KR20000013568A

KR20000013568A - Navigation system displaying photograph image of target point

Info

Publication number: KR20000013568A
Application number: KR1019980032503A
Authority: KR
Inventors: 방석원
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1998-08-11
Filing date: 1998-08-11
Publication date: 2000-03-06

Abstract

PURPOSE: A navigation system displaying photograph image of target point is provided to reduce an accident by displaying a photograph image of the target point on a navigation map display. CONSTITUTION: The navigation system comprises a map information memory section, a photograph image memory section memorizing a real photograph image for each target point, controlling section for inputting the target point information and the target point photograph image display command, a display section displaying a real photograph image of the map and the target point by a predetermined control, and a system controller transmitting to the display section by reading the real photograph image of the target point from the photograph image memory section.

Description

Navigation system that displays photographic image of target location

본 발명은 네비게이션(navigation) 시스템에 관한 것으로, 특히 목표지점의 실제 사진 영상을 표시하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly to a navigation system for displaying the actual picture image of the target point.

선박, 항공기, 자동차 등 각종 이동체에는 그 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 전세계 측위 시스템(Global Positioning System: 이하 GPS라 함.)용 측위장치가 탑재된다. 이 GPS 측위장치는 6개의 중궤도에 위치하는 상기 GPS 시스템에 속하는 3개 이상의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 나타내어 준다. 다시 말해서, 통상적인 네비게이션 시스템은 보조기억장치(예: CD-ROM)로부터 읽어내어 화면상에 나타낸 지도 위에 상기 위성들로부터 수신된 항행정보에서 계산된 자기 이동체의 현재 위치를 표시한다. 또한 이동체의 진행 방향, 가고자 하는 목표지점까지의 거리, 이동체의 현재 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 도로 정보, 목표지점까지의 추천 경로를 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공한다.Various moving objects such as ships, aircrafts, and automobiles are equipped with positioning devices for a global positioning system (GPS) for checking the current position and moving speed or determining a moving route. The GPS positioning device receives radio waves representing latitude, longitude, altitude, etc. from three or more satellites belonging to the GPS system located on six mid-tracks, calculates the current position of the moving object, and then includes map information including the current position. To the driver. In other words, a typical navigation system reads from an auxiliary storage device (e.g., CD-ROM) and displays the current position of its moving object calculated from navigation information received from the satellites on a map displayed on the screen. Also, it provides the driver with various information necessary for driving such as the moving direction of the moving object, the distance to the target point to go to, the current speed of the moving object, the route set before the driver, the road information, and the recommended route to the target point. do.

그런데 네비게이션 시스템의 화면상에서 각 위치는 주로 지도(map)를 구성하는 기호나 그림 혹은 문자 등으로 표시되므로 목표 지점에 실제로 도착해서도 목표로 했던 건물이나 위치를 정확히 찾았는지 확인하기가 어렵다.However, since each location on the screen of the navigation system is mainly represented by a symbol, a picture, or a character constituting a map, it is difficult to confirm whether the target building or location has been found correctly even when the target point is actually arrived.

목표물을 찾으면 기호로 나타내주는 네비게이션 시스템을 이용하여 박물관을 찾아가는 경우를 가정하면, 네비게이션 시스템의 화면에 해당 기호가 표시됨으로써 화면상에서는 분명히 근처에 온 것 같이 보이더라도 실제 박물관의 모습이 아닌 이상 정확히 어느 건물인지는 알 수가 없다. 그래서 운전자가 주위를 살피며 간판 등의 표시를 보고 직접 찾아야 한다. 하지만 복잡한 교통상황에서의 이러한 행동은 운전자로 하여금 운전에 전념할 수 없게 함으로써 사고의 위험이 따른다. 또한 건물 내에 주차해야 되는 경우 재빨리 건물을 찾지 못하면 지나치기 일쑤이다.Suppose you visit a museum by using a navigation system that displays a target when you find a target.The symbol is displayed on the screen of the navigation system, so it is not exactly what the building is, unless it appears to be nearby. I don't know. So, drivers should look around and look for signs and signs. However, this behavior in complex traffic situations poses the risk of an accident by not allowing the driver to concentrate on driving. Also, if you need to park in a building, you can't find it quickly.

따라서 본 발명의 목적은 목표지점의 실제 사진 영상을 표시하는 네비게이션 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation system for displaying an actual photographic image of a target point.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 네비게이션 시스템은 지도정보를 저장하는 지도정보 기억부와, 각 목표지점에 대한 실제 사진영상을 저장하는 사진영상 기억부와, 목표지점 정보 및 목표지점 사진영상 표시 명령을 입력하기 위한 조작부와, 소정의 제어를 받아 지도 및 목표지점의 실제 사진영상을 표시하는 표시부와, 상기 조작부를 통해 입력되는 목표지점 정보를 감지하면 주행에 따른 위치 판단을 행하며, 목표지점에 근접하면 상기 지도정보 기억부에서 해당 지도정보를 읽어 상기 표시부에 전달하며, 상기 사진영상 기억부에서 목표지점의 실제 사진영상을 읽어 상기 표시부에 전달하는 시스템제어부로 구성됨을 특징으로 하는 네비게이션 시스템로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present navigation system includes a map information storage unit for storing map information, a photo image storage unit for storing an actual photo image for each target point, and a target point information and a target point photo image display command. A control unit for inputting, a display unit displaying an actual photographic image of a map and a target point under predetermined control, and when the target point information inputted through the operation unit is sensed, position determination is performed according to driving, and when the target point is approached And a system controller which reads the corresponding map information from the map information storage unit and transmits the map information to the display unit, and reads the actual photo image of the target point from the photo image storage unit and transmits the map image to the display unit. It is done.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 목표지점의 실제 사진 영상을 표시하는 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a navigation system for displaying the actual picture image of the target point according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 동작 순서를 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating an operation procedure of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 많은 특정(特定) 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Many specific details are set forth in the following description, which is provided to aid a more general understanding of the present invention. It should be understood by those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. It will be self explanatory. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 목표지점의 실제 사진 영상을 표시하는 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a navigation system for displaying an actual photographic image of a target point according to an exemplary embodiment of the present invention.

GPS수신부(110)는 GPS에 속하는 복수 개 인공위성으로부터의 전파를 안테나(AT)를 통해 수신하여 현재 위치의 의사좌표값을 계산한다. 속도 센서부(111)는 차량의 주행 속도를 감지하고 그 감지된 속도를 펄스 혹은 전압의 형태로 변환한다. 방위각 센서부(117)는 자이로센서로 구현되며 차량의 방위각을 감지한다. 즉 차량이 진행하고 있는 진행방향을 감지하고 감지된 방위각을 펄스 혹은 전압의 형태로 변환한다. 위치연산부(112)는 상기 속도 및 방위각 센서부(111, 117)로부터 전달되는 차량의 방위각 및 속도데이터를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고, 상기 GPS수신부(110)로부터 전달되는 현재 위치의 의사좌표값과 계산된 의사위치중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 두 센서부(111, 117)로부터의 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신부(110)에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정하도록 한다. 상기 위치연산부(112)는 차량의 현재 위치뿐만 아니라 차량의 속도 및 차량의 진행방향과 같은 주행정보를 계산하게 된다. 상기와 같이 최종 계산된 차량의 주행정보는 시스템제어부(116)로 전달된다. 지도정보 기억부(113)는 지도정보와 기타 부가 정보를 저장하고 있다. 조작부(114)는 각종 확인버튼 및 숫자키와 같은 다수의 키를 구비하고 있어 운전자의 명령(예: 차량 주행정보 표시, 목표지점에 대한 실제 사진영상 표시 등)을 입력하기 위한 것이다. 표시부(115)는 지도정보 기억부(113)에서 읽혀지는 지도정보 및 네비게이션 시스템의 동작에 따라 발생하는 각종 상태를 표시한다. 시스템제어부(116)는 각종 입·출력포트(예: GPS수신포트, 키입력포트, 표시부제어포트…)를 포함하며 네비게이션을 위한 전반적인 기능을 총괄적으로 제어한다. 사진영상 기억부(118)는 각 목표지점에 대한 실제 사진영상을 저장한다. 이를 위해서는 미리 각 목표지점을 카메라로 촬영하고, 그 촬영한 영상을 공지의 디지털 영상 압축기술 등을 통해 처리해야 한다. 상기 사진영상 기억부(118)는 상기 지도정보 기억부(113)와 함께 한 장의 컴팩트 디스크 형태로 구현하거나 별개의 컴팩트 디스크로 구현할 수도 있다.The GPS receiver 110 receives radio waves from a plurality of satellites belonging to the GPS through the antenna AT and calculates a pseudo coordinate value of the current position. The speed sensor 111 detects a driving speed of the vehicle and converts the detected speed into a pulse or voltage. The azimuth sensor unit 117 is implemented as a gyro sensor and detects the azimuth angle of the vehicle. In other words, the vehicle detects the direction of travel and converts the detected azimuth into pulse or voltage. The position calculator 112 calculates the current pseudo position of the vehicle based on the azimuth and velocity data of the vehicle transmitted from the speed and azimuth sensor units 111 and 117, and the current position transmitted from the GPS receiver 110. Select one of the pseudo coordinate value and the calculated pseudo position. At this time, the selection criteria are based on the calculated value when the cumulative errors from the two sensor units 111 and 117 are small, and when the cumulative error is increased, the cumulative error is corrected by the value transmitted from the GPS receiver 110. The position calculating unit 112 calculates driving information such as the speed of the vehicle and the traveling direction of the vehicle as well as the current position of the vehicle. The driving information of the vehicle finally calculated as described above is transmitted to the system controller 116. The map information storage unit 113 stores map information and other additional information. The operation unit 114 is provided with a plurality of keys, such as various confirmation buttons and numeric keys, for inputting a driver's command (eg, displaying vehicle driving information, displaying an actual photographic image of a target point, etc.). The display unit 115 displays various states generated according to the operation of the map information and the navigation system read from the map information storage unit 113. The system controller 116 includes various input / output ports (eg, a GPS receiving port, a key input port, a display control port…) and controls the overall functions for navigation. The photo image storage unit 118 stores the actual photo image for each target point. To this end, each target point must be photographed with a camera in advance, and the captured image must be processed through a known digital image compression technique. The photographic image storage unit 118 may be implemented in the form of a single compact disk together with the map information storage unit 113 or may be implemented as a separate compact disk.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 동작 순서를 나타낸 흐름도 이다. a단계에서 사용자가 조작부(114)를 통해 목표지점에 대한 정보를 입력하면 네비게이션 동작이 개시된다. b단계에서 상기 동작의 개시와 함께 시스템제어부(116)는 위치연산부(112)에서 얻어진 주행정보(위치데이터, 속도데이터)를 기준으로 위치 판단을 한다. c단계에서 상기 판단 결과에 근거하여 목표지점에의 근접 여부를 체크한다. 상기 체크결과 목표지점에 근접한 것으로 판단되면 d단계에서 상기 표시부(115)에 주변 지역의 지도를 나타내고 그 지도상에 목표지점이 소정의 형태, 즉 기호나 그림이나 문자로 표시되도록 제어한다. 그리고 e단계에서 조작부(114)를 체크하여 사용자에 의해 사진영상 표시기능이 선택되는지 확인한다. 상기 확인결과 사진영상 표시기능이 선택되면 f단계에서 사진영상 기억부(118)에서 상기 목표지점에 해당하는 사진영상을 읽어 표시부(115)에 전달함으로써 화면상에 상기 목표지점의 실제 사진영상이 표시되도록 제어한다.2 is a flowchart illustrating an operation procedure of a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention. In operation a, when a user inputs information about a target point through the manipulation unit 114, a navigation operation is started. In step b, with the start of the operation, the system controller 116 makes a position determination based on the driving information (position data and speed data) obtained from the position calculator 112. In step c, the proximity to the target point is checked based on the determination result. If it is determined that the check point is close to the target point, in step d, the display unit 115 displays a map of the surrounding area and controls the target point to be displayed in a predetermined shape, that is, a symbol, a picture, or a character on the map. In operation e, the operation unit 114 is checked to determine whether the photo image display function is selected by the user. When the photographic image display function is selected as a result of the checking, in step f, the photographic image storage unit 118 reads the photographic image corresponding to the target point and transfers it to the display unit 115 to display the actual photographic image of the target point on the screen. Control as possible.

상기한 설명에 따르면, 목표지점을 찾으면 화면상에 표시된 지도 위에 상기 목표지점을 나타내는 기호나 그림 혹은 문자 등을 1차 표시하여 운전자에게 목표지점을 찾았다는 사실을 알린 다음 상기 목표지점에 해당하는 실제 사진영상을 화면상에 2차로 표시해줌으로써 정확한 확인이 가능하게 하고 있는데, 이러한 1차 표시에 이은 2차 표시는 자동으로 혹은 운전자의 요구에 의해 이루어지도록 할 수 있으며 상기 두 가지 표시중 어느 한 가지만 선택적으로 실시할 수도 있다.According to the above description, when the target point is found, the driver first displays a symbol, a picture, or a character indicating the target point on the map displayed on the screen to inform the driver that the target point is found, and then the actual point corresponding to the target point. By displaying the picture image on the screen secondaryly, accurate confirmation is possible.The secondary display following the primary display can be made automatically or at the request of the driver. It may also be carried out.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은 목표지점을 정확하게 확인할 수 있어서 신속히 목표지점을 찾아갈 수 있으며, 사고의 위험도 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 여러 지점의 사진 영상을 보여주는 바, 마치 관광안내 책과 같은 역할을 하는 장점도 있다.As described above, the present invention can accurately identify the target point, thereby quickly finding the target point and reducing the risk of an accident. In addition, it shows the photographic images of several branches, and has the advantage of acting as a tourist guide book.

Claims

In a navigation system,

A map information storage unit for storing map information,

Photo image storage unit for storing the actual photo image for each target point,

An operation unit for inputting the target point information and the target point photographic image display command;

A display unit for displaying an actual photographic image of a map and a target point under predetermined control;

When the target point information input through the operation unit is detected, the position determination is performed according to the driving. When the target point information is approached, the map information storage unit reads the corresponding map information and transmits the corresponding map information to the display unit. Navigation system, characterized in that consisting of a system control unit for reading the actual picture of the image and passing it to the display.

The method of claim 1,

The photographic image is a navigation system, characterized in that the digital compression processing of the image taken by the camera at each target point.

The method of claim 1,

The system controller detects the target point information input through the operation unit, and determines the position according to driving. When the system controller approaches the target point, the system controller reads the corresponding map information from the map information storage unit and transmits the corresponding map information to the display unit. And transmitting information for displaying the target point in a predetermined form, and reading and delivering the actual photo image of the target point from the photo image storage unit.