KR20000015359U - 두 개의 기어를 이용한 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 팔레트 테이블을 회전시키도록 하는 기어결합관계에서 필연적으로 발생되는 백래쉬를 서로 반대되는 결합공차를 갖는 두 개의 축기어를 이용 결합하므로써 백래쉬를 최소화하도록 하는 두 개의 기어를 이용한 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치에 관한 것이다.

서보모터(12)와 축결합되고, 테이블바디(11)에 회전지지된 워엄샤프트(16)가 휘일샤프트(17)의 워엄휘일(17a)과 치결합되는 한편, 휘일샤프트(17)의 외접기어(17b)가 링기어(18)와 치결합하여 팔레트 테이블(10)을 회전시키도록 하는 팔레트 테이블 장치에 있어서,

테이블바디(11)에 회전지지되고, 워엄샤프트(16)에 휘일샤프트(17)와 서로 마주보는 형태로 치합된 보조 휘일샤프트(20)와; 상기 보조 휘일샤프트(20)에 축결합되어 연동하는 제 1 아이들기어(22)와; 상기 제 1 아이들기어(22)와 치결합되게 제 2 아이들기어(24a)가 축결합되는 한편, 상단에는 링기어(18)와 치결합하는 보조 외접기어(24b)가 형성된 기어샤프트(24)로 구성하되, 상기 외접기어(17b)와 보조 외접기어(24b)는 서로 대칭되는 결합공차(t)(t')를 갖도록 결합하였다.

Description

두 개의 기어를 이용한 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치

본 고안은 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팔레트 테이블을 회전시키도록 하는 기어결합관계에서 필연적으로 발생되는 백래쉬를 서로 반대되는 결합공차를 갖는 두 개의 축기어를 이용 결합하므로써 백래쉬를 최소화하도록 하는 두 개의 기어를 이용한 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치에 관한 것이다.

도 1 은 종래 머시닝센터의 팔레트 테이블을 도시한 측단면도로서, 부피가 큰 대형 공작물을 척에 물리는 작업은 거의 불가능하다. 따라서 공작물을 원하는 가공을 이루기 위해 팔레트를 돌려가면서 안치된 공작물의 측면을 가공하게 하는 것이 팔레트 테이블의 역할이다.

상기 팔레트 테이블(10)은 테이블 바디(11) 상부에 위치되고, 서보모터(12)와 그 모터축에 축동결합된 구동력전달수단에 의해 회전되도록 구성되어 있다. 그 회전은 팔레트(P)가 팔레트 테이블(10) 상부에 위치되어 고정된 다음 안치된 공작물의 가공을 위한 설정된 위치로 이동한다는 것을 의미하는 것이고, 또한 테이블(10)의 내부에는 서보모터(12)에 의해 설정된 위치에 팔레트(P)가 도달하였다 하더라도 모든 제어에는 오차가 발생되기 마련이기 때문에 완전한 위치결정을 위해 서로 치결합하는 위치결정수단이 마련된다.

상기 위치결정수단은 팔레트 테이블(10)에 고정되는 회전위치결정체(10a)와 이와 수직대향하는 테이블 바디(11)에 고정되는 고정위치결정체(11a)가 그것인데, 이러한 위치결정수단을 보통 커빅 커플링이라 부른다. 또한, 그 위치결정작업은 회전축(13)과 베어링결합된 피스톤(14)이 승/하강포트(도시되지 않음)로 압유의 유입에 따라 팔레트 테이블(10)이 수직으로 연동하여 상기 고정위치결정체(11a)에 팔레트 테이블(10)의 회전위치결정체(10a)가 치결합되어 정위치를 바로 잡거나 아니면 언클램핑되어 테이블(10)의 회전을 자유롭게 하게 된다.

상기에서 기술한 구동력전달수단을 도 1 및 도 2 에서 보다 구체적으로 기술하면, 서보모터(12)와 축결합되고 테이블바디(11)에 베어링결합된 워엄샤프트(16)에는 이와 직교되는 방향으로 상기 워엄샤프트(16)와 치결합되는 워엄휘일(17a)과 팔레트 테이블(10)에 고정 설치된 링기어(18)와 치결합되는 외접기어(17b)가 축결합된 휘일샤프트(17)가 테이블 바디(11)에 베어링 결합되어 고정 설치되어 있다.

그러나, 팔레트 테이블(10)에 고정 설치된 링기어(18)에 치결합된 휘일샤프트(16)의 외접기어(17b)가 아무리 백래쉬를 최소화한 상태에서 결합한다고 하더라도 조립공차와 팔레트 테이블(10)의 관성력에 의해 발생되는 마모공차에 의해 그 백래쉬의 양이 커질 수밖에 없는 문제점이 있었다.

이러한 문제점은 곧바로 가공되는 공작물의 정밀도에 영향을 미치기 때문에 백래쉬를 최소화하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 팔레트 테이블을 회전시키도록 하는 기어결합관계에서 필연적으로 발생되는 백래쉬를 서로 반대되는 결합공차를 갖는 두 개의 축기어를 이용 결합하므로써 백래쉬를 최소화하도록 하는 두 개의 기어를 이용한 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 서보모터와 축결합되고, 테이블바디에 회전지지된 워엄샤프트가 휘일샤프트의 워엄휘일과 치결합되는 한편, 휘일샤프트의 외접기어가 링기어와 치결합하여 팔레트 테이블을 회전시키도록 하는 팔레트 테이블 장치에 있어서,

테이블바디에 회전지지되고, 워엄샤프트에 휘일샤프트와 서로 마주보는 형태로 치합된 보조 휘일샤프트와; 상기 보조 휘일샤프트에 축결합되어 연동하는 제 1 아이들기어와; 상기 제 1 아이들기어와 치결합되게 제 2 아이들기어가 축결합되는 한편, 상단에는 링기어와 치결합하는 보조 외접기어가 형성된 기어샤프트로 구성하되, 상기 외접기어와 보조 외접기어는 서로 대칭되는 결합공차를 갖도록 결합하여 된 특징을 갖는다.

도 1 은 종래의 팔레트 테이블 장치를 도시한 반 측단면도.

도 2 는 도 1 의 A - A선 단면도.

도 3 은 본 고안에 따른 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치를 도시한 것으로, 도 2 에 대응되는 부분 측단면도.

도 4 는 도 3 의 평면 구성도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 팔레트 테이블, 10a: 회전위치결정체,

11: 테이블 바디, 11a: 고정위치결정체,

12: 서보모터, 13: 회전축,

14: 피스톤, 16: 워엄샤프트,

17: 휘일샤프트, 17a: 워엄휘일,

17b: 외접기어, 18: 링기어,

20: 보조 휘일샤프트, 22: 제 1 아이들기어,

24: 기어샤프트, 24a: 제 2 아이들기어,

24b: 보조 외접기어, t,t': 결합공차,

이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 3 은 본 고안에 따른 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치를 도시한 것으로, 도 2 에 대응되는 부분 측단면도이고, 도 4 는 도 3 의 평면 구성도이다.

본 고안의 구성은, 서보모터(12)와 축결합되고, 테이블바디(11)에 회전지지된 워엄샤프트(16)가 휘일샤프트(17)의 워엄휘일(17a)과 치결합되는 한편, 휘일샤프트(17)의 외접기어(17b)가 링기어(18)와 치결합하여 팔레트 테이블(10)을 회전시키도록 하는 팔레트 테이블 장치에 있어서,

베어링의 설치에 의해 테이블바디(11)에 회전지지되고, 워엄샤프트(16)에 휘일샤프트(17)와 서로 마주보는 형태로 치합된 보조 휘일샤프트(20)을 구성하였다.

또한, 상기 보조 휘일샤프트(20)에 키이(21) 결합되어 축연동하는 제 1 아이들기어(22)를 구성하였다.

또한, 상기 제 1 아이들기어(22)와 치결합되게 제 2 아이들기어(24a)가 축결합되는 한편, 상단에는 링기어(18)와 치결합하는 보조 외접기어(24b)가 형성된 기어샤프트(24)를 구성하였다.

한편, 상기 외접기어(17b)와 보조 외접기어(24b)는 링기어()에 치결합시킬 때 서로 대칭되는 결합공차(t)(t')를 갖도록 결합하여야 한다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

서보모터(12)의 구동에 따라 축결합된 워엄샤프트(16)가 일정방향으로 회전하게 되고 상기 워엄샤프트(16)와 동시에 치합된 휘일샤프트(17)와 보조 휘일샤프트(20)가 서로 반대되는 방향으로 회전하게 된다.

이와 같은 회전방향을 갖는 보조 휘일샤프트(20)에 축결합된 제 1 아이들기어(22)는 기어샤프트(24)의 제 2 아이들기어(24a)로 회전력을 전달하면서 상기 보조 외접기어(24b)를 외접기어(17b)와 같은 방향의 회전력으로써 출력하게 한다.

본 고안은 상기와 같은 구동전달관계를 가지게 되는 한편, 도 4 에 도시된 바와 같이 휘일샤프트(17)의 외접기어(17b)와 기어샤프트(24)의 보조 외접기어(24b)는 링기어(18)와 치결합하기 위한 조립시 백래쉬를 최소화하기 위해 서로 반대되는 조립공차(t,t')를 갖도록 하여야 한다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 링기어(18)에 치결합되기 위한 서로 반대되는 조립공차를 갖도록 구성된 두 개의 기어(17b)(24b)에 의해 백래쉬를 최소화시키게 할 뿐만 아니라 백래쉬를 감소하기 위한 조정작업이 종래에 비해 간단하여 작업의 까다로움과 불량율을 낮출 수 있다.

Claims (1)

1. 서보모터(12)와 축결합되고, 테이블바디(11)에 회전지지된 워엄샤프트(16)가 휘일샤프트(17)의 워엄휘일(17a)과 치결합되는 한편, 휘일샤프트(17)의 외접기어(17b)가 링기어(18)와 치결합하여 팔레트 테이블(10)을 회전시키도록 하는 팔레트 테이블 장치에 있어서,

   테이블바디(11)에 회전지지되고, 워엄샤프트(16)에 휘일샤프트(17)와 서로 마주보는 형태로 치합된 보조 휘일샤프트(20)와;

   상기 보조 휘일샤프트(20)에 축결합되어 연동하는 제 1 아이들기어(22)와;

   상기 제 1 아이들기어(22)와 치결합되게 제 2 아이들기어(24a)가 축결합되는 한편, 상단에는 링기어(18)와 치결합하는 보조 외접기어(24b)가 형성된 기어샤프트(24)로 구성하되, 상기 외접기어(17b)와 보조 외접기어(24b)는 서로 대칭되는 결합공차(t)(t')를 갖도록 결합함을 특징으로 하는 두 개의 기어를 이용한 팔레트 테이블의 백래쉬 감소장치.