KR100219843B1 - Apparatus of detecting something wrong of gate opening detector for an elevator car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 층상을 운행하는 엘리베이터의 문열림 위치를 알리는 위치검출기의 고장을 지능적으로 검출하여 층의 중간에서 문이 열리는 것을 방지하는 기술에 관한 것으로, 종래의 문열림위치 검출기 고장검출장치에 있어서는 틀린연산검출시 고장검출을 무효화하게 되므로 틀린연산이 검출될때에는 고장을 검출하여 엘리베이터의 안전운전을 도모하지 못하게 되고, 장소검출수단의 에러발생에 대처하지 못하는 등의 문제점이 있었다.The present invention relates to a technique for intelligently detecting a failure of a position detector indicating a door open position of a plurality of floor elevators and preventing the door from being opened in the middle of the floor. In the case of wrong operation detection, fault detection is invalidated, so when a wrong operation is detected, there is a problem such as failing to detect a failure and preventing safe operation of the elevator, and failing to cope with an error of the place detection means.
따라서, 본 발명은 이를 해결하기 위하여, 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 부름이 발생된 층으로 카(20)를 운행시키기 위해 위치검출용 스위치(19)의 동작여부를 확인하면서 그 카(20)의 운행을 총괄적으로 관장하는 제어반(11)과; 현재의 주행위치와 기준위치를 비교하는 위치궤환제어기를 구비하여 가감속개시점에서 위치검출용 스위치(19)의 고장을 검출하고, 매 주기마다 카위치와 이상적인 위치 프로파일과의 오차가 줄어들도록 위치오차에 비례하는 속도명령을 발생하는 속도지령 발생기(12)를 포함하여 구성한 것이다.Therefore, in order to solve this problem, in the control apparatus of an elevator, the car 20 is checked while operating whether the position detecting switch 19 is operated to drive the car 20 to the floor in which the call is generated. A control panel 11 that collectively manages operation; A position feedback controller is provided to compare the current driving position with the reference position to detect the failure of the position detection switch 19 at the start of acceleration and deceleration, and to reduce the error between the car position and the ideal position profile every cycle. It is configured to include a speed command generator 12 for generating a speed command proportional to.
Description
[발명의 명칭][Name of invention]
엘리베이터의 문열림위치 검출기 고장 검출장치Door open position detector fault detection device of elevator
[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]
제1도는 일반적인 엘리베이터의 문열림위치 검출기의 고장 검출장치에 대한 블록도.1 is a block diagram of a failure detection device of a door open position detector of a general elevator.
제2도는 본 발명 엘리배이터의 문열림위치 검출기 고장 검출장치의 일실시 예시 블록도.Figure 2 is a block diagram illustrating an embodiment of the door open position detector failure detection device of the present invention elevator.
제3도는 제2도에서 속도지령 발생기에 내장된 위치궤환제어기의 일실시 예시도.3 is an exemplary view of a position feedback controller built in the speed command generator in FIG.
제4도는 본 발명에 의한 속도프로파일의 예시도로서,4 is an exemplary diagram of a velocity profile according to the present invention.
(가)는 주행하고자 하는 거리에 따라 최대속도에 도달한 후 감속하는 경우의 프로파일.(A) is the profile when decelerating after reaching maximum speed according to the distance to drive.
(나)는 최대가속도에는 도달하나 최대속도에 도달하지 못하는 경우의 프로파일.(B) is the profile when the maximum acceleration is reached but the maximum velocity is not reached.
(다)는 최대가속도에도 도달하지 못하고 감속하는 경우의 프로파일.(C) is the profile when decelerating without reaching maximum acceleration.
[*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][* Explanation of symbols for main parts of drawing]
11 : 제어반 12 : 속도지령 발생기11: control panel 12: speed command generator
12A : 감산기 12B : 속도명령 발생기12A: Subtractor 12B: Speed Command Generator
13 : 전력증폭기 14 :모터13: power amplifier 14: motor
15 : 로터리엔코더 16 : 균형추15: rotary encoder 16: balance weight
17 : 도어존 플레이트 18 : 정지층상17: door zone plate 18: stationary floor
19 : 위치검출용 스위치 20 :카19: position detection switch 20: car
[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention
본 발명은 다수의 층상을 운행하는 엘리베이터의 문열림 위치를 알리는 위치검출기의 고장을 지능적으로 검출하여 층의 중간에서 문이 열리는 것을 방지하는 기술에 관한 것으로, 특히 속도지령 발생기내에 폐회로의 궤환 위치제어기를 구비하여 속도발생기의 속도 특성에 따라 위치 스위치의 고장발생 가능 영역과 불가능영역을 구분하여 위치검출용 스위치의 고장여부를 검출함으로써 안전한 정지위치 이외의 위치에서 도어가 개방되는 경우가 발생되지 않도록한 엘리베이터의 문열림위치 검출기 고장 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for intelligently detecting a failure of a position detector for informing a door open position of an elevator that operates a plurality of floors and preventing the door from being opened in the middle of the floor. By detecting the failure possible position of the switch for position detection according to the speed characteristics of the speed generator by detecting the failure of the position detection switch to prevent the door from being opened at the position other than the safe stop position. A door open position detector failure detection device for an elevator.
제1도는 일반적인 엘리베이터의 문열림위치 검출기의 고장 검출장치에 대한 블록도로서 이에 도시한 따와 같이, 로터리엔코더의 출력신호를 근거로 엘리베이터의 주행위치를 연산하는 엘리베이터 위치 연산수단(1)과: 상기 엘리베이터위치 연산수단(1)의 연산결과를 공급받아 감속구간에서의 주행 시간 및 속도명령 또는 잔여거리의 규명이상을 검출하여 고장 검출수단(6)의 검출결과를 무효화시키는 틀린연산 검출수단(2)과; 상기 엘리베이터 위치 연산수단(1)에 의해 연산된 주행거리를 근거로하여 목적한 위치와의 잔여거리를 연산하는 나머지거리 연산수단(3)과; 상기 나머지거리 연산수단(3)의 연산결과를 근거로 잔여거리가 일정치 이내인지를 검출하는 장소 검출수단(4)과; 도어존 플레이트와 접촉되는 위치검출용 스위치의 출력신호를 근거로 특정 위치에 도달되었는지를 검출하는 위치 검출수단(5)과; 상기 장소 검출수단(4)에서 연산된 잔여거리를 근거로 하여 상기 위치 검출수단(5)의 고장 유무를 검출하는 고장 검출수단(6)으로 구성된 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram of a failure detection device of a door open position detector of a general elevator, as shown here, and the elevator position calculating means (1) for calculating the driving position of an elevator based on an output signal of a rotary encoder: Incorrect operation detection means (2) for receiving an operation result of the elevator position calculation means (1) and detecting an abnormality of the travel time and speed command or remaining distance in the deceleration section to invalidate the detection result of the failure detection means (6). and; Remaining distance calculating means (3) for calculating a remaining distance from a desired position on the basis of the traveling distance calculated by said elevator position calculating means (1); Place detecting means (4) for detecting whether the remaining distance is within a predetermined value based on the calculation result of the remaining distance calculating means (3); Position detecting means (5) for detecting whether a specific position has been reached based on an output signal of the position detecting switch in contact with the door zone plate; It is composed of a failure detecting means 6 for detecting the presence or absence of a failure of the position detecting means 5 on the basis of the remaining distance calculated by the place detecting means 4, the operation thereof will be described as follows.
엘리베이터의 카가 주행하는데 필요로 하는 구동력을 제공하는 모터의 축상에 로터리 엔코더가 설치되어 이로부터 모터의 회전속도에 상응되는 갯수의 펄스가 연속적으로 발생되고, 엘리베이터 위치 연산수단(1)은 그 펄스를 근거로 엘리베이터의 주행위치를 연산하게 된다.A rotary encoder is installed on the axis of the motor that provides the driving force required for the car of the elevator to travel, and a number of pulses corresponding to the rotational speed of the motor are continuously generated therefrom, and the elevator position calculating means 1 generates the pulse. The driving position of the elevator is calculated based on this.
또한, 나머지거리 연산수단(3)은 상기 엘리베이터 위치 연산수단(1)에 의해 연산된 주행거리를 근거로 하여 현재 카의 위치와 목적한 위치와의 잔여거리를 연산하게 되며, 장소 검출수단(4)은 상기 나머지거리 연산수단(3)의 연산결과를 근거로 하여 현재 잔여거리가 일정치(예: 1050-1350MM)내에 속하는지를 검출하여 그에 따른 검출신호를 출력하게 된다.Further, the remaining distance calculating means 3 calculates the remaining distance between the current car position and the desired position based on the traveling distance calculated by the elevator position calculating means 1, and the place detecting means 4 ) Detects whether the current remaining distance is within a predetermined value (for example, 1050-1350MM) based on the operation result of the remaining distance calculating means 3, and outputs a detection signal accordingly.
한편, 위치 검출수단(5)은 도어존 플레이트와 접촉되는 위치검출용 스위치의 출력신호를 근거로 현재 카가 문열림 위치에 도달되었는지를 검출하여 이를 제어반에 출력하게 되고, 그 제어반은 이를 근거로 카의 주행속도를 감속하게 된다.On the other hand, the position detecting means (5) detects whether the current car has reached the door open position based on the output signal of the position detection switch in contact with the door zone plate and outputs it to the control panel, the control panel based on this Will slow down the running speed.
그런데, 상기 위치 검출수단(5)의 고장으로 인하여 운전 제어반이 문열림 위치를 정상적으로 인식하지 못하는 경우 이에 의해 층 중간에서 도어가 열리는 경우가 발생되는데, 이를 방지하기 위하여 고장 검출수단(6)은 상기 강소 검출수단(4)의 출력신호를 근거로 현재 주행거리와 목적한 위치와의 잔여거리가 일정치(예: 1050-1350MM)내에 속하는지를 파악하고 있다가 일정치 이내에 속하지 않는 상태에서 상기 위치 검출수단(5)으로 부터 위치검출신호가 입력되면 고장이 발생된 것으로 판단하여 그 고장검출신호를 상기 운전 제어반에 출력하게 된다.However, when the operation control panel does not recognize the door opening position normally due to a failure of the position detecting means 5, a case in which the door is opened in the middle of the floor is generated. In order to prevent this, the failure detecting means 6 is Based on the output signal of the Jiangsu detecting means 4, it is determined whether the remaining distance between the current travel distance and the desired position is within a predetermined value (for example, 1050-1350MM), and the position detection is performed within a predetermined value. When the position detection signal is input from the means 5, it is determined that a failure has occurred and the failure detection signal is output to the operation control panel.
이에 따라 상기 운전 제어반은 비록 상기 위치 검출수단(5)으로 부터 위치검출신호가 입력되어도 이를 무시하게 되므로 층 중간에서 카의 도어가 열리는 경우가 발생되지 않는다.Accordingly, even if the position detection signal is input from the position detecting means 5, the driving control panel does not generate a case where the door of the car is opened in the middle of the floor.
또한, 상기와 같이 장소 검출수단(4)의 출력신호를 근거로 위치검출 수단(5)의 정상동작 여부를 결정하기 때문에 그 장소 검출수단(4)의 정확성이 보장되어야 한다. 왜냐하면, 감속 초기위치까지는 운행거리에 무관하게 기 설정된 기준속도지령으로 운행하고 엘리베이터 위치연산수단(1)과 나머지거리 연산수단(3)에 의하여 감속거리내에 진입하면 감속하는 방식을 채택함으로써 거리연산이 틀릴 경우 셀렉터 어긋남현상이 발생되기 때문이다.In addition, since it is determined whether the position detecting means 5 is normally operated based on the output signal of the place detecting means 4 as described above, the accuracy of the place detecting means 4 should be ensured. This is because the distance operation is performed by decelerating when the vehicle enters the deceleration distance by the elevator position calculating means (1) and the remaining distance calculating means (3) until the deceleration initial position operates regardless of the driving distance. If it is wrong, selector misalignment occurs.
따라서, 틀린연산 검출수단(2)은 상기 엘리베이터 위치 연산수단(1)의 연산결과를 근거로 감속구간에서의 주행 시간 및 속도명령 또는 잔여거리의 규정이상을 검출하여 고장 검출수단(6)의 검출결과를 무효화시키게 된다.Therefore, the incorrect operation detecting means 2 detects the fault detecting means 6 by detecting an abnormality of the traveling time and the speed command or the remaining distance in the deceleration section based on the calculation result of the elevator position calculating means 1. It will invalidate the result.
그러나, 이와 같은 종래의 문열림위치 검출기 고장 검출장치에 있어서는 틀린연산검출시 고장검출을 무효화하게 되므로 틀린 연산이 검출될때에는 고장을 검출하여 엘리베이터의 안전운전을 도모하지 못하게 되고, 장소검출수단의 에러발생에 대처하지 못하는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional door open position detector fault detection apparatus, the fault detection is invalidated when incorrect operation is detected, so when a wrong operation is detected, it is impossible to detect a fault and promote safe operation of the elevator. There was a problem such as not coping with the occurrence.
따라서, 본 발명의 목적은 나머지거리 연산수단을 이용하지 않고, 속도발생기에 폐회로의 궤환 위치제어기를 구비하여 그 속도발생기의 속도 특성에 따라 위치 스위치의 고장발생 가능영역과 불가능영역을 구분하여 위치검출용 스위치의 고장여부를 검출하는 엘리베이터의 문열림위치 검출기 고장 검출장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a feedback position controller of a closed circuit in a speed generator without using the remaining distance calculation means, and to detect a position by distinguishing a failure possible area and an impossible area of a position switch according to the speed characteristics of the speed generator. The present invention provides an elevator door open position detector failure detection device for detecting a failure of a switch.
제2도는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터의 문열림위치 검출기 고장 검출장치의 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 부름이 발생된 층으로 카(20)를 운행시키기 위해 위치검출용 스위치(19)의 동작여부를 확인하면서 그 카(20)의 운행을 총괄적으로 관장하는 제어반(11)과; 매 주기마다 카위치와 이상적인 위치 프로파일과의 오차가 줄어들도록 위치오차에 비례하는 속도명령을 발생하는 속도지령 발생기(12)와; 상기 속도지령 발생기(12)의 속도명령에 상응되는 구동전력을 모터(14)애 공급하는 전력증폭기(13)와; 상기카(20)의 주행을 위해 필요로 하는 구동력을 발생하는 모터(14)와; 상기 모터(14)의 회전수에 상응되는 갯수의 펄스를 발생하는 로터리엔코더(15)와; 카(20)의 주행에 따른 전력소모를 저감하기 위한 균형추(16)와; 엘리베이터 운전시 복수의 층상애 설치된 도어존 플레이트(17)와 접촉되어 위치검출신호(PD)를 발생하는 위치검출용 스위치(19)와; 승객의 탑승을 위한 카(20)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제3도 및 제4도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.2 is a block diagram showing an embodiment of the door open position detector failure detection device of the elevator of the present invention for achieving the above object, as shown here, to detect the position to drive the car 20 to the floor in which the call is generated. A control panel 11 that collectively manages the operation of the car 20 while checking whether the dragon switch 19 is operated; A speed command generator 12 for generating a speed command proportional to the position error so that an error between the car position and the ideal position profile is reduced every cycle; A power amplifier (13) for supplying drive power corresponding to the speed command of the speed command generator (12) to the motor (14); A motor 14 for generating a driving force necessary for driving the car 20; A rotary encoder (15) for generating a number of pulses corresponding to the rotational speed of the motor (14); A balance weight 16 for reducing power consumption according to the running of the car 20; A position detection switch 19 which is in contact with a plurality of floor-mounted door zone plates 17 to generate a position detection signal PD during elevator operation; It will be described in detail with reference to Figures 3 and 4 attached to the operation and effect of the present invention configured as a car 20 for the passenger boarding, as follows.
제4도의 (가)-(다)는 위치검출용 스위치(19)의 고장시점을 명시하는 속도지령발생기(12)의 속도 프로파일을 보인 것이다. 여기서, 31은 저크, 32는 가속도, 33,은 속도지령을 나타낸 것이며, 저크(J) : 1m/s3, 최대가속도(Amax) : 1m/s2, 최대속도(Vmax) : 2m/s, 최소층고높이(H) : 2.5m를 기본으로 실험한 결과이다.(A)-(c) of FIG. 4 shows the speed profile of the speed command generator 12 which specifies the point of failure of the position detection switch 19. Here, 31 is jerk, 32 is acceleration, 33 is speed command, jerk (J): 1m / s 3 , maximum acceleration (Amax): 1m / s 2 , maximum speed (Vmax): 2m / s, Minimum floor height (H): Experimental results based on 2.5m.
속도프로파일은 제4도에서와 같이 주행하고자 하는 거리에 따라 3가지로 분류되는데, 제4도의 (가)는 일반적인 경우로 최대속도에 도달한 후 감속하는 프로파일이며, 제4도의 (나)는 최대 가속도에는 도달하나 최대속도에는 도달하지 못하는 경우의 프로파일이고, 제4도의 (다)는 최대 가속도에도 도달하지 못하고 감속하는 경우의 프로파일을 보인 것이다.As shown in Fig. 4, the speed profile is classified into three types according to the distance to be driven. (A) of Fig. 4 is a profile that decelerates after reaching the maximum speed in general case, and (B) of Fig. 4 is the maximum This is the profile when the acceleration is reached but the maximum speed is not reached, and (C) of FIG. 4 shows the profile when the acceleration is decelerated without reaching the maximum acceleration.
상기의 실험 조건에서,In the above experimental conditions,
Tr(가가속상숭11간) : Amax / J : 1s --------------(식1)Tr (11 acceleration): Amax / J: 1s -------------- (Eq. 1)
이고, 최대 가속도에 도달하는 최소거리는And the minimum distance to reach the maximum acceleration is
L(주행거리) : 2×A3/J2: 2m ----------------(식2)L (Riding Distance): 2 × A 3 / J 2 : 2m ---------------- (Equation 2)
이다. 따라서, 정상적인 층간 운전에서는 제4도 (다)의 속도프로파일은 발생되지 않으나 주행거리가 (식2)보다 짧은 경우에는 제4도 (다)의 프로파일에 의하여 엘리베이터가 운행된다.to be. Therefore, in the normal inter-floor operation, the speed profile of FIG. 4 (C) is not generated, but when the travel distance is shorter than (Equation 2), the elevator is operated by the profile of FIG.
본 발명을 이용하는 경우 종래와 같은 셀렉터 어긋남현상이 발생되지 않는다. 왜나하면, 제3도와 같은 위치 궤환제어기를 구비한 속도지령 발생기(12)를 이용하여 원하는 위치에 따라 샘플링구간마다 현위치(P(kT))와 기준위치 (P(kT))의 차이에 비례하는 기준속도를 발생하여 종래와 같은 위치오차가 발생되지 않기 때문이다. 또한, 위치검출용 스위치(19)의 고장 검출시기를 속도지령 발생기(12)에서 지정할 수 있게 된다.When the present invention is used, the selector misalignment phenomenon as in the prior art does not occur. Waena when the third proportional to the difference between the assist by using the speed command generator 12 having the same position feedback control the current position (P (kT)) and the reference position (P (kT)) every sampling period according to the desired position This is because the positional error as described above is not generated by generating a reference speed. In addition, the speed command generator 12 can designate the fault detection timing of the position detection switch 19.
제4도의 (가)와 같은 속도 프로파일은 주행거리(L)가 다음과 같은 경우이며,The speed profile as shown in (a) of FIG. 4 is the case that the driving distance L is as follows.
제4도 (나)의 경우는 상기 (식2) 및 (식3)에 나타난 주행거리(L)내의 거리를 운행할때 속도지령 발생기(12)에서의 속도 프로파일을 보인 것이다.4B shows the speed profile of the speed command generator 12 when traveling the distance within the travel distance L shown in the above formulas (2) and (3).
이와 같은 속도 프로파일에서 제4도의 (가)와 같은 프로파일에서는 최종 가감속 단계인 T6시점에서 고장검출을 실시하며, 제4도의 (나)와 같은 프로파일에서는 T5시점에서 고장 검출을 실시한다. 제4도의 (가)와 (나)에 있어서 상기 (식 1)로 계산되는 가가속상숭시간(Tt)은 일정하며, Tr = T1으로 동일하게 된다.In this velocity profile, fault detection is performed at the time point T 6 , which is the final acceleration / deceleration step, in the profile as shown in FIG. 4A, and fault detection is performed at the time T 5 in the profile as shown in FIG. In (a) and (b) of FIG. 4 , the acceleration acceleration time Tt calculated by the above expression (1) is constant and becomes equal to Tr = T 1 .
또한, T1의 시간은 제4도 (가)에서 감가속시간(T6-TE) 즉, 감가속 개시시작점(T6)에서 부터 정지시간(TE)가지의 시간과 같으며, 제4도 (나)에서 감가속시간(T5-TE) 즉, 감가속 개시시작전(T5)에서 부터 정지시간(TE)까지의 시간과 같다.In addition, the time of T 1 is equal to the time of the deceleration acceleration time (T 6 -T E ), that is, the stop time (T E ) from the deceleration start start point (T 6 ) in FIG. At 4 degrees (b), it is equal to the deceleration time (T 5 -T E ), that is, the time from the start of deceleration start (T 5 ) to the stop time (T E ).
따라서, 제4도 (가)의 경우에 정지위치가지의 나머지거리Therefore, the remaining distance of the stop position branch in the case of FIG.
이며, 제4도 (나)의 경우에 정지위치가지의 나머지거리,In the case of FIG. 4 (b), the remaining distance of the stop position branch,
로 도어존 플레이트(17)까지의 거리가 상기 (식3),(식4)의 나머지거리(D)만큼 남아있는 경우 위치검출용 스위치(19)가 동작해서는 안된다. 따라서, 이 시점에서 상기 위치검출용 스위치(19)가 동작하면 위치검출기 고장으로 처리하게 된다.When the distance to the low door zone plate 17 remains the remaining distance D of the above formulas (3) and (4), the position detecting switch 19 should not operate. Thus, if the position detecting switch 19 is operated at this point, the position detecting unit is treated as a failure.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에서는 제3도와 같은 위치 궤환제어기를 이용하여 가감속 발생시간을 기준으로 위치검출기의 고장을 검출하게 되는데, 그 위치 궤환제어기가 주행거리에 대하여 제어를 행하고 있으므로 최종단에서 위치에러가 순간적으로 발생되지 않고, 감가속구간에서의 주행속도는 극히 느리므로 위치검출용 스위치(19)에 관계없이 궤환제어 루프를 통한 로터리엔코더(15)의 출력값만으로 목표위치에 정지할 수 있게 된다.As described above, the present invention detects a failure of the position detector based on the acceleration / deceleration occurrence time by using the position feedback controller as shown in FIG. 3. Since the position feedback controller controls the traveling distance, Since the position error does not occur momentarily and the running speed in the deceleration / deceleration section is extremely slow, it is possible to stop at the target position only by the output value of the rotary encoder 15 through the feedback control loop regardless of the position detection switch 19. do.
결국, 위치검출용 스위치(19)를 통한 도어존 플레이트(17)의 검출동작과 속도지령 발생기(12)에 의한 위치검출기의 고장 검출동작을 병행함으로써 위치검출기의 에러를 배제한 강인한 제어가 이루어져 어떠한 경우에도 위치검출용 스위치(19)의 고장으로 인한 위험한 상황이 발생되지 않는다.As a result, a robust control is performed in which the error of the position detector is eliminated by performing the detection operation of the door zone plate 17 through the position detection switch 19 and the failure detection operation of the position detector by the speed command generator 12. Even dangerous situation due to the failure of the position detection switch 19 does not occur.
상기의 설명에서는 2m/s의 주행속도를 예로하여 설명하였으나, 그 이상의 주행속도에서도 (식1) 및 (식4)가 그대로 적용된다. 다만, 저크와 최대가속도의 변화에 따라 주행거리가 변화되는데, 이 경우 제4도의 (가)에서는 T5시간에, 제4도의 (나)에서는 T4시간에 위치검출용 스위치(19)의 고장을 검출할 수 있다. 또한, 최소 층고 높이에 따라 상기의 식을 이용하여 원하는 시점에서 위치검출용 스위치(19)의 고장 여부를 검출할 수 있다.In the above description, the traveling speed of 2 m / s has been described as an example, but the above formulas (1) and (4) are applied as they are. However, the mileage changes according to the change in jerk and maximum acceleration. In this case, the position detection switch 19 malfunctions at time T 5 in (a) of FIG. 4 and time T 4 in (b) of FIG. Can be detected. In addition, it is possible to detect whether or not the position detection switch 19 has failed at a desired time point using the above equation according to the minimum floor height.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 폐회로로 구성된 위치궤환 제어기를 속도지령 발생기에 내장하고, 그 속도발생기의 속도 특성에 따라 위치 스위치의 고장발생 가능 영역과 불가능영역을 구분하여 위치검출용 스위치의 고장여부를 검출함으로써 엘리베이터에서 왜란으로 인하여 에러가 가장 많이 발생하는 나머지 거리연산을 이용하지 않아 틀인연산 검출기등을 필요로 하지 않게 되고 틀린연산 검출시 고장검출수단의 무효화로 인하여 위치검출용 스위치 고장에 대처하지 못하게 되는 경우가 발생되지 않으므로 어떠한 경우에도 승강로상의 위험구간에서 도어를 개방하는 경우가 발생되지 않아 승객의 안전을 보장할 수있는 효과가 있다As described in detail above, the present invention incorporates a position feedback controller composed of a closed circuit in a speed command generator, and distinguishes a failure possible region and an impossible region of a position switch according to the speed characteristics of the speed generator to determine a position detection switch. By detecting whether there is a fault, it is not necessary to use a false calculation detector because the remaining distance operation that causes the most error due to disturbance in the elevator is not needed. There is no case of not being able to cope, and in any case, the door is not opened in the danger zone on the hoistway, so it is effective to guarantee the safety of passengers.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960066644A KR100219843B1 (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Apparatus of detecting something wrong of gate opening detector for an elevator car |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960066644A KR100219843B1 (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Apparatus of detecting something wrong of gate opening detector for an elevator car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR100219843B1 true KR100219843B1 (en) | 1999-09-01 |
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ID=19488394
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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| KR (1) | KR100219843B1 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR100582863B1 (en) * | 2004-12-28 | 2006-05-25 | 동부일렉트로닉스 주식회사 | Suction valve equipment for developer dispenser nozzle |
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1996
- 1996-12-17 KR KR1019960066644A patent/KR100219843B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR19980048103A (en) | 1998-09-15 |
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