KR20000013728A - Device for detecting abnormality of brake of elevator - Google Patents
Device for detecting abnormality of brake of elevator Download PDFInfo
- Publication number
- KR20000013728A KR20000013728A KR1019980032763A KR19980032763A KR20000013728A KR 20000013728 A KR20000013728 A KR 20000013728A KR 1019980032763 A KR1019980032763 A KR 1019980032763A KR 19980032763 A KR19980032763 A KR 19980032763A KR 20000013728 A KR20000013728 A KR 20000013728A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake
- braking force
- command
- elevator
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
Abstract
Description
본 발명은 엘리베이터의 브레이크 고장 검출장치에 관한 것으로, 특히 브레이크 제동력 상실을 미리 감지하여 제동력 상실 및 승강기 도어 오픈시 미끄럼에 의하여 승객이 도어에 끼이는 사고 등을 방지할 수 있도록 하는 엘리베이터의 브레이크 고장 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake failure detection device of an elevator, in particular, to detect the brake braking power loss in advance to prevent the brake brake failure of the elevator to prevent the loss of the braking force and the passengers caught in the door by sliding when opening the elevator door. Relates to a device.
엘리베이터 시스템은 운행을 하지 않을 때 승강기가 움직이지 않도록 전동기의 활차를 잡고 있는 제동장치를 구비하고 있는데, 이 제동장치에 사용되는 방식은 주로 엘리베이터가 운행을 하지 않을 때는 마그네틱 브레이크에 전원공급을 하지 않고 기계적인 스프링 힘에 의해 활차를 제동하고 운행 시에는 마그네틱 브레이크에 전원을 공급하여 여기에서 생기는 기자력으로 활차가 움직일 수 있도록 하는 방식이다.The elevator system is equipped with a brake that holds the pulley of the motor so that the elevator does not move when it is not running. The type of brake system is mainly used without powering the magnetic brake when the elevator is not running. Braking the pulley by mechanical spring force and supplying power to the magnetic brake during operation so that the pulley can move by the magnetic force generated from it.
이와 같이 마그네틱 브레이크가 스프링 힘 보다 큰 기자력을 내기 위해 마그네틱 브레이크의 전류를 제어할 필요가 있는데, 지금까지의 방식은 마그네틱 브레이크와 직렬로 저항을 연결하여 마그네틱 브레이크에 공급되는 전력을 상기 저항을 통해 공급하고 필요에 따라 저항을 통하지 않고 공급하는 방식으로 전류를 제어하였으나 이 방식의 경우 필요한 전류 보다 더 큰 전류가 실제로 흐르게 되어 마그네틱 브레이크 권선의 온도를 상승시킨다.As such, the magnetic brake needs to control the current of the magnetic brake in order to produce a magnetomotive force greater than the spring force. Until now, the magnetic brake supplies a power supply to the magnetic brake by connecting a resistor in series with the magnetic brake. If necessary, the current is controlled by supplying it through a resistor, but in this case, a current larger than the required current actually flows, thereby raising the temperature of the magnetic brake winding.
도1은 종래 엘리베이터 제어 장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 모터(3)의 회전속도를 검출하는 속도 검출기(1)와; 승강차의 도어를 개방할 수 있는 영역인지를 판단하는 도어개방 존 검출기(4)와; 도어를 열고 닫는 도어 제어장치(5)와; 승강차의 주행속도 및 층상 검출신호에 의거해서 장치 전체를 제어하는 마이크로컴퓨터(7)와; 상기 마이크로컴퓨터(7)로 부터 토오크 지령을 받아 모터(3)를 구동하는 전력변환장치(2)와; 상기 마이크로컴퓨터(7)로 부터 제동지령을 받아 모터(3)를 정지시키는 전자 브레이크(6)로 구성된다.1 is a block diagram showing a configuration of a conventional elevator control apparatus, and a speed detector 1 for detecting a rotational speed of a motor 3 as shown therein; A door opening zone detector 4 for determining whether the door of the elevator car is open; A door control device 5 which opens and closes the door; A microcomputer (7) for controlling the whole apparatus based on the traveling speed of the elevator and the floor detection signal; A power converter (2) for driving a motor (3) by receiving a torque command from the microcomputer (7); It consists of an electromagnetic brake (6) which stops the motor (3) by receiving a braking command from the microcomputer (7).
이때 상기 마이크로컴퓨터(7)는 토오크지령이 단절되고, 또한 제동지령이 출력되었을 때 승강차의 주행속도 및 이동량에 의거해서 승강차의 미끄럼 운동을 검출하는 미끄럼 검출수단(7a)과; 승강차의 정지시에 도어 제어 장치에 대한 도어 개방지령과 도어 패쇄지령 및 전자 브레이크에 대한 제동지령을 생성하고 또 승강차의 운전시에는 전력 변환 장치에 대한 토오크 지령을 생성하기 위한 운전 제어수단(7b)으로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래 장치의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.At this time, the microcomputer 7 includes: slip detection means (7a) for detecting the sliding movement of the elevator vehicle based on the traveling speed and the movement amount of the elevator vehicle when the torque command is disconnected and the braking command is output; A driving control means for generating a door opening command for the door control device and a door closing command and a braking command for the electromagnetic brake when the elevator is stopped, and for generating a torque command for the power converter when the elevator is in operation; 7b), the operation and operation of the conventional apparatus configured as described above are as follows.
승강차가 승객이 승하차 할 수 있는 영역인 도어개방 존에 진입하면 도어개방 존 검출기(4)가 마이크로컴퓨터(7)의 운전제어수단(7b)에 신호를 보내고, 운전제어수단(7b)은 속도검출기(1)로 부터 전해 온 속도와 도어개방 존 검출기(4)가 전해 온 승강차의 위치를 조합하여 승객이 승하차 하여야 할 시점이라고 판단되면 토오크 지령을 단절하여 모터(3)의 기동을 정지하고, 제동지령을 출력하여 전자 브레이크(3)를 동작시켜 모터(3)를 정지시킴으로써 승강차를 정지시키고 도어제어장치(5)를 통하여 도어를 열어 승객이 승하차를 할 수 있도록 한다.When the elevator enters the door open zone where the passenger can get on and off, the door open zone detector 4 sends a signal to the driving control means 7b of the microcomputer 7, and the driving control means 7b is a speed detector. When it is determined that the passenger should get on and off by combining the speed transmitted from (1) and the position of the lift vehicle transmitted by the door open zone detector 4, the torque command is cut off to stop the motor 3, The braking command is output to operate the electromagnetic brake 3 to stop the motor 3 to stop the elevator car and open the door through the door control device 5 so that passengers can get on and off.
그러나, 경시 열화나 기계적 결함 등으로 전자 브레이크(3)가 고장되어 제동력을 상실하게 되면 승객이 승하차하고 있을 때 승강차의 정지 유지력이 확보되지 않고 승강차가 미끄럼 운동을 행하고 상승 또는 하강한다.However, if the electromagnetic brake 3 breaks down due to deterioration over time or mechanical defects, and the braking force is lost, when the passenger is getting on and off, the stopping holding force of the elevator is not secured, and the elevator makes a sliding movement and moves up or down.
만일, 이 상태에서 승객이 승강차에 승강하려고 하면 승객이 승강차와 승차장과의 사이에 끼어서 중대한 인명사고가 발생할 우려가 있다.If the passenger tries to get on and off in this state, there is a possibility that a serious human accident occurs due to the passenger being caught between the platform and the platform.
이때 상기 승강차의 낙하나 상승으로 인한 승객의 위험을 방지하기 위하여 미끄럼 검출수단(7a)이 속도검출기(1)의 속도를 이용하여 미끄럼을 검출하여 운전제어수단(7b)에 알린다.At this time, the slip detection means 7a detects the slip by using the speed of the speed detector 1 and informs the driving control means 7b in order to prevent the danger of the passenger due to the falling or rising of the hoistway.
운전제어수단(7b)은 전자 브레이크(6)에게 모터(3)로 부터 분리 지령을 보내고 모터(3)를 다시 기동하여 종단층으로 이동한다.The operation control means 7b sends a separation instruction from the motor 3 to the electromagnetic brake 6, starts the motor 3 again, and moves to the end layer.
그러나, 상기 종래의 장치에 있어서는 브레이크의 제동력이 현저하게 저하되어 불평형 부하를 제동하지 못하는 고장 상태일 경우에만 작동이 가능하여 사고를 미리 방지할 수 없는 심각한 문제가 있으며 또한 승강차가 층상에 도착하여 도어가 열린다음 전력변환 장치에 전력을 단절하고 브레이크 제동지령이 발생할 때 브레이크 제동력 저하로 미끄럼이 발생하면 도어가 열린채로 미끄러지게 되므로 승객들이 승강장에 끼일 수 있는 인명사고를 초래할 수 있는 문제점이 있었다.However, in the conventional apparatus, the braking force of the brake is considerably lowered, so that it is possible to operate only in a failure state that does not brake an unbalanced load, and thus there is a serious problem that an accident cannot be prevented in advance. When the power is disconnected and then the power converter is opened and the brake braking command occurs, if the sliding occurs due to the brake braking force drop, the door is left open and there is a problem that may cause a human accident that may be caught in the platform.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 브레이크 제동력 상실을 미리 감지하여 제동력 상실 및 승강기 도어 오픈시 미끄럼에 의하여 승객이 도어에 끼이는 사고 등을 방지할 수 있도록 하는 엘리베이터의 브레이크 고장 검출장치를 제공 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, which is to detect the loss of brake braking force in advance to prevent the loss of the braking force and the accident that the passengers get stuck in the door by sliding when opening the elevator door. It is an object of the present invention to provide an elevator brake failure detection device.
도1은 종래 엘리베이터 제어 장치의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional elevator control apparatus.
도2는 본 발명 엘리베이터의 브레이크 고장 검출장치의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a brake failure detection device of the elevator of the present invention.
도3은 도2에서 제동력 검출부의 상세 블록도.3 is a detailed block diagram of a braking force detector of FIG. 2; FIG.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
10 : 제동력 검출부 20 : 운전수단 제어부10: braking force detection unit 20: driving means control unit
10a : 제동력 연산부 10b : 제동력 고장 판단부10a: braking force calculation unit 10b: braking force failure determination unit
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 모터의 회전속도를 검출하는 속도 검출기와; 승강차의 주행속도 및 층상 검출신호에 의거해서 장치 전체를 제어하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터로 부터 토오크 지령을 받아 모터를 구동하는 전력변환장치와; 상기 마이크로컴퓨터로 부터 제동지령을 받아 모터를 정지시키는 전자 브레이크로 구성된 엘리베이터 제어장치에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는 토오크지령과 제동지령이 함께 출력되었을 때 모터의 회전속도에 의해 브레이크의 제동력을 검출하는 제동력 검출부와; 승강차의 정지시에 도어 개방지령과 도어 패쇄지령 및 전자 브레이크에 대한 제동지령을 생성하고 또 승강차의 운전시 및 제동력 검출시에 전력 변환 장치에 대한 토오크 지령을 생성하기 위한 운전 제어수단으로 구성함으로써 달성되는 것으로, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a speed detector for detecting the rotational speed of the motor; A microcomputer that controls the entire apparatus based on the traveling speed of the lift and the floor detection signal; A power converter for driving a motor by receiving a torque command from the microcomputer; An elevator control apparatus comprising an electromagnetic brake for stopping a motor by receiving a braking command from the microcomputer, wherein the microcomputer detects the braking force of the brake by the rotational speed of the motor when the torque command and the braking command are output together. A detector; It consists of operation control means for generating door opening command, door closing command and braking command for electromagnetic brake when the elevator stops, and generating torque command for the power converter during operation of the elevator and detection of braking force. It is achieved by, when described in detail with reference to the accompanying drawings an embodiment according to the present invention.
도2는 본 발명 엘리베이터의 브레이크 고장 검출장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 모터(3)의 회전속도를 검출하는 속도 검출기(1)와; 승강차의 주행속도 및 층상 검출신호에 의거해서 장치 전체를 제어하는 마이크로컴퓨터(7)와; 상기 마이크로컴퓨터(7)로 부터 토오크 지령을 받아 모터(3)를 구동하는 전력변환장치(2)와; 상기 마이크로컴퓨터(7)로 부터 제동지령을 받아 모터(3)를 정지시키는 전자 브레이크(6)로 구성된 엘리베이터 제어장치에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터(7)는 토오크지령과 제동지령이 함께 출력되었을 때 모터의 회전속도에 의해 브레이크의 제동력을 검출하는 제동력 검출부(10)와; 승강차의 정지시에 도어 개방지령과 도어 패쇄지령 및 전자 브레이크에 대한 제동지령을 생성하고 또 승강차의 운전시 및 제동력 검출시에 전력 변환 장치에 대한 토오크 지령을 생성하기 위한 운전 제어수단(20)으로 구성한다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the brake failure detection device of the elevator of the present invention, and a speed detector 1 for detecting the rotational speed of the motor 3, as shown therein; A microcomputer (7) for controlling the whole apparatus based on the traveling speed of the elevator and the floor detection signal; A power converter (2) for driving a motor (3) by receiving a torque command from the microcomputer (7); In an elevator control device comprising an electromagnetic brake (6) which stops the motor (3) by receiving a braking command from the microcomputer (7), the microcomputer (7) has a motor when the torque command and the braking command are output together. A braking force detector for detecting a braking force of the brake by the rotational speed of the brake; Operation control means (20) for generating a door opening command, a door closing command and a braking command for the electromagnetic brake when the elevator is stopped, and for generating a torque command for the power converter during operation of the elevator and detection of the braking force; ).
또한, 도3은 상기 제동력 검출부(10)의 상세 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 브레이크 제동력 검출시에 운전제어 수단(20)에서 전력 변환 장치에 출력하는 토오크 지령과 속도 검출기(1)에서 출력되는 모터(3)의 속도신호를 입력받아 토오크에 대한 모터의 회전속도의 비로 제동력을 연산하는 제동력 연산부(10a)와; 상기 제동력 연산부(10a)에서 구한 현재 브레이크의 제동력과 정상적인 브레이크의 기준 제동력을 비교하여 제동력 고장 여부를 판단하여 운전 제어수단(20)에 출력하는 제동력 고장 판단부(10b)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 동작 및 작용을 설명한다.3 is a detailed block diagram of the braking force detection unit 10. As shown in FIG. 3, the torque command and the speed detector 1 output from the driving control unit 20 to the power converter when the brake braking force is detected are output. A braking force calculator 10a which receives a speed signal of the motor 3 and calculates a braking force by a ratio of the rotational speed of the motor to the torque; The braking force failure determination unit 10b compares the braking force of the current brake obtained by the braking force calculating unit 10a with the standard braking force of the normal brake to determine whether the braking force has failed and outputs it to the operation control means 20. The operation and operation of the present invention will be described.
먼저, 운전 제어수단(20)은 정상 운전 모드일 경우와 제동력 검출 모드일 경우로 나누어 정상 운전 모드일 경우는 종래와 마찬가지로 운전 지령이 발생하면 브레이크를 석방한 후 속도 지령을 발생하여 엘리베이터를 소정의 속도로 제어한다.First, the driving control means 20 is divided into the normal operation mode and the braking force detection mode, and in the normal operation mode, when the operation command occurs as in the prior art, when the operation command occurs, the brake is released and a speed command is generated to generate an elevator. Control by speed.
다음 제동력 검출 모드로 변경하면 정상 운전시와는 달리 브레이크를 석방하지 않고 구속한 상태에서 즉, 승강기를 정지시켜 놓은 상태에서 전력 변환 장치(2)에 토오크 지령을 발생한다.When changing to the next braking force detection mode, a torque command is generated to the power converter 2 in a state of restraining without releasing the brake, that is, in a state in which the elevator is stopped, unlike in normal operation.
이때, 모터(3)는 브레이크를 구속한 상태이므로 정상적인 토오크 지령을 내려도 회전하지 않으며, 토오크 지령 또한 현재 브레이크의 제동력을 검출하기 위해 '제로'에서 부터 서서히 크게 하여 출력시킨다.At this time, since the motor 3 is in a state of restraining the brake, the motor 3 does not rotate even when a normal torque command is issued, and the torque command is also gradually increased from 'zero' to detect the braking force of the current brake.
이에 따라 제동력 연산부(10a)는 토오크 지령과 속도 검출기(1)의 출력을 입력받아 토오크 지령이 브레이크의 제동력을 넘어서게 되어 모터(3)가 서서히 회전하게 되는 바로 그 순간 즉, 모터의 속도가 '제로'가 아닐 때의 토오크를 브레이크의 제동토크로 연산하여 현재 브레이크의 제동력을 구해 출력한다.Accordingly, the braking force calculating unit 10a receives the torque command and the output of the speed detector 1 and the torque command exceeds the braking force of the brake so that the motor 3 slowly rotates, that is, the speed of the motor is zero. When the torque is not ', the torque is calculated from the brake braking torque, and the braking force of the current brake is obtained and output.
제동력 고장 판단부(10b)는 상기 제동력 연산부(10a)에서 구한 브레이크의 제동력과 이때 인가한 토오크와 동일한 토오크 지령을 정상적인 브레이크에 인가했을 때의 얻어진 기준 제동력과 비교하여 현재 검출한 브레이크의 제동력이 기준 제동력보다 적은 경우 그 범위가 소정 범위를 벗어나면 브레이크 고장으로 판단하여 운전 제어 수단(20)에 출력한다.The braking force failure determining unit 10b compares the braking force of the brake obtained by the braking force calculating unit 10a with the reference braking force obtained when the same torque command applied to the normal brake is applied to the normal brake, and the braking force of the currently detected brake is the reference. If the braking force is less than the predetermined range, it is determined as a brake failure and output to the driving control means 20.
이에 따라 브레이크 고장 신호를 입력받은 운전 제어 수단(20)은 엘리베이터의 운전을 중지하고 브레이크 고장을 외부에 통보하여 바로 수리될 수 있도록 한다.Accordingly, the driving control means 20 receiving the brake failure signal stops the operation of the elevator and notifies the brake failure to the outside so that the repair can be performed immediately.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 엘리베이터의 브레이크 고장 검출장치는 브레이크 제동력 상실을 미리 감지하여 과도한 제동력 상실에 의해 승강기 도어 오픈시 미끄럼에 의하여 승객이 도어에 끼이는 사고 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the brake failure detection apparatus of the elevator of the present invention detects the loss of the brake braking force in advance, thereby preventing the accident of the passenger getting stuck in the door by sliding the elevator door by the excessive braking force loss.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980032763A KR20000013728A (en) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | Device for detecting abnormality of brake of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980032763A KR20000013728A (en) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | Device for detecting abnormality of brake of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000013728A true KR20000013728A (en) | 2000-03-06 |
Family
ID=19547067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980032763A KR20000013728A (en) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | Device for detecting abnormality of brake of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000013728A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365316B1 (en) * | 2000-05-03 | 2002-12-18 | 호성엘리베이터(주) | brake and traction force detector for elevator |
| CN105016161A (en) * | 2015-08-10 | 2015-11-04 | 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 | Elevator braking force detection device and method |
| KR20170011241A (en) | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 현대엘리베이터주식회사 | Braking force test method of elevator double brake |
| CN111348511A (en) * | 2020-02-26 | 2020-06-30 | 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 | Elevator braking force accurate detection method based on elevator balance coefficient |
-
1998
- 1998-08-12 KR KR1019980032763A patent/KR20000013728A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365316B1 (en) * | 2000-05-03 | 2002-12-18 | 호성엘리베이터(주) | brake and traction force detector for elevator |
| KR20170011241A (en) | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 현대엘리베이터주식회사 | Braking force test method of elevator double brake |
| CN105016161A (en) * | 2015-08-10 | 2015-11-04 | 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 | Elevator braking force detection device and method |
| CN111348511A (en) * | 2020-02-26 | 2020-06-30 | 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 | Elevator braking force accurate detection method based on elevator balance coefficient |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8272482B2 (en) | Elevator apparatus for braking control of car according to detected content of failure | |
| US7896136B2 (en) | Elevator apparatus with brake control device | |
| US5945644A (en) | Apparatus and method for controlling emergency operation in elevator system | |
| JP4705407B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2009154988A (en) | System for preventing traveling of elevator with door opened | |
| KR930009959B1 (en) | Elevator control device | |
| KR20000013728A (en) | Device for detecting abnormality of brake of elevator | |
| KR100218404B1 (en) | Driving method of rescuing elevator passengers using motor driving controller | |
| JP2002003116A (en) | Control device of elevator door | |
| KR20210123109A (en) | Elevator system having sub-control panel | |
| KR100528957B1 (en) | Control circuit for elevator | |
| JP2006096510A (en) | Elevator device | |
| JP3373220B2 (en) | Elevator control device | |
| JPH05254754A (en) | Control device for elevator | |
| KR100240968B1 (en) | Elevator control apparatus | |
| KR100295879B1 (en) | Method for controlling brake of elevator and detection apparatus thereof | |
| KR101157650B1 (en) | Elevator door control system and the method | |
| JP4698863B2 (en) | Abnormality detector for speed detector in elevator | |
| KR100491224B1 (en) | Apparatus for braking elevator | |
| KR100219843B1 (en) | Apparatus of detecting something wrong of gate opening detector for an elevator car | |
| JP3296086B2 (en) | Elevator control device and control method thereof | |
| KR200290749Y1 (en) | Apparatus for braking elevator | |
| CN117735358A (en) | Elevator control method and device, elevator controller, elevator safety system and elevator | |
| JPS59108682A (en) | Automatic rescue operation control system on service interruption of elevator | |
| KR19980021450U (en) | Automatic Low Speed Lifting Operation Control Device of Elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |