KR101124972B1

KR101124972B1 - Welding department automatic ecdysis formation method and system of clad metal tubing

Info

Publication number: KR101124972B1
Application number: KR1020090101236A
Authority: KR
Inventors: 이동준
Original assignee: 주식회사 이니텍기계
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2012-03-28
Also published as: KR20110044517A

Abstract

이 발명은 피복강관의 양측에 자동으로 양호하게 피복물을 제거하여 용접부를 형성시킬 수 있고 상기 용접부 끝단부에 용접대각면부를 형성시킬 수 있도록 개선된 피복강관의 용접부 자동탈피형성방법과 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated stripping method and apparatus for forming welded strips of a coated steel pipe, which is capable of automatically forming a welded portion on both sides of the coated steel pipe and forming a welded portion at the end of the welded portion. .

따라서, 본 발명은 한쌍의 이동대차(1,1')에 각각 설치되고 피복강관(P)을 한쌍의 탑재롤러(13,13')에 의해 원주방향으로 회전 가능하도록 탑재되게 하는 피복강관 탑재과정(S1)이 실시되는 탑재회동수단(10)과; 상기 탑재된 피복강관(P)이 공전롤러(23)에 의해 원주방향으로 회전가능하게 하면서도 길이방향으로 이동되지 못하도록 차단되게 하는 피복강관 이동차단과정(S2)이 실시되는 이동차단수단(20)과; 상기 이동대차(1,1') 위에 구비되는 승강장치부(30)와; 상기 승강장치부(30)에 설치되며 원주방향으로 회전되는 피복강관(P)이 한쌍의 누름롤러(43)에 의해 상부방향으로 이탈하지 못하도록 차단하는 피복강관 상단누름과정(S3)이 실시되는 상단누름수단(40)을 구비하고 실시되는 세팅단계(T1)를 포함하고; 상기 원주방향으로 회전되는 피복강관(P)의 용접부(Pb)에 있는 피복물(Pa)을 대상으로 왕복이동되는 바이트(57)에 의해서 절삭되게 하는 피복물 1차제거과정(S4)이 실시되는 절삭수단(50)과; 상기 용접부(Pb)에 잔존하는 피복물(Pa)을 회전되는 철브러쉬(69)에 의해 연삭시켜 제거하는 피복물 2차제거과정(S5)이 실시되는 피복물연삭수단(60)과; 상기 용접부(Pb)의 끝단부 모서리부분을 연삭브러쉬(79)에 의해 제거되게 하여 용접대각면부(Pc)가 형성되게 하는 용접면형성과정(S6)이 실시 되는 용접면연삭수단(70)에 의해 용접대각면부(Pb)가 형성되는 제거단계(T2)을 포함하여 이루어지도록 된 것이다.Therefore, the present invention is installed on a pair of moving trolleys (1, 1 '), respectively, and the coated steel pipe mounting process for mounting the coated steel pipe (P) so as to be rotatable in the circumferential direction by a pair of mounting rollers (13, 13') A mounting rotating means (10) on which (S1) is carried out; Moving shielding means 20 is carried out by the coated steel pipe moving blocking process (S2) to be blocked so that the mounted coated steel pipe (P) is rotatable in the circumferential direction by the idler roller 23, but not to be moved in the longitudinal direction. ; An elevating device unit 30 provided on the moving carts 1 and 1 '; Pressing the upper end of the coated steel pipe upper pressing process (S3) is installed on the lifting device unit 30 to block the coated steel pipe (P) rotated in the circumferential direction from being separated from the upper direction by a pair of pressing rollers (43) A setting step T1 having means 40 implemented and carried out; Cutting means for performing a coating primary removal step (S4) to be cut by the bite 57 reciprocating to the coating (Pa) in the welded portion (Pb) of the coated steel pipe (P) rotated in the circumferential direction 50; A coating grinding means (60) in which the coating secondary removal process (S5) for grinding and removing the coating (Pa) remaining in the welding portion (Pb) by grinding the iron brush (69) is performed; By the welding surface grinding means 70 is carried out by the welding surface forming process (S6) is performed to remove the edge of the end portion of the welding portion (Pb) by the grinding brush 79 to form the welding diagonal surface portion (Pc). The welding diagonal surface portion Pb is formed to include a removing step T2.

피복강관 용접부 형성방법, 피복강관 용접부 형성장치, 피복강관 피복물 탈피장치, 피복강관 탈피장치 Method of forming coated steel pipe welded part, coating steel pipe welded part forming device, coated steel pipe coating stripping device, coated steel pipe stripping device

Description

Welding department automatic ecdysis formation method and system of clad metal tubing

본 발명은 피복강관의 양단부에 피복물이 탈피된 상태의 용접부를 필수적으로 구비하여야 하는 용접부 자동탈피형성방법과 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접부의 피복물을 자동으로 양호하게 제거할 수 있는 동시에 용접부 끝단부에 자동으로 용접대각면부를 형성시킬 수 있도록 개선된 피복강관의 용접부 자동탈피형성방법과 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding part automatic stripping forming method and apparatus that must be provided with a welding part in the state where the coating is peeled off at both ends of the coated steel pipe, and more particularly, it is possible to automatically remove the coating of the welding part well and at the same time. The present invention relates to a method and apparatus for automatic stripping of the welded portion of a coated steel pipe improved to automatically form a welded diagonal portion at an end portion thereof.

일반적으로 지하매설용으로 쓰이는 강관은 부식방지를 위해 외표면에 수지제의 피복물이 코팅된 피복강관이 쓰이고 있다.In general, steel pipes used for underground laying are coated steel pipes coated with resin coating on the outer surface to prevent corrosion.

이러한 피복강관들은 매립현장에서 양단부가 용접 이음 되도록 하고 있기 때문에 피복강관의 양단부에는 피복물이 제거된 용접부를 구비하여야 한다.Since these coated steel pipes are to be welded at both ends in a landfill site, both ends of the coated steel pipes should be provided with welded portions having no coating.

따라서, 용접부를 구비하기 위하여 피복물을 제거하는 방법으로는 피복물 제거공구를 이용한 수작업 방법에 주로 의존하고 있으며, 피복물 제거공구로는 끌이나 철브러쉬 전동기구를 주로 이용하고 있다.Therefore, the method of removing the coating material in order to provide the welded part mainly depends on the manual method using the coating material removal tool, and the coating material removal tool mainly uses a chisel or an iron brush power tool.

그러므로 용접부를 구비하기 위한 피복물 제거작업 시간이 오래 소요되는 단 점이 초래되고 인건비 상승에 따른 피복강관의 원가상승이 야기될 뿐만 아니라 철브러쉬의 경우 마모가 심하여 직경이 큰 피복강관의 경우 수개의 철브러쉬가 필요로 되기 때문에 낭비가 심한 문제점이 초래되고 있다.As a result, it takes a long time to remove the coating to prepare the welded part, and raises the cost of the coated steel pipe due to the increase in labor costs. Because of the need for a wasteful problem is caused.

또한, 분진을 작업자가 직접 흡입하게 되는 작업 환경으로 인해 건강훼손 및 직업병의 원인이 됨으로써 작업을 기피하고 있는 실정에 있다.In addition, due to a work environment in which workers directly inhale dust, it is a situation of avoiding work by causing health damage and occupational diseases.

따라서, 출원인에 의해서 바이트에 의해서 피복물을 절삭하여 제거하는 장치가 대한민국 특허공보 등록번호 제10-0823161호로 개시되었다.Accordingly, an apparatus for cutting and removing a coating by bite by the applicant has been disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0823161.

그러나 상기 출원인의 선행기술은 바이트에만 의존하는 것이기 때문에 피복물이 완전히 제거되지 않거나 또는 피복강관 자체가 진원상태가 아니기 때문에 피복물과 함께 강관 자체가 절삭되는 경우가 초래되는 문제점이 발생 되었고 그로 인해 강도 저하의 우려성이 야기되었다.However, since the applicant's prior art is dependent only on the bite, there is a problem that the coating is not completely removed or the steel pipe itself is cut together with the coating because the coated steel pipe itself is not in a rounded state, thereby causing a decrease in strength. Concerns have arisen.

그리고 피복강관의 용접부 끝단부에는 용접을 위한 용접대각면부를 구비하여 하는데 상기 선행기술은 이러한 용접대각면부를 전혀 형성시킬 수 없는 단순한 피복물 탈피장치이기 때문에 피복물을 탈피시킨 후에 별도의 그라인딩 작업에 의해서 용접대각면부를 형성시켜야 하는 불편과 번거로움이 초래되는 문제점이 있다.In addition, the welding end of the coated steel pipe is provided with a welding diagonal surface for welding, but the prior art is a simple coating stripping device that cannot form such a welding diagonal surface at all, so that the welding is performed by a separate grinding operation after removing the coating. There is a problem that inconvenience and hassle to form a diagonal portion.

종래기술의 문헌 정보Literature Information of the Prior Art

[문헌1] KR 10-0823161 B1 2008.04.18[Document 1] KR 10-0823161 B1 2008.04.18

본 발명은 강관이 전혀 손상되지 않으면서도 신속하게 피복물을 제거할 수 고 용접이 실시되는 용접대각면부가 있는 용접부를 갖도록 자동 처리할 수 있는 피복강관의 용접부 자동탈피형성방법 및 장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatic stripping of welded portion of a coated steel pipe which can remove the coating quickly without damaging the steel pipe at all and can be automatically processed to have a welded portion with a weld facing surface where welding is performed. There is this.

본 발명의 다른 목적은, 피복물제거공구의 소모를 최소화하여 피복강관의 제조원가 절감을 도모하고 작업환경 개선이 도모되도록 하려는데 있다.Another object of the present invention is to minimize the consumption of the coating removal tool to reduce the manufacturing cost of coated steel pipe and to improve the working environment.

본 발명은, 피복강관을 원주방향으로 회전 가능하도록 탑재되게 하는 피복강관 탑재과정과; 상기 탑재된 피복강관이 원주방향으로 회전가능하게 하면서도 길이방향으로 이동되지 못하도록 차단되게 하는 피복강관 이동차단과정과; 상기 원주방향으로 회전되는 피복강관이 상부방향으로 이탈하지 못하도록 차단하는 피복강관 상단누름과정를 갖는 세팅단계와; 상기 원주방향으로 회전되는 피복강관의 용접부에 있는 피복물을 왕복이동되는 바이트에 의해서 절삭되게 하는 피복물 1차제거과정과; 상기 용접부에 잔존하는 피복물을 회전되는 철브러쉬에 의해 연삭시켜 제거하는 피복물 2차제거과정과, 상기 용접부의 관끝단부에 용접대각면부가 형성되도록 연삭브러쉬에 의해 연삭되게 하는 용접면형성과정을 갖는 제거단계를 포함하여 이루어지는 피복강관의 용접부 자동탈피형성방법을 그 특징으로 한다.The present invention provides a coating steel pipe mounting process for mounting the coated steel pipe so as to be rotatable in the circumferential direction; A coated steel pipe moving blocking process for blocking the mounted coated steel pipe from being rotatable in the circumferential direction and not being moved in the longitudinal direction; A setting step of pressing the upper end of the coated steel pipe to prevent the coated steel pipe rotated in the circumferential direction from being separated from the upper direction; A primary coating removing step of cutting the coating in the welded portion of the coated steel pipe rotated in the circumferential direction by a reciprocating bite; The coating secondary removal process for grinding and removing the coating remaining on the weld by a rotating iron brush, and the welding surface forming process for grinding by a grinding brush so that a weld diagonal surface is formed at the pipe end of the weld portion; Characterized in that the automatic stripping method of the welded portion of the coated steel pipe comprising a removing step.

상기 세팅단계 및 제거단계가 피복강관의 양측단부에서 동시에 이루어지는 것을 다른 특징으로 한다.The setting step and the removal step is characterized in that the simultaneous at both ends of the coated steel pipe.

그리고 본 발명은, 차륜구동모터의 동력에 의해 레일를 따라 이동되는 차륜을 가진 한쌍의 이동대차에 각각 구비되는 용접부 자동형성장치로서; 상기 이동대차 상부에서 한쌍의 탑재롤러에 피복강관이 원주방향으로 회전 가능하도록 탑재되는 탑재회동수단과; 상기 탑재회동수단 일측에 피복강관이 공전롤러에 의해 원주방향으로 회전가능하게 하면서도 길이방향으로 이동되지 못하도록 차단되게 하는 이동차단수단과; 상기 이동대차 일측에서 기립되는 수직기대를 따라 수직방향으로 승하강되게 이동되는 승강프레임과, 상기 승강프레임 일측에 구비되는 장치프레임을 가진 승강장치부를 포함하고; 상기 장치프레임의 선단부 하측에 설치되어 한쌍의 누름롤러에 의해 피복강관이 상부방향으로 이탈하지 못하도록 차단하는 상단누름수단과; 상기 상단누름수단 일측에 구비되어 피복강관의 용접부에 있는 피복물을 왕복이동되는 바이트에 의해서 절삭되게 하는 절삭수단과; 상기 이동차단수단 일측에 설치되어 바이트에 의해 절삭되고 잔존하는 피복물을 회전되는 철브러쉬에 의해 연삭시켜 제거하는 피복물연삭수단과; 상기 장치프레임에 설치되는 연삭브러쉬에 의해 용접부의 관끝단부에 용접대각면부가 형성되도록 연삭되게 하는 용접면연삭수단을 포함하여 이루어지는 피복강관의 용접부 자동탈피형성장치를 그 특징으로 한다.And the present invention, as a welding unit automatic forming device is provided in each of a pair of moving trolley having wheels moved along the rail by the power of the wheel drive motor; A mounting rotating means mounted to the pair of mounting rollers on the moving trolley so that the coated steel pipe can be rotated in the circumferential direction; A movement blocking means for blocking the coated steel pipe on one side of the mounting rotation means so as to be rotatable in the circumferential direction by the idle roller and not to be moved in the longitudinal direction; A lifting device unit having a lifting frame which is moved up and down in a vertical direction along a vertical expectation standing on one side of the moving cart, and a device frame provided on one side of the lifting frame; An upper pressing means installed below the distal end of the apparatus frame to block the coated steel pipe from being separated upward by a pair of pressing rollers; Cutting means provided at one side of the upper pressing means to cut the coating material in the welded portion of the coated steel pipe by a reciprocating bite; A coating grinding means installed at one side of the moving blocking means to grind and remove the remaining coating which is cut by the bite by a rotating iron brush; It characterized in that the welding strip automatic stripping device of the coated steel pipe comprising a welding surface grinding means for grinding so that the welding diagonal surface portion is formed at the pipe end of the weld portion by the grinding brush installed in the apparatus frame.

상기 탑재회동수단은, 한쌍의 지지부재에 롤러축이 각각 지지되어 회전되는 한쌍의 탑재롤러와, 상기 한쌍의 탑재롤러 중 어느 하나의 탑재롤러가 롤러구동모터 동력을 전달받아 회동되도록 이루어지는 것을 다른 특징으로 한다.The mounting rotation means is characterized in that the pair of mounting rollers are rotated by being supported by a pair of support shafts, and any one of the mounting rollers of the pair of mounting rollers are rotated by receiving the roller driving motor power. It is done.

상기 한쌍의 탑재롤러의 간격 조절을 위해 한쌍의 지지부재에 각각 고정된 왼나사너트구 및 오른나사너트구가 왼나사부와 오른나사부를 가진 스크류축에 각각 체결되어 정역구동모터 동력으로 정역회전되는 스크류축의 회전으로 한쌍의 지지부재가 양측으로 벌어지거나 오므려지게 이동되도록 이루어지는 것을 다른 특징으로 하고, 상기 한쌍의 지지부재 하측에 각각 구비하는 슬립부재가 이동대차에 고정된 양측 가이드구에 안내되어 이동되게 이루어진 것을 또다른 특징으로 한다.The left screw nut and the right screw nut are respectively fastened to the screw shaft having the left screw and the right screw, respectively, to adjust the space between the pair of mounting rollers. The pair of support members are rotated to be spread or pinched to both sides by rotation, and the slip members respectively provided at the lower side of the pair of support members are guided and moved to both side guides fixed to the moving cart. It is another feature.

상기 이동차단수단은, 이동대차 위에 각각 기립되는 버팀대 선단부에 롤러프레임이 있고 상기 롤러프레임에는 피복강관의 측단부가 접촉되는 공전롤러가 회동 가능하게 구비되도록 이루어지는 것을 다른 특징으로 하고, 상기 공전롤러는 버팀대 선단부에서 경사지게 설치됨을 또다른 특징으로 한다.The moving blocking means is characterized in that the roller frame has a roller frame at the front end of the brace each standing on the moving cart and the roller frame is provided so that the idle roller in contact with the side end of the coated steel pipe is rotatable. Another feature is that it is installed inclined at the end of the brace.

상기 상단누름수단은, 장치프레임 하단부 선측에 고정된 힌지축을 중심으로 회동되는 V자형태의 롤러프레임이 있고, 상기 롤러프레임에는 피복강관 외주면에 밀착되는 한쌍의 누름롤러가 공전 가능하도록 이루어지는 것을 다른 특징으로 한다.The upper pressing means has a V-shaped roller frame that is rotated around a hinge axis fixed to the lower side of the device frame, the roller frame is characterized in that a pair of pressing rollers in close contact with the outer circumferential surface of the coated steel pipe made possible to revolve It is done.

상기 절삭수단은, 정역모터에 동력으로 회동되는 스크류축과, 상기 스크류축에 체결되는 너트구을 가진 수평이동부재와, 상기 수평이동부재를 안내하기 위한 더브테일가이드부와, 상기 수평이동부재 하측에 고정된 홀더에 장착되는 바이트에 의해 구성되도록 이루어지는 것을 다른 특징으로 하고, 상기 더브테일가이드부는 수평이동부재가 제껴지지 않도록 하기 위해 더브테일홈부와 더브테일돌기부에 의해 맞물리도록 이루어진 것을 또다른 특징으로 한다.The cutting means includes a screw shaft pivotally driven by a stationary motor, a horizontal movable member having a nut mechanism fastened to the screw shaft, a dovetail guide portion for guiding the horizontal movable member, and a lower portion of the horizontal movable member. The dovetail guide portion is configured to be engaged by the dovetail groove portion and the dovetail protrusion so as to prevent the horizontal moving member from being cut off. .

상기 피복물연삭수단은, 기대브라켓에서 힌지축을 중심으로 제낌실린더에 의해 선단부가 상하방향으로 회동되는 가압부재와, 상기 가압부재 상부에서 이동실린 더에 의해 수평방향으로 왕복 이동되는 이동부재와, 상기 이동부재 상에서 지지보스에 지지되어 구동모터 동력을 전달받아 회전되는 철브러쉬를 구비하여 이루어지는 것을 다른 특징으로 하고, 상기 이동부재는 더브테일홈부와 더브테일돌기부가 맞물려서 안내되게 이동되도록 이루어지는 것을 또다른 특징으로 한다.The coating grinding means may include a pressurizing member whose tip is rotated in an up and down direction by a squeezing cylinder about a hinge axis in a base bracket, a movable member reciprocating in a horizontal direction by a moving cylinder on the pressurizing member, and the movable member. Another feature is that the support member is formed on the support boss and the iron brush is rotated by receiving the driving motor power, the moving member is made to move to be guided by engaging the dovetail groove portion and the dovetail projection. do.

상기 용접면연삭수단은, 정역모터 구동으로 회전되는 스크류축을 따라 이동되는 너트구을 가진 이동부재와, 상기 이동부재에서 구동실린더에 의해 힌지축을 중심으로 회동되는 회동부재와, 상기 회동부재에 구비되는 구동모터 동력에 의해 지지보스에 지지되는 브러쉬축과 같이 회전되는 연삭브러쉬를 구비하여 이루어지는 것을 다른 특징으로 하고, 상기 이동부재는 더브테일홈부와 더브테일돌기부가 맞물려서 안내되게 이동되도록 이루어지는 것을 또다른 특징으로 한다.The welding surface grinding means includes a moving member having a nut mechanism moved along a screw shaft rotated by a forward and reverse motor drive, a rotating member rotated about a hinge axis by a driving cylinder in the moving member, and a drive provided in the rotating member. It is characterized in that it comprises a grinding brush which is rotated like a brush shaft supported by the support boss by the motor power, the moving member is another feature that the dovetail groove portion and the dovetail projection is made to move in engagement with the guide. do.

상기 회동부재는 T자 형태로 형성되어 실린더연결부가 구동실린더와 관절축으로 연결되도록 이루어지는 것을 또다른 특징으로 한다.The rotating member is formed in a T-shape is another feature that the cylinder connecting portion is made to be connected to the drive cylinder and the joint shaft.

상기 한쌍의 이동대차에는 철브러쉬 하측으로 설치되는 분진흡입구를 가진 분진흡입제거장치가 더 구비되게 이루어지는 것을 또다른 특징으로 한다.The pair of moving trolleys is characterized in that the dust suction removal device having a dust suction port which is installed under the iron brush is further provided.

본 발명은 피복강관이 자동으로 세팅될 뿐만 아니라 용접부의 피복물이 바이트에 의해 1차적으로 제거된 후 2차적으로 철브러쉬에 의해 자동으로 연삭되어 제거되기 때문에 용접부에 잔여 피복물이 전혀 남지 않게 전부 제거될 수 있게 되므로 피복물을 자동으로 양호하게 제거하게 되는 효과가 있다.According to the present invention, not only the coated steel pipe is automatically set, but also the coating of the weld is first removed by the bite and then automatically removed by the iron brush. This allows the coating to be automatically and well removed.

또한, 연삭브러쉬에 의해서 용접부 끝단부에 용접대각면부를 자동으로 형성 시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the grinding brush has an effect that can automatically form the welding diagonal surface portion at the end of the weld.

또한, 피복물을 철브러쉬에 의해서만 제거할 경우 가격이 비싼 철브러쉬의 소모가 많아서 비경제적이지만 본 발명은 피복물을 거의 바이트에 의해서 제거되게 하고 나머지의 미세적으로 잔존하는 피복물만을 철브러쉬에 의해서 제거되게 하기 때문에 소모품 절약이 도모되고 구입비용의 절감을 가져 오기 때문에 매우 경제적일 뿐만 아니라 피복강관의 제조 원가절감을 도모하게 되는 효과를 제공한다.In addition, the removal of the coating by only the iron brush is uneconomical because the consumption of expensive iron brush is expensive, but the present invention allows the coating to be removed by almost a bite and only the remaining finely remaining coating by the iron brush As a result, consumables can be saved and purchase cost can be reduced, which is very economical and reduces the manufacturing cost of coated steel pipe.

그리고 피복강관의 용접부의 피복물제거와 용접대각면부 형성이 자동으로 이루어지므로 품질향상과 생산성 향상이 도모되고 분진이 제거되므로 작업환경 개선이 도모되는 효과가 있다.In addition, since the removal of the coating on the welded portion of the coated steel pipe and the formation of the weld diagonal face are automatically performed, the quality improvement and productivity are improved, and the dust is removed, thereby improving the working environment.

본 발명을 첨부된 바람직한 실시 도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 보다 명확히 이해될 것이다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be more clearly understood on the basis of the attached preferred embodiments in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 피복강관의 피복물 자동제거방법을 나타낸 것이고, 도 2는 그 장치를 개략도로 나타낸 것이다.1 shows a method for automatically removing a coating of a coated steel pipe according to the present invention, Figure 2 shows a schematic view of the device.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 크게 구분하여 피복강관(P)을 한 지점에서 원주방향으로 회전 가능하도록 세팅되게 하는 세팅단계(T1)와, 상기 세팅된 피복강관의 양측단부에 있는 피복물을 제거되게 하고 용접대각면부가 형성되게 하기 위해 강관 끝단부를 대각선상으로 제거되게 하는 제거단계(T2)로 이루어지도록 되어 있다.1 and 2, the present invention is largely divided into a setting step (T1) for setting the cover steel pipe (P) rotatable in the circumferential direction at one point, and at both ends of the set cover steel pipe The removal step (T2) is made to remove the end of the steel pipe diagonally in order to remove the coating and to form a weld diagonal surface portion.

따라서, 세팅단계(T1)는 도 2의 (a)와 같이 한쌍의 탑재롤러(13,13')에 의해 피복강관(P)을 원주방향으로 회전 가능하도록 탑재되게 하는 피복강관 탑재과정(S1)이 실시되고, 도 2의 (b)와 같이 공전롤러(23)에 의해 탑재된 피복강관(P)이 원주방향으로 회전가능하게 하면서도 길이방향으로 이동되지 못하도록 차단되게 하는 피복강관 이동차단과정(S2)이 실시되며, 도 2의 (c)와 같이 한쌍의 누름롤러(43)에 의해서 원주방향으로 회전되는 피복강관(P)이 상부방향으로 이탈하지 못하도록 차단하는 피복강관 상단누름과정(S3)이 실시되도록 되어 있다.Therefore, the setting step (T1) is coated steel pipe mounting process (S1) to be mounted so that the coated steel pipe (P) can be rotated in the circumferential direction by a pair of mounting rollers (13, 13 ') as shown in Fig. 2 (a). This is carried out, the coating steel pipe moving blocking process so that the coated steel pipe (P) mounted by the idler roller 23 as shown in (b) of FIG. 2 is blocked from being moved in the longitudinal direction while being rotatable in the circumferential direction (S2). ) Is carried out, and the upper pressing process (S3) of the coated steel pipe to prevent the coated steel pipe (P) rotated in the circumferential direction by the pair of pressing rollers 43 to escape from the upper direction as shown in (c) of FIG. It is to be carried out.

그리고 제거단계(T2)는 도 2의 (d)와 같이 원주방향으로 회전되는 피복강관(P)의 용접부(Pb)에 있는 피복물(Pa)을 대상으로 왕복이동되는 바이트(57)에 의해서 절삭되게 하는 피복물 1차제거과정(S4)이 실시되며, 도 2의 (e)와 같이 용접부(Pb)에 잔존하는 피복물(Pa)을 회전되는 철브러쉬(69)에 의해 연삭시켜 제거하는 피복물 2차제거과정(S5)이 실시되고, 도 2의 (f)와 같이 용접부(Pb)의 끝단부 모서리부분을 연삭브러쉬(79)에 의해서 제거되게 하여 용접대각면부(Pc)가 형성되게 하는 용접면형성과정(S6)이 실시되도록 되어 있다.And the removing step (T2) is to be cut by the bite 57 to reciprocate with respect to the coating (Pa) in the welded portion (Pb) of the coated steel pipe (P) rotated in the circumferential direction as shown in FIG. The coating primary removal process (S4) is performed, and coating secondary removal is performed by grinding and removing the coating (Pa) remaining in the welding portion (Pb) by the rotating iron brush (69) as shown in FIG. Process (S5) is carried out, as shown in (f) of Figure 2 is welded surface forming process to remove the edge of the end portion of the welding portion (Pb) by the grinding brush 79 to form the welding diagonal surface portion (Pc) (S6) is implemented.

따라서, 본 발명은 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 길다란 길이의 피복강관(P)이 탑재되도록 하기 위해서 차륜(2)을 각각 구비한 한쌍의 이동대차(1,1')가 각각의 레일(3,3')을 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 되어 있고 상기 이동대차(1,1')는 상호 대향 되도록 설치된다.Therefore, in the present invention, as shown in Figs. 3 and 4, a pair of moving trolleys 1 and 1 'each provided with wheels 2 so as to mount a long length of coated steel pipe P is mounted on each rail ( 3, 3 ') is movable in the horizontal direction, and the moving carts 1, 1' are installed to face each other.

또한, 상기 이동대차(1,1')의 차륜(2)은 차륜구동모터(4) 동력이 모터동력전달수단(5)에 의해서 회동 됨으로써 이동대차(1,1')가 레일(3,3')을 따라 이동되는 것이고, 상기 차륜구동모터(4)는 제어부(미도시됨)에 의해서 구동이 제어되도록 되 어 있다.In addition, the wheels 2 of the moving trolleys 1 and 1 'are driven by the motor drive transmission means 5 of the wheel drive motor 4 so that the moving trolleys 1 and 1' are moved by the rails 3 and 3. ') Is moved along, the wheel drive motor 4 is controlled to drive by a control unit (not shown).

한편, 상기 모터동력전달수단(5)은 구동풀리와 종동풀리 및 벨트에 의해 구성되어 동력이 전달되게 하는 것이고 경우에 따라서는 구동체인기어와 종동체인기어 및 체인에 의해서도 동력 전달이 될 수 있는 것으로서, 이러한 모터동력전달수단(5)들은 이미 공지된 동력전달수단들이기 때문에 상기 모터동력전달수단(5)은 물론이거니와 이하의 본 발명에서 설명되는 다른 구동모터들과 그 모터동력전달수단들에 대해서는 상세히 설명하는 것을 생략하고 모터동력전달수단이라는 포괄명칭을 사용하기로 하는 동시에 부호는 풀리나 벨트 또는 체인기어나 체인에 단일 부호로서 표시하기로 한다.On the other hand, the motor power transmission means (5) is composed of a drive pulley, driven pulleys and belts so that power is transmitted, and in some cases, power can also be transmitted by a drive chain gear, a driven chain gear and a chain. Since the motor power transmission means 5 are already known power transmission means, the motor power transmission means 5 as well as other driving motors described in the present invention and the motor power transmission means are described in detail. Omitting the description, the generic name of the motor power transmission means will be used, and at the same time, the code will be displayed as a single code on the pulley, belt, chain gear or chain.

다시, 도 3을 참조하면 본 발명은 피복강관(P)이 한쌍의 이동대차(1,1') 위에 탑재되도록 하는 것으로서, 피복강관(P)의 길이에 따라 한쌍의 이동대차(1,1')를 이동시켜서 탑재되게 하는 것이며 지게차나 크레인 또는 별도의 강관이동수단 등을 이용하여 피복강관(P)을 들어올려서 탑재시키게 된다.Referring again to FIG. 3, the present invention allows the coated steel pipe P to be mounted on the pair of moving trolleys 1 and 1 ′, and the pair of moving trolleys 1 and 1 ′ along the length of the coated steel pipe P. FIG. ) Is to be mounted by moving the coated steel pipe (P) by using a forklift or a crane or a separate steel pipe moving means.

그러므로 한쌍의 이동대차(1,1')에는 피복강관 탑재과정(S1)이 이루어지도록 하기 위해 강관(P)이 얹혀지고 원주방향으로 회전되도록 하는 탑재회동수단(10)을 각각 구비하게 된다.Therefore, the pair of moving trolleys (1, 1 ') is provided with a mounting rotating means (10) for mounting the steel pipe (P) is mounted and rotated in the circumferential direction in order to make the coating steel pipe mounting process (S1).

그리고 도 5와 도 6을 참조하면 상기 탑재회동수단(10) 일측에는 탑재된 피복강관(P)이 원주방향으로 회전가능하게 하면서도 길이방향으로 이동되지 못하도록 차단되게 하는 피복강관 이동차단과정(S2)이 실시되는 이동차단수단(20)을 구비한다.5 and 6, one side of the mounted rotating means 10 may cover the coated steel pipe P so that the mounted coated steel pipe P may be rotatable in the circumferential direction and blocked from moving in the longitudinal direction (S2). The moving blocking means 20 is implemented.

또한, 상기 이동차단수단(20) 주변에는 강관(P)의 용접부(Pb)에 잔존하는 피복물(Pa)을 회전되는 철브러쉬(69)에 의해 연삭시켜 제거하는 피복물 2차제거과정(S5)이 실시되도록 하는 피복물연삭수단(70)을 구비한다.In addition, the secondary coating removal process (S5) for removing the coating (Pa) remaining in the welded portion (Pb) of the steel pipe (P) by grinding the iron brush 69 to remove around the moving blocking means (20). It is provided with a coating grinding means 70 to be implemented.

그리고 다시 도 3과 도 4를 참조하면 한쌍의 이동대차(1,1')에 각각 고정되게 구비되는 수직기대(31)에서 안내되어 승하강되게 이동되는 장치프레임(32)에 원주방향으로 회전되는 피복강관(P)이 상부방향으로 이탈하지 못하도록 차단하는 피복강관 상단누름과정(S3)이 실시되도록 하는 상단누름수단(40)을 구비하도록 되어 있다.3 and 4 are rotated in the circumferential direction to the device frame 32 which is guided and moved up and down in the vertical base 31, which is fixed to the pair of moving carts 1 and 1 ', respectively. It is to be provided with an upper pressing means (40) to be carried out the upper pressing process (S3) of the coated steel pipe to block the cover steel pipe (P) to escape from the upper direction.

또한, 도 4를 참조하면 상기 장치프레임(31)에는 원주방향으로 회전되는 피복강관(P)의 용접부(Pb)에 있는 피복물(Pa)을 왕복이동되는 바이트(57)에 의해서 절삭되게 하는 피복물 1차제거과정(S4)이 실시되는 절삭수단(50)을 구비한다.In addition, referring to FIG. 4, the apparatus frame 31 includes a coating 1 for cutting the coating Pa in the welded portion Pb of the coated steel pipe P, which is rotated in the circumferential direction, by the reciprocating bite 57. It is provided with a cutting means 50 is carried out the vehicle removal process (S4).

또한, 상기 장치프레임(31)에는 또다른 연삭브러쉬(79)에 의해 용접부(Pb) 끝단부를 연삭시켜 제거함으로써 용접대각면부(Pc)가 형성되게 하는 용접면형성과정(S5)이 실시되도록 하는 용접면연삭수단(70)을 구비하도록 되어 있는 것으로서 이하에서 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, a welding surface forming process (S5) for forming a welding diagonal surface portion (Pc) is performed to the device frame 31 by grinding and removing the end portion of the welding portion (Pb) by another grinding brush (79). It is to be provided with a surface grinding means 70 as described below in more detail the present invention.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 탑재회동수단(10)을 보인 것이다.7 to 9 show the mounting rotation means 10 of the present invention.

상기 탑재회동수단(10)은 한쌍의 지지부재(11,11')에 롤러축(12,12')이 각각 지지되어 회전되는 한쌍의 탑재롤러(13,13')를 구비한다.The mounting rotating means 10 includes a pair of mounting rollers 13 and 13 ', in which roller shafts 12 and 12' are supported and rotated, respectively, on a pair of supporting members 11 and 11 '.

또한, 상기 한쌍의 탑재롤러(13,13') 중 어느 하나의 탑재롤러(13)가 롤러구동모터(14) 동력을 모터동력전달수단(14a)으로 전달받아 회동되도록 구성된다.In addition, the mounting roller 13 of any one of the pair of mounting rollers (13, 13 ') is configured to rotate by receiving the power of the roller driving motor (14) to the motor power transmission means (14a).

또한, 상기 한쌍의 지지부재(11,11')에는 왼나사너트구(15) 및 오른나사너트구(15')가 각각 고정되어 있고 상기 왼나사너트구(15) 및 오른나사너트구(15')에는 왼나사부(16a)와 오른나사부(16b)를 가진 스크류축(16)이 각각 체결되어 있다. 부호 16c는 스크류축(16)를 지지하는 베어링보스를 나타낸다.In addition, the left-thread nut nut 15 and the right-thread nut nut 15 'are fixed to the pair of supporting members 11 and 11', respectively, and the left-thread nut nut 15 and the right-thread nut nut 15 'are fixed. The screw shaft 16 which has the left screw part 16a and the right screw part 16b is fastened to each other. Reference numeral 16c denotes a bearing boss for supporting the screw shaft 16.

그리고 상기 스크류축(16)은 정역구동모터(17)로부터 모터동력전달수단(17a)에 의해 동력을 전달받아서 정역회전되도록 되어 있다.The screw shaft 16 receives the power from the forward and reverse drive motor 17 by the motor power transmission means 17a to be rotated forward and backward.

또한, 상기 한쌍의 지지부재(11,11') 하측에는 각각 슬립부재(18,18')를 구비하고 있고 상기 슬립부재(18,18')는 도 7에 나타낸 바와 같이 이동대차(1,1')에 고정된 양측 가이드구(19)에 의해 안내되어 이동되도록 되어 있다.In addition, slip pairs 18 and 18 'are provided below the pair of supporting members 11 and 11', respectively, and the slip members 18 and 18 'are movable carts 1 and 1, as shown in FIG. It is guided and moved by both guides 19 fixed to ').

또한, 상기 한쌍의 지지부재(11,11') 중 어느 하나의 지지부재(11)에 구비하게 되는 슬립부재(18)에는 도 8에 나타낸 바와 같이 롤러구동모터(14)도 고정되게 구성됨으로써 상기 지지부재(11)가 이동되면 롤러구동모터(14)도 이동될 수 있도록 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the roller driving motor 14 is fixed to the slip member 18 provided in the support member 11 of the pair of support members 11 and 11 ′. When the supporting member 11 is moved, the roller driving motor 14 is also movable.

따라서, 피복강관은 도 9와 같이 한쌍의 탑재롤러(13,13') 위에 얹혀지도록 탑재되는 것이다.Therefore, the coated steel pipe is mounted to be mounted on the pair of mounting rollers 13 and 13 'as shown in FIG.

또한, 롤러구동모터(14)의 가동에 의해서 어느 하나의 탑재롤러(13)가 회전되면 마찰력에 의해서 피복강관이 원주방향으로 회동하게 되는 것이다.In addition, when any one of the mounting rollers 13 is rotated by the operation of the roller driving motor 14, the coated steel pipe is rotated in the circumferential direction by the frictional force.

한편, 피복강관은 작은 직경부터 큰 직경의 피복강관이 있으며 피복강관의 직경 크기에 따라서 한쌍의 탑재롤러(13,13')의 간격을 조절하게 된다.On the other hand, the coated steel pipe is a small diameter to a large diameter coated steel pipe and the distance between the pair of mounting rollers (13, 13 ') according to the diameter size of the coated steel pipe.

따라서, 정역구동모터(17)를 정회전 또는 역회전되게 가동시키게 되면 스크 류축(16)이 회전됨에 따라 왼나사너트구(15) 및 오른나사너트구(15')가 스크류축(16)을 따라 이동하게 된다.Accordingly, when the forward and reverse drive motor 17 is operated to be rotated forward or reverse, the left screw nut opening 15 and the right screw nut opening 15 'are rotated along the screw shaft 16 as the screw shaft 16 is rotated. Will move.

이때, 스크류축(16)이 정회전하게 되면 왼나사부(16a) 및 오른나사부(16b)에 각각 왼나사너트구(15) 및 오른나사너트구(15')가 체결되어 있기 때문에 스크류축(16)이 공전하게 됨에 따라 왼나사너트구(15) 및 오른나사너트구(15')는 각각 외측방향으로 이동하게 됨으로써 지지부재(11,11)도 이동하게 되고 그로 인해 도 9에서 가상선 도시와 같이 지지부재(11,11')에 있는 한쌍의 탑재롤러(13,13')가 서로 벌어지게 되어 간격이 넓어지게 됨으로써 큰 직경의 피복강관(P')을 탑재시킬 수 있게 된다.At this time, when the screw shaft 16 is rotated forward, the screw shaft 16 is connected to the left screw portion 16a and the right screw portion 16b because the left screw nut mouth 15 and the right screw nut mouth 15 'are respectively fastened. As the idle screw nut 15 and the right-thread nut nut 15 'are moved outwards, the support members 11 and 11 are also moved, thereby supporting the support member as shown in the phantom line in FIG. 9. The pair of mounting rollers 13, 13 'in (11, 11') are separated from each other and the gap is widened, whereby a large diameter coated steel pipe P 'can be mounted.

또한, 반대로 스크류축(16)이 역회전되게 하면 지지부재(11,11')들이 내측방향으로 이동되기 때문에 이때는 도 9에서 실선 도시와 같이 한쌍의 탑재롤러(13,13') 간격이 좁아지게 되므로 작은 직경의 피복강관(P")을 탑재할 수 있게 된다.On the contrary, if the screw shaft 16 is reversely rotated, the supporting members 11 and 11 'are moved inward, so that the interval between the pair of mounting rollers 13 and 13' becomes narrow as shown in FIG. 9. Therefore, it is possible to mount a small diameter coated steel pipe (P ").

그러므로 처리하고자 하는 피복강관(P)의 직경 크기에 따라 한쌍의 탑재롤러(13,13') 간격을 조절하여 사용할 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is possible to adjust the interval between the pair of mounting rollers (13, 13 ') according to the diameter size of the coated steel pipe (P) to be treated.

다시, 도 5 및 도 6을 참조하면 본 발명은 탑재회동수단(10) 후미에 이동차단수단(20)을 구비한다.5 and 6, the present invention includes a moving blocking means 20 at the rear of the mounting rotating means 10.

상기 이동차단수단(20)은 피복강관(P)의 측단부에 맞닿아서 피복강관(P)이 회전하는 동안 길이방향으로 이동하지 못하도록 차단하는 역할을 수행하게 된다.The movement blocking means 20 is in contact with the side end portion of the coated steel pipe (P) serves to block the movement of the coated steel pipe (P) in the longitudinal direction during rotation.

도 10을 참조하면, 상기 이동차단수단(20)은 이동대차(1,1') 위에 각각 기립 되는 버팀대(21)가 고정되게 설치되고, 상기 버팀대(21) 선단부에는 롤러프레임(22)을 구비하도록 되어 있다.Referring to FIG. 10, the moving blocking means 20 is installed to have a brace 21 standing up on the moving carts 1 and 1 ′, respectively, and a roller frame 22 at the tip of the brace 21. It is supposed to.

또한, 상기 롤러프레임(22)에는 피복강관(P)의 측단부가 밀착되는 공전롤러(23)가 회동 가능하도록 설치되어 있다. 부호 24는 베어링을 나타낸다.In addition, the roller frame 22 is provided so that the revolving roller 23, which is in close contact with the side end of the coated steel pipe (P) can be rotated. Reference numeral 24 denotes a bearing.

그러므로 피복강관(P)의 원주면상에서 볼 때 도 11과 같이 피복강관(P)의 측단부가 공전롤러(23)에 접촉되어 회전되는 상태가 됨으로써 공전롤러(23)도 회전하게 되기 때문에 이동차단수단(20)이 피복강관(P)을 길이방향으로 이동되지 못하도록 차단하는 상태가 되면서도 피복강관(P)은 원만하게 회전할 수 있게 된다.Therefore, when viewed from the circumferential surface of the coated steel pipe (P) as shown in Figure 11 the side end portion of the coated steel pipe (P) is in contact with the idle roller 23 is rotated because the idle roller 23 also rotates, The coated steel pipe P can be smoothly rotated while the means 20 blocks the coated steel pipe P from being moved in the longitudinal direction.

그리고 도 11과 같이 공전롤러(23)가 경사지게 설치되어 회전되도록 하는 것은 피복강관(P)이 원주방향으로 회전되는 것이므로 그 원주방향과 같은 방향으로 설치되게 한 것이고 피복강관(P)의 측단부와 공전롤러(23)는 상호 점접촉하게 되는 것이기 때문에 상호 접촉되는 상태라고 하여도 각자 원만하게 회전할 수 있게 된다.And the revolving roller 23 is installed to be inclined and rotated as shown in FIG. 11, so that the coated steel pipe P is rotated in the circumferential direction and installed in the same direction as the circumferential direction. Since the idler rollers 23 are in point contact with each other, even if they are in contact with each other, they can rotate smoothly.

따라서, 본 발명은 피복강관(P)을 탑재회동수단(10)에 탑재되게 하는 피복강관탑재과정(S1)이 완료된 다음 이동대차(1,1')를 이동시켜서 공전롤러(23)가 피복강관(P)의 양쪽 측단부에 각각 밀착되게 하는 피복강관 이동차단과정(S2)이 실시되는 것이다.Therefore, in the present invention, the coating steel pipe mounting process (S1) for mounting the coated steel pipe (P) to the mounting rotation means 10 is completed, then moving the moving carts (1, 1 ') so that the idler roller (23) is coated steel pipe Coated steel pipe moving blocking step (S2) to be in close contact with both side ends of (P), respectively.

다음, 본 발명은 피복강관 상단누름과정(S3)이 실시되는 것으로서, 이 과정을 실시하기 위하여 본 발명은 승강장치부(30)를 구비하게 된다.Next, the present invention is that the cover steel pipe upper pressing process (S3) is carried out, in order to carry out this process, the present invention is provided with a lifting device portion (30).

도 4를 참조하면, 승강장치부(30)는 이동대차(1,1') 위에 수직기대(31)가 기 립되게 설치되어 있고, 상기 수직기대(31)에는 승강정역구동모터(32)에 의해 회전되는 승강스크류축(33)이 수직방향으로 설치되어 있다.Referring to FIG. 4, the lifting device unit 30 is installed so that the vertical base 31 is erected on the moving trolleys 1 and 1 ′, and the vertical base 31 is provided by the lifting normal / reverse drive motor 32. The lifting screw shaft 33 which rotates is provided in the vertical direction.

상기 스크류축(33)에는 도 12와 같이 너트구(34a)가 체결되어 승하강되는 승강프레임(34)을 구비하고 상기 승강프레임(34)은 양측 가이드봉(35)에 의해 안내되게 승하강되도록 되어 있기 때문에 회전되지 않고 승하강되게 된다.12, the screw shaft 33 is provided with a lifting frame 34 to which the nut hole 34a is fastened to move up and down, and the lifting frame 34 is moved up and down to be guided by both guide rods 35. As a result, it does not rotate but moves up and down.

따라서, 승강정역구동모터(32)가 정,역회전되는 것에 따라 승강스크류축(33)도 정,역회전하게 되는데, 상기 승강스크류축(33)이 정회전하게 되면 승강프레임(34)은 상승되게 이동되고 반대로 승강스크류축(33)이 역회전하게 되면 승강프레임(34)은 하강되게 이동된다.Accordingly, as the elevating forward and reverse drive motor 32 is rotated forward and backward, the elevating screw shaft 33 is also rotated forward and reverse. When the elevating screw shaft 33 rotates forward, the elevating frame 34 is raised. On the contrary, when the lifting screw shaft 33 is reversely rotated, the lifting frame 34 is moved downward.

도 13 및 도 14를 참조하면 상기 승강프레임(34) 선측에는 장치프레임(36)이 연장되게 설치되어 있다.Referring to FIGS. 13 and 14, the apparatus frame 36 is extended to the side of the elevating frame 34.

상기 장치프레임(36) 내부에는 양측 가이드레일(37)에 안내되는 가이드구(37')을 가진 승강부재(38)가 있고, 상기 승강부재(38)는 구동실린더(29)에 의해서 승하강 이동되도록 되어 있다.Inside the device frame 36, there is a lifting member 38 having guide holes 37 'guided to both side guide rails 37, and the lifting member 38 is moved up and down by the driving cylinder 29. It is supposed to be.

따라서, 본 발명은 상기 승강부재(38)에 상단누름수단(40)을 구비하게 된다.Therefore, the present invention is provided with the upper pressing means 40 in the elevating member 38.

상기 상단누름수단(40)은 승강부재(38) 하단부 선측에 고정된 힌지축(41)을 중심으로 회동되는 V자형태의 롤러프레임(42)이 있고, 상기 롤러프레임(42)에는 피복강관(P) 외주면에 밀착되는 한쌍의 누름롤러(43)가 공전 가능하도록 구성되어 있다.The upper pressing means 40 has a V-shaped roller frame rotated about the hinge shaft 41 fixed to the lower end of the elevating member 38, the roller frame 42, the cover steel pipe ( P) The pair of push rollers 43 in close contact with the outer circumferential surface are configured to be capable of revolving.

또한, 승강부재(38)에는 상기 상단누름수단(40)과 함께 절삭수단(50)을 구비 하도록 되어 있다.In addition, the elevating member 38 is provided with a cutting means 50 together with the upper pressing means 40.

상기 절삭수단(50)은, 도 13에 나타낸 바와 같이 정역모터(51)에 동력으로 회동되는 스크류축(52)을 구비하고, 상기 스크류축(52)에 체결되는 너트구(53)을 가진 수평이동부재(54)를 구비한다.The cutting means 50 has a screw shaft 52 which is pivotally driven by the stationary motor 51, as shown in FIG. 13, and has a nut opening 53 fastened to the screw shaft 52. A moving member 54 is provided.

따라서, 정역모터(51)가 회전하게 되면 너트구(53)가 이동됨으로써 수평이동부재(54)도 수평방향(좌우방향)으로 이동하게 되고, 그로 인해 정역모터(51)가 정,역회전을 반복할 때마다 수평이동부재(54)는 수평방향으로 왕복 이동하게 된다.Therefore, when the forward and reverse motor 51 is rotated, the nut port 53 is moved, so that the horizontal moving member 54 is also moved in the horizontal direction (left and right directions), thereby the forward and reverse motor 51 is rotated forward and reverse When repeated, the horizontal member 54 is reciprocated in the horizontal direction.

그리고 상기 수평이동부재(54)가 왕복 이동할 때 제껴지지 않도록 하기 위해 도 14에 도시된 바와 같이 더브테일홈부(55a)과 더브테일돌기부(55b)에 의해 맞물리도록 구성된 더브테일가이드부(55)를 구비한다.And the dovetail guide portion 55 configured to be engaged by the dovetail groove portion (55a) and the dovetail projection (55b) as shown in Figure 14 so that the horizontal movement member 54 is not agglomerated when reciprocating. Equipped.

또한, 상기 수평이동부재(54) 하측에는 홀더(56)가 고정되어 있고 상기 홀더(56)에는 바이트(57)가 장착되어 있다.In addition, a holder 56 is fixed to the lower side of the horizontal movable member 54 and a bite 57 is mounted to the holder 56.

따라서, 본 발명은 피복강관 상단누름과정(S3)과 피복물 1차제거과정(S4)이실시되는 것으로서, 상기 과정들은 먼저 승강장치부(30)의 구동에 의해서 장치프레임(36)의 피복강관(P) 상부까지 하강 되도록 이동되게 하고 실시된다.Therefore, in the present invention, the coated steel pipe upper pressing process (S3) and the coating primary removal process (S4) is carried out, the processes are first coated steel pipe (P) of the device frame 36 by the drive of the elevating device unit (30) ) To be moved down to the upper part.

다음, 도 13과 같이 구동실린더(39)에 의해서 승강부재(38)가 하강되게 이동시키게 되면 상단누름스단(40)의 누름롤러(43)가 피복강관(P)의 외주면에 밀착되는 상태가 되면서 바이트(57)는 도 13에서 가상선으로 도시된 상태와 같이 피복강관(P)의 끝단부에서 약간 벗어난 지점에 있게 된다.Next, as the lifting member 38 is moved downward by the driving cylinder 39 as shown in FIG. 13, the pressing roller 43 of the upper presser end 40 is brought into close contact with the outer circumferential surface of the coated steel pipe P. The bite 57 is located at a point slightly deviated from the end of the coated steel pipe P as shown in the virtual line in FIG. 13.

이 상태에서 탑재회동수단(10)의 롤러구동모터(14)를 가동시켜서 피복강관(P)이 원주방향으로 회동되게 하면서 정역모터(51)를 구동시키게 되면 바이트(57)가 도 13에서 실선도시와 같이 이동되면서 피복물(Pa)이 바이트(57)에 의해 절삭되어 1차적으로 제거되게 된다.In this state, when the roller driving motor 14 of the mounting rotating means 10 is driven to drive the stationary motor 51 while the coated steel pipe P is rotated in the circumferential direction, the bite 57 is shown in FIG. While moving as described above, the coating Pa is cut by the bite 57 to be primarily removed.

한편, 통상적으로 피복물(Pa)의 두께는 3㎜ 내외이고 바이트(57)는 강관(Pk) 표면에 닿지 않을 정도로 해서 절삭되는 것이기 때문에 강관(Pk) 자체는 절삭되지 않게 되면서 1차적으로 제거되는 피복물(Pa)은 거의 제거되고 미세 두께의 피복물(Pa)만 잔존하는 상태가 된다.On the other hand, since the thickness of the coating (Pa) is typically about 3 mm and the bite 57 is cut to the extent that the bite 57 does not touch the surface of the steel pipe (Pk), the steel pipe (Pk) itself is not cut, the coating that is primarily removed. (Pa) is almost removed, and only the coating (Pa) of fine thickness remains.

또한, 바이트(57)는 경도가 높은 금속물이지만 피복물(Ka)은 경도가 상대적으로 매우 낮은 수지제이기 때문에 바이트(57)의 마모가 거의 없어 바이트(57) 공구 소모율이 매우 낮다.In addition, since the bite 57 is a metal having a high hardness, the coating Ka is made of a resin having a relatively low hardness, so that the bite 57 is hardly worn and thus the bite 57 tool consumption rate is very low.

그리고 바이트(57)에 의해 절삭되는 길이는 강관(Pk) 끝단부터 15-20㎝ 정도이고, 이 길이만큼의 부위가 용접부(Pb)가 되며 통상 맞대기 전기용접을 하게 되는 피복강관(P)에서 피복물(Pa)이 용접열에 의해 영향을 받지 않을 만큼의 길이가 용접부(Pb)가 되는 것이기 때문에 이러한 용접부(Pb) 길이만큼 피복물(Pa)를 제거하게 되는 것이다.And the length cut by the bite 57 is about 15-20 cm from the end of the steel pipe (Pk), the portion of this length is the welded portion (Pb), the coating material in the coated steel pipe (P) which is usually subjected to butt electric welding Since the length Pa is not affected by the heat of welding, the weld Pb is removed so that the coating Pa is removed by the length of the weld Pb.

따라서, 회동되는 피복강관(P)이 상부방향으로 이탈되지 않게 누르는 역할을 하는 상단누름수단(40)이 도 13과 같이 피복물(Pa)이 제거되는 용접부(Pb)를 벗어난 지점에서 누름롤러(43)가 피복강관(P)를 누르고 있게 되므로 절삭수단(50)이 작동하는데 전혀 지장이 초래하지 않게 된다.Therefore, the pressing roller 43 at the point where the upper pressing means 40, which serves to press the rotating coated steel pipe P not to be separated upward, leaves the welded part Pb from which the coating Pa is removed as shown in FIG. Since pressing the clad steel pipe (P) will not cause any disruption to the cutting means 50 to operate.

또한, 제거되지 않는 피복물(Pa)에 누름롤러(43)가 밀착되기 때문에 도 14에 나타낸 바와 같이 누름롤러(43)의 외주면 끝단부를 기준으로 절삭되어야 할 피복물(Pa)의 깊이만큼 더 내려가도록 바이트(57)를 홀더(56)에 고정되게 세팅시킬 수 있게 된다.In addition, since the pressing roller 43 is in close contact with the coating Pa not removed, as shown in FIG. 14, the bite is lowered by the depth of the coating Pa to be cut based on the outer peripheral end of the pressing roller 43. The 57 can be set to be fixed to the holder 56.

한편, 바이트(57) 절삭에 의한 피복물1차제거과정(S4)이 완료된 다음에는 피복물2차제거과정(S5)과 용접면형성과정(S6)이 실시되는 것으로서, 상기 피복물2차제거과정(S5)이 실시된 후에 용접면형성과정(S6)이 실시될 수 있고 경우에 따라서는 이들이 동시적으로 실시될 수도 있다.Meanwhile, after the coating primary removal process S4 by cutting the bite 57 is completed, the secondary coating removal process S5 and the welding surface forming process S6 are performed, and the coating secondary removal process S5 is performed. The welding surface forming process (S6) may be performed after) is performed, and in some cases they may be performed simultaneously.

따라서, 피복물2차제거과정(S5)은 바이트(57)에 의해 1차적으로 제거되고 남은 미세 두께의 피복물(Pa)을 2차적으로 제거하는 과정이며, 이 과정은 도 4에 나타낸 바와 같이 이동대차(1,1')에 설치된 피복물연삭수단(60)의 철브러쉬(69)가 회전하면서 용접부(Pb) 외주면에 잔존하는 피복물(Pa)을 제거하는 것이다. Therefore, the coating secondary removal process S5 is a process of secondarily removing the coating Pa having the fine thickness remaining after being firstly removed by the bite 57, and this process is carried out as shown in FIG. The iron brush 69 of the coating grinding means 60 provided in (1, 1 ') rotates to remove the coating Pa remaining on the outer peripheral surface of the welding part Pb.

도 15 및 도 16을 참조하면, 피복물연삭수단(60)은 기대(1,1')에 고정되는 기대브라켓(61)에서 힌지축(62)을 중심으로 선단부(64a)가 상하방향으로 회동되는 가압부재(64)를 구비한다.15 and 16, the coating grinding means 60 is the tip portion 64a is rotated in the vertical direction about the hinge axis 62 in the base bracket 61 fixed to the base (1, 1 '). The pressing member 64 is provided.

따라서, 가압부재(64)의 선단부(64a)는 제낌실린더(63)에 의해서 상하방향으로 힌지축(62)을 중심으로 회동되게 구성된다.Therefore, the tip portion 64a of the pressing member 64 is configured to be rotated about the hinge axis 62 in the vertical direction by the cylinder 63.

또한, 상기 가압부재(64) 상부에는 이동실린더(65)에 의해 수평방향으로 왕복 이동되는 이동부재(66)를 구비한다.In addition, the pressing member 64 is provided with a moving member 66 which is reciprocated in the horizontal direction by the moving cylinder (65).

상기 이동부재(66)는 이동하는 과정에 이탈을 방지하기 위하여 도 16에 보인 바와 같이 더브테일홈부(66a)와 더브테일돌기부(66b)가 맞물려서 안내되어 이동되 도록 되어 있다.The moving member 66 is guided and moved by engaging the dovetail groove portion 66a and the dovetail protrusion portion 66b as shown in FIG.

그리고 상기 이동부재(66)에는 지지보스(67)에 브러쉬축(69a)이 지지되어 회동가능한 철브러쉬(69)가 설치되고 상기 철브러쉬(69)는 구동모터(68) 동력을 모터동력전달수단(68a)에 의해 전달받아 고속 회전되도록 구성되어 있다.The moving member 66 is provided with a rotatable iron brush 69 supported by a brush shaft 69a on the support boss 67, and the iron brush 69 drives the driving motor 68 power to the motor power transmission means. Received by 68a, it is configured to rotate at high speed.

따라서, 피복물연삭수단(60)은 가동이 중지된 상태에서는 가압부재(64)가 도 16의 실선도시와 같이 밑으로 내려간 상태에 있게 된다.Therefore, the coating grinding means 60 is in a state where the pressing member 64 is lowered as shown in the solid line of FIG.

다음, 제어부(미도시됨)에서 가동 명령이 인가되면 구동모터(68)가 구동되면서 제낌실린더(63)가 가동됨으로써 그 피스톤로드가 전진되게 이동하여 가압부재(64)의 선단부(64a)가 상승되게 이동하게 되는데 이때 힌지축(62)을 중심으로 회동되기 때문에 선단부(64a) 부분만 회동 된다.Next, when an operation command is applied from the controller (not shown), the driving motor 68 is driven and the cylinder 63 is operated to move the piston rod forward so that the tip portion 64a of the pressing member 64 is raised. In this case, only the tip portion 64a is rotated because it rotates about the hinge shaft 62.

따라서, 구동모터(68) 동력으로 회전되는 철브러쉬(69)가 피복강관(P)의 외주면에 접촉하게 되고 그로 인해 바이트(57)에 의해 1차적으로 제거된후 잔존하게 되는 미세 두께의 피복물(Pa)을 철브러쉬(69)가 연삭시켜 2차적으로 제거하게 되는 것이다.Accordingly, the iron brush 69, which is rotated by the driving motor 68, is brought into contact with the outer circumferential surface of the coated steel pipe P, and thus, the fine thickness coating remaining after being first removed by the bite 57 ( Pa) is to be removed by the iron brush 69 to the secondary.

그리고 피복강관(P)의 회전방향과 철브러쉬(69)의 회전방향이 상호 반대 방향이 되도록 함으로써 더욱 효율적으로 피복물(Pa)을 제거할 수 있게 된다.And the coating direction can be removed more efficiently by making the rotation direction of the cover steel pipe P and the rotation direction of the iron brush 69 mutually opposite.

또한, 상기와 같이 철브러쉬(69)가 피복물(Pa)을 제거하는 과정에 이동실린더(65)의 가동에 의해서 이동부재(66)가 후미방향으로 서행으로 이동하게 된다.In addition, as described above, the moving member 66 moves slowly in the rear direction by the movement of the moving cylinder 65 in the process of removing the coating Pa by the iron brush 69.

그러므로 피복강관(P)의 용접부(Pb)의 길이방향으로 철브러쉬(69)가 이동함에 따라 용접부(Pb) 전체가 철브러쉬(69)에 의해 피복물(Pa)이 제거되는 연삭작용 을 하게 되는 것이다.Therefore, as the iron brush 69 moves in the longitudinal direction of the welded portion Pb of the coated steel pipe P, the entire welded portion Pb is ground to remove the coating Pa by the iron brush 69. .

이때, 철브러쉬(69)의 폭이 넓은 것이 사용되는 반면에 용접부(Pb)의 길이는 15-20㎝ 정도에 지나지 않는 것이므로 이동부재(66)는 약간만 이동하여도 되는 것이다.At this time, while the wide width of the iron brush 69 is used, the length of the welding portion (Pb) is only about 15-20 cm, so the moving member 66 may move only slightly.

그러나 경우에 따라서는 본 발명에 채용되는 철브러쉬(69)의 폭이 용접부(Pb)의 길이와 동일한 것이 사용되는 경우에는 이동부재(66)를 이동시키지 않고도 연삭 되게 할 수도 있는 것이다. 이때는 이동실린더(65)의 가동에 의해 이동부재(66)를 이동시켜서 철브러쉬(69)의 위치가 용접부(Pb)에 위치하도록 조절하는데 이용될 수 있다.However, in some cases, when the width of the iron brush 69 employed in the present invention is the same as the length of the welding portion (Pb), it may be to be ground without moving the moving member (66). At this time, by moving the moving member 66 by the operation of the moving cylinder 65 can be used to adjust the position of the iron brush 69 in the welding portion (Pb).

다음, 본 발명은 피복강관(P)의 용접부(Pb)를 형성하는 강관(Pk)의 끝단부를 연삭하여 용접대각면부(Pc)가 형성되게 하는 용접면형성과정(S6)이 실시된다.Next, the present invention performs a welding surface forming process (S6) to grind the end of the steel pipe (Pk) forming the welded portion (Pb) of the coated steel pipe (P) to form the welding diagonal surface portion (Pc).

이 과정은 도 4에 나타낸 바와 같이 승강장치부(30)의 장치프레임(36)에 구비되는 용접면연삭수단(70)에 의해 실시된다.This process is performed by the welding surface grinding means 70 provided in the apparatus frame 36 of the elevating apparatus part 30 as shown in FIG.

도 17 및 도 18은 용접면연삭수단(70)을 보인 것으로서, 장치프레임(36)의 후면부에 설치되도록 구성된다. 즉, 장치프레임(36)의 전면부에는 도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같은 절삭수단(50)이 설치되고 장치프레임(36)의 후면부에는 용접면연삭수단(70)이 설치되는 것이다.17 and 18 show the welding surface grinding means 70, it is configured to be installed on the rear portion of the device frame (36). That is, the cutting means 50 as shown in Figs. 13 and 14 is installed on the front part of the device frame 36, and the welding surface grinding means 70 is installed on the rear part of the device frame 36.

따라서, 용접면연삭수단(70)은 도 17에 도시된 바와 같이 장치프레임(36)에 설치된 정역모터(71) 구동에 의해서 스크류축(72)이 정역회전 가능하도록 되어 잇다.Therefore, the welding surface grinding means 70 is such that the screw shaft 72 is capable of forward and reverse rotation by driving the stationary motor 71 installed in the apparatus frame 36 as shown in FIG.

또한, 상기 스크류축(72)에는 너트구(73)를 가진 이동부재(74)가 설치됨으로써 이동부재(74)가 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 되어 있으며 상기 이동부재(74)는 더브테일홈부(74a)와 더브테일돌기부(74b)가 맞물려서 안내되게 이동되도록 되어 있다.In addition, the screw shaft 72 is provided with a moving member 74 having a nut mechanism 73 so that the moving member 74 can reciprocate in the horizontal direction, and the moving member 74 has a dovetail groove portion ( 74a) and the dovetail protrusion 74b are engaged to be guided in engagement with each other.

그리고 상기 이동부재(74)에는 구동실린더(75)에 의해 힌지축(76)을 중심으로 회동되는 회동부재(77)가 설치된다.In addition, the movable member 74 is provided with a rotating member 77 which is rotated about the hinge shaft 76 by the driving cylinder 75.

도 18을 참조하면, 상기 회동부재(77)는 T자 형태로 형성되어 실린더연결부(77a)가 구동실린더(75)와 관절축(77b)으로 연결되도록 되어 있다.Referring to FIG. 18, the pivot member 77 is formed in a T-shape such that the cylinder connecting portion 77a is connected to the driving cylinder 75 and the joint shaft 77b.

따라서, 구동실린더(75)의 피스톤로드가 전진되게 작동되면 회동부재(77)는 도 18에서 가상선 도시와 같이 힌지축(76)을 중심으로 하측방향으로 회동되게 작동되고 다시 구동실린더(75)의 피스톤로드가 후진되게 동작하면 실선도시와 같이 다시 원래의 위치로 복귀되게 동작 된다. Therefore, when the piston rod of the driving cylinder 75 is operated to be advanced, the rotating member 77 is operated to be rotated downwardly about the hinge shaft 76 as shown in the phantom line in FIG. 18 and again the driving cylinder 75. When the piston rod of the backward operation is operated to return to the original position again as shown in the solid line.

한편, 회동부재(77)에는 구동모터(78) 및 지지보스(79a)에 지지되는 브러쉬축(79b)을 가진 연삭브러쉬(79)를 구비하도록 구성된다.On the other hand, the rotating member 77 is configured to include a grinding brush 79 having a drive shaft 78 and a brush shaft (79b) supported by the support boss (79a).

따라서, 구동모터(78)의 동력이 모터동력전달수단(78a)에 의해 브러쉬축(79b)에 전달됨으로써 연삭브러쉬(79)가 고속회전된다.Therefore, the power of the drive motor 78 is transmitted to the brush shaft 79b by the motor power transmission means 78a, so that the grinding brush 79 rotates at high speed.

상기 연삭브러쉬(79)는 다수의 철사에 의해 이루어진 것이며 이미 공지된 절삭공구이기 때문에 상세한 설명은 생략한다.Since the grinding brush 79 is made of a plurality of wires and is a known cutting tool, detailed description thereof will be omitted.

따라서, 용접면연삭수단(70)은 정역모터(71)의 구동에 의해서 먼저 이동부재(74)를 좌,우측방향으로 이동시켜서 연삭부러쉬(79)가 이동되게 하여 연ㅅ 삭 할 위치에 정지되게 한다.Therefore, the welding surface grinding means 70 first moves the movable member 74 to the left and right directions by the driving of the stationary motor 71 so that the grinding brush rush 79 is moved to stop at the position to be polished. do.

다음, 구동실린더(75)의 피스톤로드가 전진되게 작동되게 하여 도 18에서 가상선 도시와 같이 연삭브러쉬(79)가 피복강관(P)의 용접부(Pb)의 끝단부에 접촉되게 한 다음 구동모터(78)를 구동시키게 되면 도 19와 같이 용접부(Pb)의 끝단부 일부가 연삭 되게 됨으로써 용접대각면부(Pc)가 형성되게 된다.Next, the piston rod of the drive cylinder 75 is advanced to operate so that the grinding brush 79 is in contact with the end of the welded portion (Pb) of the coated steel pipe (P) as shown in the phantom line in FIG. When driving the 78, a portion of the end portion of the welding portion Pb is ground as shown in FIG. 19, so that the welding diagonal surface portion Pc is formed.

이때, 피복강관(P)은 탑재회동수단(100에 의해서 서서히 원주방향으로 회전하므로 용접부(Pb)의 끝단부 일부 전체가 용접대각면부(Pc)가 형성되게 연삭 된다.At this time, the coated steel pipe (P) is gradually rotated in the circumferential direction by the mounting rotation means 100, the whole of the end portion of the welding portion (Pb) is ground so that the weld diagonal surface portion (Pc) is formed.

따라서, 본 발명의 전체 과정이 완료되면 피복강관(P)은 도 20과 같이 양측에 피복물이 제거된 용접부(Pb)가 형성되고 상기 용접부(Pb) 끝단부에는 용접대각면부(Pc)가 형성되는 것이다.Accordingly, when the entire process of the present invention is completed, the coated steel pipe P is formed with welded parts Pb having the coating removed on both sides, as shown in FIG. 20, and weld diagonal faces Pc are formed at the ends of the welded parts Pb. will be.

한편, 본 발명에 의해 제거되는 피복물(Pa)과 분진등은 도 3 및 도 4에 보인 바와 같이 철브러쉬(69) 하측으로 설치되는 분진흡입구(81)를 가진 분진흡입제거장치(80)가 이동대차(1,1')에 설치되게 구비됨으로써 이동대차(1,1') 위에서 발생 되는 절삭 및 연삭 된 피복물(Pa) 가루나 철가루 등 분진들을 분진흡입구(81)에 의해 분진흡입제거장치(80)로 흡입시켜 제거 되도록 한다. 상기 분진흡입제거장치(80)는 이미 알려진 것이므로 상세한 도면과 설명은 생략한다.On the other hand, the coating (Pa) and the dust and the like removed by the present invention is dust suction removal device 80 having a dust suction port 81 is installed below the iron brush 69 as shown in Figure 3 and 4 is moved. By being installed in the trolley (1,1 '), the dust suction and removal device by removing the dust and the like, such as cut and ground coating (Pa) powder or iron powder generated on the mobile trolley (1,1') ( 80) to be removed by suction. The dust suction removal device 80 is already known, so detailed drawings and description thereof will be omitted.

따라서, 본 발명은 자동으로 피복물(Pa)이 제거되게 하면서도 용접대각면부(Pc)도 자동으로 형성시킬 수 있고 분진 제거를 도모할 수 있기 때문에 생산성 향상과 품질향상이 도모되고 작업환경 개선이 도모되는 것이다.Therefore, the present invention can automatically form the welding diagonal surface portion (Pc) while removing the coating (Pa) automatically, and can promote dust removal, thereby improving productivity and quality and improving working environment. will be.

그리고 본 발명은 탑재회동수단(10)에 피복강관(P)을 탑재시키고 난 후에는 모든 공정이 제어부(미도시 됨)에 의해서 자동으로 가동되므로 피복물(Pa)이 자동으로 탈피되고 용접대각면부(Pc)가 자동으로 연삭되어 형성되는 것이다.In the present invention, after the coated steel pipe (P) is mounted on the mounting rotating means (10), all the processes are automatically operated by a control unit (not shown), so that the coating (Pa) is automatically peeled off and the welding diagonal surface portion ( Pc) is automatically ground and formed.

본 발명은 일실시예에 의해 설명되었으나 여기에 국한되는 것은 아니고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수도 있는 것이므로 본 발명의 청구범위를 크게 벗어나지 않는 한 폭넓게 적용되고 보호되어야 하는 것은 자명한 것이다.The present invention has been described by way of one embodiment, but is not limited thereto and may be modified in various forms by those skilled in the art without departing from the claims of the present invention. It is obvious that it should be widely applied and protected.

도 1은 본 발명에 따른 용접부 자동탈피형성방법을 나타낸 과정도,1 is a process diagram showing a method for automatically peeling welds according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 피복강관의 용접부 자동탈피형성과정을 보인 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing the automatic stripping process of the welded portion of the coated steel pipe according to the present invention

도 3은 본 발명의 용접부 자동탈피형성장치의 전체 구성도,3 is an overall configuration diagram of a welding part automatic stripping apparatus of the present invention,

도 4는 본 발명의 용접부 자동탈피형성장치의 일부 확대 구성도,Figure 4 is an enlarged configuration diagram of a part of the automatic welding stripping device of the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 탑재회동수단과 이동차단수단과 피복물연삭수단을 보인 정면 구성도,5 is a front configuration view showing the mounting rotating means, the moving blocking means and the coating grinding means according to the present invention;

도 6은 본 발명의 탑재회동수단과 이동차단수단과 피복물연삭수단을 보인 평면 구성도,6 is a plan view showing the mounting rotating means, the moving blocking means and the coating grinding means of the present invention;

도 7은 본 발명의 탑재회동수단을 나타낸 정면구성도,7 is a front configuration diagram showing a mounting rotation means of the present invention;

도 8은 본 발명의 탑재회동수단을 나타낸 평면구성도,8 is a plan view showing a mounting rotation means of the present invention;

도 9는 본 발명의 탑재회동수단의 동작을 나타낸 일측면도,Figure 9 is a side view showing the operation of the mounting rotation means of the present invention,

도 10은 본 발명의 이동차단수단의 정면 구성도,10 is a front configuration diagram of a moving blocking means of the present invention;

도 11은 본 발명의 이동차단수단의 작용을 설명하는 일측면도,11 is a side view illustrating the action of the movement blocking means of the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 승강장치부의 일측면 작용도,12 is an operation of one side of the lifting device unit according to the present invention,

도 13은 본 발명에 따른 승강장치부와 상단누름수단과 절삭수단을 보인 요부 정면도,13 is a front view of the main portion showing the lifting device portion and the upper pressing means and cutting means according to the present invention,

도 14는 본 발명의 상단누름수단과 절삭수단을 보인 일측면도,Figure 14 is a side view showing the upper pressing means and cutting means of the present invention,

도 15는 본 발명의 피복물연삭수단의 정면구성도,15 is a front configuration diagram of the coating grinding means of the present invention;

도 16은 본 발명의 피복물연삭수단의 작용을 보인 일측면도,Figure 16 is a side view showing the action of the coating grinding means of the present invention,

도 17은 본 발명의 용접면연삭수단을 나타낸 정면구성도,17 is a front configuration diagram showing a welding surface grinding means of the present invention;

도 18은 본 발명의 용접면연삭수단의 작용을 보인 일측면도,18 is a side view showing the action of the welding surface grinding means of the present invention,

도 19는 본 발명의 용접면연삭수단의 연삭작용을 나타낸 개략도,19 is a schematic view showing the grinding action of the welding surface grinding means of the present invention,

도 20은 본 발명에 의해 용접부가 형성된 상태의 피복강관을 나타낸 것이다.20 shows a coated steel pipe in a state where a weld is formed according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1,1' : 이동대차 10 : 탑재회동수단1,1 ': Mobile cart 10: Mounted rotation means

13,13' : 탑재롤러 20 : 이동차단수단13,13 ': mounting roller 20: moving blocking means

23 : 공전롤러 30 : 승강장치부23: idle roller 30: lifting device

34 : 승강프레임 36 : 장치프레임34: lifting frame 36: device frame

40 : 상단누름수단 43 : 누름롤러40: upper pressing means 43: pressing roller

50 : 절삭수단 57 : 바이트50: cutting means 57: bite

60 : 피복물연삭수단 69 : 철브러쉬60: coating grinding means 69: iron brush

70 : 용접면연삭수단 79 : 연삭브러쉬70: welding surface grinding means 79: grinding brush

80 : 분진흡입제거장치 T1 : 세팅단계80: dust suction removal device T1: setting step

T2 : 제거단계 S1 : 피복강관탑재과정T2: Removal step S1: Coating steel pipe loading process

S2 : 피복강관이동차단과정 S3 : 피복강관상단누름과정S2: Blocking process of moving coated steel pipe S3: Pressing process of upper end of coated steel pipe

S4 : 피복물1차제거과정 S5 : 피복물2차제거과정S4: coating removal process S5: coating removal process

S6 : 용접면형성과정S6: Welding Surface Formation Process

Claims

delete

A pair of moving trolleys having wheels moved along the rails by the power of a wheel driving motor, and a mounting rotating means mounted on the pair of mounting rollers so as to be rotatable in the circumferential direction from the upper side of the moving trolley, and one side of the moving trolley. An automatic peeling forming apparatus for a welded portion of a coated steel pipe having an elevating frame which is moved up and down in a vertical direction along a vertical expectation, and an elevating device having an apparatus frame provided on one side of the elevating frame;

There is a roller frame at the front end of the props respectively standing on the moving trolley on one side of the mounting rotation means, the roller frame is provided with a rotational roller in contact with the side end of the coated steel pipe rotatably, the idle roller is inclined at the end of the prop Moving blocking means for blocking the coated steel pipe from being rotated in the circumferential direction while being prevented from moving in the longitudinal direction by the idler roller;

There is a V-shaped roller frame that is rotated around a hinge axis fixed to the lower side of the device frame, the pair of push rollers in close contact with the outer circumferential surface of the coated steel pipe is possible to revolve so as to be covered by the pair of push rollers An upper pressing means for blocking the steel pipe from escaping upward;

A horizontal shaft member having a screw shaft rotated by a stationary motor power on one side of the upper pressing means, a horizontal member having a nut hole fastened to the screw shaft, a dovetail guide portion for guiding the horizontal member, and a lower portion of the horizontal member. Cutting means having a bite mounted on a fixed holder to cut the coating in the welded portion of the coated steel pipe by a reciprocating bite;

A pressurizing member whose tip is rotated in an up and down direction by means of a cylinder formed around a hinge shaft in an anticipating bracket installed on one side of the moving blocking means, and a movable member reciprocating in a horizontal direction by a moving cylinder from the upper pressing member; A coating grinding means, which is supported by the support boss on the moving member to receive the driving motor power and is rotated so that the coating cut and remaining by the bite is ground and removed by the rotating iron brush;

A moving member having a nut mechanism moved along a screw shaft rotated by a stationary motor driving installed in the apparatus frame, a rotating member rotated about a hinge axis by a driving cylinder in the moving member, and a driving motor provided in the rotating member. And a welding surface grinding means which has a grinding brush that is rotated like a brush shaft supported by the support boss by the power, and is ground so that the welding diagonal surface portion is formed at the tube end of the welding portion by the grinding brush. Automatic stripping device for welding of coated steel pipe.

delete

The method of claim 8,

The dovetail guide portion of the cutting means, the welding strip automatic stripping forming apparatus of the coated steel pipe, characterized in that the horizontal moving member is made to be engaged by the dovetail groove portion and the dovetail projection so as not to be caught.

delete

The method of claim 8,

The moving member of the coated material grinding means, the dovetail groove portion and the dovetail projection portion is welded automatic stripping forming apparatus of the coated steel pipe, characterized in that it is made to move to guide.

delete

The method of claim 8,

The moving member of the welding surface grinding means, the dowel tail groove portion and the dovetail projection portion is welded automatic stripping forming apparatus of the coated steel pipe, characterized in that the movement is made to be guided in engagement.

The method of claim 8,

The rotating member of the welding surface grinding means is formed in the shape of the T-shaped, the automatic stripping forming apparatus of the welded portion of the coated steel pipe, characterized in that the cylinder connecting portion is connected to the drive cylinder and the joint shaft.

The method of claim 8,

The pair of moving trolley automatic stripping device of the welded portion of the coated steel pipe, characterized in that the dust suction removal device having a dust suction port is installed to the lower side of the iron brush is further provided.