KR100240968B1

KR100240968B1 - Elevator control apparatus

Info

Publication number: KR100240968B1
Application number: KR1019970059421A
Authority: KR
Inventors: 오용국
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1997-11-12
Filing date: 1997-11-12
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR19990039362A

Abstract

본 발명에 따라 엘리베이터 제어 장치를 제공한다. 이 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터 시스템의 기계실 제어반에 설치되어, 엘리베이터 운행 관리를 제어하는 운행 관리 제어 장치와; 엘리베이터 카의 상부에 설치되어, 상기 운행 관리 제어 장치와 동작 상태 데이타를 통신 데이타에 실어 주기적으로 송수신함으로써 고장 여부를 상호 감시하는 도어 제어 장치로서, 상기 운행 관리 제어 장치로부터 고장 데이타가 수신되고 엘리베이터 카가 장시간 운행 정지된 경우에 도어 개방 신호를 발생하는 도어 제어 장치와; 상기 엘리베이터 카의 상부에 설치되어, 상기 도어 제어 장치로부터 도어 개방 신호가 수신되면 엘리베이터 카의 도어의 개방을 행하는 도어 구동 장치를 구비하고 있다. 따라서, 엘리베이터의 기계실 제어반에서의 고장에 의해 엘리베이터 카의 운행이 장시간 중단된 경우, 엘리베이터 카측에서 필요에 따라 엘리베이터 카의 도어의 개폐를 행할 수 있다.According to the present invention there is provided an elevator control apparatus. This elevator control apparatus is provided in the machine room control panel of an elevator system, and the operation management control apparatus which controls elevator operation management; A door control device installed on an upper part of an elevator car and mutually monitoring a failure by periodically transmitting and receiving the operation management control device and operation state data to communication data, wherein the failure data is received from the operation management control device. A door control device which generates a door open signal when the vehicle is stopped for a long time; It is provided in the upper part of the elevator car, and is provided with the door drive device which opens the door of an elevator car when a door open signal is received from the said door control apparatus. Therefore, when the operation of the elevator car is interrupted for a long time due to a failure in the machine room control panel of the elevator, the door of the elevator car can be opened and closed as necessary on the elevator car side.

Description

Elevator control device {ELEVATOR CONTROL APPARATUS}

본 발명은 엘리베이터 제어 장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 기계실 제어반에서 고장이 발생된 경우에 필요에 따라 엘리베이터의 도어 제어 장치에서 직접 도어의 개폐 제어를 행할 수 있는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly, to an elevator control device capable of directly controlling opening and closing of a door in a door control device of an elevator when a failure occurs in an elevator machine room control panel.

최근에는 건물들이 고층화되고 있으며, 따라서 많은 사람들이 대다수의 건물에서 엘리베이터를 이용하고 있다. 종래의 엘리베이터 시스템에서는, 엘리베이터 카의 도어의 개폐가 엘리베이터의 기계실 제어반에 설치되어 있는 운행 관리 제어 장치의 지령에 의해서만 행해지고 있었다. 이러한 엘리베이터 제어 장치가 도 1에 도시되어 있다.In recent years, buildings have become taller, so many people use elevators in most buildings. In the conventional elevator system, opening and closing of the door of an elevator car is performed only by the instruction | command of the operation management control apparatus provided in the machine room control panel of an elevator. Such an elevator control device is shown in FIG. 1.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 엘리베이터 제어 장치는 운행 관리 제어 장치(11)를 포함하고 있다. 운행 관리 제어 장치(11)는 엘리베이터의 기계실 제어반(10)에 설치되어 있고, 그리고 엘리베이터 카의 도어 제어와 관련된 지령 신호를 병렬로 발생하도록 구성되어 있다. 이 지령 신호는 예컨대 엘리베이터 카의 도어의 개폐를 위한 도어 개방 신호 또는 도어 폐쇄 신호일 수 있다. 운행 관리 제어 장치(11)는 내부에 제1직렬 병렬 변환기(12)를 가지고 있다. 이 제1직렬 병렬 변환기(12)에 의해, 병렬로 발생된 상기 지령 신호가 직렬화된다.As shown in FIG. 1, the conventional elevator control apparatus includes the operation management control apparatus 11. As shown in FIG. The operation management control device 11 is provided in the machine room control panel 10 of the elevator, and is configured to generate command signals related to the door control of the elevator car in parallel. This command signal may be, for example, a door opening signal or a door closing signal for opening and closing the door of the elevator car. The driving management control device 11 has a first serial parallel converter 12 therein. By this first series parallel converter 12, the command signals generated in parallel are serialized.

상기 엘리베이터 제어 장치는 또한 엘리베이터 카(50)의 상부에 설치되어 있는 도어 제어 장치(21)를 포함하고 있다. 도어 제어 장치(21)는 예컨대 마이크로컴퓨터로 구성되어, 엘리베이터 카의 도어의 개폐를 행하는 역할을 한다.The elevator control device also includes a door control device 21 installed on the upper part of the elevator car 50. The door control device 21 is composed of, for example, a microcomputer, and serves to open and close the door of the elevator car.

엘리베이터 카(50)의 상부에 설치되어 있는 상기 도어 제어 장치(21)와 엘리베이터의 기계실 제어반(10)에 설치되어 있는 상기 운행 관리 제어 장치(11)의 사이에는 소정 개수의 직렬 전송 라인(30)이 설치되어 있다. 이 직렬 전송 라인(30)의 길이는 건물의 높이에 따라 변동될 수 있다. 도어 제어 장치(21)는 이 직렬 전송 라인(30)을 통해 상기 운행 관리 제어 장치(11)와 통신할 수 있도록 구성되어 있다. 일실시예에서, 상기 직렬 전송 라인(30)의 개수는 1개 또는 2개이다.A predetermined number of serial transmission lines 30 are interposed between the door control device 21 provided on the upper part of the elevator car 50 and the operation control device 11 installed on the machine room control panel 10 of the elevator. Is installed. The length of this serial transmission line 30 can vary depending on the height of the building. The door control device 21 is configured to communicate with the travel management control device 11 via this serial transmission line 30. In one embodiment, the number of serial transmission lines 30 is one or two.

운행 관리 제어 장치(11)의 제1직렬 병렬 변환기(12)에 의해, 상기 지령 신호(예컨대, 도어 개방 신호 또는 도어 폐쇄 신호)는 직렬 전송 라인(30)을 통해 도어 제어 장치(21)에 전송된다.By the first serial-parallel converter 12 of the driving management control device 11, the command signal (for example, the door opening signal or the door closing signal) is transmitted to the door control device 21 via the serial transmission line 30. do.

도어 제어 장치(21)는 내부에 제2직렬 병렬 변환기(26)를 가지고 있다. 제2직렬 병렬 변환기(26)는 운행 관리 제어 장치(11)의 제1직렬 병렬 변환기(12)로부터 직렬 전송 라인(30)을 통해 전송되어 온 상기 지령 신호를 병렬화한다. 한편, 도어 제어 장치(21)는 도어의 현재 상태(즉, 개방, 폐쇄)를 알리기 위한 도어 상태 신호(즉, 도어 개방 상태 신호, 도어 폐쇄 상태 신호)를 발생한다. 발생된 상기 도어 상태 신호는 상기 제2직렬 병렬 변환기(26)에 의해 직렬로 변환되어, 직렬 전송 라인(30)에 공급된다. 이 직렬 전송 라인(30)을 통해 전송되어 온 도어 상태 신호는 제1직렬 병렬 변환기(12)에 의해 병렬화되어, 운행 관리 제어 장치(11)에 전달된다.The door control device 21 has a second serial parallel converter 26 therein. The second serial parallel converter 26 parallelizes the command signal transmitted from the first serial parallel converter 12 of the operation management control apparatus 11 through the serial transmission line 30. On the other hand, the door control device 21 generates a door state signal (ie, door open state signal, door closed state signal) for informing the current state of the door (ie, open or closed). The generated door state signal is converted in series by the second serial parallel converter 26 and supplied to the serial transmission line 30. The door state signal transmitted through this serial transmission line 30 is parallelized by the 1st serial parallel converter 12, and is transmitted to the operation management control apparatus 11.

종래의 엘리베이터 제어 장치는 또한 전력 변환 장치(23)를 포함하고 있으며, 이 전력 변환 장치(23)는 3상 교류 전원(22)을 전력 변환하여, 엘리베이터 카를 구동하는 전동기(24)에 공급하는 역할을 한다. 이 공급에 의해 전동기(24)가 구동된다. 전동기(24)에서 발생되는 펄스는 펄스 발생기(25)에 의해 검출되고, 검출된 펄스는 도어 제어 장치(21)에 제공된다.The conventional elevator control apparatus also includes a power converter 23, which converts the three-phase AC power supply 22 into a power supply to the electric motor 24 driving the elevator car. Do it. The electric motor 24 is driven by this supply. The pulse generated in the electric motor 24 is detected by the pulse generator 25, and the detected pulse is provided to the door control device 21.

한편, 운행 관리 제어 장치(11)와 도어 제어 장치(21)사이에는, 직렬 전송 라인(30)에 병렬로 신호 라인(33)이 설치되어 있다. 도어 제어 장치(21)는 운행 관리 제어 장치(11)로부터 직렬 전송 라인(33)을 통해, 그리고 상기 신호 라인(33)을 통해 도어 개폐 가능 신호가 전송되어 오면 전력 변환 장치(23)를 제어함으로써 도어 개폐를 행하도록 되어 있다. 도어 제어 장치(21)는 운행 관리 제어 장치(11)로부터 직렬 전송 라인(33A)을 통해 도어 개폐 가능 신호가 전송되어 왔지만, 상기 신호 라인(33)을 통해 도어 개폐 가능 신호가 전송되어 오지 않으면 도어 개폐 제어를 수행하지 않도록 되어 있다.On the other hand, the signal line 33 is provided in parallel with the serial transmission line 30 between the operation management control apparatus 11 and the door control apparatus 21. The door control device 21 controls the power converter 23 when the door open / close enable signal is transmitted from the travel management control device 11 through the serial transmission line 33 and through the signal line 33. The door is opened and closed. The door control device 21 has received a door open / close enable signal from the travel management control device 11 through the serial transmission line 33A, but if the door open / close enable signal is not transmitted through the signal line 33, the door The opening and closing control is not performed.

이와 같이, 종래의 엘리베이터 제어 장치는, 기계실 제어반측의 운전 관리 제어 장치로부터의 도어 개폐 지령이 직렬 전송 라인과 이 직렬 전송 라인에 병렬로 설치되어 있는 신호 라인을 통해 도어 제어 장치에 전송되고, 이들 두 신호가 정상적으로 상기 도어 제어 장치에서 수신되어야만 도어 개폐가 행해지도록 구성되어 있다. 따라서, 운행 관리 제어 장치에서 고장이 발생되면 운행 관리 제어 장치로부터의 도어 개폐 지령이 도어 제어 장치에서 수신되지 않으므로, 엘리베이터 운행이 장시간 중단되고 도어 개폐가 행해지지 않다. 따라서, 운행 관리 제어 장치가 정상적으로 복구될 때까지 엘리베이터 카내의 승객들은 엘리베이터 카내에 갇히게 되는 불편함을 겪게 된다.Thus, in the conventional elevator control apparatus, the door opening / closing instruction from the operation management control apparatus by the machine room control panel side is transmitted to a door control apparatus via the serial transmission line and the signal line provided in parallel with this serial transmission line, These The door is opened and closed only when two signals are normally received by the door control device. Therefore, when a failure occurs in the operation management control device, the door open / close command from the operation management control device is not received by the door control device, so that the elevator operation is stopped for a long time and the door is not opened or closed. Accordingly, the passengers in the elevator car are inconvenient to be trapped in the elevator car until the operation management control device is normally restored.

또한, 종래에는 건물이 고층화됨에 의해, 엘리베이터의 기계실 제어반과 엘리베이터 카의 사이에 설치되는 직렬 전송 라인과, 이 직렬 전송 라인에 병렬로 설치되는 신호 라인의 길이가 길어지게 된다. 따라서, 이들 라인을 통해 전송되는 신호에 에러가 발생하기 쉽다. 즉, 정상적인 신호 전송이 이루어질 수 없다. 상기 두 라인중 어느 하나의 라인에서, 또는 두 라인 모두에서, 신호 전송 에러가 발생되면, 도어 개폐가 정상적으로 행해지지 않을 수도 있고, 도어 개방 가능 영역이 아닌 위치에서 도어 개폐가 행해질 수도 있으므로, 엘리베이터 시스템의 안정성에 문제가 발생된다.In addition, conventionally, as buildings become higher, the length of the serial transmission line provided between the elevator's machine room control panel and the elevator car and the signal lines provided in parallel with the serial transmission line become longer. Therefore, errors are likely to occur in signals transmitted through these lines. That is, normal signal transmission cannot be made. When a signal transmission error occurs in either of the two lines, or in both lines, the door opening and closing may not be normally performed, and the door opening and closing may be performed at a position other than the door openable area, thereby causing an elevator system. The problem arises in stability.

또한, 엘리베이터의 기계실 제어반과 엘리베이터 카의 상부의 장치들은 병렬 전송 라인을 통해 서로 통신할 수 있도록 되어 있기 때문에, 엘리베이터의 설치 비용이 증가하고 그 설치 및 보수에 많은 시간을 필요로 하며, 특히 건물이 고층화됨에 따라 이 문제는 심각해진다.In addition, the machine room control panel of the elevator and the devices on the upper part of the elevator car can communicate with each other through parallel transmission lines, which increases the installation cost of the elevator and requires a lot of time for its installation and repair. As it rises, this problem becomes serious.

본 발명의 목적은 기계실 제어반에서의 고장 발생에 의해 엘리베이터 카의 운행이 중단된 경우에, 엘리베이터 카측에서 엘리베이터 카의 도어를 개방할 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an elevator control device that can open the door of the elevator car at the elevator car side when the operation of the elevator car is stopped due to a failure in the machine room control panel.

본 발명의 다른 목적은 직렬 전송 라인과 이 직렬 전송 라인에 병렬 설치된 신호 라인에서의 신호 전송 에러에 의해, 도어의 개폐가 정상적으로 행해지지 않는 것과 도어 개방 영역이 아닌 영역에서 도어가 개방되는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to prevent the door from being opened or closed normally and opening of the door in an area other than the door opening area by a signal transmission error in the serial transmission line and the signal line provided in parallel with the serial transmission line. To provide an elevator control device that can be.

본 발명의 또 다른 목적은 엘리베이터의 설치 비용을 절감하고 설치 및 보수에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an elevator control apparatus that can reduce the installation cost of the elevator and reduce the time required for installation and maintenance.

도 1은 종래의 엘리베이터 제어 장치의 블록도.1 is a block diagram of a conventional elevator control apparatus.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 블록도.2 is a block diagram of an elevator control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 엘리베이터 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flow chart for explaining the operation of the elevator control device of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

23 : 전력 변환 장치 25 : 펄스 발생기23 power converter 25 pulse generator

41 : 운행 관리 제어 장치 42 : 메인 통신 제어부41: operation management control device 42: main communication control unit

43,46 : 듀얼포트 램 44 : 운전 관리 제어부43,46: dual port RAM 44: operation management control unit

40 : 도어 구동 장치 45 : 서브 통신 제어부40: door driving device 45: sub communication control unit

47 : 상태 검출부 48 : 도어 제어 장치47: state detection unit 48: door control device

49 : 도어 제어부 50 : 엘리베이터 카49: door control unit 50: elevator car

51 : 도어 개폐 영역 검출 장치51: door open area detection device

본 발명은 개선된 엘리베이터 제어 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터의 기계실 제어반에 설치되어, 엘리베이터 운행 관리를 제어하는 운행 관리 제어 장치를 포함하고 있다.The present invention provides an improved elevator control device. An elevator control apparatus according to the present invention is provided in the machine room control panel of an elevator, and includes a operation management control device for controlling elevator operation management.

엘리베이터 제어 장치는 또한, 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 있는 도어 제어 장치로서, 상기 운행 관리 제어 장치와 동작 상태 데이타를 통신 데이타에 실어 주기적으로 송수신함으로써 고장 여부를 상호 감시하는 도어 제어 장치로서, 상기 운행 관리 제어 장치로부터 고장 데이타가 수신되고 엘리베이터 카가 장시간 운행 정지된 경우에 도어 개방 신호를 발생하는 도어 제어 장치를 포함하고 있다.An elevator control device is also a door control device provided on an upper part of an elevator car, and is a door control device that mutually monitors a failure by periodically transmitting and receiving the operation management control device and operation state data in communication data. And a door control device that generates a door open signal when failure data is received from the management control device and the elevator car is stopped for a long time.

엘리베이터 제어 장치는 또한, 상기 엘리베이터 카의 상부에 설치되어, 상기 도어 제어 장치로부터의 도어 개방 신호에 따라 엘리베이터 카의 도어의 개방을 행하는 도어 구동 장치를 가지고 있다.The elevator control device further includes a door drive device which is provided on an upper part of the elevator car and opens the door of the elevator car in accordance with a door opening signal from the door control device.

상기 도어 제어 장치는 듀얼 포트 램과; 상기 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 있는 장치들의 상태 신호와 도어 상태 신호를 검출하는 상태 검출부와; 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상태 신호를 직렬 전송 라인을 통해 상기 운행 관리 제어 장치에 전송하고, 상기 운행 관리 제어 장치로부터의 엘리베이터 운행 상태 데이타와 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상태 신호를 비교 판단하여 도어 개폐 지령 신호를 발생해서, 이 신호를 상기 듀얼 포트 램을 통해 상기 도어 구동 장치에 제공하며, 상기 도어 구동 장치의 동작 상태를 상기 듀얼 포트 램을 통해 전달받아 상기 직렬 전송 라인을 통해 상기 운행 관리 제어 장치에 전송하는 서브 통신 제어부를 가지고 있다.The door control device includes a dual port ram; A state detection unit detecting state signals and door state signals of devices installed on an upper portion of the elevator car; The state signal detected by the state detection unit is transmitted to the service management control device through a serial transmission line, and the elevator operation state data from the service management control device and the state signal detected by the state detection unit are compared and judged. Generates an open / close command signal and provides the signal to the door driving device through the dual port ram, and receives the operation state of the door driving device through the dual port ram to control the operation management through the serial transmission line. It has a sub communication control unit for transmitting to the device.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치가 도시되어 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터의 운행을 관리하는 운행 관리 제어 장치(41)를 포함하고 있다. 운행 관리 제어 장치(41)는 기계실 제어반(10)에 설치되어 있다. 운행 관리 제어 장치(41)는 메인 통신 제어부(42)와; 운전 관리 제어부(44)와; 메인 통신 제어부(42)와 운전 관리 제어부(44)의 사이에 설치되어, 인터페이스의 역할을 하는 듀얼 포트 램(43)을 가지고 있다.2 shows an elevator control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. An elevator control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a operation management control device 41 for managing the operation of the elevator. The running management control device 41 is provided in the machine room control panel 10. The running management control device 41 includes a main communication control unit 42; A driving management controller 44; It is provided between the main communication control part 42 and the operation management control part 44, and has the dual port RAM 43 which functions as an interface.

운행 관리 제어부(44)는 엘리베이터의 운행 관리를 제어하는 지령 신호와 운행 관리 상태 데이타를 발생한다. 운전 관리 제어부(44)의 상기 지령 신호와 운행 관리 상태 데이타는 듀얼 포트 램(43)을 통해 메인 통신 제어부(42)에 전달된다.The operation management control unit 44 generates command signals and operation management state data for controlling the operation management of the elevator. The command signal and the driving management state data of the driving management control unit 44 are transmitted to the main communication control unit 42 via the dual port RAM 43.

메인 통신 제어부(42)는 운전 관리 제어부(44)로부터의 지령 신호와 운행 관리 상태 데이타를, 후술되는 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 있는 도어 제어 장치(48)에 전달하거나, 도어 제어 장치(48)로부터의 각종 정보, 예컨대 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 있는 장치들의 상태 신호와 도어 상태 신호를 듀얼 포트 램(43)을 통해 운전 관리 제어부(44)에 전달한다.The main communication control unit 42 transmits the command signal and the driving management state data from the driving management control unit 44 to the door control device 48 provided above the elevator car, or the door control device 48. Various information from, for example, the state signal and the door state signal of the devices installed on the upper part of the elevator car are transmitted to the operation management controller 44 through the dual port RAM 43.

도 2에서, 도면 부호 20은 엘리베이터 카이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치는 또한 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 있는 도어 제어 장치(48)를 포함하고 있다. 도어 제어 장치(48)는 서브 통신 제어부(45)와, 상태 검출부(47)와, 서브 통신 제어부(45)와 상태 검출부(47)의 사이에 설치되어, 인터페이스의 역할을 하는 듀얼 포트 램(46)을 가지고 있다. 상태 검출부(47)는 도어 상태 신호(47A), 및 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 있는 장치들의 상태 신호(47B)를 검출한다.In Fig. 2, reference numeral 20 denotes an elevator car. The elevator control device according to a preferred embodiment of the present invention also includes a door control device 48 mounted on top of the elevator car. The door control device 48 is provided between the sub communication control unit 45, the state detection unit 47, and the sub communication control unit 45 and the state detection unit 47 to serve as an interface, and the dual port RAM 46. Has) The state detection unit 47 detects the door state signal 47A and the state signal 47B of the devices provided on the upper part of the elevator car.

서브 통신 제어부(45)는 직렬 전송 라인(30)을 통해 기계실 제어반측의 메인 통신 제어부(42)에 접속되어 있다. 서브 통신 제어부(45)는 상기 상태 검출부(47)에 의해 검출된 상태 신호(47A,47B)를 직렬 전송 라인(30)을 통해 상기 운행 관리 제어 장치(41)에 전송한다. 서브 통신 제어부(45)는 또한 상기 운행 관리 제어 장치(41)로부터의 엘리베이터 운행 상태 데이타와 상기 상태 검출부(47)에 의해 검출된 상태 신호(47A,47B)를 비교 판단하여 도어 개폐 지령 신호를 발생해서, 이 신호를 상기 듀얼 포트 램(46)을 통해 상기 도어 구동 장치(40)에 제공한다. 서브 통신 제어부(45)는 또한 상기 도어 구동 장치(40)의 동작 상태를 상기 듀얼 포트 램(46)을 통해 전달받아 상기 직렬 전송 라인(30)을 통해 상기 운행 관리 제어 장치(41)에 전송한다.The sub communication control unit 45 is connected to the main communication control unit 42 on the machine room control panel side via the serial transmission line 30. The sub communication control unit 45 transmits the state signals 47A and 47B detected by the state detection unit 47 to the operation management control device 41 through the serial transmission line 30. The sub communication control unit 45 also generates a door open / close command signal by comparing the elevator driving state data from the driving management control device 41 with the state signals 47A and 47B detected by the state detecting unit 47. This signal is then provided to the door drive device 40 via the dual port ram 46. The sub communication controller 45 also receives the operation state of the door driving device 40 through the dual port RAM 46 and transmits the operation state to the driving control device 41 through the serial transmission line 30. .

상기 도어 제어 장치(48)는 상기 운행 관리 제어 장치(41)로부터 도어 개방 지령이 입력되더라도, 도어 개방 가능 영역이 아니면 도어 개방 신호를 발생하지 않도록 구성되어 있다. 따라서, 직렬 전송 라인(30)에서 신호 전송 에러가 발생되어, 기계실 제어반에서 발생하지 않은 도어 개방 지령이 도어 제어 장치(48)에 입력되더라도 엘리베이터 카의 도어는 개방되지 않는다.The door control device 48 is configured not to generate a door open signal even when the door open command is input from the travel management control device 41, unless it is a door openable area. Therefore, a signal transmission error occurs in the serial transmission line 30, so that the door of the elevator car does not open even if a door opening command that does not occur in the machine room control panel is input to the door control device 48.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치는 또한 상기 서브 통신 제어부(45)로부터 듀얼 포트 램(46)을 통해 전송되어 오는 도어 개폐 지령에 따라 도어를 구동하는 도어 구동 장치(40)를 포함하고 있다.The elevator control apparatus according to the preferred embodiment of the present invention also includes a door driving device 40 for driving the door according to the door opening and closing instruction transmitted from the sub communication control section 45 through the dual port RAM 46, have.

도어 구동 장치(40)는 도어 제어부(49)를 가지고 있다. 이 도어 제어부(49)는 마이크로컴퓨터로 구성되어 있고, 도어 제어부(48)의 듀얼 포트 램(46)을 통해 서브 통신 제어부(45)로부터 전송되어 오는 도어 개폐 지령에 의해 엘리베이터 카(20)의 도어의 개폐를 행하도록 되어 있다.The door drive device 40 has a door control unit 49. The door control unit 49 is composed of a microcomputer, and the door of the elevator car 20 is controlled by a door opening / closing command transmitted from the sub communication control unit 45 via the dual port RAM 46 of the door control unit 48. Is to be opened and closed.

도어 구동 장치(40)는 또한 전력 변환 장치(23)를 가지고 있다. 이 전력 변환 장치(23)에는 3상 교류 전원(22)이 공급된다. 또한, 전력 변환 장치(23)에는 도어 제어부(49)로부터의 도어 개폐 신호가 입력된다.The door drive device 40 also has a power converter 23. The three-phase AC power supply 22 is supplied to this power converter 23. In addition, the door opening / closing signal from the door control unit 49 is input to the power conversion device 23.

도어 구동 장치(40)는 또한 교류 전동기로서의 도어용 전동기(24)를 가지고 있다. 전력 변환 장치(23)는 도어 제어부(49)의 상기 도어 개폐 신호에 의해 도어용 전동기(24)를 구동하도록 구성되어 있다. 이 구동에 의해, 엘리베이터 카의 도어의 개폐가 행해진다.The door drive device 40 also has a door motor 24 as an AC motor. The power converter 23 is configured to drive the electric motor 24 for the door by the door open / close signal of the door controller 49. By this drive, the door of an elevator car is opened and closed.

도어 구동 장치(40)는 또한 도어용 전동기(24)에 접속되어, 이 도어용 전동기(24)의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 펄스 발생기(PG)(25)를 가지고 있다. 펄스 발생기(25)에서 발생된 펄스는 도어 제어부(49)에 제공되도록 되어 있다.The door drive device 40 also has a pulse generator (PG) 25 which is connected to the door motor 24 and generates a pulse proportional to the rotational speed of the door motor 24. The pulse generated in the pulse generator 25 is provided to the door controller 49.

도어 구동 장치(40)는 운행 관리 제어 장치(41)로부터 도어 개방 지령이 직렬 전송 라인(30)을 통해 전달되어 오더라도 도어 개방 가능 영역 신호가 검출되지 않으면, 도어를 개방하지 않는다. 즉, 도어 개방 영역이 아닌 영역에서는 도어가 개방되지 않는다.The door drive device 40 does not open the door unless the door openable area signal is detected even though the door open command is transmitted from the travel management control device 41 through the serial transmission line 30. That is, the door is not opened in an area other than the door opening area.

도어 구동 장치(40)는 직렬 전송 라인(30)을 통해 운행 관리 제어 장치(41)의 동작 상태를 일정 주기로 감시하여, 운행 관리 제어 장치(41)로부터 통신 응답이 없거나 고장 메시지가 입력되면, 도어 개방 영역 신호(47B)를 검출하여 도어 개방유무를 판단한다. 이때, 판단 결과, 도어 개방 가능 영역이면 도어 개방 지령이 도어 구동 장치(40)에 전달된다. 반면에, 도어 개방 가능 영역이 아니면 도어 폐쇄 지령이 전달된다. 이에 따라, 엘리베이터 카내의 승객에 의해 엘리베이터 카의 도어가 개방될 수 없게 된다.The door driving device 40 monitors the operation state of the driving management control device 41 through the serial transmission line 30 at a predetermined period, and when there is no communication response from the driving management control device 41 or a failure message is inputted, the door The open area signal 47B is detected to determine whether or not the door is opened. At this time, as a result of the determination, if the door can be opened, the door opening command is transmitted to the door driving device 40. On the other hand, if the door is not openable, the door closing command is transmitted. Accordingly, the door of the elevator car cannot be opened by the passenger in the elevator car.

도 3에는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다. 엘리베이터 제어 장치는 먼저 ST100에서 엘리베이터가 비상 정지 상태인지를 판단한다. 비상 정지 상태가 아니면, 즉 정상 동작 상태이면, 도어 개방 신호가 온 상태인지를 판단하여(ST110), 도어 개방 신호가 온 상태가 아니면 도어 폐쇄 신호가 온 상태인지를 판단한다(ST120). 이때, 도어 폐쇄 신호가 온 상태가 아니면 바로 종료하고, 도어 폐쇄 신호가 온 상태이면 도어 폐쇄 동작 처리를 행한다(ST150). 한편, 스텝(ST110)에서, 도어 개방 신호가 온 상태이면 도어 개방 가능 영역인지를 판단하며(ST130), 이때, 도어 개방 가능 영역이면 도어 개방 동작 처리를 행한다(ST160).3 is a flowchart illustrating the operation of the elevator control apparatus according to the present invention. The elevator control device first determines whether the elevator is in an emergency stop state at ST100. If it is not the emergency stop state, that is, the normal operation state, it is determined whether the door open signal is on (ST110), and if the door open signal is not on, it is determined whether the door close signal is on (ST120). At this time, if the door closing signal is not in the ON state, the process is terminated immediately. If the door closing signal is in the ON state, the door closing operation process is performed (ST150). On the other hand, in step ST110, if the door open signal is in the ON state, it is determined whether the door is an openable area (ST130). At this time, if the door is openable area, the door opening operation process is performed (ST160).

한편, ST100에서 비상 정지 상태인 것으로 판단되면, 엘리베이터 제어 장치는 도어 개방 가능 영역인지를 판단한다(ST140). 이때, 도어 개방 가능 영역이 아니면 도어 폐쇄 동작 처리를 행하고(ST170), 도어 개방 가능 영역이면 도어 개방 동작 처리를 행한다(ST180).On the other hand, if it is determined in the emergency stop state in ST100, the elevator control device determines whether the door can be opened (ST140). At this time, if the door is not openable, the door closing operation processing is performed (ST170). If the door is openable area, the door opening operation processing is performed (ST180).

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명은 엘리베이터의 운행 관리를 제어하는 운행 관리 제어 장치와, 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 있는 장치들의 상태와 도어 개폐 상태를 검출하는 도어 제어 장치를 연결하는 직렬 전송 라인에 병렬로 설치되어 있는 도어 개폐 상태 신호 라인을 가지고 있다. 따라서, 도어의 개폐 상태가 운행 관리 제어 장치에 의해 검출될 수 있으므로, 도어 개방 상태에서는 엘리베이터 카가 운행되지 않는다.As described above, the present invention is a serial transmission line connecting the operation control device for controlling the operation management of the elevator and the door control device for detecting the state of the devices installed on the upper part of the elevator car and the door opening and closing state It has door open / close status signal line installed in parallel. Therefore, the open / closed state of the door can be detected by the travel management control device, so that the elevator car does not travel in the door open state.

본 발명에 따라, 기계실 제어반으로부터의 엘리베이터 운행 상태 데이타와 상태 검출부로부터의 상태 신호가 도어 제어 장치에서 비교 판단된다. 도어 제어 장치는 그 판단 결과에 따라 도어 개폐 지령을 발생하고, 이 도어 개폐 지령을 도어 구동 장치에 제공하여 도어 개폐가 행해지도록 한다. 또한, 엘리베이터 카측의 도어 제어 장치는 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 있는 장치들의 상태 신호와 도어 상태 신호를 직렬 전송 라인을 통해 기계실 제어반의 운행 관리 제어 장치에 전송하도록 되어 있다. 따라서, 기계실 제어반과 엘리베이터 카사이에 설치되어 있는 신호 라인의 수량이 줄어들 수 있어, 비용이 절감되고, 설치 및 보수 작업이 간소화된다.According to the present invention, the elevator running state data from the machine room control panel and the state signal from the state detection unit are judged in the door control device. The door control device generates a door open / close command according to the determination result, and provides the door open / close command to the door drive device so that the door can be opened and closed. In addition, the door control device on the elevator car side transmits the state signal and the door state signal of the devices installed on the upper part of the elevator car to the operation management control device of the machine room control panel through the serial transmission line. Therefore, the number of signal lines provided between the machine room control panel and the elevator car can be reduced, thereby reducing costs and simplifying installation and maintenance work.

또한, 본 발명에 따라, 도어 제어 장치에 의해 도어 개방 가능 영역에서만 도어 개폐 제어가 수행되도록 구성되어 있기 때문에, 도어 개방 가능 영역이 아닌 영역에서는 도어 개방이 행해지지 않으며, 따라서 엘리베이터를 이용하는 승객들의 안전 사고가 예방될 수 있다.Further, according to the present invention, since the door opening and closing control is performed only in the door openable area by the door control device, the door is not opened in the area other than the door openable area, and thus the safety of passengers using the elevator. Accidents can be prevented.

또한, 운행 관리 제어 장치에서의 고장 발생에 의해 엘리베이터 카의 운행이 장시간 중단되는 경우에는, 도어 제어 장치의 직접적인 도어 구동에 의해 엘리베이터 카내의 승객들이 승강장에 내릴 수 있으므로, 승객들이 엘리베이터 카내의 장시간 갇힐 우려도 없다.In addition, when the operation of the elevator car is interrupted for a long time due to a failure in the operation management control device, the passengers in the elevator car can get off the platform by the direct door driving of the door control device, so that the passengers are trapped in the elevator car for a long time. There is no concern.

Claims

A running management control device installed in the machine room control panel of the elevator system and controlling the elevator running management;

A door open area detection device mounted on a hoistway and a key and outputting a door open area signal only when the two devices are combined;

A door control device installed on an upper part of an elevator car and configured to mutually monitor for a failure by periodically transmitting and receiving the operation management control device and operation state data in communication data, wherein the failure data is received from the operation management control device. A door control device which generates a door open signal when the vehicle is stopped for a long time;

And a door driving device provided above the elevator car and configured to open the door of the elevator car when a door opening signal is received from the door control device.

The apparatus of claim 1, wherein the door control device is mounted to a hoistway and a car top part when a door opening command from the travel management control device is input, and outputs a door opening / closing area signal only when the two devices are combined. And a door control unit which generates a door opening signal only when a door opening / closing area signal is input from the device.

The door control device of claim 1, wherein the door control device detects state signals and door state signals of devices installed on the upper part of the elevator car, and transmits these state signals to the driving management control device through a serial transmission line. And said serial transmission line is provided between said travel management control device and said door control device.

4. The device of claim 3, wherein the door control device comprises: a dual port ram;

A state detection unit detecting state signals and door state signals of devices installed on an upper portion of the elevator car;

The state signal detected by the state detection unit is transmitted to the service management control device through the serial transmission line, and the elevator operation state data from the service management control device and the state signal detected by the state detection unit are compared and judged. Generates a door open / close command signal and provides the signal to the door driving device through the dual port ram, and receives the operation state of the door driving device through the dual port ram to manage the operation through the serial transmission line. An elevator control device comprising a sub communication control unit for transmitting to a control device.