KR101527127B1 - Control method for protecting unintended elevator car movement - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법에 관한 것으로, 엘리베이터 카가 정지된 상태에서 구동모터의 영속도 제어기법 및 구동모터의 3상 단락을 이용하여 의도하지 않은 엘리베이터 카의 움직임을 사전에 완전히 차단하므로서, 장치의 안전성을 크게 높일 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car, and more particularly, to a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car, in which, when an elevator car is stopped, The safety of the apparatus can be greatly enhanced.
Description
본 발명은 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 카의 정지상태에서 구동모터의 영속도 제어기법 및 구동모터의 3상 단락을 이용하여 의도하지 않은 엘리베이터 카의 움직임을 사전에 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car, and more particularly, to a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car, and more particularly, The present invention relates to a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car in which movement of an elevator car can be prevented in advance.
일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 되는데, 즉 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상.하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 승객의 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다. Generally, elevator devices are installed in various types of high-rise buildings such as residential and commercial buildings to assist passengers in the vertical direction. That is, each floor of the building is equipped with an elevator platform, So that the elevator car moves upward and downward along the hoistway to move passengers from each platform to the destination floor according to the button input of the passenger.
한편, 상술한 바와 같은 엘리베이터 장치에는 엘리베이터 카의 의도되지 않은 움직임, 즉 브레이크의 고장이나 모터구동장치(인버터)의 고장 등으로 인해 엘리베이터가 정상적인 운전제어 절차에서 벗어나 상승 또는 하강 방향으로 움직임이 발생되는 경우, 이를 감지하여 해당 엘리베이터 카를 정지시키기 위한 다양한 방법이 적용되고 있다. On the other hand, in the elevator apparatus as described above, when the elevator moves out of the normal operation control procedure and moves upward or downward due to unintentional movement of the elevator car, that is, breakdown of the brakes or failure of the motor driving apparatus Various methods for detecting the elevator car and stopping the elevator car have been applied.
이를 위해, 종래에는 로프 브레이크 등과 같은 기구적인 보조 브레이크가 사용되거나 또는 제어장치의 프로그램을 이용한 판단 및 브레이크 제어방법 등이 사용되고 있다. To this end, a mechanical auxiliary brake such as a rope brake or the like is used, or a judgment and brake control method using a program of the control device is used.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 의도되지 않은 엘리베이터 카의 움직임을 방지하기 위한 방법들은 엘리베이터 카의 임의적인 움직임을 사전에 방지하는 것이 아니라, 임의적인 움직임 상황이 발생된 상태에서 이를 감지하고 대응하는 방식이므로, 엘리베이터의 안전성에 대한 신뢰도가 떨어지며, 만일의 경우 심각한 영향을 초래할 수도 있는 문제점이 발생하게 되었다. However, the conventional methods for preventing the unintentional movement of the elevator car do not prevent any arbitrary movement of the elevator car, but rather, The reliability of the elevator is lowered and the safety of the elevator is lowered.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 엘리베이터 카가 정지된 상태에서 구동모터의 영속도 제어기법 및 구동모터의 3상 단락을 이용하여 의도하지 않은 엘리베이터 카의 움직임을 사전에 완전히 차단하므로서 장치의 안전성을 확보할 수 있도록 한 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an elevator control system for an elevator car, And to provide a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car in which the safety of the device can be secured by completely blocking the movement of the car in advance.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법은, 엘리베이터 제어반의 주행 지령에 따라 해당 엘리베이터 카가 상승 또는 하강방향으로 운행되도록 제어가 이루어지는 단계와; 상승 또는 하강 운행중인 엘리베이터 카 측에 엘리베이터 제어반으로부터 승객의 버튼입력에 따른 특정 층에서의 정지 지령이 내려졌는가를 판단하는 단계와; 상기 엘리베이터 카 측에 정지 지령이 내려짐에 따라 해당 엘리베이터 카의 운전속도 감속이 진행 및 완료되는 단계와; 상기 엘리베이터 카의 감속이 완료됨에 따라 브레이크 제동이 이루어지는 단계와; 상기 엘리베이터 카에 대한 브레이크 제동이 완료되어 카가 특정 층에 정차함에 따라 승객의 승.하차를 위해 도어가 개방되는 단계 및; 상기 엘리베이터 카의 도어 개방 후, 의도되지 않은 카의 움직임이 방지되도록 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 시작되는 단계로 이루어진 것;을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for preventing an arbitrary movement of an elevator car according to the present invention, comprising the steps of: controlling a corresponding elevator car to travel in an ascending or descending direction in accordance with a driving command of an elevator control panel; Determining whether a stop command in a specific floor is issued from an elevator control panel in response to an input of a button of the passenger from an elevator control panel on an elevator car side in an ascending or descending operation; A step of advancing and terminating an operation speed deceleration of the elevator car as a stop command is issued to the elevator car; The braking being performed as the deceleration of the elevator car is completed; A door is opened for raising and lowering the passenger as the car stops on a specific floor after the braking of the elevator car is completed; And the permanent control on the motor control inverter is started so that the unintentional movement of the car is prevented after the door of the elevator car is opened.
바람직하게, 상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 시작된 후 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생된 경우에는, 해당 엘리베이터 카의 개방된 도어가 폐쇄되는 단계와, 상기 엘리베이터 카에 대한 브레이크가 개방되는 단계와, 상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 해제되는 단계와, 상기 엘리베이터 카의 타층으로의 이동을 위해 상승 또는 하강 속도가 제어되는 단계가 더 진행되도록 이루어진 것을 특징으로 한다. Preferably, when an operation command for movement to another layer is generated after the persistent control for the motor control inverter is started, an open door of the elevator car is closed, and a step of opening the brake for the elevator car A step of releasing permanent control on the motor control inverter, and a step of controlling an ascending or descending speed for moving the elevator car to other layers.
바람직하게, 상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 시작된 후 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 없는 경우에는, 해당 엘리베이터 카의 개방된 도어가 폐쇄되는 단계와, 상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 해제되는 단계와, 엘리베이터 구동 모터의 동작 전원인 U, V, W 3상 전원회로를 단락시켜 엘리베이터의 구동 전원이 차단되면서 의도되지 않은 카의 움직임이 방지되도록 제어가 이루어지는 단계와, 상기 엘리베이터 카에 대한 브레이크 제동 및 구동모터의 3상 전원회로 단락 상태에서 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생되었는가를 판단하는 단계와, 상기 엘리베이터 카에 대한 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생된 경우, 상기 구동 모터의 3상 전원회로 단락상태가 해제되는 단계와, 상기 엘리베이터 카의 브레이크 개방 후 타층으로의 이동을 위해 상승 또는 하강 속도가 제어되는 단계가 더 진행되도록 이루어진 것을 특징으로 한다. Preferably, when the zero speed control for the motor control inverter is started and there is no operation command for movement to the other floor, a step of closing the opened door of the elevator car, A step of short-circuiting a three-phase power supply circuit of U, V, W which is an operating power source of the elevator driving motor to control the driving power of the elevator to be cut off to prevent unintentional movement of the car; A step of judging whether an operation command for movement to another layer is generated in a short-circuit state of the three-phase power supply circuit of the brake braking and driving motor; and a step of, when an operation command for movement to the other layer A step of releasing the three-phase power supply circuit short-circuit state of the motor, After the room for movement of the tacheung characterized in that the progress made so that further steps is controlled raising or lowering speed.
이때, 상기 엘리베이터 구동 모터의 구동 전원 차단을 위해서는 상기 구동 모터로 영구자석을 이용한 동기 전동기가 적용되며, 상기 구동 모터의 동작 전원인 U, V, W 3상 전원회로에는 3상 전원 차단부 및 3상 전원 단락부가 구비됨이 바람직하다. In order to cut off the driving power of the elevator driving motor, a synchronous motor using permanent magnets is applied to the driving motor, and three-phase power cut-off portions and 3-phase power cut- It is preferable that an upper power short circuit is provided.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 카가 정지된 상태에서 구동모터의 영속도 제어기법 및 구동모터의 3상 단락을 적용시킴으로서, 의도하지 않은 엘리베이터 카의 움직임을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있게 된다. According to the present invention as described above, the three-phase short circuit of the driving motor and the zero speed control technique of the driving motor are applied in the state where the elevator car is stopped, thereby preventing the unintentional movement of the elevator car in advance .
또한, 이를 통해 엘리베이터에 별도의 브레이크 장치를 설치해야만 하는 등의 문제점을 해소하면서 장치의 안전성을 확보하고, 신뢰도를 높일 수 있는 효과도 있게 되는 것이다. In addition, it is possible to solve the problems such as the necessity of installing a separate brake device in the elevator, and to secure the safety of the device and increase the reliability.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법을 나타내는 플로우차트,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법이 적용되는 3상 영구자석 동기전동기의 전원회로 구성을 나타내는 도면이다.1 is a flowchart showing a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car according to the present invention,
FIG. 2 is a diagram showing a power circuit configuration of a three-phase permanent magnet synchronous motor to which a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car according to the present invention is applied.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법을 나타내는 플로우차트, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법이 적용되는 3상 영구자석 동기전동기의 전원회로 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a flowchart showing a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car according to the present invention. FIG. 2 is a three-phase permanent magnet synchronous motor And Fig.
본 발명에 따른 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법은, 엘리베이터 카의 정지 상태에서 모터의 영(零) 속도 제어기법 및 구동 모터의 3상 단락을 이용한 발전 제동방법을 함께 사용하여 의도되지 않은 엘리베이터 카의 임의적인 움직임을 사전에 방지할 수 있도록 구현된다.The control method for preventing arbitrary movement of the elevator car according to the present invention is not intended to use the zero speed control technique of the motor in the stopped state of the elevator car and the power generation braking method using the three- It is possible to prevent arbitrary movement of the elevator car in advance.
이를 위한, 본 발명에 따른 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.To this end, a control method for preventing arbitrary movement of an elevator car according to the present invention will be described with reference to the drawings.
본 발명에 따른 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법이 적용된 엘리베이터 장치는, 먼저 승객의 호출입력버튼 또는 행선층입력버튼의 조작에 따른 엘리베이터 제어반의 주행 지령에 따라, 해당 엘리베이터 카가 상승 또는 하강방향으로 운행되도록 제어가 이루어지게 된다(S 1 및 S 2).The elevator apparatus to which the control method for preventing arbitrary movement of the elevator car according to the present invention is applied is characterized in that the elevator car is raised or lowered in accordance with the driving command of the elevator control panel in accordance with the operation of the call input button or the travel floor layer input button of the passenger (S 1 and S 2).
그 후, 상승방향 또는 하강방향으로 운행중인 엘리베이터 측에서는 엘리베이터 제어반으로부터 승객의 버튼입력에 따른 특정 층에서의 정지 지령이 내려졌는가를 판단하는 단계가 진행되게 되며(S 3), 그 판단결과 해당 엘리베이터에 대한 정지 지령이 내려진 경우에는 해당 엘리베이터 카의 정지를 위해 운전속도 감속과정이 진행되어 감속완료 상태가 되게 된다(S 4 및 S 5). Thereafter, on the elevator side, which is in the ascending or descending direction, the step of judging whether or not the stop command in the specific floor is made according to the button input of the passenger from the elevator control panel is proceeded (S 3) When the stop command is issued, the operation speed deceleration process proceeds to stop the elevator car (S 4 and S 5).
또한, 상기 단계(S 5)에서 엘리베이터 카에 대한 감속이 완료되면, 해당 엘리베이터의 정지를 위해 브레이크의 제동이 이루어지게 되며(S 6), 이에 승객의 버튼입력에 따른 특정 층에 정차한 엘리베이터 카는 승객의 승.하차를 위해 도어를 개방시키게 된다(S 7). When the deceleration of the elevator car is completed in the step S5, the brake is braked to stop the elevator (S6), and the elevator car The door is opened for the passengers to get up and down (S 7).
그리고, 상기 단계(S 7)에서 승객의 승.하차를 위해 도어를 개방시킨 후에는 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 추가적으로 이루어지게 되며(S 8), 이에 따라 의도되지 않은 엘리베이터 카의 움직임을 방지할 수가 있게 된다. After the door is opened to lift and lower the passenger in step S7, the permanent control for the motor control inverter is additionally performed (S8), thereby preventing the movement of the elevator car which is not intended. You can do it.
그 후, 상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 시작된 후에는 추가적으로 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생되었는가를 판단하는 단계가 진행되게 되며(S 9), 그 판단결과 해당 엘리베이터 카에 대하여 추가적인 동작 지령이 발생된 경우, 해당 엘리베이터 카의 개방된 도어가 폐쇄되고, 제동된 브레이크가 개방되는 단계가 진행되게 된다(S 10 및 S 11). Thereafter, after the persistent control for the motor control inverter is started, a step of determining whether an operation command for movement to another layer has been generated (S9) is performed, and as a result of this determination, an additional operation When a command is issued, the door of the elevator car is closed and the braked brake is opened (
또, 상기 단계(S 11)를 통해 브레이크가 개방된 후에는 해당 엘리베이터 카의 의도되지 않은 움직임이 방지되도록 영속제어가 실시되고 있는 모터 제어용 인버터의 영속제어가 해제된 후(S 12), 해당 엘리베이터 카에 대한 타층으로의 이동을 위해 상승 또는 하강 속도가 제어되는 단계가 진행됨에 따라 해당 엘리베이터의 추가적인 운행이 이루어지게 된다(S 13). After the brake is released through the step S11, the zero speed control of the motor control inverter in which the zero speed control is performed is released to prevent the unintentional movement of the elevator car (S12) As the elevation or descending speed is controlled for the car to move to the other floor, an additional operation of the elevator is performed (S13).
따라서, 엘리베이터 카가 특정 층에 정지하여 승객의 승.하차를 위해 엘리베이터 도어를 열기 대기 중이고, 다른 층의 호출이 등록되어 있어서 승객의 승.하차가 완료되는 시점에서 즉시 도어를 폐쇄하고 출발해야 하는 상태에서, 해당 엘리베이터 카에 대한 브레이크 제동 및 모터 제어용 인버터의 영속도 제어가 동시에 수행됨에 따라, 브레이크의 고장 등에 의해 브레이크가 임의적인 개방상태가 발생하더라도 모터 제어용 인버터의 영속도 제어를 통해 의도되지 않은 엘리베이터 카의 움직임 현상을 미연에 방지할 수가 있게 되는 것이다. Therefore, when the elevator car stops at a specific floor and the elevator door is waiting to be opened for the passengers to get up and down, and the call of the other floor is registered, the door must be closed immediately The braking of the elevator car and the zero speed control of the motor control inverter are simultaneously performed so that even if an arbitrary open state of the brake occurs due to a failure of the brake or the like, The movement of the car can be prevented in advance.
한편, 상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 시작된 후 추가적으로 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생되었는가를 판단하는 단계(S 9)에서, 해당 엘리베이터 카에 대하여 추가적인 동작 지령이 발생되지 않은 경우에는 해당 엘리베이터 카의 개방된 도어가 폐쇄되는 단계(S 20) 및 상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 해제되는 단계(S 21)가 순차적으로 진행되게 된다. On the other hand, if it is determined in step S9 that an operation command for movement to another layer is generated after the persistent control for the motor control inverter is started, if no additional operation command is generated for the elevator car, A step S20 in which the door of the elevator car is closed is closed and a step S21 in which the permanent control for the motor control inverter is released is sequentially progressed.
그 후, 상기 엘리베이터에는 구동 모터의 동작 전원인 U, V, W 3상 전원회로를 단락시켜 엘리베이터의 구동 전원이 차단되도록 하는 제어가 이루어지게 되며(S 22), 상술한 바와 같은 엘리베이터 구동 모터의 구동 전원 차단을 통해 해당 엘리베이터 카는 의도되지 않은 움직임이 미연에 방지될 수 있게 된다. Thereafter, the elevator is controlled so as to short-circuit the three-phase power supply circuits U, V and W which are operating power sources of the driving motor so as to cut off the driving power of the elevator (S22) The unintentional movement of the elevator car can be prevented in advance by cutting off the driving power.
또, 상기 엘리베이터 카에 대한 브레이크 제동 및 구동모터의 3상 전원회로 단락 상태에서는 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생되었는가를 판단하는 단계(S 23)가 진행되게 되며, 그 판단결과 상기 엘리베이터 카에 대한 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생되면, 상기 구동 모터의 3상 전원회로 단락상태가 해제되고(S 24), 엘리베이터 카의 브레이크가 개방된 후 타층으로의 이동을 위해 상승 또는 하강 속도가 제어되는 과정이 진행되면서 해당 엘리베이터의 추가적인 운행이 이루어질 수 있게 되는 것이다. In a state where the braking of the elevator car and the three-phase power supply circuit of the driving motor are short-circuited, step S 23 of judging whether an operation command for movement to the other floor has occurred has been proceeded. (S24). When the brake is released from the elevator car, the three-phase power supply short circuit state of the driving motor is released (S24) So that the additional operation of the elevator can be performed.
여기에서, 상술한 단계(S 22)에서 엘리베이터 구동 모터의 구동 전원 차단을 통해 해당 엘리베이터 카의 의도되지 않은 움직임을 방지하기 위하여, 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 엘리베이터 장치의 구동 수단으로는 영구자석을 이용한 동기 전동기가 이용된다. Here, in order to prevent unintended movement of the elevator car by cutting off the driving power of the elevator driving motor in the above-described step S22, as the driving means of the elevator apparatus to which the control method according to the present invention is applied, A synchronous motor using a magnet is used.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 3상 영구자석 동기 전동기(10)의 동작 전원인 U, V, W 3상 전원의 회로단에는 3상 전원의 차단을 위한 3상 전원 차단부(22) 및 3상 전원을 단락시키기 위한 3상 전원 단락부(24)가 구비되어 구성된다. As shown in FIG. 2, a three-phase power cut-off
이에 따라, 엘리베이터 카가 특정 층에 정지한 후 이용 승객의 승.하차가 완료되고 다른 층의 호출이 등록되어 있는 경우, 브레이크 제동 및 3상 영구자석 동기 전동기(10)의 동작 전원인 U, V, W 3상 전원 회로(20)를 단락 상태가 되도록 제어하므로서, 엘리베이터의 구동 전원이 차단된 상태에서 브레이크의 임의적인 개방상태가 발생하더라도 의도되지 않은 엘리베이터 카의 움직임 현상이 방지될 수 있게 되는 것이다. Accordingly, when the elevator car is stopped at a specific floor and the passengers are up and down, and the call of the other floor is registered, the operating power U, V, and V of the brake braking and three-phase permanent magnet
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.
10: 3상 영구자석 동기전동기, 20: 전원회로,
22: 3상 전원 차단부, 24: 3상 전원 단락부.10: three-phase permanent magnet synchronous motor, 20: power supply circuit,
22: 3 phase power disconnect, 24: 3 phase power short.
Claims (4)
상승 또는 하강 운행중인 엘리베이터 카 측에 엘리베이터 제어반으로부터 승객의 버튼입력에 따른 특정 층에서의 정지 지령이 내려졌는가를 판단하는 단계와;
상기 엘리베이터 카 측에 정지 지령이 내려짐에 따라 해당 엘리베이터 카의 운전속도 감속이 진행 및 완료되는 단계와;
상기 엘리베이터 카의 감속이 완료됨에 따라 브레이크 제동이 이루어지는 단계와;
상기 엘리베이터 카에 대한 브레이크 제동이 완료되어 카가 특정 층에 정차함에 따라 승객의 승.하차를 위해 도어가 개방되는 단계 및;
상기 엘리베이터 카의 도어 개방 후, 의도되지 않은 카의 움직임이 방지되도록 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 시작되는 단계로 이루어지되;
상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 시작된 후 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 없는 경우에는,
해당 엘리베이터 카의 개방된 도어가 폐쇄되는 단계와,
상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 해제되는 단계와,
엘리베이터 구동 모터의 동작 전원인 U, V, W 3상 전원회로를 단락시켜 엘리베이터의 구동 전원이 차단되면서 의도되지 않은 카의 움직임이 방지되도록 제어가 이루어지는 단계와,
상기 엘리베이터 카에 대한 브레이크 제동 및 구동모터의 3상 전원회로 단락 상태에서 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생되었는가를 판단하는 단계와,
상기 엘리베이터 카에 대한 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생된 경우, 상기 구동 모터의 3상 전원회로 단락상태가 해제되는 단계와,
상기 엘리베이터 카의 브레이크 개방 후 타층으로의 이동을 위해 상승 또는 하강 속도가 제어되는 단계가 더 진행되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법.Controlling the elevator car such that the elevator car travels in an ascending or descending direction in accordance with a driving command of the elevator control panel;
Determining whether a stop command in a specific floor is issued from an elevator control panel in response to an input of a button of the passenger from an elevator control panel on an elevator car side in an ascending or descending operation;
A step of advancing and terminating an operation speed deceleration of the elevator car as a stop command is issued to the elevator car;
The braking being performed as the deceleration of the elevator car is completed;
A door is opened for raising and lowering the passenger as the car stops on a specific floor after the braking of the elevator car is completed;
Wherein after the door of the elevator car is opened, persistent control of the motor control inverter is started so that unintentional movement of the car is prevented;
When there is no operation instruction for movement to the other layer after the persistent control for the motor control inverter is started,
Closing the open door of the elevator car,
A step of releasing persistent control of the motor control inverter,
A step of short-circuiting the U, V, W three-phase power supply circuit which is an operating power source of the elevator driving motor to control the driving power of the elevator to be cut off to prevent unintentional movement of the car;
Determining whether an operation command for the braking of the elevator car and the movement of the drive motor in the three-phase power supply short-circuited state to another layer is generated;
A step of releasing the three-phase power supply circuit short-circuit state of the drive motor when an operation command for movement to the other layer is generated in the elevator car;
Wherein the elevating or lowering speed of the elevator car is controlled so as to move to another layer after opening the brakes.
상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 시작된 후 타층으로의 이동을 위한 동작 지령이 발생된 경우에는,
해당 엘리베이터 카의 개방된 도어가 폐쇄되는 단계와,
상기 엘리베이터 카에 대한 브레이크가 개방되는 단계와,
상기 모터 제어용 인버터에 대한 영속제어가 해제되는 단계와,
상기 엘리베이터 카의 타층으로의 이동을 위해 상승 또는 하강 속도가 제어되는 단계가 더 진행되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법.The method according to claim 1,
When an operation command for movement to the other layer is generated after the persistent control for the motor control inverter is started,
Closing the open door of the elevator car,
Opening the brakes to the elevator car;
A step of releasing persistent control of the motor control inverter,
Wherein the step of controlling the elevating or lowering speed for moving the elevator car to the other floor is further performed.
상기 엘리베이터 구동 모터의 구동 전원 차단을 위해서는 상기 구동 모터로 영구자석을 이용한 동기 전동기가 적용되며,
상기 구동 모터의 동작 전원인 U, V, W 3상 전원회로에는 3상 전원 차단부 및 3상 전원 단락부가 구비되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 임의적인 움직임 방지를 위한 제어방법.The method according to claim 1,
In order to cut off the driving power of the elevator driving motor, a synchronous motor using a permanent magnet is applied to the driving motor,
Wherein the three-phase power cut-off portion and the three-phase power short-circuit portion are provided in the three-phase power supply circuit of the U, V, W which are operating power sources of the driving motor.
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| KR20030096886A (en) * | 2002-06-18 | 2003-12-31 | 주식회사 우진엘리베이터 | Apparatus for braking elevator |
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