KR100491224B1

KR100491224B1 - Apparatus for braking elevator

Info

Publication number: KR100491224B1
Application number: KR10-2002-0033979A
Authority: KR
Inventors: 이태희
Original assignee: 주식회사 우진엘리베이터
Priority date: 2002-06-18
Filing date: 2002-06-18
Publication date: 2005-05-27
Also published as: KR20030096886A

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 브레이크 고장으로 인하여 발생할 수 있는 엘리베이터의 자유낙하 또는 자유상승으로 인명과 재산상의 사고를 미연에 방지하고, 고장을 미리 예측하여 점검을 실시할 수 있도록 한 엘리베이터 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator braking device that prevents accidents in human life and property due to free fall or free rise of an elevator that may occur due to a brake breakdown of an elevator, and predicts a failure in advance.

이를 위하여 본 발명은 외부의 운전지령 제어신호에 따라 엘리베이터를 상하로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 전동기; 엘리베이터의 움직임을 감지하여 감지된 신호를 외부로 출력하는 감지수단; 상기 감지수단을 통해 출력된 감지신호와 외부의 운전지령 제어신호에 따라 구동된 엘리베이터 구동제어신호를 비교하여 기준거리 이상 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 판단결과에 따라 영속도 유지기능을 갖는 인버터의 구동을 제어하는 인버터 제어수단; 및 상기 인버터 제어수단을 통해 출력된 제어신호에 따라 엘리베이터를 정지시키는 인버터를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is an electric motor for generating a power for moving the elevator up and down according to an external driving command control signal; Sensing means for sensing the movement of the elevator and outputting the detected signal to the outside; Comparing the elevator drive control signal driven in accordance with the sensing signal output through the sensing means and the external driving command control signal to determine whether the motion is detected without a driving command over the reference distance and the zero speed maintenance function according to the determination result. Inverter control means for controlling the driving of the inverter having; And an inverter for stopping the elevator according to the control signal output through the inverter control means.

Description

Elevator Braking System {APPARATUS FOR BRAKING ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 제동장치에 관한 것으로, 엘리베이터의 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 검출하여 검출결과에 따라 인버터를 제어하여 엘리베이터의 구동을 정지시킴으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator braking device, which detects whether a motion is detected without an operation command of an elevator, and controls an inverter according to a detection result to stop driving of an elevator to prevent a safety accident in advance. It is about.

일반적으로, 브레이크가 제동력을 상실하는 고장이 나면 엘리베이터의 문이 열려 있음에도 불구하고, 엘리베이터의 반대편에 있는 균형추와 상대적 무게의 불균형으로 엘리베이터가 자유낙하하거나 자유 상승하게 된다. 이때, 승객이 엘리베이터에 타거나 내린다면 엘리베이터와 복도의 문틀 또는 문턱사이에 사람이 끼어 다치거나 시설이 파손되는 등의 여러 가지 문제점이 발생하게 된다.In general, when the brake loses the braking force, the elevator falls freely or rises freely due to an imbalance between the weight and the counterweight on the opposite side of the elevator even though the elevator door is opened. At this time, if a passenger rides or falls in an elevator, various problems may occur such as a person being injured between the elevator or a door frame or a threshold of a corridor or a facility is damaged.

현재, 엘리베이터가 운전지령과 관계없이 움직이는 것은 브레이크의 고장, 메인 로프의 절단, 전동기의 고장, 전동기의 구동장치 오동작에 의해 발생되는데, 이와 같은 오동작과 고장에 의해 운전지령과 관계없이 움직이는 것에 대하여 여러 가지 방지기술(예를 들면, 로프 브레이크장치, 2중 브레이크장치, 조속기, 전동기 구동장치, 오동작 검출장치 등과 같은)이 있으나 다른 문제를 야기시킬 수 있다.At present, the movement of the elevator irrespective of the operation command is caused by breakdown of the brake, cutting of the main rope, failure of the motor, and malfunction of the driving device of the motor. There are branch prevention techniques (such as rope brakes, dual brakes, governors, motor drives, malfunction detection devices, etc.) but can cause other problems.

상기 방지기술에 대한 문제점을 설명하면, 로프 브레이크의 경우 별도로 설치된 고가의 로프를 무는 방법으로 엘리베이터를 멈추는데, 이는 매 정지시마다 목적층에 도착하면 로프를 파악하는 부분이 항상 같은 자리이기 때문에 메인 로프의 손상을 가져올 수 있어 로프의 사용수명을 단축시킬 우려와 다른 여러 가지 문제들이 발생하게 된다.When explaining the problem of the above-mentioned prevention technology, the rope brake is stopped by pulling the expensive rope installed separately, which is because the part of grasping the rope is always the same place when arriving at the target floor at every stop. This can lead to damage of the rope, shortening the service life of the rope and causing other problems.

또한, 조속기의 경우 엘리베이터가 정격속도를 초과하여 달릴 때, 1차적으로 전원을 차단하여 브레이크를 작동하게 하고, 브레이크가 작동했음에도 불구하고 전원을 차단한 시점보다도 더욱 빠른 속도를 달릴 때에 조속기 로프를 정지시켜 카에 장착된 세이프티기어를 작동시켜 카를 멈추고, 전동기 구동장치 또는 전동기 자체의 결함에 대한 검출장치의 경우 과전류, 과전압, 과속도, 단락, 지락 등에 대하여 전동기와 전동기 구동장치를 보호하고 전원을 차단하여 브레이크를 작동시키어 엘리베이터를 멈춘다.Also, in the case of the governor, when the elevator runs above the rated speed, the brake is primarily operated by cutting off the power supply, and the governor rope is stopped when the speed is higher than the time when the power is cut off even though the brake is operated. Stop the car by operating the safety gear installed in the car and protect the motor and the motor drive device against over current, over voltage, over speed, short circuit, ground fault, etc. Brake to stop the elevator.

또한, 조속기 또는 전동기 구동장치 또는 전동기 자체의 결합에 대한 검출장치의 경우, 엘리베이터가 규정속도를 초과할 경우에 한하여 엘리베이터를 정지시킬 수 있으나, 출입문이 열려 있는 상태에서 엘리베이터가 운전지령 없이 움직일 경우 사람이 엘리베이터와 승강로 기구 사이에 끼어 다치거나 사망하는 사고가 발생하게 된다.In addition, in the case of the detection device for the combination of the governor or the motor drive device or the motor itself, the elevator can be stopped only if the elevator exceeds a specified speed, but if the elevator moves without a driving command while the door is open, Injury or death may occur between the elevator and the hoist mechanism.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 엘리베이터가 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 검출하여 검출결과에 따라 인버터를 제어하여 엘리베이터의 구동을 정지시킴으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 제동장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to detect whether the elevator movement is detected without the operation command and control the inverter in accordance with the detection result to stop the accident of the safety accident in advance It is to provide an elevator braking device to prevent.

또한, 본 발명에 따른 다른 목적은 엘리베이터가 운전지령 없이 움직인 경우 고장 경보음을 발생하여 발생된 엘리베이터의 고장 경보음을 관제실로 전송함으로써 관리자로 하여금 엘리베이터의 브레이크계통을 점검케할 수 있도록 한 엘리베이터 제동장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to raise the failure alarm sound when the elevator moves without the operation command by sending a failure alarm sound of the elevator generated to the control room to allow the administrator to check the brake system of the elevator It is to provide a braking device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터 제동장치는, 외부의 운전지령 제어신호에 따라 엘리베이터를 상하로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 전동기(10); 상기 진동기를 통해 엘리베이터가 구동되면, 엘리베이터의 움직임을 감지하여 감지된 신호를 외부로 출력하는 감지수단(20); 및 상기 감지수단을 통해 출력된 감지신호와 외부의 운전지령 제어신호에 따라 구동된 엘리베이터 구동제어신호를 비교하여 기준거리 이상 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 운전지령 없이 엘리베이터가 상승 또는 하강 중으로 판단되는 경우, 상승중인 경우 하강신호를 출력하고, 하강중인 경우 상승신호를 출력하여 영속도 유지기능을 갖는 인버터(40)를 통해 전동기의 구동을 제어하는 인버터 제어수단(30)을 포함하되, 상기 인버터는, 상기 인버터 제어수단을 통해 출력된 제어신호에 따라 전동기의 구동을 상기 엘리베이터의 현재 진행방향과 반대방향으로 제어하여 엘리베이터를 부드럽고 즉각적으로 정지시키는 것을 특징으로 한다.Elevator braking device according to an aspect of the present invention for achieving the above object, the electric motor for generating a power for moving the elevator up and down according to the external operation command control signal (10); When the elevator is driven through the vibrator, the sensing means 20 for detecting the movement of the elevator to output the detected signal to the outside; And comparing the sensing signal output through the sensing means with the elevator driving control signal driven according to an external driving command control signal to determine whether a motion is detected without a driving command over a reference distance, and thus raising or lowering the elevator without a driving command. If it is determined that the middle, the falling down outputs a falling signal, and if the falling down includes an inverter control means 30 for controlling the driving of the motor through the inverter 40 having a zero speed maintenance function, The inverter is characterized in that the drive of the electric motor according to the control signal output through the inverter control means to control the driving in the opposite direction to the current traveling direction of the elevator to smoothly and immediately stop the elevator.

바람직하게는, 상기 인버터 제어수단을 통해 운전지령 없이 엘리베이터의 움직임이 검출되면 경보음을 발생하는 경보음 발생부를 더 포함함으로써 엘리베이터의 고장신호를 알려줄 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Preferably, through the inverter control means characterized in that it further comprises an alarm sound generating unit for generating an alarm sound when the movement of the elevator is detected without an operation command to inform the failure signal of the elevator.

상기 본 발명의 다른 측면에 따른 엘리베이터 제동장치는, 외부의 운전지령 제어신호에 따라 엘리베이터를 상하로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 전동기(10); 상기 전동기를 통해 엘리베이터가 구동되면 엘리베이터의 움직임을 감지하여 감지된 신호를 외부로 출력하는 감지수단(20); 및 영속도 유지기능을 갖고 있으며, 상기 감지수단을 통해 출력된 감지신호와 상기 전동기를 통해 구동된 엘리베이터 구동제어신호를 비교하여 기준거리 이상 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 운전지령 없이 엘리베이터가 상승 또는 하강 중으로 판단되는 경우, 엘리베이터가 상승중인 경우 하강신호를 출력하고, 하강중인 경우 상승신호를 출력하여 엘리베이터를 정지시키는 인버터(40)를 포함하되, 상기 인버터는, 상기 감지수단을 통해 출력된 엘리베이터의 움직임에 대한 감지신호와 외부의 운전지령 제어신호에 따라 엘리베이터가 구동된 엘리베이터 구동제어신호를 비교하여 엘리베이터의 움직임이 있는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 인버터의 구동이 제어되도록 제어신호를 출력하는 연산수단(41); 상기 연산수단을 통해 출력된 제어신호에 따라 상기 전동기의 구동을 상기 엘리베이터의 현재 진행방향과 반대방향으로 제어하여 엘리베이터를 부드럽고 즉각적으로 정지시키는 엘리베이터 정지제어신호를 출력하는 출력수단(42)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Elevator braking device according to another aspect of the present invention, the motor 10 for generating power for moving the elevator up and down in accordance with the external operation command control signal; Detecting means (20) for detecting the movement of the elevator when the elevator is driven through the electric motor to output the detected signal to the outside; And a zero speed maintenance function, and comparing the detection signal output through the sensing means with the elevator drive control signal driven through the electric motor to determine whether a motion is detected without a driving command over a reference distance, and thus without an elevator command. If it is determined that the rising or falling, the elevator outputs a falling signal, if the falling down includes an inverter 40 for stopping the elevator by outputting the rising signal, the inverter is output through the sensing means Compare the elevator drive control signal driven by the elevator according to the detected detection signal of the movement of the elevator and the external operation command control signal to determine whether there is an elevator movement, and the control signal so that the drive of the inverter is controlled according to the determination result. Arithmetic means 41 for outputting; And an output means 42 for controlling the driving of the electric motor in a direction opposite to the current traveling direction of the elevator according to the control signal output through the computing means and outputting an elevator stop control signal for smoothly and immediately stopping the elevator. It is characterized by.

바람직하게는, 상기 연산수단을 통해 운전지령 없이 엘리베이터의 움직임이 검출되면 경보음을 발생하는 경보음 발생부를 더 포함함으로써 엘리베이터의 고장신호를 알려줄 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Preferably, it characterized by further comprising an alarm sound generating unit for generating an alarm sound when the movement of the elevator is detected without the operation command through the calculation means to inform the failure signal of the elevator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서의 본 발명은 운전지령 없이 엘리베이터의 미동이 검출되면 검출된 결과에 따라 인버터를 제어하여 엘리베이터를 정지시키는 엘리베이터 제동장치를 바람직한 실시예로써 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, the present invention will be described as a preferred embodiment of the elevator braking device for stopping the elevator by controlling the inverter according to the detected result when the fine motion of the elevator is detected without the operation command, the technical idea of the present invention is limited or limited thereto. Of course, it can be variously modified and modified by those skilled in the art.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치에 대해 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.An elevator braking device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치를 설명하기 위한 전체적인 블록도이고, 도 2는 도 1의 전원공급부를 상세하게 설명하기 위한 상세 회로도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치를 상세하게 설명하기 위한 회로도이고, 도 4는 도 1의 인버터 제어수단을 상세하게 설명하기 위한 상세 회로도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치를 구동시키기 위한 방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.1 is an overall block diagram for explaining an elevator braking device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed circuit diagram for explaining in detail the power supply of Figure 1, Figure 3 is an embodiment of the present invention FIG. 4 is a detailed circuit diagram illustrating an elevator brake apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a detailed circuit diagram illustrating the inverter control means of FIG. 1 in detail. FIG. 5 is a view illustrating driving an elevator braking apparatus according to an embodiment of the present invention. This is a flowchart of operation for explaining the method.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치는 각 부에 전원을 공급하는 전원공급부(5)를 포함하고 있으며, 외부의 운전지령 제어신호에 따라 엘리베이터를 구동시키는 전동기(10)를 통해 엘리베이터가 구동되면, 엘리베이터의 움직임을 감지수단(예를 들면, 인코더)(20)을 통해 감지하여 감지된 신호와 외부의 운전지령 제어신호에 따라 구동된 엘리베이터 구동제어신호를 비교하여 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 판단결과에 따라 전동기의 구동을 제어하여 엘리베이터를 정지시키는 인버터(예를 들면, 백터 인버터)(40)의 구동을 제어되도록 하는 인버터 제어수단(30)으로 구성된다.The elevator braking device according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 5 for supplying power to each unit, and the elevator is driven by an electric motor 10 for driving the elevator according to an external operation command control signal. If the motion of the elevator is detected by detecting the movement of the elevator through the sensing means (for example, the encoder) 20 and the elevator driving control signal driven according to the external driving command control signal, the movement is detected without the driving command. The inverter control means 30 determines whether to control the driving of the inverter (for example, the vector inverter) 40 to stop the elevator by controlling the driving of the electric motor according to the determination result.

상기 엘리베이터 제동장치는 전원공급부(5), 전동기(10), 감지수단(20), 인버터 제어수단(30), 경보음 발생부(35) 및 인버터(40) 등을 포함한다.The elevator brake device includes a power supply unit 5, an electric motor 10, a sensing unit 20, an inverter control unit 30, an alarm sound generating unit 35, an inverter 40, and the like.

도 1을 참조하여 엘리베이터 제동장치에 대해 설명하면, 상기 전원공급부(5)는 각 부에 전원을 공급하는 역할을 수행하며, 상기 전원공급부(5)에 대한 상세한 회로도는 도 2에 도시된 바와 같다.Referring to FIG. 1, the elevator braking apparatus serves to supply power to each unit, and a detailed circuit diagram of the power supply unit 5 is as shown in FIG. 2. .

상기 전동기(10)는 외부의 운전지령 제어신호에 따라 엘리베이터를 상하로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 역할을 수행한다.The electric motor 10 serves to generate power for moving the elevator up and down according to an external driving command control signal.

상기 감지수단(20)은 상기 전동기(10)를 통해 엘리베이터가 구동되면, 엘리베이터의 움직임을 감지하여 감지된 신호를 인버터 제어수단(30)으로 출력하는 역할을 수행한다.When the elevator is driven through the electric motor 10, the detecting means 20 detects the movement of the elevator and outputs the detected signal to the inverter control means 30.

상기 인버터 제어수단(30)은 상기 감지수단(20)을 통해 출력된 감지신호와 외부의 운전지령 제어신호에 따라 구동된 엘리베이터 구동제어신호를 비교하여 기준거리이상 엘리베이터가 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 판단결과, 운전지령 없이 엘리베이터가 움직인 경우 전동기(10)를 제어하여 엘리베이터를 정지시키도록 인버터(40)의 구동을 제어한다.The inverter control means 30 compares the sensing signal output through the sensing means 20 with the elevator drive control signal driven according to an external driving command control signal to determine whether the elevator is moved beyond the reference distance without a driving command. As a result of determining whether or not the elevator moves without a driving command, the drive of the inverter 40 is controlled to stop the elevator by controlling the electric motor 10.

또한, 상기 인버터 제어수단(30)은 운전지령 없이 엘리베이터가 움직인 경우, 상승중인지 여부를 판단하여 판단결과 상승중인 경우 하강신호를 출력하고, 하강중인 경우 상승신호를 출력하여 인버터(40)를 통해 전동기(10)의 구동을 제어한다.In addition, the inverter control means 30, when the elevator moves without the operation command, it is determined whether or not the lift is output as a result of the falling signal if the rising, if the falling, outputs the rising signal through the inverter 40 The driving of the electric motor 10 is controlled.

상기 경보음 발생부(35)는 상기 인버터 제어수단(30)을 통해 운전지령 없이 움직임이 검출되면 경보음을 발생하는 역할을 수행한다.The alarm sound generating unit 35 plays a role of generating an alarm sound when a motion is detected without a driving command through the inverter control means 30.

상기 인버터(40)는 영속도 유지기능을 갖고 있으며, 상기 인버터 제어수단(30)으로부터 출력된 제어신호에 따라 전동기(10)의 구동을 제어하여 엘리베이터를 정지시키는 역할을 수행한다.The inverter 40 has a zero speed maintenance function, and serves to stop the elevator by controlling the driving of the electric motor 10 according to a control signal output from the inverter control means 30.

도 3 및 4를 참조하여 상기 엘리베이터 제동장치에 대해 좀더 상세하게 설명하면, 먼저, 상기 엘리베이터 제동장치는 전원공급부(5)로부터 인버터(40)의 R단, S단, T단으로 전원을 공급한다.3 and 4, the elevator braking device is described in more detail. First, the elevator braking device supplies power from the power supply unit 5 to the R, S, and T stages of the inverter 40. .

이 후, 상기 엘리베이터 제동장치는 전동기(10)를 통해 엘리베이터가 구동되면, 운전지령 없이 엘리베이터가 움직였는지 여부를 감지수단(20)을 통해 감지하여 인버터(40)의 SHIELD단, PGP단, PA단, PB단, PGM단으로 TB11, TB12, TB13, TB14, TB15 신호가 입력되면, 상기 입력된 신호를 SHIELD단, PGP단, FA단, FB단, PGM 단을 거쳐 인버터 제어수단(30)으로 출력된다.Afterwards, when the elevator is driven through the electric motor 10, the elevator braking device detects whether the elevator is moved without a driving command through the sensing means 20 to detect the SHIELD stage, the PGP stage, and the PA stage of the inverter 40. When TB11, TB12, TB13, TB14, TB15 signals are input to the PB stage and the PGM stage, the input signals are output to the inverter control means 30 via the SHIELD stage, the PGP stage, the FA stage, the FB stage, and the PGM stage. do.

그러면, 상기 인버터 제어수단(30)은 상기 SHIELD단, PGP단, FA단, FB단, PGM 단을 통해 출력된 신호를 토대로 엘리베이터가 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 운전지령 없이 움직임이 검출된 경우, 전동기(10)의 구동을 제어하여 엘리베이터가 정지되도록 엘리베이터 정지제어신호를 인버터(40)의 FWD단, REV단으로 출력되고, X4단, X3단, X2단, X1단, X5단, X6단의 출력을 차단한다.Then, the inverter control means 30 determines whether the elevator detects the movement without the operation command based on the signals output through the SHIELD stage, the PGP stage, the FA stage, the FB stage, and the PGM stage, and thus the movement is performed without the operation instruction. When detected, the elevator stop control signal is output to the FWD stage and the REV stage of the inverter 40 so that the elevator is stopped by controlling the driving of the electric motor 10, and the X4 stage, the X3 stage, the X2 stage, the X1 stage, the X5 stage , Cut off the output of X6 stage.

마찬가지로, 상기 인버터 제어수단(30)은 운전지령이 내려진 후 엘리베이터가 정상적으로 움직인 경우, 전동기(10)의 구동을 제어하여 엘리베이터가 정상 운전되도록 제어신호를 인버터(40)의 FWD단, REV단, X4단, X3단, X2단, X1단, X5단, X6단으로 출력한다.Similarly, the inverter control means 30 controls the driving of the electric motor 10 when the elevator is normally moved after the operation command is issued, the control signal to the FWD stage, REV stage of the inverter 40, so that the elevator operates normally, Output to X4, X3, X2, X1, X5, X6.

그러면, 상기 인버터(40)는 상기 인버터 제어수단(30)으로부터 출력된 정지제어신호 또는 정상운전 제어신호에 반응하여 전동기(10)가 구동되도록 인버터(40)의 U단, V단, W단으로 제어신호를 출력한다.Then, the inverter 40 is connected to the U, V, and W stages of the inverter 40 so that the motor 10 is driven in response to the stop control signal or the normal operation control signal output from the inverter control means 30. Output a control signal.

인버터(40)의 R1단과 DB단은 잔류 전력을 소비한다.R1 stage and DB stage of inverter 40 consume residual power.

상기 인버터 제어수단(30)에 대한 상세한 회로도는 도 4에 도시된 바와 같다.A detailed circuit diagram of the inverter control means 30 is as shown in FIG.

상기와 같은 구성을 갖는 엘리베이터 제동장치를 구동시키기 위한 방법을 도 5를 참조하여 설명하면, 상기 전동기(10)는 외부의 운전지령 제어신호에 따라 엘리베이터를 상하로 이동시키기 위한 동력을 발생시켜 엘리베이터를 구동시킨다(S100).A method for driving an elevator braking device having the above configuration will be described with reference to FIG. 5, and the electric motor 10 generates power for moving the elevator up and down according to an external operation command control signal. Drive (S100).

그 후, 상기 인버터 제어수단(30)은 엘리베이터의 운전지령이 내려졌는지 여부를 판단한다(S102). 상기 S102 단계의 판단결과, 엘리베이터의 운전지령이 내려진 경우, 정상 운전이 이루어지도록 한(S103) 후, 관리자로부터 엘리베이터 전원 오프 요청신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S105).After that, the inverter control means 30 determines whether the operation command of the elevator is issued (S102). As a result of the determination in step S102, when the operation command of the elevator is issued, the normal operation is made (S103), and then it is determined whether the elevator power off request signal is input from the manager (S105).

상기 S105 단계의 판단결과, 관리자로부터 엘리베이터 전원 오프 요청신호가 입력되지 않은 경우, 상술한 S102 단계로 프로세스를 이동하여 엘리베이터의 운전지령이 내려지면 정상운전이 이루어지도록 한다.As a result of the determination in step S105, when the elevator power off request signal is not input from the manager, the process moves to step S102 described above so that normal operation is performed when an operation command of the elevator is issued.

상기 S105 단계의 판단결과, 관리자로부터 엘리베이터 전원 오프 요청신호가 입력된 경우, 상기 인버터 제어수단(30)은 엘리베이터가 정지되도록 인버터(40)로 정지신호를 출력하여 전동기(10)의 구동을 제어하여 엘리베이터가 정지되도록 한다(S110).As a result of the determination in step S105, when the elevator power off request signal is input from the manager, the inverter control means 30 outputs a stop signal to the inverter 40 to stop the elevator to control the driving of the electric motor 10 The elevator is to be stopped (S110).

상기 S102 단계의 판단결과, 엘리베이터의 운전지령이 내려지지 않은 경우, 상기 인버터 제어수단(30)은 엘리베이터가 움직였는지 여부를 판단한다(S104). 상기 S104 단계의 판단결과, 엘리베이터가 움직이지 않은 경우 상술한 S103 단계로 프로세스를 이동한다.As a result of the determination in step S102, when the operation command of the elevator is not issued, the inverter control means 30 determines whether the elevator has moved (S104). As a result of the determination of step S104, if the elevator does not move, the process moves to step S103 described above.

상기 S104 단계의 판단결과, 엘리베이터가 움직인 경우, 상기 인버터 제어수단(30)은 엘리베이터가 상승중인지 여부를 판단한다(S106). 상기 S106 단계의 판단결과, 엘리베이터가 상승중인 경우, 상기 인버터 제어수단(30)은 경보음 발생부(35)를 통해 고장 경보음이 발생되도록 하고 하강 제어신호를 출력한다(S108).As a result of the determination in step S104, when the elevator is moved, the inverter control means 30 determines whether the elevator is up (S106). As a result of the determination of step S106, when the elevator is rising, the inverter control means 30 causes a failure alarm sound to be generated through the alarm sound generating unit 35 and outputs a falling control signal (S108).

상기 S106 단계의 판단결과, 엘리베이터가 상승중이 아닌 경우, 상기 인버터 제어수단(30)은 엘리베이터가 하강중인지 여부를 판단한다(S107). 상기 S107 단계의 판단결과, 엘리베이터가 하강중이 아닌 경우, 상술한 S103 단계로 프로세스를 이동한다.As a result of the determination in step S106, when the elevator is not rising, the inverter control means 30 determines whether the elevator is descending (S107). As a result of the determination in step S107, if the elevator is not descending, the process moves to step S103 described above.

상기 S107 단계의 판단결과, 엘리베이터가 하강중인 경우, 상기 인버터 제어수단(30)은 경보음 발생부(35)를 통해 고장 경보음이 발생되도록 하고, 상승 제어신호를 출력한(S109) 후 상술한 S110 단계로 프로세스를 이동하여 엘리베이터가 정지되도록 제어한다.As a result of the determination of step S107, when the elevator is descending, the inverter control means 30 causes the failure alarm sound to be generated through the alarm sound generating unit 35, and outputs the rising control signal (S109). The process moves to step S110 to control the elevator to stop.

본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치에 대해 도 6을 참조하여 설명하면, 각 부에 전원을 공급하는 전원공급부(5)를 포함하며, 엘리베이터가 전동기(10)를 통해 구동되면 엘리베이터의 움직임을 감지수단(20)을 통해 감지하여 감지된 신호를 영속도 유지기능을 갖고 있는 인버터(40)의 연산수단(41)으로 출력하여 엘리베이터의 움직임에 대한 감지신호를 운전지령에 따라 구동된 엘리베이터 구동제어신호와 비교하여 엘리베이터의 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 판단결과에 따라 전동기(10)의 구동을 제어하여 엘리베이터가 정지되도록 정지제어신호를 출력하는 출력수단(42)으로 구성된다.Referring to Figure 6 with respect to the elevator braking device according to another embodiment of the present invention, it includes a power supply unit 5 for supplying power to each part, the movement of the elevator when the elevator is driven through the electric motor 10 Is sensed through the detection means 20 and outputs the detected signal to the calculation means 41 of the inverter 40 having a zero speed holding function to drive a detection signal for the movement of the elevator according to the driving command. Compared with the control signal, it is determined whether the movement of the elevator is detected, and output means 42 for controlling the driving of the electric motor 10 and outputting a stop control signal to stop the elevator according to the determination result.

상기 전원공급부(5), 전동기(10), 감지수단(20) 및 경보음 발생부(35)에 대한 설명은 상술한 바와 같으므로, 이하 생략하기로 한다.Since the description of the power supply unit 5, the motor 10, the sensing means 20 and the alarm sound generating unit 35 is as described above, will be omitted below.

상기 인버터(40)는 연산수단(41), 출력수단(42) 등을 포함한다.The inverter 40 includes a computing means 41, an output means 42 and the like.

또한, 상기 인버터(40)는 영속도 유지기능을 갖고 있으며, 상기 감지수단(20)을 통해 출력된 감지신호와 외부의 운전지령 제어신호에 따라 구동된 엘리베이터의 구동제어신호를 비교하여 기준거리 이상 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 판단결과에 따라 엘리베이터를 정지시키는 역할을 수행한다.In addition, the inverter 40 has a zero speed maintenance function, and compares the detection signal output through the detection means 20 with the drive control signal of the elevator driven according to an external driving command control signal or more by a reference distance or more. It determines whether the motion is detected without the driving command and stops the elevator according to the determination result.

상기 연산수단(41)은 상기 감지수단(20)을 통해 출력된 엘리베이터의 움직임에 대한 감지신호를 운전지령에 따라 구동된 엘리베이터의 구동제어신호와 비교하여 엘리베이터의 움직임이 검출되었는지 여부를 판단하여 판단결과에 따라 전동기(10)의 구동이 정지되도록 정지신호를 출력한다.The calculating means 41 determines whether the movement of the elevator is detected by comparing the detection signal of the movement of the elevator output through the detecting means 20 with the driving control signal of the elevator driven according to the driving command. As a result, a stop signal is output so that driving of the motor 10 is stopped.

상기 연산수단(41)을 좀더 상세하게 설명하면, 상기 연산수단(41)은 상기 감지수단(20)을 통해 출력된 감지신호가 운전지령 없이 엘리베이터의 움직임이 검출되면 상승중인지 또는 하강중인지 여부를 판단하여 상승중인 경우 경보음 발생부(35)를 통해 고장 경보음이 발생되도록 하고, 하강 제어신호를 출력하여 엘리베이터가 정지되도록 제어한다.The calculation means 41 will be described in more detail. The calculation means 41 determines whether the detection signal output through the detection means 20 is rising or falling when the movement of the elevator is detected without a driving command. In case of rising, the alarm sound generating unit 35 generates a failure alarm sound, and outputs a falling control signal to control the elevator to be stopped.

또한, 상기 연산수단(41)은 엘리베이터의 움직임이 하강중인 경우 경보음 발생부(35)를 통해 고장 경보음이 발생되도록 하고, 상승 제어신호를 출력하여 엘리베이터가 정지되도록 제어한다.In addition, the calculation means (41) causes the failure alarm sound to be generated through the alarm sound generating unit (35) when the movement of the elevator is descending, and outputs a rising control signal to control the elevator to be stopped.

상기 출력수단(42)은 상기 연산수단(41)을 통해 출력된 제어신호에 따라 전동기(10)의 구동을 제어하여 엘리베이터를 정지시키는 엘리베이터 정지 제어신호를 출력한다.The output means 42 outputs an elevator stop control signal for stopping the elevator by controlling the driving of the electric motor 10 according to the control signal output through the calculation means 41.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치의 동작을 설명하면, 상기 전동기(10)는 외부의 운전지령 제어신호에 따라 엘리베이터를 상하로 이동시키기 위한 동력을 발생시켜 엘리베이터를 구동시킨다.Referring to the operation of the elevator braking device according to another embodiment of the present invention having the configuration as described above, the electric motor 10 generates the power for moving the elevator up and down in accordance with the external operation command control signal to lift the elevator. Drive it.

그 후, 상기 인버터(40)는 상기 전동기(10)를 통해 구동된 엘리베이터의 움직임을 감지한 감지수단(20)으로부터 감지신호를 전송받아 움직임이 있는지 여부를 검출한다.Thereafter, the inverter 40 receives a detection signal from the sensing means 20 that detects the movement of the elevator driven by the electric motor 10 and detects whether there is movement.

그러면, 상기 인버터(40)는 상기 감지수단(20)을 통해 출력된 감지신호를 토대로 움직임이 검출된 경우, 엘리베이터가 정지되도록 제어신호를 출력하되, 엘리베이터가 상승중인 경우 하강신호를 출력하고, 엘리베이터가 하강중인 경우, 상승신호를 출력하여 엘리베이터가 정지되도록 한다.Then, the inverter 40 outputs a control signal to stop the elevator when the movement is detected based on the detection signal output through the sensing means 20, outputs a falling signal when the elevator is rising, elevator If is falling, the elevator outputs a rising signal to stop the elevator.

이렇게 함으로써, 엘리베이터가 운전지령 없이 움직임을 초기에 감지하여 엘리베이터를 안전하게 작동시킬 수 있다.In this way, the elevator can initially detect the movement without a driving command and operate the elevator safely.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터가 운전지령 없이 움직임이 검출되었는지 여부를 검출하여 검출결과에 따라 인버터를 제어하여 초기에 엘리베이터의 구동을 정지시킴으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of preventing the safety accident by detecting the elevator whether the movement is detected without the operation command and controlling the inverter according to the detection result to stop the driving of the elevator initially. have.

또한, 본 발명은 엘리베이터가 운전지령 없이 움직인 경우 고장 경보음을 발생하여 발생된 엘리베이터의 고장 경보음을 관제실로 전송함으로써 관리자로 하여금 엘리베이터의 브레이크계통을 점검케할 수 있도록 한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that allows the administrator to check the brake system of the elevator by transmitting a failure alarm sound of the elevator generated by generating a failure alarm sound when the elevator moves without the operation command.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치를 설명하기 위한 전체적인 블록도,1 is an overall block diagram illustrating an elevator braking device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 전원공급부를 상세하게 설명하기 위한 상세 회로도,FIG. 2 is a detailed circuit diagram for describing the power supply unit of FIG. 1 in detail. FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치를 상세하게 설명하기 위한 회로도,3 is a circuit diagram for explaining in detail the elevator braking device according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 1의 인버터 제어수단을 상세하게 설명하기 위한 상세 회로도,4 is a detailed circuit diagram for describing the inverter control means of FIG. 1 in detail;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치를 구동시키기 위한 방법을 설명하기 위한 동작흐름도,5 is an operation flowchart for explaining a method for driving an elevator brake device according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 제동장치를 설명하기 위한 전체적인 블록도.6 is an overall block diagram illustrating an elevator braking device according to another embodiment of the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

5 : 전원공급부 10 : 전동기5: power supply 10: electric motor

20 : 감지수단 30 : 인버터 제어수단20: detection means 30: inverter control means

35 : 경보음 발생부 40 : 인버터35: alarm sound generating unit 40: inverter

Claims

An electric motor 10 generating power for moving the elevator up and down according to an external driving command control signal;

When the elevator is driven through the vibrator, the sensing means 20 for detecting the movement of the elevator to output the detected signal to the outside; And

By comparing the detection signal output through the sensing means with the elevator drive control signal driven according to the external driving command control signal, it is determined whether the motion is detected without the driving command over the reference distance and the elevator is moving up or down without the driving command. If determined, including the inverter control means 30 for outputting the falling signal when the rising, and outputting the rising signal during the falling to control the driving of the motor through the inverter 40 having a zero speed maintenance function,

The inverter,

Elevator braking device, characterized in that for controlling the driving of the electric motor in the opposite direction to the current direction of the elevator according to the control signal output through the inverter control means to stop the elevator smoothly and immediately.

The method of claim 1,

Elevator braking device characterized in that it further comprises an alarm sound generating unit (35) for generating an alarm sound when the movement of the elevator is detected without the operation command through the inverter control means.

Detecting means (20) for detecting the movement of the elevator when the elevator is driven through the electric motor to output the detected signal to the outside; And

It has a zero speed maintenance function, and compares the detection signal output through the sensing means with the elevator drive control signal driven through the electric motor to determine whether a motion is detected without a driving command over a reference distance and the elevator is operated without a driving command. If it is determined that the rising or falling, including the inverter 40 for stopping the elevator by outputting a falling signal when the elevator is rising, and outputting a rising signal when the elevator is being lowered,

The inverter,

According to the detection signal for the movement of the elevator output through the sensing means and the elevator drive control signal driven by the elevator according to the external operation command control signal to determine whether there is an elevator movement, according to the determination result of the inverter Computing means (41) for outputting a control signal so that driving is controlled;

And an output means 42 for controlling the driving of the electric motor in a direction opposite to the current traveling direction of the elevator according to the control signal output through the computing means and outputting an elevator stop control signal for smoothly and immediately stopping the elevator. Elevator braking device, characterized in that.

The method of claim 3, wherein

Elevator braking device characterized in that it further comprises an alarm sound generating unit (35) for generating an alarm sound when the movement of the elevator is detected without the operation command through the calculation means.