KR20000019326A

KR20000019326A - 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치

Info

Publication number: KR20000019326A
Application number: KR1019980037360A
Authority: KR
Inventors: 금동교
Original assignee: 류정열; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1998-09-10
Filing date: 1998-09-10
Publication date: 2000-04-06

Abstract

본 발명은 스캐닝 타입 레이더에 관한 것으로, 특히 반사거울의 광폭을 차속에 반비례되도록 가변시키고, 반사거울의 회전중심인 광축을 조향각에 비례되도록 가변시키어 주행상태에 따라 변화되는 감지영역을 감지하여 주변차량의 감지효과를 향상시키어 안전운전에 기여하기 위한 것으로, 차속(v)을 검출하는 차속센서(11)와; 조향각(α)을 검출하는 조향각 센서(12)와; 입력되는 차속(V)에 반비례하는 광폭제어신호를 출력하고, 입력되는 조향각(α)에 비례하는 광축제어신호를 출력하는 제어부(13)와; 상기 광폭제어신호에 따라 반사거울의 회전각도를 가변시키어 광폭을 가변시키고, 상기 광축제어신호에 따라 반사거울의 회전중심인 광축을 가변시키는 레이더 구동부(14)로 구성되는 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치이다.

Description

스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치

본 발명은 스캐닝 타입 레이더에 관한 것으로, 특히 레이져 다이오드에서 발광된 빛을 반사시키는 반사거울의 회전각도인 광폭과 회전중심인 광축이 차속과 조향각에 대하여 가변되도록 하여 주변차량의 감지효과를 향상시키는 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치에 관한 것이다.

일반적인 스캐닝 타입 레이더(Scanning Type Radar)는 도 1과 도 2도에 나타낸 바와 같이, 레이져 다이오드(1)에서 발광된 빛을 반사거울(2)에서 차량의 전방을 향하도록 빛의 방향을 바꾸고, 이 빛은 다시 집광렌즈(3)를 통해 집광되어 전방을 향해 방사된다. 모터(4)는 소정각도(θ₁)만큼 정/역회전되어 상기 반사거울(2)의 회전중심인 광축을 중심으로 소정각도(θ₂)만큼 반사거울(2)의 기울기를 변화시키며, 상기 반사거울(2)의 회전각도(θ₂)만큼 스캐닝을 하게 된다.

그러나 종래의 스캐닝 타입 레이더는 반사거울의 광축과 광폭이 고정되어 있기 때문에 주변차량을 폭 넓게 감지해야 하는 저속주행시에 그 감지범위인 광폭이 부족하고, 좌측 또는 우측의 주변차량을 더 넓게 감지해야 하는 급커브길에서는 광축이 고정되어 있어 필요한 주변차량을 감지하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 레이져 다이오드에서 발광된 빛을 반사시키는 반사거울의 회전각도인 광폭이 차속에 대하여, 반사거울의 회전중심인 광축이 조향각에 대하여 가변되도록 하여 주변차량의 감지효과를 향상시키어 안전운전에 기여하는 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치를 제공하는데 있다.

본 발명 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치는 차속을 검출하는 차속센서와; 조향각을 검출하는 조향각 센서와; 입력되는 차속에 반비례하는 광폭제어신호를 출력하고, 입력되는 조향각에 비례하는 광축제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 광폭제어신호에 따라 반사거울의 회전각도를 가변시키어 광폭을 가변시키고, 상기 광축제어신호에 따라 반사거울의 회전중심인 광축을 가변시키는 레이더 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 스캐닝 타입 레이더의 구성을 나타낸 개략도,

도 2는 종래 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭을 나타낸 도,

도 3은 본 발명의 구성을 나타낸 구성도,

도 4는 본 발명의 제어방법을 나타낸 순서도,

도 5a와 도 5b는 본 발명중 차속에 따른 광폭의 변화를 나타낸 도,

도 6a 내지 도 6c는 본 발명중 조향각에 따른 광축의 이동을 나타낸 도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 레이져 다이오드 2 : 반사거울

3 : 집광렌즈 4 : 모터

11 : 차속센서 12 : 조향각 센서

13 : 제어부 14 : 레이더 구동부

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치는 도 3과 도 4에서와 같이, 차속(v)을 검출하는 차속센서(11)와; 조향각(α)을 검출하는 조향각 센서(12)와; 입력되는 차속(V)에 반비례하는 광폭제어신호를 출력하고, 입력되는 조향각(α)에 비례하는 광축제어신호를 출력하는 제어부(13)와; 상기 광폭제어신호에 따라 반사거울의 회전각도를 가변시키어 광폭을 가변시키고, 상기 광축제어신호에 따라 반사거울의 회전중심인 광축을 가변시키는 레이더 구동부(14)로 구성된다.

상기 제어부(13)는 차속(v)과 조향각(α)을 검출하여 차속(v)에 반비례하는 광폭제어신호인 스캐닝 회전량(θ)을 산출한다. 즉, 스캐닝 회전량(θ)은 "스캐닝 회전량(θ)=K1/v"로 산출한다. 상기 제어부(13)는 레이더 구동부(14)의 모터를 작동시키어 반사거울(2)을 상기 스캐닝 회전량(θ)에 따라 기울기를 변화시키어 광폭을 가변시킨다.

예를 들면, 고속주행시에는 멀리 있는 차량을 감지해야 되므로 도 5a와 같이 반사거울(2)을 작은 스캐닝 회전량(θ)으로 제어하여 광폭을 작게, 저속주행시에는 가까운 차량을 폭 넓게 감지해야 되므로 도 5b와 같이 반사거울(2)을 큰 스캐닝 회전량(θ)으로 제어하여 광폭을 넓게 가변시킨다.

또한, 상기 제어부(13)는 검출된 조향각(α)에 비례하는 광축제어신호인 광축이동량(C)을 산출한다. 즉, 광축이동량(C)은 "광축이동량(C)=K2α"로 산출한다. 상기 제어부(13)는 레이더 구동부(14)의 모터를 작동시키어 반사거울(2)의 회전중심인 광축을 가변시킨다.

예를 들면, 직진시에는 도 6a와 같이 반사거울(2)의 광축이동량(C)은 "0" 으로 원래의 위치로 도로의 중심에서 광폭만큼 전방을 감지하게 된다. 그리고 좌회전시에는 도 6b에서와 같이 반사거울(2)은 광축이 조향방향과 동일한 좌측으로 광축이동량(C)만큼 이동하여 차량 좌측 전방을 감지하게 되고, 우회전시에는 도 6c에서와 같이 반사거울(2)은 광축이 조향방향과 동일한 우측으로 광축이동량(C)만큼 이동하여 차량 우측 전방을 감지하게 된다.

이와 같이, 본 발명 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치는 반사거울의 회전각도인 광폭을 차속에 반비례되도록 가변시키고, 반사거울의 회전중심인 광축을 조향각에 비례되도록 가변시키어 주행상태에 따라 변화되는 감지영역을 감지할 수 있는 것으로, 주변차량의 감지효과를 향상시키어 안전운전에 기여할 수 있는 유용한 것이다.

Claims

차속을 검출하는 차속센서와;

입력되는 차속에 반비례하는 광폭제어신호를 출력하는 제어부와;

상기 광폭제어신호에 따라 반사거울의 회전각도를 가변시키어 광폭을 가변시키는 레이더 구동부;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치.
제 1 항에 있어서, 조향각을 검출하는 조향각 센서를 구비하며,

상기 제어부는 입력되는 조향각에 비례하는 광축제어신호를 출력하고,

상기 레이더 구동부는 입력되는 상기 광축제어신호에 따라 반사거울의 회전중심인 광축을 가변시키는 것을 특징으로 하는 스캐닝 타입 레이더의 광축/광폭 제어장치.