, that is, in the middle of the elevator BOX of the upper floor and the lower floor, the floor height adjustment device unit so that the height adjustment control device [Fig. 10] is contained, 출발과 정지, 문의 개폐 등 모든 동작을 스스로 처리하는 자동제어 시스템[도 7]관리부, 그리고 위치에너지 보존을 위한 브레이크 제어장치부 [도 7] 및 [도 8]로 구성되며,It consists of an automatic control system [FIG. 7] management unit that handles all operations such as starting and stopping, door opening and closing, and a brake control unit [FIG. 7] and [FIG. 8] for preserving potential energy. 그 좌우의 엘리베이터 BOX군이 한개층 혹은 두개층 씩 서로 반대 방향으로 오르락 내리락 작동[도 3]하며, 서로 나란히 마주보고 켤레를 이루며 정지하도록 하는 기계설비 장치로, 주로 건축물의 저층부에서 단거리 대량 수송용으로 사용되는 켤레 엘리베이터[켤레베이터].The left and right elevator box group moves up and down in one or two floors in opposite directions [Fig. 3], and is a mechanical device that stops in parallel by facing each other. A pair of elevators [twin elevators]. 제 1 항에 있어서, 도면 [도 5] 및 [도 6] 및 [도 11] 에서와 같이 켤레 엘리베이터 '가나' 와 '다라' 속에 켤레 엘리베이터 '가' 와 '나' 그리고 켤레 엘리베이터 '다' 와 '라'를 이중으로 배치하여 보다 복합적으로 작동하는 멀티 켤레 엘리베이터(멀키베이터).The method according to claim 1, wherein the pair of elevators 'ga' and 'me' and the pair of elevators 'da' are in the paired elevators 'Kana' and 'Dara' as shown in FIGS. 5 and 6 and 11. Multi-paired elevators (Mulki elevators) that work more complexly with a double arrangement of LA. 제 1 항에 있어서, 도면 [도 4]와 같이 평면 모양이 다각형 또는 원형으로 형성된 켤레 엘리베이터.The conjugate elevator according to claim 1, wherein the planar shape is polygonal or circular as shown in FIG. 제 1항에 있어서, 엘리베이터 BOX 및 골조 섀시부를 감싸는 모든 재료를 유리 또는 투명한 재질로 하여, 모든 방향에서 내부와 외부가 서로 시각적으로 통할수 있도록 형성된 켤레 엘리베이터.The pair of elevators according to claim 1, wherein all the materials surrounding the elevator box and the frame chassis are made of glass or transparent material so that the inside and the outside can visually communicate with each other in all directions.
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