KR100206989B1

KR100206989B1 - Elevator control apparatus

Info

Publication number: KR100206989B1
Application number: KR1019940030283A
Authority: KR
Inventors: 노성진
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1994-11-17
Filing date: 1994-11-17
Publication date: 1999-07-01
Also published as: KR960017493A

Abstract

본 발명은 엘리베이터 제어장치에 관한 것으로, 엘리베이터 카의 움직임에 따라 펄스를 발생하고 이를 적산하여 엘리베이터 카의 위치를 검출하는 상대위치검출장치와, 각층마다 설치되어 상기 엘리베이터 카의 절대 위치를 검출하여 정전이나 고장에 의한 상대위치 오류시에도 엘리베이터의 위치를 정확하게 제어하도록 하기 위한 절대위치 검출장치를 포함하여 구성되며, 상기 절대위치 검출장치로부터 주행중에 층의 정확한 정보를 입수함으로써 상기 엘리베이터 제어기의 데이타 오류나, 정전 및 사고로 인한 데이타의 유실시에도 혼란없이 정상적인 운행을 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an elevator control apparatus, comprising a relative position detection device for generating a pulse according to the movement of the elevator car and integrating it to detect the position of the elevator car, and installed on each floor to detect the absolute position of the elevator car Or an absolute position detection device for accurately controlling the position of the elevator even in the case of a relative position error due to a failure, and by obtaining accurate information of the floor while driving from the absolute position detection device, Even if data is lost due to power failure or accident, it can operate normally without any confusion.

Description

Elevator control

제1도는 종래의 기술에 의한 엘리베이터 제어장치의 구성도.1 is a block diagram of an elevator control apparatus according to the prior art.

제2도는 종래의 기술에 의한 엘리베이터 제어방법을 도시한 순서도.2 is a flow chart showing the elevator control method according to the prior art.

제3도는 본 발명에 의한 엘리베이터 제어장치의 구성도.3 is a block diagram of an elevator control apparatus according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 정전이나 고장에 따른 엘리베이터 정지 후 재운행 방법을 도시한 순서도.Figure 4 is a flow chart illustrating a re-operation method after the elevator stop due to power failure or failure according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 승강로 12 : 엘리베이터 카11: hoistway 12: elevator car

13 : 가이드 레일 14 : 층구분 표시판13: guide rail 14: floor separation display plate

15 : 감지기 16 : 통신선로15 detector 16 communication line

17 : 엘리베이터 제어기 18 : 로프17: elevator controller 18: rope

19 : 절대위치 검출장치19: absolute position detection device

본 발명은 엘리베이터(elevator) 제어장치에 관한 것으로, 특히 소프트웨어(software)의 고장이나 정전시에도 엘리베이터 카(car)의 절대위치를 검출하여 제어하기 위한 엘리베이터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device for detecting and controlling the absolute position of the elevator car even in the event of a software failure or power failure.

엘리베이터는 정상적인 동작과 안전한 운행을 위하여 엘리베이터 카의 위치가 무엇보다도 중요한데, 종래의 엘리베이터는 제1도에 도시한 바와 같이 건물의 윗층에 설치되어 전체적인 엘리베이터의 동작을 제어하기 위한 엘리베이터 제어기(7)와, 승강로(1)를 따라 설치된 가드레일(3)을 통해 수직으로 운행되는 엘리베이터 카(2)와, 각 층마다 층구분을 위해 설치된 층구분 표시판(4)과, 상기 엘리베이터 카(2)의 상부에 설치되어 상기 층구분 표시판(4)을 감지하기 위한 감지기(5)와, 로프를 통해 상기 엘리베이터 카(2)를 실제로 운행하기 위한 모터 및 엘리베이터 카의 과속을 검출하여 안전사고를 방지하기 위한 과속검출기(도시하지 않음)로 구성되며, 상기 엘리베이터 카(2)가 동작하면 엘리베이터 제어기(7)에서 상기 모터나 과속검출기에 장착되어 있는 엔코더로부터 발생되는 펄스를 적산하여 계산한 값과 상기 감지기(5)에서 전송된 신호를 합하는 상대적 위치측정방법을 통해 상기 엘리베이터 카(2)의 현재 위치를 알아내도록 되어 있다.The elevator is the most important position of the elevator car for normal operation and safe operation, the conventional elevator is installed on the upper floor of the building as shown in Figure 1 and the elevator controller 7 for controlling the overall operation of the elevator and , An elevator car 2 running vertically through a guard rail 3 provided along the hoistway 1, a floor division display panel 4 provided for floor division for each floor, and an upper part of the elevator car 2. Installed in the detector 5 for detecting the floor separation display panel 4, and the speed to detect the speed of the motor and elevator car for actually driving the elevator car 2 through a rope to prevent safety accidents It is composed of a detector (not shown), and when the elevator car 2 operates, the elevator controller 7 is mounted on the motor or the speed detector. The current position of the elevator car 2 is determined by a relative position measuring method in which a value calculated by integrating a pulse generated from an encoder and a signal transmitted from the detector 5 are summed.

즉, 상기 엘리베이터는 엘리베이터 카(2)가 상기 승강기(1)의 가이드레일(3)을 타고 수직으로 상승하면 최저층으로부터 엘리베이터 카(2)가 움직인 거리를 계산하여 엘리베이터 카(2)의 현재 위치를 층과 높이로 계산해 내고, 제N층에 도달하면 상기 엘리베이터 카(2)의 상부에 부착된 감지기(5)가 층구분 표시판(4)에 의하여 층변화를 감지해 통신선로(6)를 통해 엘리베이터 제어기(7)로 N-1층에서 N층에서 엘리베이터 카(2)의 위치가 변화한 사실을 알려줌으로써 상기 엘리베이터 제어기(7)는 자신이 계산한 값과 감지기(5)에서 보내온 신호를 합하여 엘리베이터 카(2)의 현재 위치를 알아내는 것이다.That is, the elevator calculates the distance the elevator car 2 moves from the lowest floor when the elevator car 2 rises vertically on the guide rail 3 of the elevator 1, and thus the current position of the elevator car 2. Calculated by floor and height, and reaches the Nth floor, the detector (5) attached to the upper part of the elevator car (2) detects the floor change by the floor separation display panel (4) through the communication line (6) By informing the elevator controller 7 of the change of the position of the elevator car 2 on the N-th floor on the N-1 floor, the elevator controller 7 adds the value calculated by itself and the signal transmitted from the detector 5. It is to find out the current position of the elevator car 2.

그리고 고장으로 인해 엘리베이터 카(2)가 비상정지한 후 재출발하는 경우에는 제2도에 도시한 바와 같이 일단 서행운전하여 가장 가까운 근접층에 다달으면 정지한 후 안전을 확인하기 위해 감지기(5)를 통해 층위치를 확인하고, 상기 엘리베이터 제어기(7)에서 엘리베이터가 정상동작상태인지 아닌지를 판단하여 정상동작상태이면 상기 엘리베이터 카(2)를 가속운전시키고, 정상동작상태가 아니면 구출대기를 알리고 상기 엘리베이터 카(2)를 정지시키도록 되어 있다.When the elevator car 2 restarts after an emergency stop due to a failure, as shown in FIG. 2, the driver 5 slowly stops when the vehicle reaches the nearest floor and stops the detector 5 to check safety. The floor position is checked through the elevator controller 7, and the elevator controller 7 determines whether the elevator is in the normal operation state. If the elevator is in the normal operation state, the elevator car 2 is accelerated. The car 2 is stopped.

그러나 이러한 종래의 엘리베이터 제어장치는, 상기 엘리베이터 카의 주행거리값을 유실하게 되는 경우 엘리베이터 카의 현재 위치를 알 수 없으므로 제어가 불가능하며, 운행중 정전의 발생으로 인해 상기 엘리베이터 제어기가 모르는 동안 상기 엘리베이터 카가 2층 내지 3층정도 미끄러지게 되면 엘리베이터 카의 현재위치가 상기 엘리베이터 제어기가 알고 있는 위치와 다르게 되어 적절한 제어를 수행하지 못하는 문제점이 있다.However, such a conventional elevator control device is impossible to control because the current position of the elevator car is lost when the mileage value of the elevator car is lost. When the second floor to the third floor is slipped there is a problem that the current position of the elevator car is different from the position known by the elevator controller does not perform proper control.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 소프트웨어의 고장이나 정전 후에도 엘리베이터 카의 절대위치를 검출하여 제어할 수 있는 엘리베이터 제어장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator control device that can detect and control the absolute position of the elevator car even after a software failure or power failure in order to solve the above problems.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터 제어장치는, 엘리베이터 카의 움직임에 따라 펄스를 발생하고 이를 적산하여 엘리베이터 카의 위치를 검출하는 상대위치검출장치와, 각층마다 설치되어 상기 엘리베이터 카의 절대 위치를 검출하여 정전이나 고장에 의한 상대위치의 오류시에도 엘리베이터의 위치를 정확하게 제어하도록 하기 위한 절대위치 검출장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The elevator control apparatus of the present invention for achieving the above object is a relative position detection device for generating a pulse according to the movement of the elevator car and integrating it to detect the position of the elevator car, and installed on each floor, the absolute position of the elevator car It is characterized in that it comprises an absolute position detection device for accurately controlling the position of the elevator even in the event of an error in the relative position due to power failure or failure.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 좀 더 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 엘리베이터 제어장치는 제3도에 도시한 바와 같이, 전체적인 엘리베이터의 동작을 제어하기 위한 엘리베이터 제어기(17)와, 실제 짐이나 사람의 이동을 수행하는 엘리베이터 카(12)와, 상기 엘리베이터 카(12)를 로프(18)를 통해 승강로(11)의 가이드레일(13)을 따라 상,하 수직 구동시키며 부착된 엔코더로부터 펄스를 발생시켜 상기 엘리베이터 제어기(17)에서 이를 적산하여 엘리베이터 카(12)의 상대위치를 검출하도록 하기 위한 모터와, 각 층마다 층 구분을 위해 설치된 층 구분 표시판(14)과, 상기 층구분 표시판(14)을 감지하기 위한 감지기(15)와, 각 층마다 설치되어 엘리베이터 카(12)의 주행시 각 층을 지날 때마다 동작하여 현재 몇층을 지나고 있으며 현재 절대 위치는 다음의 표 1상의 몇번째 값이라고 알려줌으로써 안전운행을 확인할 수 있도록 하기 위한 절대위치 검출장치(19)로 구성되며, 주행중에 예를 들어 정전으로 상기 엘리베이터 제어기(17)가 전원이 없어 카의 움직임을 인식하지 못하는 동안 엘리베이터 카(12)의 미끄러짐이 발생하여 상기 엘리베이터 제어기(17)가 알고 있는 위치값과 실제 상기 엘리베이터 카(12)의 위치가 일치하지 않게 되더라도, 상기 절대위치검출장치(19)에 의해 1개층 이내의 거리만 이동하게 되면 엘리베이터 카(12)의 정확한 위치를 확인할 수 있기 때문에 다시 전원이 재투입되면 주행하려던 방향으로 정상적인 재운행이 가능하다.The elevator control apparatus of the present invention, as shown in Figure 3, the elevator controller 17 for controlling the operation of the overall elevator, the elevator car 12 for performing the movement of the actual luggage or people, and the elevator car Drive the vertical 12 along the guide rail 13 of the hoistway 11 through the rope 18 and generate pulses from the attached encoder to accumulate it in the elevator controller 17 to accumulate the elevator car 12. A motor for detecting the relative position of the sensor, a floor division display panel 14 installed for each floor division, a detector 15 for sensing the floor division display panel 14, and a floor When driving the elevator car 12, it operates each time passing each floor, passing several floors, and it is possible to confirm the safe operation by letting the current absolute position be the first value in the following Table 1. It is composed of an absolute position detecting device 19 for locking, and the sliding of the elevator car 12 occurs while the elevator controller 17 does not recognize the movement of the car due to power failure during driving, for example, because of the power failure. Even if the position value known by the elevator controller 17 and the position of the elevator car 12 do not coincide with each other, the elevator car 12 is moved only by a distance within one floor by the absolute position detecting device 19. Since the correct position of the can be confirmed, normal power supply can be resumed in the direction of driving when the power is turned on again.

즉, 상기 엘리베이터 카(12)의 비상정지 후 재운행시 정전에 의한 엘리베이터 카(12)의 미끄러짐이나 소프트웨어의 오류로 인해 상기 엘리베이터 제어기(17)가 알고 있는 위치값과 실제 상기 엘리베이터 카(12)의 위치가 일치하지 않게 되더라도, 전원이 재투입되면 제4도에 도시한 바와 같이 서행이나 근접층에서의 정지 후 층위치 확인등과 같은 동작없이 정상속도로 출발하여 가속하며, 가속되는 중에 1개층 이내의 거리를 통과하면서 상기 엘리베이터 제어기(17)가 상기 절대위치검출장치(19)로 부터 엘리베이터 카(12)의 절대위치 검출을 입력받아 상기 표 1을 통해 절대위치를 확인하여 정전으로 인한 변경값을 정상위치값으로 수정한다.That is, due to slippage of the elevator car 12 due to power failure or software error due to power failure during the emergency stop of the elevator car 12 and the position value known by the elevator controller 17 and the actual elevator car 12 Even if the position of mismatch does not match, when the power is turned on again, as shown in Fig. 4, starting at the normal speed and accelerating without the operation such as checking the position of the floor after stopping at a slow or near floor, one floor is being accelerated. The elevator controller 17 receives the absolute position detection of the elevator car 12 from the absolute position detecting device 19 while passing the distance within the distance and confirms the absolute position through Table 1 to change the value due to the power failure. Modify to normal position value.

그리고 이 후의 상대적인 위치는 상기 엔코더의 값으로 계산하여 운행하고, 상기 절대위치검출장치(19)로부터의 입력값으로는 지속적인 안전운행을 점검하여 운행을 계속한다.The relative position thereafter is calculated and operated by the value of the encoder, and the input value from the absolute position detecting device 19 is checked for continuous safe driving to continue the operation.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 주행중에 층의 정확한 정보를 입수함으로써 상기 엘리베이터의 제어기의 데이타 오류나, 정전 및 사고로 인한 데이타의 유실시에도 혼란없이 정상적인 운행을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by obtaining accurate information of the floor while driving, there is an effect that the normal operation can be performed without confusion even when data errors of the controller of the elevator or data loss due to power failure and accidents occur.

Claims

Relative position detection device that detects the relative position of elevator car by generating pulse and integrating it according to the movement of elevator car, and it is installed on each floor to detect the absolute position of the elevator car, so that the error of relative position due to power failure or failure Edo elevator control apparatus comprising an absolute position detection device for precisely controlling the position of the elevator.