KR20000021458U - Apparatus for cutting the bend of coil - Google Patents

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Abstract

본 고안은 스키드상에서 소재코일의 외권부에 감겨있는 밴드를 나이프부재로서 안전하게 절단한 다음 간편하게 절단된 밴드를 스크랩 배출처리할수 있는 코일밴드 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil band cutting device that can safely cut the band wound around the outer portion of the material coil on the skid as a knife member, and then easily scrap out the cut band.

본 고안은 하단이 회전가능하게 조립된 작동대(11)를 선회작동시키는 제 1실린더(12)를 갖추며, 상기 작동대(11)의 상단에는 상기 밴드(8)를 절단하도록 절단용 모터(16)에 의해서 작동되는 한쌍의 나이프부재(19a)(19b)가 설치된 절단케이스(13)를 갖춘 절단부(10); 상기 밴드(8) 절단완료시 선단에 피동롤(24)을 장착한 작동암(23)을 선회작동시키는 제 2실린더(22)를 갖추며, 바닥면에 고정설치되는 수직대(21)의 상단에는 제 1,2 배출용 모터(25a)(26a)에 의해서 구동되는 제 1,2구동롤(25b)(26b)을 각각 설치하며, 배출가이더(27)가 내부공간에 설치되고, 후단에 원호홈(28)과 배출슈트(29)가 일체로 형성된 배출케이스(25)를 갖춘 배출부(20); 및, 상기 터치바(14)의 후단에 접해지는 제 1,2터치센서(31a)(31b)와 근접센서(33)와 배출센서(34) 및 조절변(35a)(35b)을 갖는 제어부(30);를 포함하는 코일밴드 절단장치를 제공한다.The present invention has a first cylinder (12) for pivoting the operating table (11), the lower end of which is rotatably assembled, and the cutting motor (16) to cut the band (8) at the upper end of the operating table (11). A cutting part 10 having a cutting case 13 provided with a pair of knife members 19a and 19b operated by the cutting machine; When the band 8 is finished cutting, the second cylinder 22 for pivoting the operating arm 23 equipped with the driven roll 24 at the front end is provided, and the upper end of the vertical stand 21 fixed to the bottom surface is provided. The first and second driving rolls 25b and 26b respectively driven by the first and second discharge motors 25a and 26a are installed, and the discharge guider 27 is installed in the inner space, and an arc groove is provided at the rear end. A discharge part 20 having a discharge case 25 in which 28 and the discharge chute 29 are integrally formed; And a control unit having first and second touch sensors 31a and 31b, a proximity sensor 33, an exhaust sensor 34, and an adjustment valve 35a and 35b in contact with a rear end of the touch bar 14. 30) provides a coil band cutting device comprising a.

Description

코일밴드 절단장치{APPARATUS FOR CUTTING THE BEND OF COIL}Coil Band Cutting Device {APPARATUS FOR CUTTING THE BEND OF COIL}

본 고안은 스키드상에서 소재코일의 외권부에 감겨있는 밴드를 나이프부재로서 안전하게 절단한 다음 간편하게 절단된 밴드를 스크랩 배출처리할수 있는 코일밴드 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil band cutting device that can safely cut the band wound around the outer portion of the material coil on the skid as a knife member, and then easily scrap out the cut band.

도 1은 일반적인 용융아연도금설비를 도시한 개략도로서, 도시한 바와같이, 가열로(101)설비를 통과하는 강판(9)은 아연도금조(102)에 침지된 후 상부에 설치된 에어나이프장치(103)에 의해 강판표면에 부착된 아연도금량이 조절된 다음 그 상부에 설치된 냉각장치(미도시)에 의해서 강판(9)을 냉각시켜 다음공정으로 진행시킨다.1 is a schematic view showing a typical hot-dip galvanizing equipment, as shown in the drawing, the steel sheet 9 passing through the heating furnace 101 equipment is immersed in the galvanizing bath 102, the air knife device installed on the top ( The amount of zinc plating adhered to the surface of the steel sheet is controlled by 103, and then the steel sheet 9 is cooled by a cooling device (not shown) installed on the upper portion thereof to proceed to the next step.

그리고, 상기 가열로(102)로 까지 강판(9)의 진행하기 전까지는 입측에리어(area)의 콘베어설비(105)설비중 복수개의 각 스키드(106)상으로 크레인(미도시)을 이용하여 외권부에 밴드(8)가 감겨있는 소재코일(107)을 각각 안착시킨 다음, 1칸씩 전진시켜 출측에 마련된 페이오프릴(pay off reel)(108)에 상기 소재코일(107)을 장입하여 강판상태로 풀고, 선,후행 강판(9)의 선,후단은 용접기(109)에서 용접되어 상기 가열로(102)로 지속적으로 이송된다.In addition, by using a crane (not shown) on the plurality of skids 106 of the conveyor facilities 105 of the entrance area until the steel sheet 9 proceeds to the heating furnace 102. Steel coils 107 having the bands 8 wound around them are seated on the windings, and then advance one by one to insert the material coils 107 into a pay off reel 108 provided at the exit side. Loosen by the wire, the wire, the end of the line, the trailing steel plate 9 is welded in the welding machine 109 is continuously transferred to the heating furnace (102).

한편, 상기 콘베어설비(105)의 스키드(106)에 올려진 소재코일(107)은 페이오프릴(108)에 장입하기 전에 외권부에 권취된 밴드(8)를 반드시 절단하여 제거해야 하는바, 종래의 코일밴드 절단작업은 도 2에 도시한 바와같이, 작업자가 수동밴드절단기(7)를 잡고서 스키드(106)에 올려진 소재코일(107)의 밴드(8)를 절단한 다음, 절단된 밴드(8)를 여러겹으로서 접어서 스크랩처리하였다.On the other hand, the material coil 107 mounted on the skid 106 of the conveyor facility 105, the band (8) wound on the outer winding must be cut off before charging to the pay-off reel 108, In the conventional coil band cutting operation, as shown in FIG. 2, the operator cuts the band 8 of the material coil 107 mounted on the skid 106 by holding the manual band cutter 7 and then cut the band. (8) was folded in several layers and scraped.

그러나 이러한 종래의 코일밴드 절단작업은 매소재코일(107)마다 작업자의 수작업으로 반복적으로 수행되기 때문에 절단작업시 탄성력에 의해서 튀어오르는 밴드(8)에 의해서 작업자가 다칠 우려가 매우 높고, 절단된 밴드(8)의 스크랩처리이 매우 번거로워 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.However, since the conventional coil band cutting operation is repeatedly performed by the operator's manual work for every material coil 107, there is a high possibility that the worker is injured by the band 8 springing up by the elastic force during the cutting operation, and the cut band The scraping process of (8) was very troublesome, and there was a problem of lowering work productivity.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 그 목적은, 소재코일에 감겨 있는 밴드를 안전하게 절단한 후에 절단된 밴드를 간편하게 스크랩 배출처리하여 작업생산성을 향상시키고, 안전사고를 예방할수 있는 코일밴드 절단장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, the object of which is to safely cut the band wound around the material coil, and then simply scrap discharged cut band to improve work productivity, safety accidents It is to provide a coil band cutting device that can be prevented.

도 1은 일반적인 용융도금설비를 도시한 개략도,1 is a schematic view showing a typical hot dip plating equipment,

도 2는 종래기술에 따른 코일밴드를 절단하는 작업상태도,2 is a working state cutting the coil band according to the prior art,

도 3은 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치를 도시한 전체사시도,Figure 3 is a full perspective view showing a coil band cutting device according to the present invention,

도 4(a)(b)는 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치의 절단부를 도시한 사시도,Figure 4 (a) (b) is a perspective view showing a cut portion of the coil band cutting device according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치에 적용되는 조절변과 실린더의 구성도,5 is a configuration diagram of the control valve and the cylinder applied to the coil band cutting device according to the present invention,

도 6은 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치가 소재코일에 접하는 상태를 도시한 작업상태도,Figure 6 is a working state showing a state in which the coil band cutting device according to the present invention in contact with the material coil,

도 7은 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치의 절단작업상태를 도시한 개략도,7 is a schematic view showing a cutting operation state of the coil band cutting device according to the present invention,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *

8 .......... 밴드 11 ......... 작동대8 .......... Band 11 .........

12,22 ....... 제 1,2실린더 13 ......... 절단케이스12,22 ....... 1st and 2nd cylinder 13 ......... Cutting case

14 ....... 터치바 15 ........ 나사축14 ....... Touch Bar 15 ........ Screw Shaft

15a,15b ....... 이동블록 16 ........ 절단용 모터15a, 15b ....... Moving block 16 ........ Cutting motor

23 ........ 작동암 24 ......... 피동롤23 ........ working arm 24 ......... driven roll

25 ........ 배출케이스 25a,26a ........ 제 1,2배출용 모터25 ........ Discharge case 25a, 26a ........ Motors 1 and 2

25b,26b ........ 제 1,2구동롤 27 ......... 배출가이더25b, 26b ........ 1st and 2nd driving roll 27 ......... Exhaustion guide

28 ........ 원호홈 29 ......... 배출슈트28 ........ Arc groove 29 ......... Exhaust chute

31a,31b ......... 제 1,2터치센서 33 ......... 근접센서31a, 31b ......... 1st, 2nd touch sensor 33 ......... Proximity sensor

34 ....... 배출센서 35a,35b .......... 조절변34 ....... Emission sensor 35a, 35b .......... control valve

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은,The present invention as a technical configuration for achieving the above object,

소재코일에 권취된 밴드를 절단하는 장치에 있어서,In the device for cutting the band wound around the material coil,

하단이 회전가능하게 조립된 작동대를 선회작동시키는 제 1실린더를 갖추며, 상기 작동대의 상단에는 상기 밴드를 절단하도록 절단용 모터에 의해서 작동되는 한쌍의 나이프부재가 설치된 절단케이스를 갖추며, 상기 작동대의 양측에 터치바를 갖는 절단부 ;A first cylinder pivotally actuating a lower end of which is rotatably assembled an operating table, and an upper end of the operating unit is provided with a cutting case provided with a pair of knife members operated by a cutting motor to cut the band; Cutting part which has a touch bar in both sides;

상기 밴드 절단완료시 선단에 피동롤을 장착한 작동암을 선회작동시키는 제 2실린더를 갖추며, 바닥면에 고정설치되는 수직대의 상단에는 제 1,2 배출용 모터에 의해서 구동되는 제 1,2구동롤을 각각 설치하며, 절단된 밴드가 안내배출되는 배출가이더가 내부공간에 설치되고, 후단에 원호홈과 배출슈트가 일체로 형성된 배출케이스를 갖춘 배출부; 및,The second cylinder is provided with a second cylinder for turning the operating arm mounted with the driven roll on the tip when the band cutting is completed, and the first and second drives driven by the first and second discharge motors on the upper end of the vertical stand fixed to the bottom surface. Install the rolls, the discharge guide is installed in the inner space, the guide is discharged through the cut band, the discharge portion having a discharge case formed integrally with the arc groove and the discharge chute at the rear end; And,

상기 터치바의 후단에 접해지는 제 1,2터치센서와 상기 밴드의 절단완료시 검지신호를 발생시키는 근접센서와, 절단된 밴드의 배출시 검지신호를 발생시키는 배출센서 및 상기 제 1,2실린더의 작동을 제어하는 조절변을 갖는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 코일밴드 절단장치를 마련함에 의한다.The first and second touch sensors in contact with the rear end of the touch bar, the proximity sensor generating a detection signal when the band is cut, the discharge sensor generating a detection signal when the cut band is discharged, and the first and second cylinders. By providing a coil band cutting device comprising a; control unit having a control valve for controlling the operation of the.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 코일밴드 절단장치(1)는 도 3 내지 7에 도시한 바와같이, 소재코일(107)이 페이오프릴(108)에 장입하기 전에 콘베어설비(105)의 스키드(106)상에 소재코일(107) 외권부에 권취된 밴드(8)를 안전하고, 간편하게 절단하여 배출할수있도록 상기 스키드(106)와 인접한 곳에 설치되는 것으로서, 이러한 장치(1)는 절단부(10), 배출부(20) 및 제어부(30)로 이루어져 있다.The coil band cutting device 1 according to the present invention, as shown in Figs. 3 to 7, on the skid 106 of the conveyor facility 105 before the material coil 107 is charged to the pay-off reel 108 The material coil 107 is installed adjacent to the skid 106 so that the band 8 wound around the outer winding of the material coil 107 can be safely and easily cut and discharged. 20) and the control unit 30.

도 3은 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치를 도시한 전체사시도로서, 도시한 바와같이, 상기 절단부(10)는 바닥면에 고정설치된 좌우 한쌍의 지지대(11a)에 하단이 회전가능하도록 한쌍의 작동대(11)를 설치하고, 상기 작동대(11)는 후술하는 수직대(21)의 수평대(21a)에 고정설치되는 제 1실린더(12)의 로드선단과 연결구성됨으로서, 상기 제 1실린더의 전,후진작동에 맞추어 상기 작동대(11)는 지지대(11a)를 회전축으로 하여 상단이 선회작동되며, 이러한 작동대(11)의 상단에는 소재코일(107)의 외권부에 접해지거나 이격되는 절단케이스(13)가 설치되며, 상기 작동대(11)의 좌우양측에는 상기 소재코일(107)외권부측으로 선회작동시 그 외부면에 선단이 접하고, 복귀스프링(14a)을 갖는 터치바(14)를 상기 작동대(11)에 마련된 고정판(14b)의 활주구(14c)에 전후진가능하도록 조립된다.3 is an overall perspective view showing a coil band cutting device according to the present invention, as shown, the cutting portion 10 is a pair of operation so that the lower end is rotatable to a pair of left and right support (11a) fixed to the bottom surface The base 11 is installed, and the operating table 11 is connected to the rod end of the first cylinder 12 fixedly installed on the horizontal stand 21a of the vertical stand 21 to be described later. In accordance with the forward, backward operation of the operating table 11 is the upper end of the pivoting operation by using the support (11a) as a rotating shaft, the upper end of the operating table 11 is in contact with or spaced apart from the outer peripheral portion of the coil material The cutting case 13 is installed, the left and right sides of the operating table 11, the tip is in contact with the outer surface when the turning operation to the outer coil side of the material coil 107, the touch bar 14 having a return spring (14a) ) Can be moved back and forth to the slide port (14c) of the fixed plate (14b) provided on the operating table (11). Lock is assembled.

도 4(a)(b)는 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치를 구성하는 절단부를 도시한 사시도로서, 도시한 바와같이, 상기 절단케이스(13)의 내부에는 안내레일(13a)을 따라 활주이동가능하게 좌우한쌍의 이동블록(15a)(15b)이 조립되고, 상기 이동블록(15a)(15b)사이에는 외부전원인가시 회전구동력을 발생시키는 절단용 모터(16)와 동력전달수단(17)인 구동,피동스프로켓(17a)(17b), 체인(17c)을 매개로 연결되고, 좌, 우나사부를 외주면에 좌우대칭으로 형성한 나사축(15)을 갖추며, 상기 이동블록(15a)(15b)의 각 전면에는 오므림동작시 상기 밴드(8)의 좌우양모서리에 접해지는 홀더(18a)(18b)와 상기 홀더(18a)(18b)에 의해서 고정된 밴드(8)를 크로스절단하는 나이프부재(19a)(19b)를 갖추며, 상기 나사축(15)의 양단에는 베어링블록(15a)이 각각 설치된다.Figure 4 (a) (b) is a perspective view showing a cut portion constituting the coil band cutting device according to the present invention, as shown, the slide case moves along the guide rail (13a) inside the cutting case (13) A pair of left and right moving blocks 15a and 15b are assembled, and between the moving blocks 15a and 15b, a cutting motor 16 and a power transmission means 17 which generate rotational driving force when an external power is applied. The drive block 15a (15b) is provided with a screw shaft (15) formed by connecting the driven sprocket (17a) (17b) and the chain (17c) to the left and right screw parts on the outer circumferential surface. On each front of the knife), a knife for cross-cutting the band (8) fixed by the holder (18a) (18b) and the holder (18a) (18b) in contact with the left and right edges of the band (8) during the retracting operation Members 19a and 19b are provided, and bearing blocks 15a are respectively provided at both ends of the screw shaft 15.

그리고, 상기 나이프부재(19a)(19b)에 의해서 절단된 밴드(8)를 배출처리하는 배출부(20)는 도 3에 도시한 바와같이, 상기 제 1실린더(12)가 설치되는 수직대(21)에 좌우한쌍의 제 2실린더(22)를 각각 갖추고, 그 로드선단에는 지지대(23a)에 후단이 회전가능하도록 조립되는 작동암(23)을 각각 연결하고, 상기 작동암(23)의 선단에는 피동롤(24)을 아이들구동가능하도록 수평하게 설치한다. 여기서, 상기 작동암(23)은 제 1실린더(12)에 의해서 선회작동되는 작동대(11)와의 간섭이 없도록 호형으로 갖추어지는 것이 좋다.In addition, the discharge part 20 for discharging the band 8 cut by the knife member (19a) (19b), as shown in Figure 3, the vertical stand (1) is installed 21, each having a pair of left and right second cylinders 22, each of which has a rod end connected to an actuating arm 23, which is assembled to be rotatable with a rear end, to a support 23a, and a tip of the actuating arm 23. It is installed horizontally to enable the driven roll 24 to idle. Here, the operating arm 23 is preferably provided in an arc shape so as not to interfere with the operating table 11 which is pivotally operated by the first cylinder 12.

또한, 상기 제 1,2실린더(12)(22)가 설치되고, 바닥면에 고정설치되는 수직대(21)의 상단부에는 외부전원인가시 회전구동되는 제 1,2 배출용 모터(25a)(26a)를 장착한 배출케이스(25)를 설치하고, 상기 제 1,2 배출용 모터(25a)(26a)의 각 회전축에는 양단이 베어링블록(26)에 조립된 제 1,2 구동롤(25b)(26b)이 각각 회전가능하도록 조립되며, 상기 배출케이스(25)의 내부에는 절단된 밴드(8)를 후방으로 안내배출하는 통로인 배출가이더(27)의 입구를 상기 제 1구동롤(25b)이 설치되는 위치에 형성한다.In addition, the first and second cylinders 12 and 22 are installed, and the first and second discharge motors 25a (rotated and driven when external power is applied to the upper end of the vertical stand 21 fixed to the bottom surface) ( The first and second drive rolls 25b having a discharge case 25 equipped with a 26a) and both ends of the first and second discharge motors 25a and 26a are assembled to bearing blocks 26 at both ends thereof. (26b) is rotatably assembled to each other, the inside of the discharge case 25 is a passage for guiding and discharging the cut band (8) to the rear through the inlet of the discharge guider 27, the first drive roll (25b) ) Is formed at the installation position.

그리고, 상기 제 1구동롤(25b)은 상승하는 작동암(23)의 피동롤과 서로 대향하도록 배출케이스(25)의 전방에 설치되고, 상기 제 2구동롤(26b)은 절단후 배출되는 밴드(8)의 선단이 접하여 두루마리형태로 권취되는 원호홈(28)과 서로 대향하도록 배출케이스(25)의 후방에 설치되며, 상기 배출케이스(25)의 후단에는 절단후 두루마리형태로 권취된 밴드(8)를 스크랩배출처리할수 있도록 하방으로 경사진 배출슈트(29)를 일체로 형성한다. 여기서, 한편, 상기 피동롤(24) 및 제 1,2구동롤(25b)(26b)의 외주면에는 접해지는 밴드(8)의 이송을 원할하게 수행할수 있도록 일정크기의 거칠기를 갖는 깔주기나 돌기를 형성하는 것이 바람직하다.The first driving roll 25b is installed at the front of the discharge case 25 so as to face each other with the driven roll of the operating arm 23, and the second driving roll 26b is discharged after cutting. The front end of (8) is installed in the rear of the discharge case 25 so as to face each other and the circular arc groove 28 wound in the form of a roll, the rear end of the discharge case 25, the band wound in the form of a roll after cutting ( 8) to form a discharge chute 29 inclined downward so that the scrap discharge treatment. Here, on the other hand, the outer circumferential surface of the driven roll 24 and the first and second driving rolls 25b and 26b have a roughness or a projection having a certain size of roughness so that the transfer of the band 8 in contact with each other can be performed smoothly. It is preferable to form

한편, 밴드(8)의 절단, 배출작업을 제어하는 제어부(30)는 도 3에 도시한 바와같이, 상기 작동대(11)의 좌우양측에 설치된 터치바(14)의 후단과 접촉시 검지신호를 발생시키는 제 1,2터치센서(31a)(31b)를 갖추며, 상기 제 2터치센서(31a)의 검지신호발생시 상기 절단용 모터(16)에 의해서 오므림작동되는 제 1,2이동블록(15a)(15b)에는 각각 고정바(32a)(32b)를 각각 설치하고 일측 고정바(32a)의 선단에는 타측 고정바(32b)선단이 일정거리내로 근접될 때 검지신호를 발생시키는 근접센서(33)를 설치함으로서 상기 나이프부재(19a)(19b)에 의한 밴드절단완료시 상기 배출용 모터(16)의 구동을 정지시키는 신호를 발생한다.On the other hand, the control unit 30 for controlling the cutting and discharging operation of the band 8, as shown in Figure 3, the detection signal when the contact with the rear end of the touch bar 14 provided on the left and right sides of the operating table 11 First and second touch sensors 31a and 31b for generating a first and second moving blocks that are pinched by the cutting motor 16 when the detection signal of the second touch sensor 31a is generated; 15a) and 15b, respectively, the fixing bars 32a and 32b are respectively provided, and at the tip of one fixing bar 32a, the proximity sensor for generating a detection signal when the tip of the other fixing bar 32b is approached within a predetermined distance ( 33) generates a signal to stop driving of the discharge motor 16 when band cutting by the knife members 19a and 19b is completed.

또한, 상기 원호홈(28)에서 말려진 밴드(8)가 배출슈트(29)를 통해 배출처리될 때 낙하배출되는 밴드(8)와 간섭되는 배출확인용 터치바(34a)를 갖추고, 그 단부에는 상기 제 1,2구동롤(25b)(26b)을 회전시키는 제 1,2 배출용모터(25a)(26a)의 회전구동을 정지시키는 검지신호를 발생시키는 배출센서(34)를 갖추는 한편, 상기 작동대(11)와 작동암(23)을 선회작동시키기 위한 전,후진왕복운동이 가능하도록 제 1,2실린더(12)(22)에 연결된 유체공급관(36a)(36b)(37a)(37b)으로의 유체공급을 선택적으로 제어하는 조절변(35a)(35b)을 갖추어 구성한다.In addition, when the band 8 rolled up in the arc groove 28 is discharged through the discharge chute 29 is provided with a discharge confirmation touch bar 34a that interferes with the band 8 is discharged, the end thereof Equipped with a discharge sensor 34 for generating a detection signal for stopping the rotation drive of the first and second discharge motors 25a and 26a for rotating the first and second drive rolls 25b and 26b, Fluid supply pipes 36a, 36b and 37a connected to the first and second cylinders 12 and 22 to enable the forward and backward reciprocating motion to pivot the operating table 11 and the operating arm 23 ( A control valve 35a, 35b for selectively controlling the fluid supply to 37b) is provided.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 고안의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.The operation and effects of the present invention having the configuration as described above will be described.

강판의 용융아연도금작업을 위해서 소재코일(107)이 콘베어설비(105)의 스키드(106)상에 안착되면, 작업자는 운전실내부의 DCS(Direct Control System)단말기와 같은 조작판넬(미도시)에서 전기적인 신호를 보내어 소재코일(107)이 페이오프릴(108)에 장착되도록 상기 스키드(106)를 한단계씩 이송한다. 이송하던 스키드(106)가 본 고안의 장치(1)가 설치된 위치에 오면, 작업자는 조작판넬에서 제 1실린더(12)측으로 유체를 공급하는 조절변(35a)에 전기적인 신호를 보내어 상기 제 1실린더(12)의 로드선단을 전진작동시킨다.When the raw material coil 107 is seated on the skid 106 of the conveyor facility 105 for hot dip galvanizing of the steel sheet, the operator uses a control panel (not shown) such as a DCS (Direct Control System) terminal inside the cab. The skid 106 is conveyed step by step so that the material coil 107 is mounted on the payoff reel 108 by sending an electrical signal. When the conveyed skid 106 comes to the position where the device 1 of the present invention is installed, the operator sends an electrical signal to the control valve 35a for supplying a fluid from the operation panel to the first cylinder 12 side, thereby providing the first signal. The rod end of the cylinder 12 is moved forward.

이러한 경우, 도 6과 7에 도시한 바와같이 상기 제 1실린더(12)와 연결된 작동대(11)가 스키드(106)상의 소재코일(107)측으로 상단의 절단케이스(13)가 선회작동되어 그 외부면에 접해지고, 상기 작동대(11)와 더불어 선회되어 선단이 상기 소재코일(107)의 외부면에 접하는 터치바(14)의 후단이 제 2터치센서(31b)에 접하여 검지신호를 발생할 때 까지 상기 제 1실린더(12)의 전진작동에 의한 작동대(11)의 선회작동은 계속된다.In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the operating table 11 connected to the first cylinder 12 pivots the cutting case 13 of the upper end toward the material coil 107 on the skid 106. The rear end of the touch bar 14, which is in contact with the outer surface and is pivoted together with the operating table 11 and whose tip is in contact with the outer surface of the material coil 107, is in contact with the second touch sensor 31b to generate a detection signal. Until the turning operation of the operating table 11 by the forward operation of the first cylinder 12 is continued.

그리고, 상기 제 2터치센서(31b)에 의해서 절단용 모터(16)가 정방향으로 회전구동되면 상기 절단케이스(13)의 내측과 마주하는 소재코일(107)의 밴드(8)에 대한 절단작업이 이루어진다. 즉, 상기 절단용 모터(16)와 동력전달수단(17)을 매겨로 연결된 나사축(15)이 정방향 회전되면, 그 양단에 조립된 이동블록(15a)(15b)이 안내레일(13a0을 따라 내측으로 서서히 오므려지기 때문에, 상기 이동블록(15a)(15b)에 설치된 홀더(18a)(18b)가 절단하고자 하는 밴드(8)의 양외측 모서리에 접하여 이를 고정하고, 이와 같이 상기 밴드(8)가 고정된 상태에서 상기 이동블록(15a)(15b)의 오므림작동이 더욱 진행되어 이에 설치된 나이프부재(19a)(19b)가 서로 교차되면, 상기 밴드(8)는 절단된다. 여기서, 상기 이동블록(15a)(15b)의 오므림작동은 이에 각각 설치된 일측 고정바(32a)의 근접센서(33)가 타측 고정바(32b)의 선단에 근접하여 검지신호를 발생하기 까지 계속 이루어지며, 상기 밴드(8)의 절단과 동시에 발생되는 상기 근접센서(33)의 검지신호에 의해서 상기 절단용 모터(16)의 정방향 회전구동은 정지되고, 전진작동되었던 상기 제 1실린더(12)는 조절변(35a)의 선택적인 유체공급에 의해서 반대로 후진작동되어 상기 작동대(11)를 원상태로 복귀시킨다.Then, when the cutting motor 16 is rotated in the forward direction by the second touch sensor 31b, the cutting operation for the band 8 of the material coil 107 facing the inner side of the cutting case 13 is performed. Is done. That is, when the screw shaft 15 connected by the cutting motor 16 and the power transmission means 17 is rotated in the forward direction, the moving blocks 15a and 15b assembled at both ends thereof are guided along the guide rail 13a0. Since it is gradually closed inwards, the holders 18a and 18b installed in the movable blocks 15a and 15b are in contact with and fixed to both outer edges of the band 8 to be cut, and thus the band 8 ), The band 8 is cut when the retracting operation of the movable blocks 15a and 15b is further progressed so that the knife members 19a and 19b installed therein intersect with each other. Retraction operation of the moving blocks 15a and 15b is continued until the proximity sensor 33 of the one fixed bar 32a respectively installed thereto moves closer to the tip of the other fixed bar 32b to generate a detection signal. The cutting mother by the detection signal of the proximity sensor 33 generated at the same time as the cutting of the band (8) The forward rotation of the rotor 16 is stopped, and the first cylinder 12, which has been operated forward, is reversely operated by the selective fluid supply of the control valve 35a to return the operating table 11 to its original state. .

이러한 경우, 복귀동작되는 작동대(11)의 터치바(14)도 수축상태에서 팽창되는 복귀스프링(14a)에 의해서 원상태로 강제복귀되면서 그 후단이 제 1터치센서(31a)에 접하여 검지신호를 발생시키고, 이 신호에 의해서 또다른 조절변(35b)으로 전기적인 신호가 전달되어 제 2실린더(22)를 전진작동시키면, 선단에 피동롤(24)이 장착된 작동암(23)을 상방으로 선회작동시키기 때문에, 나이프부재(19a)(19b)로서 절단된 후 선단이 상기 홀더(18a)(18b)사이에 물려진 상태를 유지하고 있는 밴드(8)는 상승되는 피동롤(24)과 배출케이스(24)의 제 1구동롤(25b)사이에 협착하게 된다.In this case, the touch bar 14 of the operating table 11 that is returning operation is also forcibly returned to its original state by the return spring 14a that is expanded in the contracted state, and the rear end thereof contacts the first touch sensor 31a to detect the detection signal. And an electric signal is transmitted to another control valve 35b by this signal, and when the second cylinder 22 is moved forward, the operating arm 23 having the driven roll 24 mounted at the tip is upward. Since the swinging operation is performed, the band 8, which is cut off as the knife members 19a and 19b and whose tip is held between the holders 18a and 18b, is lifted and the driven roll 24 is raised. The first driving roll 25b of the case 24 is squeezed.

이어서, 절단된 밴드(8)를 배출하기 위해 운전실에서 상기 절단용 모터(16)에 전기적인 신호를 보내어 역방향 구동시키면, 상기와 반대로 나사축(15)이 역방향 회전되면서 상기이동블록(15a)(15b)을 좌우양측으로 벌림이동시켜 상기 홀더(18a)(18b)에 물려져 있던 밴드(8)를 자유롭게 하고, 이러한 상태에서 제 1 배출용 모터(25a)에 일시적으로 전기적인 신호를 보내어 상기 밴드(8)의 선단이 소재코일측으로 위치이동되도록 상기 제 1구동롤(25a)을 역회전시키면, 상기 밴드(8)는 조금 후진되어 그 선단이 배출케이스(25)의 배출가이더(27)의 개방입구에 위치하게 되고, 이때, 전기적인 신호를 제 1,2 배출용모터(25a)(26a)로 동시에 보내어 정방향으로 회전구동시키면, 이에 연결된 제 1,2구동롤(25b)(26b)이 정방향으로 회전되면서, 상기 제 1구동롤(25b)과 피동롤(24)사이에 협착된 밴드(8)를 당겨 상기 배출가이더(27)내로 유도하게 된다.Subsequently, when the electric motor sends the electric signal to the cutting motor 16 in the cab to discharge the cut band 8 in reverse direction, the screw shaft 15 is rotated in the reverse direction as described above, so that the moving block 15a ( 15b) is moved to the left and right sides to free the band 8 held by the holders 18a and 18b, and in this state, an electric signal is temporarily sent to the first discharge motor 25a to allow the band 8 to be freed. When the first driving roll 25a is reversely rotated such that the front end of the 8 moves to the material coil side, the band 8 is reversed a little so that the front end of the discharge guide 25 of the discharge case 25 is opened. In this case, when the electrical signals are simultaneously sent to the first and second discharge motors 25a and 26a and rotated in the forward direction, the first and second drive rolls 25b and 26b connected thereto are in the forward direction. While rotating to, narrow between the first driving roll (25b) and the driven roll (24) Pulling the band (8) it is guided into the exhaust guider (27).

이에 따라, 상기 제 1구동롤(25b)과 피동롤(24)의 정방향 회전구동에 의해서 물려져 배출안내되는 밴드(8)의 선단은 배출케이스(25)의 후방곡부(25c)와 회전구동되는 제 2구동롤(26b)사이를 경유하여 직하부로 진행방향이 전환되고, 전환된 밴드(8)의 선단이 원호홈(28)에 이르면, 상기 제 1구동롤(25b)과 피동롤(24)에 물려져 배출진행되는 힘과 상기 제 2구동롤(26b)의 회전력에 의해서 절단된 밴드(8)는 도 7에 도시한 바와같이 코일형태로 권취된후, 배출슈트를 통해 하부로 낙하되어 배출처리하게 된다. 이때, 상기 배출슈트(29)에는 배출확인용 터치바(34a)를 갖는 배출센서(34)가 설치되어 있기 때문에 상기 배출슈트(29)를 거쳐 배출되는 코일형태의 밴드(8)가 상기 배출센서(34)에 검지된다. 이러한 배출센서(34)의 검지신호에 의해서 상기 제 1,2배출용모터(25a)(26a)의 회전구동은 정지하게 되고, 제 2실린더(22)의 로드선단이 후진복귀되도록 조절변(35b)에 전기적인 신호를 보내어 상승선회된 작동암(23)을 하강복귀시킴으로서, 소재코일(107)에 감겨있는 밴드(8)의 절단작업 및 배출작업을 모두 종료하고, 다음 밴드절단작업으로 대기하게 된다.Accordingly, the tip of the band 8 which is driven by the forward rotational driving of the first driving roll 25b and the driven roll 24 and discharged is rotated with the rear curved portion 25c of the discharge case 25. When the traveling direction is switched directly below the second driving roll 26b, and the tip of the switched band 8 reaches the arc groove 28, the first driving roll 25b and the driven roll 24 The band 8 cut by the force pushed by the discharge force and the rotational force of the second driving roll 26b is wound in a coil shape as shown in FIG. 7, and then drops downward through the discharge chute to discharge. Will be processed. At this time, the discharge chute 29 is provided with a discharge sensor 34 having a discharge check touch bar 34a, so that the coil-shaped band 8 discharged through the discharge chute 29 is the discharge sensor. It is detected at 34. In response to the detection signal of the discharge sensor 34, the rotational driving of the first and second discharge motors 25a and 26a is stopped, and the control valve 35b so that the rod end of the second cylinder 22 is returned backward. By returning the descending operating arm (23) by sending an electrical signal to the end), all the cutting and discharging work of the band (8) wound on the material coil 107 is finished, to wait for the next band cutting work do.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 고안에 의하면, 소재코일(107)의 외권부에 감겨있는 밴드(8)를 절단용 모터(16)에 의해서 오므림작동되는 이동블록(15a)(15b)의 나이프부재(19a)(19b)로서 간편하고, 안전하게 절단할수 있으며, 절단된 밴드(8)를 피동롤(24)과 제 1,2구동롤(25b)(26b)로서 원호홈(28)까지 안내하여 두루마리형태로 권취한 다음 배출슈트(29)를 거쳐 스크랩처리할수 있기 때문에, 밴드절단작업 및 절단된 밴드(8)의 스크랩처리를 안전하고, 간편하게 수행하여 작업생산성을 향상시키고, 안전사고를 예방할수 있는 실질적인 효과가 얻어진다.According to the present invention having the configuration as described above, the knife of the moving block (15a) (15b) of the band (8) wound around the outer peripheral portion of the material coil 107 is pinched by the cutting motor 16 Simple and safe cutting as the members 19a and 19b. The cut band 8 is guided to the circular groove 28 as the driven roll 24 and the first and second driving rolls 25b and 26b. Since it can be wound in the form of a roll and then scraped through the discharge chute 29, the band cutting work and the scraping of the cut band 8 can be safely and conveniently performed to improve work productivity and prevent safety accidents. That a substantial effect is obtained.

Claims (2)

소재코일(107)에 권취된 밴드(8)를 절단하는 장치에 있어서,In the device for cutting the band 8 wound on the material coil 107, 하단이 회전가능하게 조립된 작동대(11)를 선회작동시키는 제 1실린더(12)를 갖추며, 상기 작동대(11)의 상단에는 상기 밴드(8)를 절단하도록 절단용 모터(16)에 의해서 작동되는 한쌍의 나이프부재(19a)(19b)가 설치된 절단케이스(13)를 갖추며, 상기 작동대(11)의 양측에 터치바(14)를 갖는 절단부(10);It is equipped with a first cylinder 12 for pivotally operating the operating table 11, the lower end of which is rotatably assembled, the upper end of the operating table 11 by a cutting motor 16 to cut the band (8) A cutting part (13) having a cutting case (13) provided with a pair of knife members (19a) (19b) to be operated and having touch bars (14) at both sides of the operating table (11); 상기 밴드(8) 절단완료시 선단에 피동롤(24)을 장착한 작동암(23)을 선회작동시키는 제 2실린더(22)를 갖추며, 바닥면에 고정설치되는 수직대(21)의 상단에는 제 1,2 배출용 모터(25a)(26a)에 의해서 구동되는 제 1,2구동롤(25b)(26b)을 각각 설치하며, 절단된 밴드(8)가 안내배출되는 배출가이더(27)가 내부공간에 설치되고, 후단에 원호홈(28)과 배출슈트(29)가 일체로 형성된 배출케이스(25)를 갖춘 배출부(20); 및,When the band 8 is finished cutting, the second cylinder 22 for pivoting the operating arm 23 equipped with the driven roll 24 at the front end is provided, and the upper end of the vertical stand 21 fixed to the bottom surface is provided. The first and second driving rolls 25b and 26b respectively driven by the first and second discharge motors 25a and 26a are installed, and the discharge guide 27 through which the cut band 8 is guided and discharged is provided. A discharge part 20 installed in the inner space and having a discharge case 25 formed integrally with an arc groove 28 and a discharge chute 29 at a rear end thereof; And, 상기 터치바(14)의 후단에 접해지는 제 1,2터치센서(31a)(31b)와 상기 밴드(8)의 절단완료시 검지신호를 발생시키는 근접센서(33)와, 절단된 밴드(8)의 배출시 검지신호를 발생시키는 배출센서(34) 및 상기 제 1,2실린더(12)(22)의 작동을 제어하는 조절변(35a)(35b)을 갖는 제어부(30);를 포함함을 특징으로 하는 코일밴드 절단장치.First and second touch sensors 31a and 31b contacting the rear ends of the touch bar 14 and the proximity sensor 33 generating a detection signal when the band 8 is cut, and the cut band 8 And a control unit 30 having an emission sensor 34 for generating a detection signal upon discharge of the control panel and an adjustment valve 35a and 35b for controlling the operation of the first and second cylinders 12 and 22. Coil band cutting device characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 절단케이스(13)의 내부에는 안내레일(13a)을 따라 활주이동가능하게 좌우한쌍의 이동블록(15a)(15b)이 조립되고, 상기 이동블록(15a)(15b)사이에는 외부전원인가시 회전구동력을 발생시키는 절단용 모터(16)와 동력전달수단(17)인 구동,피동스프로켓(17a)(17b), 체인(17c)을 매개로 연결되고, 좌, 우나사부를 외주면에 좌우대칭으로 형성한 나사축(15)을 갖추며, 상기 이동블록(15a)(15b)의 각 전면에는 오므림동작시 상기 밴드(8)의 좌우양모서리에 접해지는 홀더(18a)(18b)와 상기 홀더(18a)(18b)에 의해서 고정된 밴드(8)를 크로스절단하는 나이프부재(19a)(19b)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 코일밴드 절단장치.According to claim 1, wherein the inside of the cutting case 13 is assembled with a pair of moving blocks (15a, 15b) left and right to slide along the guide rail (13a), the moving blocks (15a) (15b) Between the motor 16 and the power transmission means 17 driving, driven sprockets 17a, 17b, and chain 17c which generate rotational driving force when an external power is applied therebetween, Has a screw shaft (15) formed on the outer circumferential surface on the outer circumferential surface, and each front surface of the movable block (15a) (15b) is in contact with the left and right corners of the band (8) during the retracting operation (18a) ( And a knife member (19a) (19b) for cross-cutting the band (8) fixed by said holder (18a) (18b).
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KR100832426B1 (en) * 2001-12-21 2008-05-26 주식회사 포스코 A Band Cutting Equipment having Function of Detecting Cutting Portion
KR100914468B1 (en) * 2002-12-02 2009-08-27 주식회사 포스코 Apparatus for automatic control of strip chip winding wheel

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