KR20000026825A - Milling device for edge of plate - Google Patents

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KR20000026825A
KR20000026825A KR1019980044531A KR19980044531A KR20000026825A KR 20000026825 A KR20000026825 A KR 20000026825A KR 1019980044531 A KR1019980044531 A KR 1019980044531A KR 19980044531 A KR19980044531 A KR 19980044531A KR 20000026825 A KR20000026825 A KR 20000026825A
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Abstract

PURPOSE: A milling device for the edge is provided to remove vibration and noise by clamping an iron plate in the shortest distance of a processing unit and to increase productivity by processing two steel plates at high speed. CONSTITUTION: A milling device comprises: a chain conveyor unit(10) inletting an iron plate when producing a pipe; an in conveyor(20) inlet the transferred iron plate; a first setting unit(30) setting the inlet iron plate on a processing position and transferring an iron plate of which one side is already processed; and an out conveyor(40) inlet the iron plate of which one side is processed by the first setting unit and out letting an iron plate of which both sides are processed. Additionally, the milling device contains a second setting unit(50) setting the other side on the processing position by clamping one processed side which is transferred to the out conveyor by the first setting unit, a first and second clamping device(60)(70) clamping each transferred iron plate, a spindle unit(80) processing the clamped iron plate, a chip conveyor(90') transferring a chip to a chip box(91'), and a main supporting stand(90). Therefore, the device clamps the work piece over the whole unit and then to equally keep processing degree, to increase quality and to remove vibration and noise on processing.

Description

플레이트 에지 밀링장치Plate Edge Milling Machine

본 발명은 플레이트 에지 밀링장치에 관한 것으로, 파이프 제조 라인중의 강판 개선가공시, 컨베이어에 의해 강판을 자동으로 반입·반출하고, 셋팅유니트에 의해 강판의 길이와 두께 및 폭을 자동 측정하며, 스핀들 모터를 이용하여 2개의 강판을 1개의 툴로 동시·가공할 수 있는 플레이트 에지 밀링장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate edge milling apparatus, which automatically imports and exports steel sheets by a conveyor during steel plate improvement processing in a pipe manufacturing line, automatically measures the length, thickness, and width of the steel sheets by a setting unit, and performs spindles. It is related with the plate edge milling apparatus which can simultaneously process two steel plates with a tool using a motor.

일반적으로 파이프 제조공정은 철판을 유입하여 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 개선각 공정과, 상기 개선가공된 철판을 벤딩하는 벤딩공정과, 상기 벤딩된 철판의 일측 즉, 개선각 가공을 한 파이프의 안쪽부분을 맞대기 용접하는 내부 용접공정과, 개선각 가공을 한 파이프의 바깥쪽 부분을 심 가공하는 심 가공공정과, 상기 심 가공된 파이프의 바깥쪽 개선각 가공부위를 용접하는 외부 용접공정과, 상기 완성된 파이프를 배출하는 배출공정으로 구성되어 있다.In general, a pipe manufacturing process includes an improvement angle process of processing an angle of improvement on both ends of welded steel plates by introducing an iron plate, a bending process of bending the improved steel plate, and one side of the bent iron plate, that is, an angle of improvement. An internal welding process for butt welding the inner part of a pipe, a shim processing process for seam processing an outer portion of a pipe subjected to an improvement angle processing, and an external welding for welding the outer improvement angle processing portion of the seam processed pipe. And a discharge step of discharging the completed pipe.

종래에 사용되고 있는 에지 밀링장치 즉, 상기 파이프 공정중 개선각을 가공하기 위해 사용되고 있는 에지 밀링장치는 가공하고자 하는 가공부위의 반대부위를 클램핑하고, 가공하고자 하는 가공부위를 장비내 하부 로울러와 상부 로울러 사이에 삽입하며, 상부 로울러를 하부 로울러 방향으로 밀어 철판과 상/하부 로울러를 밀착시킨 다음, 장비를 이동하여 개선가공을 하였다. 그러나 상기 에지 밀링장치는 철판의 일측면을 클램핑하고, 타측면을 개선 가공하도록 되어 있어 가공물의 양쪽면을 동시에 가공할 수가 없으며, 그로 인해 생산성이 저하되었다. 또한, 가공하고자 하는 부위의 반대 부위를 클램핑하도록 되어 있어 개선가공시, 발생되는 가공물 진동으로 가공물의 고속 가공이 불가능하고, 가공툴의 팁이 깨지는 현상이 발생되기도 하며, 소음이 발생되는 문제점이 있었다.Conventionally used edge milling device, that is, edge milling device used to process the angle of improvement during the pipe process, clamps the opposite part of the machining part to be machined, and processes the machining part to be machined in the lower and upper rollers in the equipment. Inserted between, the upper roller was pushed in the direction of the lower roller in close contact with the iron plate and the upper and lower rollers, and then moved the equipment for improved processing. However, the edge milling device clamps one side of the steel plate and improves the other side, so that both sides of the workpiece cannot be processed at the same time, thereby reducing productivity. In addition, because the clamping of the opposite portion of the portion to be processed, it is impossible to high-speed machining of the workpiece due to the vibration of the workpiece generated during the improvement, there is a problem that the tip of the machining tool is broken, noise is generated .

또한 가공물 양쪽면을 한번에 가공할 수 있도록 가공물 전후면을 클램핑하고 철판의 양쪽면 즉, 가공부위를 장비내 하부 로울러와 상부 로울러 사이에 삽입하고, 상부 로울러를 하부 로울러 방향으로 밀어 삽입된 철판의 양쪽면과 상/하부 로울러를 밀착시킨 다음, 가공물을 이동하여 개선가공을 하는 장치도 있으나, 철판을 클램핑한 부위가 철판의 전/후면이므로, 철판의 개선가공시 가공물 진동이 발생되고, 상기 발생되는 가공물 진동으로 인해 가공물의 고속 가공이 불가능하며, 가공툴의 팁이 깨지는 현상이 발생되었다. 또한, 가공물 이동방식이므로 구간별 진동 및 소음이 서로 다르게 발생되며, 별도의 칩 수거장치가 없어 가공으로 발생되는 칩이 그대로 가공물위로 비산되어 가공완료후 수동으로 제거해야 하는 등 여러 가지 문제점이 있었다.In addition, clamping the front and back sides of the workpiece so that both sides of the workpiece can be processed at once, insert both sides of the iron plate, ie the machining part between the lower roller and the upper roller in the equipment, and push the upper roller toward the lower roller direction There is also a device for improving the processing by moving the workpiece after the surface and the upper and lower rollers in close contact, but since the portion of the iron plate clamped to the front / rear of the steel plate, the workpiece vibration is generated when the steel plate is improved, Due to the workpiece vibration, the high speed machining of the workpiece is impossible, and the tip of the machining tool is broken. In addition, because of the workpiece movement method, vibration and noise are generated differently for each section, and there are various problems such that chips generated by processing are scattered onto the workpiece as it is and thus need to be manually removed after the completion of processing because there is no separate chip collection device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 가공부 최단거리에서 철판을 클램핑하여 진동 및 소음 발생을 제거하고, 2장의 강판을 동시에 고속 가공하여 생산성을 향상시키며, 가공물의 길이, 폭, 두께를 자동 측정하여 가공물에 맞게 가공물을 개선 가공하는 플레이트 에지 밀링장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and its object is to eliminate vibration and noise by clamping the steel plate at the shortest distance of the processing part, and to improve productivity by simultaneously processing two steel sheets at high speed, the length of the workpiece, It is to provide a plate edge milling device for automatically improving the workpiece to the workpiece by measuring the width and thickness automatically.

본 발명은 파이프 제조시, 철판을 유입하여 용접되는 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 플레이트 에지 밀링장치에 있어서; 상기 플레이트 에지 밀링장치는 메인 크레인에 의해 다수개의 철판이 적재되는 이송용 체인 컨베이어부와; 상기 이송용 체인 컨베이어부에 의해 이송된 철판이 연결 디버터에 의해 유입되는 인 컨베이어부와; 상기 인 컨베이어부 일측에 설치되어 인 컨베이어부로 유입된 철판을 가공위치로 셋팅시키고, 일측면의 가공이 끝난 철판을 이송시키는 제 1 셋팅 유니트와; 상기 제 1 셋팅 유니트에 의해 일측면 가공이 끝난 철판이 유입되고, 양측면 가공이 끝난 철판을 다음 공정으로 배출시키는 아웃 컨베이어와; 상기 아웃 컨베이어 일측에 설치되어 제 1 셋팅 유니트에 의해 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 가공된 일측면을 클램핑하고, 타측 가공면을 가공위치로 셋팅시키는 제 2 셋팅 유니트와; 상기 인 컨베이어와 아웃 컨베이어 사이에 위치하도록 메인 컨베이어에 일정거리를 유지하고 각각 설치되어 제 1,2 셋팅 유니트에 의해 가공위치로 이송된 철판을 각각 클램핑하는 제 1, 2 클램핑 장치와; 상기 제 1,2 클램핑 장치에 의해 클램핑된 철판을 메인 지지대의 공간부에 설치된 가이드를 따라 슬라이딩 이동하며 가공하는 스핀들 유니트와; 상기 스핀들 유니트 하부에 위치하도록 메인 지지대에 설치되어 스핀들 유니트에 의한 철판의 가공으로 인해 발생되는 철판 칩을 칩 박스로 이송하는 칩 컨베이어어로 구성되어, 2장의 철판을 동시에 개선 가공하는 플레이트 에지 밀링장치를 제공함에 있다.The present invention provides a plate edge milling apparatus for processing an angle of improvement on both ends of the welded steel plate welded to the iron plate during pipe manufacturing; The plate edge milling apparatus includes a conveyor chain for transporting a plurality of steel plates loaded by a main crane; An in conveyor unit into which the iron plate transferred by the transport chain conveyor unit is introduced by a connection diverter; A first setting unit installed at one side of the in-conveyor unit to set the iron plate introduced into the in-conveyor unit to a machining position and transferring the finished iron plate on one side thereof; An out conveyor to which one side of the finished iron plate is introduced by the first setting unit, and the both side processed iron plate is discharged to the next process; A second setting unit installed at one side of the out conveyor to clamp the machined one side of the iron plate transferred to the out conveyor by the first setting unit, and to set the other side to the machining position; First and second clamping devices which maintain a predetermined distance to the main conveyor so as to be positioned between the in conveyor and the out conveyor, and respectively clamp the steel plates transferred to the processing position by the first and second setting units; A spindle unit for sliding and processing the iron plate clamped by the first and second clamping devices along a guide installed in the space of the main support; It is installed on the main support so as to be located below the spindle unit and consists of a chip conveyor that transfers the iron plate chips generated by the machining of the iron plate by the spindle unit to the chip box, a plate edge milling device for improving the two sheets at the same time In providing.

도 1 은 파이프 제작 전체 공정도1 is a process diagram of the overall pipe manufacturing

도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도2 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 연결 디버터 구성도3 is a diagram illustrating a connection diverter according to the present invention;

도 4 는 본 발명의 메인 베드장치 평면예시도Figure 4 is a plan view of the main bed device of the present invention

도 5 는 메인 베드장치 일측면 예시도5 is an exemplary view of one side of the main bed apparatus

도 6 은 철판 두께 측정장치 예시도6 is an exemplary view of an iron sheet thickness measuring apparatus

도 7 은 본 발명에 따른 구성을 보인 셋팅 유니트 예시도Figure 7 is an illustration of a setting unit showing a configuration according to the present invention

도 8 은 본 발명에 따른 셋팅 유니트 구동수단 예시도8 is an exemplary view of a setting unit driving means according to the present invention.

도 9 는 셋팅 유니트 장착용 스토퍼 예시도9 is an illustration of a stopper for mounting a setting unit

도 10 은 본 발명에 따른 구성을 보인 클램핑장치 예시도10 is an exemplary clamping device showing a configuration according to the present invention

도 11 는 본 발명에 따른 스핀들 유니트 예시도11 is an illustration of a spindle unit according to the invention

도 12 은 본 발명에 따른 스핀들 유니트 장착 상태도12 is a spindle unit mounting state in accordance with the present invention

도 13 는 본 발명에 따른 툴 구성도13 is a tool configuration diagram according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

(10) : 이송용 체인 컨베이어부 (11) : 제 1 스토퍼10: conveying chain conveyor section 11: first stopper

(12) : 제 1 센서 (13) : 철판 폭 측정장치(12): first sensor (13): steel sheet width measuring device

(14) : 디버터 (14`): 연결 디버터(14): diverter (14`): connected diverter

(15) : 체인 컨베이어 (16) : 체인모터15: chain conveyor 16: chain motor

(20) : 인(in) 컨베이어 (21,41) : 로울러(20): in conveyor (21, 41): roller

(23,43) : 아이들(idle) 로울러 (24) : 철판 두께 측정장치(23,43): idler roller (24): sheet thickness measuring device

(25) : 위치감지센서 (30) : 제 1 셋팅 유니트(25): Position detection sensor (30): First setting unit

(31,51): 클램핑부 (32,52): 케이스(31,51): Clamping part (32,52): Case

(33) : 이송실린더부 (34,54): 감지센서33: transfer cylinder (34, 54): detection sensor

(35): 이동부 (30`,50`): 지지대(35): moving part (30`, 50`): support

(31`): 래크 (32`): 가이드(31`): rack (32`): guide

(40) : 아웃 컨베이어 (50) : 제 2 셋팅 유니트40: out conveyor 50: second setting unit

(60) : 제 1 클램핑 장치 (61,71): 유압실린더60: first clamping device (61,71): hydraulic cylinder

(62,72): 클램프 플레이트 (63,73): 가이드부(62,72): Clamp plate (63,73): Guide part

(64,74): 클램프 패드 (65) : 원판 스프링(64,74): Clamp pad 65: disc spring

(75): 원판 스프링 (80) : 스핀들 유니트(75): disc spring 80: spindle unit

(81) : 툴 이동장치 (82) : 툴(tool)(81): tool moving device (82): tool

(83) : 툴 구동장치 (84) : 베어링(83): tool drive (84): bearing

(90) : 메인지지대 (91) : 공간부(90): main support (91): space

(92) : 가이드 (93) : 래크92: Guide 93: Rack

(94) : 회전 로울러부 (90`): 칩 컨베이어(94): rotary roller portion 90`: chip conveyor

(91`): 칩 박스 (100): 개선각 가공공정(91`): Chip box 100: Improvement angle machining process

(131): 로울러 (141): 모터(131): roller (141): motor

(142): 로울러 (143): 제 2 센서(142): roller 143: second sensor

(144): 제 2 스토퍼 (141`): 제 3 스토퍼(144): second stopper (141 `): third stopper

(142`): 제 3 센서 (143`): 모터부142`: third sensor 143`: motor part

(144`): 구동로울러 (145`): 측정로울러(144`): drive rollers (145`): measurement rollers

(200): 벤딩공정 (241): 접촉부(200): bending process (241): contact portion

(242): 유압실린더 (243): 이동 플레이트(242): hydraulic cylinder (243): moving plate

(244): 가이드부 (245): 회전부244: guide portion 245: rotating portion

(246): 엔코더 (300): 내부 용접공정(246): encoder 300: internal welding process

(311): 유압실린더 (312): 클램프311: Hydraulic cylinder 312 clamp

(313): 완충대 (321): 베어링 지지대313: shock absorber 321: bearing support

(331): 유압실린더 (332): 밀림대(331): Hydraulic cylinder (332): Jungle

(333): 회전방지 지지대 (351): 작동모터(333): anti-rotation support (351): working motor

(352): 구동축 (353,354): 풀리(352): drive shaft (353,354): pulley

(355): 풀리벨트 (356): 피니언(355): Fully Belt (356): Pinion

(357): 연결축 (358): 베어링(357): connecting shaft (358): bearing

(400): 심 가공공정 (500): 외부 용접공정400: seam machining process 500: external welding process

(600): 배출공정 (700): 철판(600): discharge process (700): iron plate

(800): 툴 교환위치 (811): 이송모터(800): Tool change position (811): Feed motor

(812,813): 풀리 (814): 풀리벨트(812,813): pulley (814): pulley belt

(815): 제 1 워엄기어 (815`): 제 1 축(815): 1st worm gear (815`): 1st axis

(816): 제 1 피니언 (817): 연결기어(816): first pinion (817): connecting gear

(817`): 유압실린더 (818): 제 2 워엄기어(817`): Hydraulic cylinder (818): Second worm gear

(818`): 제 2 축 (819): 제 2 피니언(818 `): second axis (819): second pinion

(821): 바디(body) (822): 팁(Tip)(821): body (822): Tip

(831): 스핀들 모터 (832,833): 풀리(831): spindle motor (832,833): pulley

(834): 풀리벨트 (835): 제 1 회전축834: pulley belt 835: first axis of rotation

(835b): 제 1b 기어 (836): 제 2 회전축835b: first b gear 836: second axis of rotation

(836a): 제 2a 기어 (836b): 제 2b 기어836a: second a gear 836b: second b gear

(837): 제 3 회전축 (837a): 제 3a 기어831: 3rd rotation shaft 837a: 3rd gear

(838): 스핀들 케이스 (839): 베어링(838): spindle case (839): bearing

(941): 연결대 (942): 회전로울러(941): connecting rod (942): rotary roller

(1411`): 유압실린더 (2431): 가로부(1411`): Hydraulic cylinder (2431): Horizontal section

(2432): 세로부 (P) : 회전점(2432): vertical portion (P): rotation point

도 1 은 파이프 제작 전체 공정도를 도시한 것으로, 상기 파이프 제조공정은 철판(700)을 유입하여 파이프 제작시 용접되는 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 개선각 가공공정(100)과, 상기 개선 가공된 철판을 파이프 형상으로 벤딩하는 벤딩공정(200)과, 상기 벤딩된 철판의 양 끝단 용접부위 즉, 파이프 형상으로 벤딩되어 서로 접촉되는 철판의 양 끝단 용접부위 안쪽부분을 맞대기 용접하는 내부 용접공정(300)과, 개선각 가공을 하고 안쪽부분이 용접된 파이프의 바깥쪽 부분을 심 가공하는 심 가공공정(400)과, 상기 심 가공된 파이프의 바깥쪽 개선각 가공부위를 용접하는 외부 용접공정(500)과, 상기 완성된 파이프를 배출하는 배출공정(600)으로 구성되어 있다.Figure 1 shows the overall manufacturing process of the pipe, the pipe manufacturing process is an improvement angle processing step 100 for processing the angle of improvement on the welding portion of both ends of the iron plate to be welded in the pipe production by introducing the iron plate 700, Bending process 200 for bending the improved steel plate in the shape of a pipe, and internal welding for butt welding the inner portions of both ends of the bent steel plate, that is, the two ends of the steel plate that are bent in a pipe shape to be in contact with each other. Process 300, seam processing process 400 for seaming the outer portion of the pipe welded to the inner part is improved, and external welding for welding the outer improvement angle processing portion of the seam processed pipe It consists of a process 500 and the discharge process 600 which discharges the said completed pipe.

도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 파이프 제작시, 철판을 유입하여 철판(700)의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하기 위하여 메인 크레인(도시없음)에 의해 철판이 적재되는 이송용 체인 컨베이어부(10)와, 상기 이송용 체인 컨베이어부(10)에 의해 이송된 철판이 유입되는 인 컨베이어부(20)와, 상기 인 컨베이어부(20)로 유입된 철판을 가공위치로 셋팅시키고, 일측면의 가공이 끝난 철판을 이송시키는 제 1 셋팅 유니트(30)와, 상기 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 일측면 가공이 끝난 철판이 유입되고, 양측면 가공이 끝난 철판을 배출시키는 아웃 컨베이어(40)와, 상기 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 아웃 컨베이어(40)로 이송된 철판의 가공된 일측면을 클램핑하여 타측 가공면을 가공위치로 셋팅시키는 제 2 셋팅 유니트(50)와, 상기 제 1,2 셋팅 유니트(30,50)에 의해 가공위치로 이송된 철판을 각각 클램핑하는 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)와, 상기 제 1,2 클램핑 장치(60,70)에 의해 클램핑된 철판을 개선 가공하는 스핀들 유니트(80)와, 상기 스핀들 유니트(80)에 의해 발생되는 칩을 칩 박스(91`)로 이송하는 칩 컨베이어(90`)와, 상기 제 1,2 클램핑 장치(60,70)와 스핀들 유니트(80) 및 칩 컨베이어(90`)가 연결·설치되는 메인 지지대(90)로 구성되어 있다.Figure 2 shows an exemplary view showing a configuration according to the present invention, the present invention is introduced into the main crane (not shown) in order to process the angle of improvement to the welding portion of both ends of the iron plate 700 by introducing the iron plate during the manufacture of the pipe The conveying chain conveyor unit 10 to which the iron plate is loaded, the phosphorus conveyor unit 20 into which the iron plate conveyed by the conveying chain conveyor unit 10 flows, and the phosphorus conveyor unit 20 The first setting unit 30 for setting the iron plate to the machining position, and transfer the finished iron plate of one side, and the iron plate of one side processing is introduced by the first setting unit 30, both sides processing A second conveyor for clamping the machined one side of the iron plate conveyed to the out conveyor 40 by the first setting unit 30, and the other side is set to the machining position by discharging the finished iron plate; The setting unit 50, First and second clamping devices 60 and 70 for clamping the iron plates transferred to the machining positions by the first and second setting units 30 and 50, and the first and second clamping devices 60 and 70, respectively. A spindle unit 80 for improving the steel plate clamped by the chip, a chip conveyor 90` for transferring the chips generated by the spindle unit 80 to the chip box 91`, and the first and second clamping The apparatus 60, 70, the spindle unit 80, and the chip conveyor 90 'are comprised by the main support body 90 connected and installed.

상기 이송용 체인 컨베이어부(10)는 체인모터(16)에 의해 체인 컨베이어(15)가 작동되어 메인 크레인에 의해 적재된 철판을 인 컨베이어(20)로 이송하는 것으로, 메인 크레인에 의해 철판이 적재되는 일측 부위에 철판을 정렬하는 제 1 스토퍼(11)와 철판 적재를 감지하는 제 1 센서(12) 및 적재된 철판의 폭을 측정하는 철판 폭 측정장치(13)가 설치되어 있으며, 타측 부위에 이송 완료된 철판을 대기 위치(연결 디버터)로 이송시키는 디버터(14)가 설치되어 있다.The conveying chain conveyor unit 10 is a chain conveyor 15 is operated by the chain motor 16 to transfer the iron plate loaded by the main crane to the in conveyor 20, the iron plate is loaded by the main crane The first stopper 11 for aligning the iron plate and the first sensor 12 for detecting the iron plate loading and the iron plate width measuring device 13 for measuring the width of the loaded iron plate are installed at one side portion, The diverter 14 which transfers a conveyed iron plate to a standby position (connection diverter) is provided.

상기 철판 폭 측정장치(13)는 체인 컨베이어부(10)에 적재된 철판의 하단면에 접촉되어 회전 작동하는 로울러(131)의 회전수로 적재된 철판의 폭을 측정하도록 되어 있다.The iron plate width measuring device 13 is configured to measure the width of the iron plate loaded at the rotational speed of the roller 131 that rotates in contact with the bottom surface of the iron plate loaded on the chain conveyor unit 10.

상기, 디버터(14)는 인 컨베이어(20)로의 철판 이송시 이송용 체인 컨베이어부(10)와의 간섭을 피하기 위하여 모터(141)에 의해 회전·작동되는 다수개의 로울러(142)가 체인 컨베이어(15) 사이에서 업/다운 되도록 되어 있다. 즉, 상기 체인 컨베이어부(10)에 의해 이송된 철판은 로울러(142)의 상승시 상승되고, 모터(141)에 의한 로울러(142)의 작동에 의해 철판 대기위치(연결 디버터)로 철판을 이송시킨다.The diverter 14 has a plurality of rollers 142 which are rotated and operated by a motor 141 in order to avoid interference with the conveying chain conveyor unit 10 when transferring the iron plate to the in conveyor 20. 15) up and down between. That is, the iron plate conveyed by the chain conveyor unit 10 is raised when the roller 142 is raised, and the iron plate is moved to the iron plate standby position (connection diverter) by the operation of the roller 142 by the motor 141. Transfer.

또한, 상기 디버터(14) 일측(제 1 스토퍼 방향)에는 철판의 이송을 감지하는 제 2 센서(143)와, 상기 제 2 센서(143)에 의해 작동되어 철판의 일측면과 접촉하는 제 2 스토퍼(144)가 설치되어 있으며, 상기 철판 대기위치(연결 디버터)에도 철판의 이동을 방지하는 제 3 스토퍼(141`)가 설치되어 있다.In addition, the diverter 14 has a second sensor 143 for detecting the transfer of the iron plate on one side (the first stopper direction) and a second sensor which is operated by the second sensor 143 to be in contact with one side of the iron plate. A stopper 144 is provided, and a third stopper 141 ′ for preventing the movement of the iron plate is also provided in the iron plate standby position (connection diverter).

이와 같이 본 발명은 메인 크레인에 의해 체인 컨베이어부(10) 일측에 철판이 적재되면, 제 1 스토퍼(11)가 작동(업)되고, 체인 모터(16)에 의해 체인 컨베이어(15)가 작동되어 철판의 일측면이 제 1 스토퍼(11)에 접촉·정렬됨과 동시에, 제 1 센서(12)에 의해 철판 적재가 감지된다. 상기 제 1 센서(12)에 의해 철판의 적재가 감지되면, 철판 폭 측정장치(13)가 작동하여 철판의 폭을 측정, 컴퓨터로 전송하고, 상기 측정값에 따라 체인 컨베이어(15)를 일정량 이동하여 일정거리만큼 철판을 이송한다. 즉, 철판 폭 측정장치(13)가 철판 폭을 측정하여 컴퓨터로 전송하면, 상기 컴퓨터는 측정값에 따라 측정값에 여유분(철판과 철판사이의 거리)을 더한 값만큼 체인모터(16)를 구동하여 체인 컨베이어(15)를 이송시킴으로써, 적재된 철판을 이송한다. 이와 같이 체인 컨베이어(15)에 의해 철판이 일정거리 만큼 이송·정지되면, 메인 크레인을 이용하여 체인 컨베이어부(10)에 또다른 철판을 적재한다. 체인 컨베이어부(10)에 또다른 철판이 적재되면, 상기와 같은 과정이 반복되어 철판이 일정거리 만큼 이송한다. 상기 체인 컨베이어(15)에 의해 이송되는 철판은 디버터(14) 일측에 설치된 제 2 센서(143)에 의해 철판이 감지될 때까지 메인 크레인에 의해 체인 컨베이어부(10)에 연속 적재된다.As such, when the iron plate is loaded on one side of the chain conveyor unit 10 by the main crane, the first stopper 11 is operated (up), and the chain conveyor 15 is operated by the chain motor 16. One side of the iron plate is in contact with and aligned with the first stopper 11, and the loading of the iron plate is detected by the first sensor 12. When the loading of the iron plate is detected by the first sensor 12, the iron plate width measuring device 13 operates to measure the width of the iron plate and transmits the width to the computer, and moves the chain conveyor 15 by a predetermined amount according to the measured value. Transport the steel plate by a certain distance. That is, when the steel plate width measuring device 13 measures the steel plate width and transmits it to the computer, the computer drives the chain motor 16 by a value obtained by adding a margin (distance between the iron plate and the iron plate) to the measured value according to the measured value. By conveying the chain conveyor 15, the loaded iron plate is conveyed. In this way, when the iron plate is transported and stopped by the chain conveyor 15 by a predetermined distance, another iron plate is loaded on the chain conveyor unit 10 using the main crane. When another iron plate is loaded on the chain conveyor unit 10, the above process is repeated to transfer the iron plate by a certain distance. The iron plate conveyed by the chain conveyor 15 is continuously loaded on the chain conveyor unit 10 by the main crane until the iron plate is detected by the second sensor 143 installed on one side of the diverter 14.

이와 같이 제 2 센서(143)에 의해 철판의 이송이 감지되면, 제 2 스토퍼(144)가 작동(업)되고, 제 2 스토퍼(144)가 작동되면 체인모터(16)가 역회전하여 체인 컨베이어(15)를 역방향 작동시킴으로써, 철판의 일측면이 제 2 스토퍼(144)에 접촉·정렬된다.When the transfer of the iron plate is detected by the second sensor 143 as described above, the second stopper 144 is operated (up), and when the second stopper 144 is operated, the chain motor 16 is rotated in reverse and the chain conveyor is rotated. By reversely operating (15), one side of the iron plate is in contact with and aligned with the second stopper 144.

상기와 같이 체인 컨베이어부(10)에 의해 철판이 이송 정렬되면, 철판 하부에 위치한 디버터(14)가 작동(업)되어 철판을 상승시키고, 모터(141)에 의해 디버터의 로울러(142)가 회전하여 철판을 연결 디버터(14`)로 이송시킨다.When the iron plate is transported and aligned by the chain conveyor unit 10 as described above, the diverter 14 located below the iron plate is operated (up) to raise the iron plate, and the roller 142 of the diverter by the motor 141. Rotates to transfer the iron plate to the connecting diverter 14`.

도 3 은 본 발명에 따른 연결 디버터 구성도를 도시한 것으로, 모터부(143`)에 의해 회전되는 다수개의 구동 로울러(144`)와, 철판의 하부면에 접촉·회전하여 철판의 길이를 측정하는 측정 로울러(145`)와, 상기 구동 로울러(144`)와 측정 로울러(145`) 사이에 설치되는 제 3 스토퍼(141`) 및 제 3 센서(142`)로 구성되어 있다. 즉, 상기 이송용 체인 컨베이어부(10)에 설치된 디버터(14)가 상승하면, 구동 로울러(144`)와 측정 로울러(145`) 사이에 설치되어 유압실린더(1411`)에 의해 작동되는 제 3 스토퍼(141`)가 작동(업)되고, 상기 상승된 디버터(14)의 로울러(142) 및 연결 디버터 구동 로울러(144`)의 회전에 의해 철판의 일측면(진행방향의 전방 일측면)이 작동(업)된 제 3 스토퍼(141`)에 접촉될 때까지 연속 이동된다.3 is a view illustrating a configuration of a connection diverter according to the present invention, wherein the plurality of driving rollers 144 'rotated by the motor unit 143` and the lower surface of the iron plate are contacted and rotated to adjust the length of the iron plate. A measuring roller 145 'to measure, a third stopper 141' and a third sensor 142 'which are provided between the driving roller 144' and the measuring roller 145 '. That is, when the diverter 14 installed in the conveying chain conveyor unit 10 rises, it is installed between the driving roller 144 'and the measuring roller 145' and is operated by the hydraulic cylinder 1411 '. 3, the stopper 141` is operated (up), and one side of the steel plate (the forward one in the advancing direction) is rotated by the rotation of the raised roller 142 and the connected diverter driving roller 144` of the diverter 14. Side) is continuously moved until it comes in contact with the activated third stopper 141 '.

도 4 는 본 발명의 메인 베드장치 평면예시도를, 도 5 는 메인 베드장치 일측면 예시도를 도시한 것으로, 연결 디버터(14`)에 의해 철판이 유입되는 인 컨베이어(20)와, 개선 가공된 철판을 배출하는 아웃 컨베이어(40)와, 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40) 일측에 각각 설치되는 제 1,2 셋팅 유니트(30,50)와, 상기 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40) 사이에 위치하도록 일정거리를 유지하고 메인 지지대(90)에 각각 설치되는 제 1,2 클램핑 장치(60,70)와, 상기 제 1,2 클램핑 장치(60,70) 사이에 위치하도록 메인 지지대(90)의 공간부(91)에 설치되어 철판을 가공하는 스핀들 유니트(80)와, 상기 스핀들 유니트(80)에 의해 발생되는 칩을 칩 박스(91`)로 이송하는 칩 컨베이어(90`)로 구성되어 있다.4 is a plan view of the main bed apparatus of the present invention, Figure 5 is an illustration of a side view of the main bed apparatus, the phosphorus conveyor 20 is introduced into the iron plate by the connecting diverter 14`, and improved Out conveyor 40 for discharging the processed iron plate, the first and second setting units 30 and 50 installed on one side of the in conveyor 20 and the out conveyor 40, and the in and out of the conveyor 20 It is located between the first and second clamping devices (60, 70) and the first and second clamping devices (60, 70) are maintained at a constant distance so as to be located between the conveyor 40, respectively installed on the main support (90) A spindle unit 80 installed in the space 91 of the main support 90 to process the iron plate, and a chip conveyor for transferring chips generated by the spindle unit 80 to the chip box 91`. 90`).

상기 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40)는 다수개의 로울러(21,41)에 의해 철판을 이송하는 것으로, 상기 다수개의 로울러(21,41)는 각각의 모터부(도시없음)에 의해 구동되고, 상기 로울러와 로울러 사이에는 로울러(21,41)와 직각 방향으로 회전하는 다수개의 아이들 로울러(23,43)가 설치되어 있으며, 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40) 일측에는 이송된 철판을 가공위치로 이송시키는 제 1,2 셋팅 유니트(30,50)가 각각 설치되어 있다. 또한, 상기 인 컨베이어(20) 일측에는 유압실린더에 의해 수직 작동되어 이송된 철판의 두께를 측정하는 철판 두께 측정장치(24)와, 이송된 철판의 정위치를 감지하는 위치감지센서(25)가 별도 설치되어 있다.The in conveyor 20 and the out conveyor 40 transfer iron plates by a plurality of rollers 21 and 41, and the plurality of rollers 21 and 41 are driven by respective motor parts (not shown). Between the roller and the roller, a plurality of idle rollers (23, 43) rotating in a direction perpendicular to the rollers (21, 41) is installed, the iron plate transferred to one side of the in conveyor 20 and the out conveyor (40) And first and second setting units 30 and 50 are respectively provided to transfer the feed to the machining position. In addition, the one side of the in-conveyor 20 is vertically operated by a hydraulic cylinder to measure the thickness of the conveyed iron plate 24 and the position sensor 25 for detecting the exact position of the conveyed iron plate is It is installed separately.

상기 철판 두께 측정장치(24)는 도 6 에 도시된 바와 같이 철판 상부면에 접촉되는 접촉부(241)를 수직 작동시키는 유압실린더(242)와, 상기 접촉부(241)의 일측에 연결·설치되는 이동플레이트(243)와, 유압실린더(242)와 이동플레이트(243) 사이에 설치되어 유압실린더(242)의 작동시, 이동플레이트(243)를 가이드 하는 가이드부(244)와, 상기 이동플레이트(243)의 일측면에 접촉·회전하는 회전부(245)와, 상기 회전부(245)의 회전수를 측정하는 엔코더(246)로 구성되어 있다. 상기 이동플레이트(243)는 접촉부(241) 일측에 연결·설치되는 가로부(2431)와, 일측면이 회전부(245)에 접촉되는 세로부(2432)로 구성되어 있으며, 상기 접촉부(241)를 수직 이동시키는 유압실린더(242)와 세로부(2432) 사이에 끝단부가 가로부(2431)에 연결·설치되는 가이드부(244)가 설치되어 있어, 유압실린더(242)에 의해 접촉부(241)가 철판 상부면으로 수직 하강할 시, 접촉부(241)에 연결된 이동플레이트(243) 역시 수직 하강하고, 수직 하강하는 이동플레이트(244)에 의해 회전부(245)가 회전하며, 상기 회전부(245)의 회전수를 엔코더(246)에서 측정하여 철판의 두께를 측정한다. 상기 유압실린더(242)에 의해 수직 이동되는 접촉부(241)는 항상 일정높이를 유지하고 설치되어 있으므로, 접촉부(241)의 높이(설정된 값)에서 접촉부가 이동된 거리(회전부의 회전수)를 제하면 철판의 두께가 된다.The iron plate thickness measuring device 24 is a hydraulic cylinder 242 for vertically operating the contact portion 241 in contact with the upper surface of the iron plate, as shown in Figure 6, the movement is connected and installed on one side of the contact portion 241 A guide portion 244 installed between the plate 243 and the hydraulic cylinder 242 and the movable plate 243 to guide the movable plate 243 during operation of the hydraulic cylinder 242, and the movable plate 243. The rotating part 245 which contacts and rotates to one side surface of (), and the encoder 246 which measures the rotation speed of the said rotating part 245 are comprised. The movable plate 243 is composed of a horizontal portion 2431 connected to and installed at one side of the contact portion 241, and a vertical portion 2432 having one side thereof in contact with the rotating portion 245. Between the hydraulic cylinder 242 and the vertical portion 2432 for vertical movement, a guide portion 244 whose end portion is connected to and installed in the horizontal portion 2431 is provided, and the contact portion 241 is formed by the hydraulic cylinder 242. When the steel plate is vertically lowered, the moving plate 243 connected to the contact portion 241 is also vertically lowered, the rotating part 245 is rotated by the moving plate 244 is vertically lowered, the rotation of the rotating part 245 The number is measured in the encoder 246 to measure the thickness of the iron plate. Since the contact portion 241 vertically moved by the hydraulic cylinder 242 is always installed at a constant height, the contact portion 241 is adjusted to the distance (rotation speed of the rotating portion) at which the contact portion is moved from the height (set value) of the contact portion 241. It becomes the thickness of the iron plate.

상기 제 1 셋팅 유니트(30)는 도 7, 도 8, 도 9 에 도시된 바와 같이 이송된 철판의 일측을 파지하는 다수개의 클램핑부(31)와, 상기 클램핑부(31)가 일정간격을 유지하고 설치된 케이스(32)와, 상기 케이스(32)의 중간부에 일정간격을 유지하고 설치되어 철판을 이송시키는 이송 실린더부(33)와, 상기 케이스(32)에 설치되어 철판을 감지하는 감지센서(34)와, 상기 케이스(32)에 설치되어 클램핑부(31)와 이송 실린더부(33) 및 감지센서(34)가 설치된 케이스(32)를 이송시키는 이동부(35)로 구성되어, 인 컨베이어(20)부로 유입된 철판의 일측면을 클램핑하고, 타측면(제 2 스토퍼와 접촉된 면)을 가공위치로 셋팅시키며, 가공이 끝난 철판을 아웃 컨베이어(40)로 이송시킨다.As illustrated in FIGS. 7, 8, and 9, the first setting unit 30 includes a plurality of clamping parts 31 for holding one side of the transferred steel plate, and the clamping parts 31 maintain a constant interval. And installed in the case 32, the intermediate portion of the case 32 is installed and maintains a predetermined interval to transfer the iron cylinder 33 for conveying the iron plate, and a sensor installed in the case 32 to detect the iron plate And a moving part 35 installed on the case 32 to transfer the case 32 provided with the clamping part 31, the transfer cylinder part 33, and the sensor 34. One side of the iron plate introduced into the conveyor 20 is clamped, the other side (the surface in contact with the second stopper) is set to the machining position, and the processed iron plate is transferred to the out conveyor 40.

상기 클램핑부(31)는 케이스(32)에 일정간격을 유지하고 설치되는 것으로, 케이스(32) 일측에 설치된 감지센서(34)에 의해 철판이 감지되면, 유압실린더(311)의 작동에 의해 회전점(P)을 중심으로 클램프(312)가 회전하여 철판의 일측을 파지하도록 되어 있다. 또한, 클램프(312)에 의해 파지되는 철판과의 충돌을 방지하기 위하여 클램핑부(31) 일측에는 스프링에 의해 작동되는 완충대(313)가 설치되어 있다.The clamping part 31 is installed to maintain a predetermined interval in the case 32, when the iron plate is detected by the detection sensor 34 installed on one side of the case 32, by the operation of the hydraulic cylinder 311 The clamp 312 rotates about the point P, and is holding one side of an iron plate. In addition, in order to prevent a collision with the iron plate gripped by the clamp 312, one side of the clamping portion 31 is provided with a buffer 313 which is operated by a spring.

상기 이동부(35)는 클램핑부(31)가 설치된 케이스(32)를 이동시키는 것으로, 케이스(32)내 중간부에 설치되는 작동모터(351)와, 상기 작동모터(351)와 연결하여 케이스(32)내에 위치하도록 작동모터(351) 양쪽에 각각 설치되는 구동축(352)과, 상기 구동축(352)의 구동력을 풀리(353,354) 및 풀리 벨트(355)에 의해 전달받아 피니언(356)에 전달하는 연결축(357)과, 베어링 지지부(321)에 의해 케이스(32) 하부에 설치되어 작동모터(351)에 의한 셋팅 유니트(30,50)의 이동시, 셋팅 유니트(30,50)의 이동을 용이하게 하는 베어링(358)으로 구성되어 있다.The moving part 35 moves the case 32 in which the clamping part 31 is installed. The moving part 35 is connected to the operation motor 351 installed at the intermediate part of the case 32 and the operation motor 351. Drive shafts 352 provided on both sides of the operating motor 351 and the driving force of the drive shaft 352 are transmitted to the pinion 356 by the pulleys 353 and 354 and the pulley belt 355 so as to be located in the 32. It is installed in the lower case 32 by the connecting shaft 357 and the bearing support 321, the movement of the setting unit (30, 50) during the movement of the setting unit (30, 50) by the operating motor 351 It is comprised by the bearing 358 which makes it easy.

상기 이동부의 피니언(356)은 셋팅 유니트(30)를 지지 및 가이드 하는 지지대(30`)의 일측 하부에 길이방향으로 설치된 래크(31`)에 치합되어 작동모터(351)의 구동시, 래크(31`)를 따라 이동되고, 베어링 지지부(321)에 의해 케이스(32) 하부에 설치된 이동부 베어링(358)은 작동모터(351)의 구동시, 지지대(30`)의 타측 하부에 래크(31`)와 동일방향으로 설치된 가이드(32`)를 따라 슬라이딩된다. 즉, 케이스(32)내에 설치된 작동모터(351)가 작동되면, 작동모터(351)의 구동력은 작동모터(351) 양쪽의 구동축(352)에 각각 전달되고, 상기 구동축(352)의 구동력은 풀리(353,354) 및 풀리벨트(355)에 의해 연결축(357)에 전달되며, 연결축(357)에 전달된 작동모터(351)의 구동력은 연결축(357) 끝단에 설치된 피니언(356)에 전달되어 피니언(356)을 회전시킨다. 이와 같이 작동모터(351)에 의해 피니언(356)이 래크(31`)를 따라 이동되면, 베어링 지지부(321)에 의해 케이스(32) 하부에 설치된 베어링(358)은 지지대(30`)의 가이드(32`)를 따라 슬라이딩되어 셋팅유니트(30)의 이동을 용이하게 한다.The pinion 356 of the moving part is engaged with the rack 31` installed in the longitudinal direction at the lower side of one side of the support 30` supporting and guiding the setting unit 30, and when the driving motor 351 is driven, the rack ( 31 ') and the moving part bearing 358 installed under the case 32 by the bearing support part 321 is the rack 31 at the other lower part of the support 30', when the driving motor 351 is driven. It slides along the guide 32` installed in the same direction as `). That is, when the operating motor 351 installed in the case 32 is operated, the driving force of the operating motor 351 is transmitted to the driving shafts 352 on both sides of the operating motor 351, and the driving force of the driving shaft 352 is pulleys. (353,354) and the pulley belt 355 is transmitted to the connecting shaft 357, the driving force of the operating motor 351 transmitted to the connecting shaft 357 is transmitted to the pinion 356 installed at the end of the connecting shaft (357). To rotate the pinion 356. When the pinion 356 is moved along the rack 31 'by the operating motor 351 as described above, the bearing 358 installed under the case 32 by the bearing support 321 is guided by the support 30'. Sliding along 32 'facilitates movement of the setting unit 30.

상기 이송 실린더부(33)는 케이스(32)에 설치되어 일측면이 개선 가공된 철판을 아웃 컨베이어(40)로 이송시키는 것으로, 철판의 폭이 작을 경우 즉, 지지대(30`,50`)를 따라 각각 수평 슬라이딩되는 제 1 셋팅 유니트(30)와 제 2 셋팅 유니트(50) 사이의 거리보다 철판의 폭이 작을 경우, 케이스(32)에 설치된 유압실린더(331)에 의해 밀림대(332)가 작동하여 제 1 셋팅 유니트(30)에 파지된 철판을 제 2 셋팅 유니트(50) 방향으로 밀어 이송시킨다. 이때 유압실린더(331) 일측에는 밀림대(332)의 회전을 방지하는 회전방지 지지대(333)가 설치되어 있으며, 상기 회전방지 지지대(333)는 밀림대(332)에 연결되어 있다.The transfer cylinder part 33 is installed in the case 32 to transfer the iron plate improved on one side to the out conveyor 40, when the width of the iron plate is small, that is, the support (30 ', 50') Accordingly, when the width of the steel plate is smaller than the distance between the first setting unit 30 and the second setting unit 50 which are horizontally slid, the slide table 332 is formed by the hydraulic cylinder 331 installed in the case 32. In operation, the iron plate held by the first setting unit 30 is pushed and moved in the direction of the second setting unit 50. At this time, one side of the hydraulic cylinder 331 is provided with an anti-rotation support 333 to prevent the rotation of the jungle 332, the anti-rotation support 333 is connected to the jungle 332.

상기 제 2 셋팅 유니트(50)는 제 1 셋팅 유니트(30)와 같이 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 아웃 컨베이어(40)로 이송된 철판의 일측면(개선 가공된 일측면)을 파지하는 다수개의 클램핑부(51)와, 상기 클램핑부(51)가 일정간격을 유지하고 설치된 케이스(52)와, 상기 케이스(52)에 설치되어 철판을 감지하는 감지센서(54)와, 상기 제 1 셋팅 컨베이어(30)의 이동부(35)와 동일한 구조를 구비하며 작동모터(551)의 구동력에 의해 클램핑부(51)와 감지센서(54)가 설치된 케이스(52)를 이송시키는 이동부로 구성되어 있다.The second setting unit 50, like the first setting unit 30, a plurality of gripping one side (improved one side) of the iron plate transferred to the out conveyor 40 by the first setting unit 30 Two clamping parts 51, a case 52 in which the clamping parts 51 are maintained at a predetermined interval, a sensor 54 installed in the case 52 to detect an iron plate, and the first setting It has the same structure as the moving part 35 of the conveyor 30 and consists of a moving part which transfers the case 52 in which the clamping part 51 and the detection sensor 54 are installed by the driving force of the operation motor 551. .

상기 클램핑 장치(60,70)는 도 10 에 도시된 바와 같이 메인지지대(90)에 일정간격을 유지하고 각각 설치되는 두 개의 유압실린더(61,71)와, 상기 유압실린더(61,71)에 의해 수직 작동되는 클램프 플레이트(62,72)와, 상기 메인 지지대(90)의 일측에 설치되어 클램프 플레이트(62,72)를 가이드하는 가이드부(63,73)와, 상기 클램프 플레이트(62,72) 하단에 설치되는 다수개의 클램프 패드(64,74)로 구성되어 있으며, 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40) 사이에 일정간격을 유지하고 두 개의 클램핑 장치(60,70)가 각각 설치되어 있다.As shown in FIG. 10, the clamping devices 60 and 70 maintain a predetermined interval on the main support 90 and are installed on the two hydraulic cylinders 61 and 71 and the hydraulic cylinders 61 and 71, respectively. Clamp plates 62 and 72 which are vertically operated by each other, guide parts 63 and 73 installed on one side of the main support 90 to guide the clamp plates 62 and 72, and the clamp plates 62 and 72 It is composed of a plurality of clamp pads (64, 74) installed at the bottom, maintaining a constant distance between the in conveyor 20 and the out conveyor 40 and two clamping devices (60, 70) are installed have.

상기 클램핑 장치(60,70)는 셋팅유니트(30,50)에 의해 가공위치(클램프 패드 하부)로 철판이 이송되면, 유압실린더(61,71)가 작동하여 클램프 플레이트(62,72)를 수직 하강시키고, 클램프 플레이트(62,72)는 가이드부(63,73)를 따라 수직 하강하여 클램프 패드(64,74)와 철판 상부면을 접촉시킨다. 이때 상기 클램프 패드(64,74)와 클램프 플레이트(63,73) 사이에는 철판과의 접촉시 충격량을 완충시키고, 약간의 클램프 패드(64,74) 높낮이 오차에도 관계없이 일정한 클램프력이 발생하도록 원판 스프링(65,75)이 설치되어 있다.When the clamping device (60, 70) is transferred to the machining position (lower clamp pad) by the setting unit (30, 50), the hydraulic cylinder (61, 71) is operated to vertically clamp the plate (62, 72) The clamp plates 62 and 72 are vertically lowered along the guide portions 63 and 73 to contact the clamp pads 64 and 74 with the upper surface of the iron plate. At this time, between the clamp pad (64, 74) and the clamp plate (63, 73) buffers the amount of impact during contact with the iron plate, so that a constant clamp force is generated regardless of the height error of the slight clamp pad (64, 74) Springs 65 and 75 are provided.

상기 스핀들 유니트(80)는 메인 지지대(90) 중앙 하부에 형성된 공간부(91)에 설치되는 것으로, 도 11 과 도 12 에 도시된 바와 같이 공간부(91) 일측면에 설치된 가이드(92)를 따라 스핀들 유니트(80)를 이동시키는 이동장치(81)와, 툴(82)을 구동시키는 툴 구동장치(83)로 구성되어 클램핑 장치(60,70)에 의해 일측이 클램핑된 철판을 개선 가공한다.The spindle unit 80 is installed in the space 91 formed at the center lower portion of the main support 90, and as shown in FIGS. 11 and 12, the guide 92 installed at one side of the space 91 is provided. It consists of a moving device 81 for moving the spindle unit 80 and a tool driving device 83 for driving the tool 82 to improve the machining of the iron plate clamped on one side by the clamping device (60, 70) .

상기 이동장치(81)는 이송모터(811)의 구동력을 풀리(812,813)와 풀리벨트(814)에 의해 전달받는 제 1 워엄기어(815)와, 상기 제 1 워엄기어(815)와 제 1 축(815`)에 의해 연결되어 메인 지지대(90)에 설치된 래크(93)를 따라 이동하는 제 1 피니언(816)과, 상기 제 1 워엄기어의 구동력을 연결기어(817)에 의해 전달받아 제 1 워엄기어(815)와 동일방향으로 회전하는 제 2 워엄기어(818)와, 상기 제 2 워엄기어(818)와 제 2 축(818`)에 의해 연결되어 메인 지지대(90)에 설치된 래크(93)를 따라 제 1 피니언(816)과 같이 래크(93)를 따라 이동하는 제 2 피니언(819)으로 구성되어 있다. 즉, 상기 제 1 피니언(816)과 제 2 피니언(819)은 이송모터(811)의 구동력을 제 1,2 워엄기어(815,818)에 의해 각각 전달받아 메인지지대 공간부(91) 일측면에 설치된 하나의 래크(93)를 따라 이동하여 스핀들 유니트(80)를 이동시킨다. 이때 상기 제 1 워엄기어(815)의 작동력을 제 2 워엄기어(818)에 전달하도록 제 1 워엄기어(815)와 제 2 워엄기어(818) 사이에 치합·설치되어 있는 연결기어(817) 양측에는 기어와 기어 사이에 발생되는 백래쉬(backlash)를 제거하기 위하여 제 1,2 워엄기어(815,818)에 연결기어(817)를 밀착시켜 주는 유압실린더(817`)가 각각 설치되어 있다.The moving device 81 includes a first worm gear 815 and a first worm gear 815 and a first shaft which receive the driving force of the transfer motor 811 by the pulleys 812 and 813 and the pulley belt 814. A first pinion 816 connected to the first support pin 816 connected to the main support 90 and the driving force of the first worm gear by the coupling gear 817. A rack 93 installed on the main support 90 connected to the worm gear 815 by the second worm gear 818 rotating in the same direction as the worm gear 815 and the second worm gear 818 and the second shaft 818 ′. It consists of the 2nd pinion 819 which moves along the rack 93 like the 1st pinion 816 along (circle). That is, the first pinion 816 and the second pinion 819 are each received by the first and second worm gears 815 and 818 to receive the driving force of the transfer motor 811 and are installed on one side of the main support space 91. The spindle unit 80 is moved by moving along one rack 93. At this time, both sides of the coupling gear 817 engaged and installed between the first worm gear 815 and the second worm gear 818 to transmit the operating force of the first worm gear 815 to the second worm gear 818. In order to eliminate backlash generated between the gears and the gears, hydraulic cylinders 817 ′ which closely connect the connecting gears 817 to the first and second worm gears 815 and 818 are respectively provided.

또한, 상기 스핀들 유니트(80)는 메인 지지대 공간부(91)에 설치되어 있는 가이드(92)에 베어링(84) 지지되도록 설치되어 있어 이송모터(811)의 구동력에 의해 메인 지지대(90)에 설치된 래크(93)를 따라 제 1,2 피니언(816,819)이 이동될 시, 메인 지지대(90)에 설치된 가이드(92)를 따라 슬라이딩된다. 상기 가이드(92)는 피니언(816,819)과 치합되는 래크(93)와 동일측면(메인 지지대의 중앙 하부에 설치된 공간부 일측면)에 설치되어 있으며, 상기 래크(93)를 사이에 두고 서로 대칭되는 위치에 각각 설치되어 있다.In addition, the spindle unit 80 is installed to support the bearing 84 in the guide 92 installed in the main support space 91, and is installed on the main support 90 by the driving force of the transfer motor 811. When the first and second pinions 816 and 819 are moved along the rack 93, the first and second pinions 816 and 819 slide along the guide 92 installed on the main support 90. The guide 92 is installed on the same side as one of the racks 93 engaged with the pinions 816 and 819 (one side of the space portion installed in the lower center of the main support), and the racks 93 are symmetrical with each other. It is installed in each position.

상기 툴 구동장치(83)는 스핀들 모터(831)의 구동력을 풀리(832,833)와 풀리벨트(834)에 의해 전달받는 제 1 회전축(835)과, 상기 제 1 회전축(835)에 일측이 치합되어 스핀들 모터(831)의 구동력을 전달받는 제 2 회전축(836)과, 상기 제 2 회전축(836)의 일측과 치합되어 스핀들 모터(831)의 구동력을 툴(82)에 전달하는 제 3 회전축(837)으로 구성되어 있다.The tool driving device 83 has a first rotation shaft 835 which receives the driving force of the spindle motor 831 by the pulleys 832 and 833 and the pulley belt 834, and one side is engaged with the first rotation shaft 835. The second rotary shaft 836 receiving the driving force of the spindle motor 831 and the third rotary shaft 837 meshing with one side of the second rotary shaft 836 to transfer the driving force of the spindle motor 831 to the tool 82. )

상기 제 1 회전축(835)은 하단에 스핀들 모터(831)의 구동력을 벨트(834)에 의해 전달받는 풀리(833)가 설치되어 있으며, 상단에 제 1b 기어(835b)가 설치되어 있다.The first rotation shaft 835 is provided with a pulley 833 to receive the driving force of the spindle motor 831 by the belt 834 at the lower end, the first b gear (835b) is provided at the upper end.

상기 제 2 회전축(836)은 하단에 제 1b 기어(835b)와 치합되는 제 2a 기어(836a)가 설치되어 있으며, 상단에 제 2b 기어(836b)가 설치되어 있다.The second rotating shaft 836 is provided with a second gear 836a engaged with the first gear 835b at the lower end, and a second gear 836b is installed at the upper end.

상기 제 3 회전축(837)은 하단에 제 2b 기어(836b)와 치합되는 제 3a 기어(837a)가 설치되어 있으며, 상단에 철판을 가공하는 툴(82)이 설치되어 있다.The third rotation shaft 837 is provided with a third gear 837a engaged with the second gear 836b at a lower end thereof, and a tool 82 for processing an iron plate at an upper end thereof.

상기 제 1 회전축(835)과 제 2 회전축(836) 및 제 3 회전축(837)은 스핀들 케이스(838)에 설치되어 있으며, 회전 가능하도록 베어링(839) 지지되어 있다.The first rotating shaft 835, the second rotating shaft 836, and the third rotating shaft 837 are installed in the spindle case 838 and are supported by a bearing 839 to be rotatable.

도 14 는 본 발명에 따른 툴의 구성도를 보인 것으로, 바디(821)에 다수개의 8각 팁(822)이 스크류 결합되어 있으며, 스핀들 모터(831)에 의해 구동되어 철판의 측면을 개선 가공한다. 즉, 상기 툴(82)은 툴 구동장치(83)에 의해 회전하고, 이동장치(81)에 의해 메인 지지대(90)의 가이드(92)를 따라 슬라이딩하여 철판을 가공한다.14 shows a block diagram of a tool according to the present invention, in which a plurality of octagonal tips 822 are screw-coupled to a body 821 and driven by a spindle motor 831 to improve a side surface of an iron plate. . That is, the tool 82 is rotated by the tool driving device 83 and slides along the guide 92 of the main support 90 by the moving device 81 to process the iron plate.

이와 같이 스핀들 유니트(80)에 의한 철판의 가공시 발생되는 칩은 메인 지지대 공간부(91) 하부 즉, 스핀들 유니트(80) 하부에 위치하도록 메인 지지대(90)의 공간부(91)내에 설치되어 있는 칩 컨베이어(90`)에 의해 칩 박스(91`)로 이송되며, 수명이 다한 툴 또는 가공물의 변경에 따라 툴을 교환하고자 할 경우, 메인 지지대 일측에 설치된 툴 교환위치(800)로 툴을 이송하여 로봇(도시없음)에 의해 자동·교환한다. 즉, 툴을 교환하고자 할 경우, 툴 교환위치(800)로 스핀들 유니트(80)를 이동하고, 로봇에 의해 툴 고정용 볼트를 풀어 툴을 제거한 다음, 로봇에 의해 새로운 툴을 조립한다.As such, the chips generated during the machining of the iron plate by the spindle unit 80 are installed in the space 91 of the main support 90 so as to be located below the main support space 91, that is, the lower spindle unit 80. It is transferred to the chip box 91` by the chip conveyor 90`, and when the tool is to be changed according to the change of the tool or the workpiece at the end of its life, the tool is moved to the tool change position 800 installed on one side of the main support. Transfer it and replace it automatically by a robot (not shown). That is, when the tool is to be replaced, the spindle unit 80 is moved to the tool replacement position 800, the tool fixing bolt is removed by the robot to remove the tool, and then a new tool is assembled by the robot.

또한 상기 스핀들 유니트(80)가 설치된 메인 지지대의 공간부(91)내에는 제 1 셋팅 유니트(30)에 의한 철판의 이송시, 이송을 용이하게 하기 위한 회전 로울러부(94)가 설치되어 있어, 툴(82)이 이동되는 제 1,2 클램핑 장치(60,70)의 사이 공간내로 철판이 빠지지 않고 인 컨베이어(20)에서 아웃 컨베이어(40)로 이송된다.In addition, in the space 91 of the main support on which the spindle unit 80 is installed, a rotary roller 94 is provided to facilitate the transfer of the steel plate by the first setting unit 30. The iron plate does not fall into the space between the first and second clamping devices 60 and 70 to which the tool 82 is moved, and is transferred from the in conveyor 20 to the out conveyor 40.

상기 회전 로울러부(94)는 도 13 에 도시된 바와 같이 연결대(941)에 다수개의 회전 로울러(942)가 설치된 것으로, 가이드(92)가 설치된 공간부(91)의 측면과 마주보는 일측면 상부에 연결대(941)의 일측이 회전 가능하도록 설치되어, 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 개선가공이 끝난 철판이 제 2 셋팅 유니트(50) 방향으로 이송될 시, 모터(도시없음)에 의해 회전 가능하도록 설치된 연결대(941)의 일측을 중심으로 타측이 회전·상승하여 제 1,2 클램핑 장치 사이(툴이 이동되는 공간)로 회전 로울러(942)를 삽입시킨다. 즉, 상기 철판은 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 제 2 셋팅 유니트(50)로 이송될 시, 제 1,2 클램핑 장치(60,70) 사이로 상승되는 회전 로울러부(94)에 의해 툴(82)이 이동되는 제 1,2 클램핑 장치(60,70)의 사이 공간내로 철판이 빠지지 않고 인 컨베이어(20)에서 아웃 컨베이어(40)로 이송된다.As shown in FIG. 13, the rotary roller part 94 has a plurality of rotary rollers 942 installed on the connecting table 941. The upper side of the rotary roller part 94 facing the side of the space 91 having the guide 92 installed therein is provided. One side of the connecting table 941 is rotatably installed in the upper part of the connecting table 941. The other side rotates and rises around one side of the connecting table 941 installed to enable the insertion of the rotary roller 942 between the first and second clamping devices (the space in which the tool is moved). That is, when the iron plate is transferred to the second setting unit 50 by the first setting unit 30, the tool plate is rotated by the rotary roller part 94 that is lifted between the first and second clamping devices 60 and 70. 82 is transferred from the in conveyor 20 to the out conveyor 40 without the iron plate falling into the space between the first and second clamping devices 60 and 70 to which the 82 is moved.

상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 철판을 개선 가공하고자 할 경우, 먼저 메인 크레인를 이용하여 이송용 체인 컨베이어(10)에 철판(700)을 적재하면, 상기 철판(700)은 제 1 스토퍼(11)에 의해 일측면을 기준으로 정렬되고, 제 1 센서(12) 및 철판 폭 측정장치(13)에 의해 철판의 적재여부 및 폭이 측정되며, 디버터(14)의 일측에 설치된 제 2 센서(143)에 감지될 때까지 이송용 체인 컨베이어(10)에 의해 이송됨과 동시에, 제 2 센서(143)의 감지에 의한 체인 컨베이어(10)의 역방향진행과 제 2 스토퍼(144)에 의해 일측면을 기준으로 정렬된다.When the iron plate 700 is to be improved by using the present invention configured as described above, when the iron plate 700 is first loaded on the transport chain conveyor 10 using the main crane, the iron plate 700 is the first stopper 11. The first sensor 12 and the iron plate width measuring device 13 is aligned with respect to one side by the loading and width of the iron plate is measured by the first sensor 12, the second sensor 143 installed on one side of the diverter 14 At the same time as being conveyed by the transport chain conveyor 10 until it is sensed by), the reverse movement of the chain conveyor 10 by the detection of the second sensor 143 and one side by the second stopper 144 Sorted by.

이와 같이 제 2 스토퍼(144)에 의해 철판이 정렬되면, 디버터(14)가 작동(업)하여 정렬된 철판을 상승시키고, 디버터(14)에 설치된 다수개의 로울러(142)가 모터(141)에 의해 회전하여 제 3 스토퍼(141`)가 작동(업)된 연결 디버터(14`)로 철판을 이송시킨다. 상기 연결 디버터(14`)로 이송된 철판은 구동 로울러(144`)에 의해 제 3 스토퍼(141`) 방향으로 이송되고, 제 3 스토퍼(141`)에 의해 정지된다. 상기 철판이 제 3 스토퍼(141`)에 의해 정지되면, 제 1 셋팅 유니트(30)는 작업위치(원위치)로 복귀하고, 제 1 셋팅 유니트(30)가 작업위치로 복귀하면 제 3 스토퍼(141`)가 하강함과 동시에, 구동 로울러(144`)가 작동하여 철판을 인 컨베이어(20)로 이송시킨다. 이때 상기 철판은 구동 로울러(144`)에 의해 제 3 스토퍼(141`) 일측에 위치하도록 설치된 제 3 센서(142`)를 작동(온)시키게 되며, 상기 제 3 센서(142`)의 작동에 의해 측정 로울러(145`)가 구동하여 철판의 길이를 측정한다. 즉, 구동 로울러(144`)에 의해 인 컨베이어(20) 방향으로 이송되는 철판의 일측면(제 3 스토퍼와 접촉된 일측면)은 제 3 센서(142`)에 접촉되어 제 3 센서(142`)를 작동시키고, 상기 제 3 센서(142`)의 철판감지에 의해, 철판의 하부면에 접촉·회전하는 측정 로울러(145`)의 회전수를 측정함으로써, 이송되는 철판의 길이를 감지한다.When the iron plates are aligned by the second stopper 144 as described above, the diverter 14 is operated (up) to raise the aligned iron plates, and the plurality of rollers 142 installed on the diverter 14 are driven by the motor 141. By rotating by), the iron plate is transferred to the connection diverter 14` where the third stopper 141` is operated (up). The iron plate transferred to the connection diverter 14 ′ is transferred to the third stopper 141 ′ by the driving roller 144 ′ and stopped by the third stopper 141 ′. When the steel plate is stopped by the third stopper 141 ′, the first setting unit 30 returns to the working position (home position), and when the first setting unit 30 returns to the working position, the third stopper 141. At the same time as the `) falls, the driving roller 144` is operated to transfer the iron plate to the in conveyor 20. At this time, the iron plate is operated (on) the third sensor 142` installed to be located at one side of the third stopper 141` by the driving roller 144`, and the operation of the third sensor 142`. The measurement roller 145 'is driven to measure the length of the iron plate. That is, one side (one side in contact with the third stopper) of the iron plate which is transferred in the direction of the in conveyor 20 by the driving roller 144 ′ is in contact with the third sensor 142 ′ and thus the third sensor 142 ′. ), And by detecting the iron plate of the third sensor 142 ', the length of the iron plate to be conveyed is measured by measuring the rotation speed of the measuring roller 145' that is in contact with and rotates to the lower surface of the iron plate.

철판이 인 컨베이어(20)로 이송되면, 인 컨베이어(20) 일측에 각각 설치된 위치감지센서(25)와, 철판 두께 측정장치(24)에 의해 철판의 정위치 및 두께를 측정한다. 이와 같이 인 컨베이어(20)로 이송된 철판의 측정값(길이, 폭, 두께)은 컴퓨터로 전송되어 입력된 철판 정보와 비교되고, 상기 데이터 비교에 의해 이송된 철판에 알맞은 가공 프로그램으로 자동 변경된다. 프로그램이 변경되면, 변경된 프로그램에 의해 제 1 셋팅 유니트(30)가 지지대(30`)를 따라 슬라이딩되어 클램핑부(31)에 의해 철판의 일측면을 클램핑하고, 제 1 클램핑 장치(60) 하부로 철판의 타측면을 이송·정지시킨다.When the iron plate is transferred to the phosphorus conveyor 20, the position and the thickness of the iron plate are measured by the position sensor 25 and the iron plate thickness measuring device 24 respectively installed on one side of the phosphorus conveyor 20. The measured values (length, width, thickness) of the iron plate transferred to the in conveyor 20 as described above are compared with the iron plate information transmitted by the computer, and automatically changed into a machining program suitable for the iron plate transferred by the data comparison. . When the program is changed, the first setting unit 30 is slid along the support 30 ′ by the changed program to clamp one side of the steel plate by the clamping part 31, and to the lower portion of the first clamping device 60. Transfer and stop the other side of the steel plate.

제 1 셋팅 유니트(30)가 철판을 가공위치로 이송 정지시키면, 제 1 클램핑 장치(60)의 유압실린더(61)가 작동하여 철판의 일측을 고정하고, 스핀들 유니트(80)가 작동하여 철판의 일측면을 개선가공하며, 개선 가공이 끝난 철판은 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 제 2 셋팅 유니트(50)로 이송된다. 이때 상기 툴(82)이 이동되는 공간내로 메인 지지대(90)의 공간부(91)내에 일측이 회전 가능하도록 설치된 회전 로울러부(94)가 상승하여 철판의 이동을 용이하게 한다.When the first setting unit 30 transfers and stops the steel plate to the machining position, the hydraulic cylinder 61 of the first clamping device 60 is operated to fix one side of the steel plate, and the spindle unit 80 is operated to One side is improved and the finished steel plate is transferred to the second setting unit 50 by the first setting unit 30. At this time, the rotary roller 94 is installed so that one side is rotatable in the space 91 of the main support 90 into the space where the tool 82 is moved to facilitate the movement of the iron plate.

또한, 철판의 이송시, 지지대(30`)를 따라 슬라이딩되는 제 1 셋팅 유니트(30)와 제 2 셋팅 유니트(50)의 거리보다 철판의 폭이 작을 경우, 상기 제 1 셋팅 유니트(30)에 설치된 이송 실린더부(33)가 제 2 셋팅 유니트(50) 방향으로 철판을 밀어 아웃 컨베이어(40)로 이송시킨다. 아웃 컨베이어(40)로 이송된 철판은 제 2 셋팅 유니트(50)의 클램핑부(51)에 의해 일측면(개선 가공된 일측면)이 클램핑되고, 가공되지 않은 타측면이 제 2 클램핑 장치(70) 하부로 이송되며, 제 2 클램핑 장치(70)에 의해 철판의 일측이 고정된다. 이때 상기 인 컨베이어(20)에는 연결 디버터(14`)에 대기하고 있던 또다른 철판이 유입되어, 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 제 1 클램핑 장치(60) 하부로 일측이 유입될 때까지 상기의 과정을 반복한다.In addition, when the steel plate is transported, when the width of the steel plate is smaller than the distance between the first setting unit 30 and the second setting unit 50 sliding along the support 30 ′, the first setting unit 30 The installed transfer cylinder part 33 pushes the iron plate in the direction of the second setting unit 50 to transfer it to the out conveyor 40. The iron plate transferred to the out conveyor 40 is clamped on one side (an improved side) by the clamping unit 51 of the second setting unit 50, and the other side of the steel plate that is not processed is the second clamping device 70. ) Is transferred to the lower side, and one side of the iron plate is fixed by the second clamping device 70. At this time, another iron plate waiting for the connecting diverter 14` flows into the in conveyor 20 until one side flows into the lower portion of the first clamping device 60 by the first setting unit 30. Repeat the above process.

즉, 인 컨베이어(20)로 유입되어 일측면이 개선 가공된 후 아웃 컨베이어(40)로 이송된 첫 번째 철판이 제 2 셋팅 유니트(50)에 의해 가공위치로 이송될 때, 연결 디버터(14`)에 대기하고 있던 두 번째 철판이 인 컨베이어(20)로 이송되어 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 가공위치로 이송된다.That is, when the first iron plate introduced into the in conveyor 20 and one side is improved and then transferred to the out conveyor 40 is transferred to the machining position by the second setting unit 50, the connecting diverter 14 The second iron plate waiting for `) is transferred to the in conveyor 20 and is transferred to the machining position by the first setting unit 30.

이와 같이 제 1,2 셋팅 유니트(30,50)에 의해 가공위치로 이송된 철판이 제 1,2 클램핑 장치(60,70)에 의해 고정되면, 툴 구동장치(83)에 의해 툴(82)이 회전함과 동시에 툴 이동장치(81)에 의해 스핀들 유니트(80)가 가이드(92)를 따라 이동하여 제 1,2 클램핑 장치(60,70)에 의해 고정된 첫 번째 철판과 두 번째 철판의 측면을 동시에 개선 가공한다. 철판의 개선가공시 발생되는 칩은 메인 지지대 공간부(91) 하부에 설치된 칩 컨베이어(90`)에 의해 메인지지대(90) 외부에 설치된 칩 박스(91`)내로 이송된다.When the iron plate transferred to the machining position by the first and second setting units 30 and 50 is fixed by the first and second clamping devices 60 and 70, the tool 82 is used by the tool drive 83. At the same time as this rotation, the spindle unit 80 is moved along the guide 92 by the tool moving device 81, so that the first steel plate and the second steel plate fixed by the first and second clamping devices 60 and 70 are moved. Simultaneously improve the side. Chips generated during the improvement of the iron plate is transferred into the chip box 91` installed outside the main support 90 by a chip conveyor 90` installed under the main support space 91.

철판의 개선가공이 끝나면, 아웃 컨베이어(40)로 이송되어 개선가공이 끝난 첫 번째 철판은 제 2 셋팅 유니트(50)에 의해 가공위치에서 정해진 거리만큼 이동하며, 클램핑부(51)에 의한 철판의 클램핑이 해제됨과 동시에, 아웃 컨베이어(40)의 로울러(41)가 작동하여 철판을 다음 공정으로 배출한다.When the improvement of the iron plate is finished, the first iron plate which is transferred to the out conveyor 40 and the improvement process is completed is moved by a predetermined distance from the machining position by the second setting unit 50, the plate of the iron plate by the clamping portion (51) At the same time the clamping is released, the roller 41 of the out conveyor 40 is operated to discharge the iron plate to the next process.

또한, 일측면 개선가공이 끝난 인 컨베이어(20)의 두 번째 철판은 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 아웃 컨베이어(40)로 이송되어 제 2 셋팅 유니트(50)에 클램핑되고, 연결 디버터(14`)에 대기중인 세 번째 철판이 인 컨베이어(20)로 이송된다. 즉, 본 발명은 인 컨베이어(20)로 처음과 마지막으로 유입되는 철판만 한 장씩 가공하고, 그 이외의 철판은 양측면을 동시에 개선 가공한다.In addition, the second iron plate of the in-conveyor 20 having one side improved processing is transferred to the out conveyor 40 by the first setting unit 30 and clamped to the second setting unit 50, and the connection diverter ( The third iron plate waiting to 14 ') is transferred to the in conveyor 20. That is, the present invention processes only one sheet of iron plate first and last flowing into the phosphorus conveyor 20, and the other steel plate is improved at the same time both sides.

상기와 같은 과정의 반복에 의해 체인 컨베이어(10)에 적재된 다수개의 철판은 양측면이 개선 가공된 후, 벤딩공정으로 이송된다.The plurality of iron plates loaded on the chain conveyor 10 by the repetition of the above process is improved after both sides are processed, and then transferred to the bending process.

이와 같이 본 발명은 철판의 개선가공시, 가공물을 전구간에 걸쳐 클램핑 하도록 되어 있어 가공정도를 균일하게 유지하고, 품질을 향상시키며, 가공시 가공물 진동 발생 및 소음을 제거하여 팁의 수명을 길게 한다.As described above, the present invention is designed to clamp the workpiece over the entire span during the improvement of the iron plate, thereby maintaining the processing accuracy uniformly, improving the quality, and eliminating the occurrence of workpiece vibration and noise during the processing, thereby extending the life of the tip.

또한 유입되는 가공물의 길이, 폭, 두께 등을 자동·측정하도록 되어 있어, 가공물을 원하는 가공량 만큼 정확하게 가공할 수 있으며, 가공물의 측정된 정보를 컴퓨터로 전송, 가공 프로그램을 자동 변경하여 가공물에 맞게 프로그램을 일일이 변경해야 하는 번거로움을 제거하였다.In addition, the length, width, and thickness of incoming workpieces can be measured automatically, so that the workpiece can be processed exactly as desired.The measured information of the workpiece can be transferred to a computer, and the machining program can be automatically changed to suit the workpiece. Eliminate the need to change the program manually.

또한, 체인 컨베이어에 다수개의 가공물을 적재하도록 되어 있어, 적재된 가공물의 가공이 끝날 때까지 다른 작업을 할 수 있으며, 장비 한 대로 가공물 2장을 동시에 가공할 수 있어 작업능률 및 생산성을 향상시키는 등 많은 효과가 있다.In addition, it is possible to load a large number of workpieces on the chain conveyor, so that other work can be done until the finished workpieces are processed, and two workpieces can be processed simultaneously with one equipment to improve work efficiency and productivity. There are many effects.

Claims (18)

파이프 제조시, 철판을 유입하여 용접되는 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 플레이트 에지 밀링장치에 있어서;In the manufacture of pipes, plate edge milling apparatus for processing the angle of improvement on the welds of both ends of the iron plate is welded by entering the iron plate; 상기 플레이트 에지 밀링장치는 메인 크레인에 의해 다수개의 철판이 적재되는 이송용 체인 컨베이어부와;The plate edge milling apparatus includes a conveyor chain for transporting a plurality of steel plates loaded by a main crane; 상기 이송용 체인 컨베이어부에 의해 이송된 철판이 연결 디버터에 의해 유입되는 인 컨베이어부와;An in conveyor unit into which the iron plate transferred by the transport chain conveyor unit is introduced by a connection diverter; 상기 인 컨베이어부 일측에 설치되어 인 컨베이어부로 유입된 철판을 가공위치로 셋팅시키고, 일측면의 가공이 끝난 철판을 이송시키는 제 1 셋팅 유니트와;A first setting unit installed at one side of the in-conveyor unit to set the iron plate introduced into the in-conveyor unit to a machining position and transferring the finished iron plate on one side thereof; 상기 제 1 셋팅 유니트에 의해 일측면 가공이 끝난 철판이 유입되고, 양측면 가공이 끝난 철판을 다음 공정으로 배출시키는 아웃 컨베이어와;An out conveyor to which one side of the finished iron plate is introduced by the first setting unit, and the both side processed iron plate is discharged to the next process; 상기 아웃 컨베이어 일측에 설치되어 제 1 셋팅 유니트에 의해 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 가공된 일측면을 클램핑하고, 타측 가공면을 가공위치로 셋팅시키는 제 2 셋팅 유니트와;A second setting unit installed at one side of the out conveyor to clamp the machined one side of the iron plate transferred to the out conveyor by the first setting unit, and to set the other side to the machining position; 상기 인 컨베이어와 아웃 컨베이어 사이에 위치하도록 메인 컨베이어에 일정거리를 유지하고 각각 설치되어 제 1,2 셋팅 유니트에 의해 가공위치로 이송된 철판을 각각 클램핑하는 제 1, 2 클램핑 장치와;First and second clamping devices which maintain a predetermined distance to the main conveyor so as to be positioned between the in conveyor and the out conveyor, and respectively clamp the steel plates transferred to the processing position by the first and second setting units; 상기 제 1,2 클램핑 장치에 의해 클램핑된 철판을 메인 지지대의 공간부에 설치된 가이드를 따라 슬라이딩 이동하며 가공하는 스핀들 유니트와;A spindle unit for sliding and processing the iron plate clamped by the first and second clamping devices along a guide installed in the space of the main support; 상기 스핀들 유니트 하부에 위치하도록 메인 지지대에 설치되어 스핀들 유니트에 의한 철판의 가공으로 인해 발생되는 철판 칩을 칩 박스로 이송하는 칩 컨베이어어를 포함하여 구성되어, 2장의 철판을 동시에 개선 가공하는 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.It is installed on the main support so as to be located below the spindle unit is configured to include a chip conveyor for transferring the iron plate chips generated by the machining of the iron plate by the spindle unit to the chip box, characterized in that to improve the machining of two sheets at the same time Plate edge milling machine. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 이송용 체인 컨베이어는 메인 크레인에 의해 철판이 적재되는 일측 부위에 철판을 정렬하는 제 1 스토퍼와 철판 적재를 감지하는 제 1 센서 및 적재된 철판의 폭을 측정하는 철판 폭 측정장치가 설치되고,The conveying chain conveyor is provided with a first stopper for aligning the iron plate by a main crane, a first sensor for detecting the iron plate, a first sensor for detecting the iron plate loading, and an iron plate width measuring device for measuring the width of the loaded iron plate. 타측 부위에 이송 완료된 철판을 연결 디버터로 이송시키는 디버터가 설치된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling apparatus characterized in that the diverter is installed to transfer the transfer plate to the other side of the transfer to the diverter. 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 철판 폭 측정장치는 체인 컨베이어에 적재된 철판의 하단면에 접촉되어 회전 작동하는 로울러의 회전수에 의해 철판 폭을 측정하는 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.The iron plate width measuring device is a plate edge milling apparatus, characterized in that for measuring the width of the iron plate by the rotational speed of the roller that rotates in contact with the lower surface of the iron plate loaded on the chain conveyor. 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 디버터는 모터에 의해 회전·작동되는 다수개의 로울러가 체인 컨베이어 사이에 업/다운 되도록 설치되고,The diverter is installed so that a plurality of rollers rotated and operated by a motor is up / down between the chain conveyors, 제 1 스토퍼 방향의 일측에 철판의 이송을 감지하는 제 2 센서와, 상기 제 2 센서에 의해 작동되어 철판을 정렬하는 제 2 스토퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling apparatus, characterized in that the second sensor for sensing the transfer of the iron plate on one side of the first stopper direction, and the second stopper is operated by the second sensor to align the iron plate. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 연결 디버터는 모터부에 의해 회전되는 다수개의 구동 로울러와,The connecting diverter and the plurality of drive rollers rotated by the motor unit, 철판의 하부면에 접촉·회전하여 철판의 길이를 측정하는 측정 로울러와,A measuring roller for contacting and rotating the lower surface of the iron plate to measure the length of the iron plate; 상기 구동 로울러와 측정 로울러 사이에 설치되고, 유압실린더에 의해 작동되어 철판을 정렬하는 제 3 스토퍼와,A third stopper installed between the driving roller and the measuring roller and operated by a hydraulic cylinder to align the steel plate; 상기 제 3 스토퍼 일측에 위치하도록 설치되어 측정 로울러를 구동시키는 제 3 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling apparatus, characterized in that configured to be located on one side of the third stopper to drive a measuring roller. 상기 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 인 컨베이어는 각각의 모터부에 의해 구동되는 다수개의 로울러와,The in conveyor is a plurality of rollers driven by each motor unit, 상기 로울러와 로울러 사이에 설치되어 로울러와 직각 방향으로 회전하는 다수개의 아이들 로울러와,A plurality of idler rollers installed between the rollers and rotating in a direction perpendicular to the rollers; 상기 로울러와 로울러 사이에 설치되어 이송된 철판의 정위치를 감지하는 위치감지센서로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling device characterized in that consisting of a position sensor for detecting the exact position of the transported iron plate is installed between the roller and the roller. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서;The method of claim 1 or 6; 상기 인 컨베이어 일측에는 철판 상부면에 접촉되는 접촉부를 수직 작동시키는 유압실린더와,One side of the in conveyor and a hydraulic cylinder for vertically operating the contact portion in contact with the upper surface of the iron plate, 상기 접촉부의 일측에 가로부가 연결·설치되고, 상기 가로부와 직각을 이루고 가로부 일측단에 세로부가 연결·설치된 이동 플레이트와,A horizontal plate connected to and installed at one side of the contact portion, the moving plate having a vertical portion connected and installed at a right angle with the horizontal portion, and at one end of the horizontal portion; 상기 이동 플레이트의 가로부에 일측단이 연결되도록 유압실린더와 이동플레이트의 세로부 사이에 설치되어 이동 플레이트를 가이드 하는 가이드부와,A guide part installed between the hydraulic cylinder and the vertical part of the moving plate such that one end is connected to the horizontal part of the moving plate to guide the moving plate; 상기 이동 플레이트의 세로부 일측면에 접촉·회전하는 회전부와,A rotating part contacting and rotating on one side of the vertical part of the moving plate; 상기 회전부의 회전수를 측정하는 엔코더로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling device, characterized in that consisting of an encoder for measuring the number of revolutions of the rotating part. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 제 1 셋팅 유니트는 유압실린더에 의해 작동되어 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 일측을 파지하는 다수개의 클램핑부와,The first setting unit is operated by a hydraulic cylinder and a plurality of clamping parts for holding one side of the iron plate transferred to the out conveyor, 상기 클램핑부 및 철판을 감지하는 감지센서가 일정간격으로 설치된 케이스와,A case in which a sensing sensor detecting the clamping part and the iron plate is installed at a predetermined interval; 상기 케이스에 설치되고, 작동모터에 의해 클램핑부와 이송 실린더부 및 감지센서가 설치된 케이스를 지지대를 따라 슬라이딩시키는 이동부와A moving part installed in the case and sliding the case along the support with a clamping part, a transfer cylinder part, and a sensor installed by an operating motor; 상기 케이스의 중간부에 일정간격을 유지하며 설치되고, 밀림대의 회전을 방지하는 회전방지 지지대가 일측에 설치된 유압실린더에 의해 밀림대가 작동하여 제 1 셋팅 유니트에 파지된 철판을 제 2 셋팅 유니트 방향으로 이송시키는 이송 실린더부로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.It is installed while maintaining a certain interval in the middle portion of the case, the slide support is operated by a hydraulic cylinder installed on one side to prevent the rotation of the slide stand to move the iron plate held in the first setting unit in the direction of the second setting unit Plate edge milling device, characterized in that consisting of a conveying cylinder for conveying. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 제 2 셋팅 유니트는 유압실린더에 의해 작동되어 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 일측을 파지하는 다수개의 클램핑부와,The second setting unit is operated by a hydraulic cylinder and a plurality of clamping parts for holding one side of the iron plate transferred to the out conveyor, 상기 클램핑부 및 철판을 감지하는 감지센서가 일정간격으로 설치된 케이스와,A case in which a sensing sensor detecting the clamping part and the iron plate is installed at a predetermined interval; 상기 케이스에 설치되고, 작동모터에 의해 클램핑부와 이송 실린더부 및 감지센서가 설치된 케이스를 지지대를 따라 슬라이딩시키는 이동부로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling device is installed in the case, characterized in that consisting of a moving unit for sliding the case along which the clamping portion, the transfer cylinder portion and the sensor is installed by the operating motor along the support. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서;The method of claim 8 or 9; 상기 이동부는 케이스내 중간부에 설치되는 작동모터와,The moving unit and the operating motor is installed in the middle of the case; 상기 작동모터와 연결하여 케이스내에 위치하도록 작동모터 양쪽에 각각 설치되는 구동축과,Drive shafts respectively installed on both sides of the operating motor to be connected to the operating motor and positioned in the case; 상기 구동축의 구동력을 풀리 및 풀리 벨트에 의해 전달받아 지지대의 하부에 설치된 래크와 치합되어 있는 피니언에 전달하는 연결축과,A connecting shaft which receives the driving force of the driving shaft by the pulley and the pulley belt and transmits the driving force to the pinion engaged with the rack installed at the lower part of the support; 상기 케이스의 하부에 지지대의 가이드와 접촉되도록 베어링 지지부에 의해 설치되는 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling device, characterized in that consisting of a bearing installed by the bearing support portion in contact with the guide of the support in the lower portion of the case. 상기 제 1 항 또는 제 9 항에 있어서;The method of claim 1 or 9; 상기 아웃 컨베이어는 각각의 모터부에 의해 구동되는 다수개의 로울러와,The out conveyor includes a plurality of rollers driven by respective motor units, 상기 로울러와 로울러 사이에 설치되어 로울러와 직각 방향으로 회전하는 다수개의 아이들 로울러로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling device, characterized in that composed of a plurality of idler roller is installed between the roller and rotated in a direction perpendicular to the roller. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 제 1,2 클램핑장치는 메인지지대의 일측에 일정간격을 유지하고 각각 설치되는 두 개의 유압실린더와,The first and second clamping devices are provided with two hydraulic cylinders, each of which maintains a predetermined interval on one side of the main support; 상기 유압실린더에 의해 수직 작동되는 클램프 플레이트와,A clamp plate vertically operated by the hydraulic cylinder, 상기 메인 지지대의 일측에 설치되어 클램프 플레이트를 가이드하는 가이드부와,A guide part installed at one side of the main support to guide the clamp plate; 상기 클램프 플레이트 하단에 설치되는 다수개의 클램프 패드로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling device, characterized in that consisting of a plurality of clamp pads installed on the bottom of the clamp plate. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 스핀들 유니트는 메인 지지대의 공간부 일측면에 설치된 평행하게 설치된 두 개의 가이드를 따라 툴을 슬라이딩시키는 이동장치와,The spindle unit is a moving device for sliding the tool along two parallelly installed guides installed on one side of the space of the main support; 상기 툴을 구동시키는 툴 구동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.Plate edge milling apparatus comprising a tool drive for driving the tool. 제 13 항에 있어서;The method of claim 13; 상기 이동장치는 이송모터의 구동력을 풀리와 풀리벨트에 의해 전달받는 제 1 워엄기어와,The moving device includes a first worm gear that receives the driving force of the transfer motor by the pulley and the pulley belt, 상기 제 1 워엄기어와 제 1 축에 의해 연결되어 메인 지지대에 설치된 래크를 따라 이동하는 제 1 피니언과,A first pinion connected by the first worm gear and the first shaft and moving along the rack installed on the main support; 상기 제 1 워엄기어의 구동력을 연결기어에 의해 전달받아 제 1 워엄기어와 동일방향으로 회전하는 제 2 워엄기어와,A second worm gear that receives the driving force of the first worm gear by a connecting gear and rotates in the same direction as the first worm gear; 상기 제 2 워엄기어와 제 2 축에 의해 연결되어 메인 지지대에 설치된 래크를 따라 제 1 피니언과 같이 래크를 이동하는 제 2 피니언으로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.And a second pinion which is connected by the second worm gear and the second shaft to move the rack like the first pinion along the rack installed on the main support. 제 14 항에 있어서;The method of claim 14; 상기 제 1,2 워엄기어에 치합되도록 설치된 연결기어 양측에 유압실린더를 설치하여 기어와 기어 사이에 발생되는 백래쉬(backlash)를 제거한 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.The plate edge milling device, characterized in that the backlash generated between the gear and the gear is removed by installing hydraulic cylinders on both sides of the connecting gear installed to engage the first and second worm gears. 제 13 항에 있어서;The method of claim 13; 상기 툴 구동장치는 스핀들 모터의 구동력을 풀리와 풀리벨트에 의해 전달받는 제 1 회전축과,The tool drive device includes a first rotating shaft that receives the driving force of the spindle motor by the pulley and the pulley belt, 상기 제 1 회전축의 상부에 설치된 제 1b 기어와 하부에 설치된 제 2a 기어가 치합되어 스핀들 모터의 구동력을 전달받는 제 2 회전축과,A second rotating shaft in which a first b gear installed at an upper portion of the first rotating shaft and a second a gear provided at a lower portion thereof are engaged to receive a driving force of the spindle motor; 상기 제 2 회전축의 상부에 설치된 2b 기어와 하부에 설치된 제 3a 기어가 치합되어 상부에 볼트 결합된 툴에 스핀들 모터의 구동력을 전달하는 제 3 회전축과,A third rotation shaft which transmits the driving force of the spindle motor to the tool bolted to the upper portion by joining the 2b gear installed on the upper portion of the second rotation shaft and the third 3a gear installed on the lower portion; 상기 제 1 회전축과 제 2 회전축 및 제 3 회전축이 회전 가능하도록 베어링에 의해 지지·설치되는 스핀들 케이스로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.A plate edge milling apparatus comprising: a spindle case supported and installed by a bearing such that the first rotating shaft, the second rotating shaft, and the third rotating shaft are rotatable. 제 13 항 또는 제 16 항에 있어서;The method of claim 13 or 16; 상기 툴은 메인 지지대 일측에 설치된 툴 교환위치로 이송되어 로봇에 의해 자동·교환되는 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.The tool is plate edge milling apparatus, characterized in that the transfer to the tool replacement position installed on one side of the main support is automatically and replaced by a robot. 제 1 항, 제 12 항, 제 13 항, 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서;15. The method of any one of claims 1, 12, 13 and 14; 상기 메인 지지대의 공간부내에는 철판의 이송을 용이하게 하기 위하여 가이드가 설치된 공간부의 측면과 마주보는 일측면 상부에 일측이 회전 가능하도록 설치된 연결대와, 상기 연결대에 설치된 다수개의 회전 로울러와, 상기 연결대를 회전시키는 모터로 구성된 회전 로울러부가 더 설치된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.In the space portion of the main support, the connecting rod is installed so that one side is rotatable on the upper side of one side facing the side of the space portion is installed guide to facilitate the transfer of the iron plate, a plurality of rotary rollers installed on the connecting rod, Plate edge milling apparatus characterized in that the rotary roller portion further comprises a rotating motor.
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