JP3452672B2 - Map display control method, and a map display device - Google Patents

Map display control method, and a map display device

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JP3452672B2
JP3452672B2 JP00755595A JP755595A JP3452672B2 JP 3452672 B2 JP3452672 B2 JP 3452672B2 JP 00755595 A JP00755595 A JP 00755595A JP 755595 A JP755595 A JP 755595A JP 3452672 B2 JP3452672 B2 JP 3452672B2
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拓央 小柳
孝一 矢板
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株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、設定された現在地から目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示することができる地図表示方法および地図表示装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] FIELD OF THE INVENTION The present invention is the map display method and a display map which can be displayed on the display device a roadmap in the range to the destination from a set current location apparatus on. 【0002】 【従来の技術】道路地図を表示装置に表示する際、車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示する、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示するようにした車両用地図表示装置が知られている(例えば、特開平2-244188号公報参照)。 [0002] When displaying the Related Art A display device of the road map, a road map of the current position around the vehicle to expand than distant displays, for a vehicle so as to display the road map by the so-called bird's eye view format and map display device is known (e.g., see Japanese Patent Laid-Open No. 2-244188). 上記公報に開示された装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面上に表示する。 Apparatus disclosed in the above publication, place the viewpoint behind the current position of the vehicle, and displays this viewpoint on a screen of the display device a state looking down the traveling direction of the vehicle. このような鳥瞰図表示を行うと、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。 Doing so bird's-eye view, it is possible display the enlarged map information around the current position, since it is possible to display a wide range from the current position to a distant, made the connection status of the road map easily visually grasp. また、いかにも運転者自身が道路地図を見下ろしているかのような臨場感のある道路地図を表示できる。 In addition, it is possible to display a road map to a sense of presence as if indeed driver himself looking down the road map. 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画面に表示すべき道路地図情報がもともと少ない場合、例えば都市部以外の地域を表示する場合などでは、鳥瞰図を表示しているのか、あるいは従来同様の平面地図を表示しているのかの区別がつきにくく、たとえ鳥瞰図を表示しても鳥瞰図の本来の特徴である臨場感が得られないおそれがある。 [0003] The object of the invention is to, however, if the road map information to be displayed on the screen is originally less, for example, in the example, to display the area of ​​non-urban areas, what are viewing the bird's-eye view, or conventional with less of some distinction are viewing the same plane map, realism is the original feature of the bird's eye view even if displaying the bird's-eye view may not be obtained. また、道路地図を鳥瞰図表示すると、画面の下辺側から上辺側にかけて地図縮尺が連続的に変化するため、画面上の道路地図の距離感が掴みにくくなる。 Further, when the bird's-eye view display road map, since the map scale toward the upper side from the lower side of the screen is changed continuously, hardly grasp the sense of distance of the road map on the screen. 【0004】本発明の目的は、 例えば、表示装置に道路地図の鳥瞰図を表示する際に、グリッドラインなどの複 An object of the present invention, for example, when displaying the bird's-eye view of the road map on the display device, double such grid lines
数の線を重ねて表示することで距離感を掴みやすくするとともに、より臨場感のある鳥瞰図を表示できるようにした地図表示方法および地図表示装置を提供することにある。 Thereby easily grasp the sense of distance by displaying overlapping the number of lines to provide a map display method and a map display device and to display the bird's eye view a more realistic. 【0005】 請求項1の発明は、移動体の現在地周辺の [0005] The invention according to claim 1, location near mobile
地図を遠方よりも拡大して表示装置の画面に表示する地 The land to be displayed on the screen of the display device to expand than the distant map
図表示制御方法に適用され、地図に移動体の現在地及び It applies to FIG display control method, and the current position of the moving body on a map
進行方向を表すマークを表示すると共に、地図に距離感 And displays a mark indicating the direction of travel, a sense of distance on the map
を掴み易くする複数の線を表示し、さらに、複数の線の It displays a plurality of lines to facilitate gripping the further number of lines
各線の脇に各線の距離間隔が分かる表示をし、複数の線 And a display distance interval of each line can be seen on the side of each line, a plurality of lines
は、移動体の現在地を基準にして移動体の現在地からの It is from the current position of the moving body based on the current location of the mobile
距離に応じて表示されることを特徴とするものである。 Is characterized in that the display according to the distance.
請求項2の発明は、移動体の現在地周辺の地図を遠方よ The invention of claim 2, distal Map location near mobile
りも拡大して表示装置の画面に表示する地図表示制御方 Map display control how to be displayed on the screen of the remote expansion to the display device
法に適用され、地図に移動体の現在地及び進行方向を表 Apply the law, it displays the current position and the traveling direction of the moving body on a map
すマークを表示すると共に、地図に距離感を掴み易くす And displays the to mark, be easy to grasp the sense of distance on the map
る複数の線を表示し、さらに、複数の線の各線の距離間 That displays a plurality of lines, further, the distance between each line of a plurality of lines
隔が分かる表示をすることを特徴とするものである。 Septum is characterized in that the display can be seen.
求項3の発明は、移動体の現在地周辺の地図を遠方より Invention of Motomeko 3, than the distant map of the current location around the moving body
も拡大して表示装置の画面に表示する地図表示制御方法 Map display control method also be displayed on the screen of the expansion to the display device
に適用され、地図に移動体の現在地及び進行方向を表す It is applied to represent the current position and the traveling direction of the moving body on a map
マークを表示すると共に、地図に距離感を掴み易くする And displays the mark, make it easier to grasp the sense of distance on the map
複数の線を表示し、さらに、複数の線の各線の脇に各線 Displaying a plurality of lines, further, each line beside each line of the plurality of lines
の距離間隔が分かる表示をすることを特徴とするもので Characterized in that the display distance interval is found
ある。 is there. 請求項4の発明は、平面地図データから移動体の According to claim 4 invention, the mobile from the plane map data
現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して表示装置の画面 Screen of the display device on a map around the current position to expand than the distant
に表示する地図表示制御方法に適用され、移動体の現在 It is applied to the map display control method for displaying the current mobile
地周辺の地図を遠方よりも拡大して画面に表示するモー Mode to be displayed on the screen a map of the surrounding land to expand than the distant
ド及び移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大した A map of the current location around the de and the moving body is enlarged than the distant
地図と平面地図とを同時に表示する同時表示モードを選 To select the simultaneous display mode for displaying a map and a plan map at the same time
択的に実行し、移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも Run to択的, than the distant map of the current location around the moving body
拡大するモードの地図及び同時表示モードで表示された Displayed in the expanding mode map and simultaneous display mode
移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大した地図 Map the map of the current location around the moving body is enlarged than the distant
に、距離感を掴みやすくする複数の線を表示することを To, displaying a plurality of lines to facilitate grasping the sense of distance
特徴とするものである。 It is an feature. 請求項5の発明は、移動体の現 The invention of claim 5, current mobile
在地周辺の地図を遠方よりも拡大して表示装置の画面に A map of the surrounding Hometown on the screen of the expansion to the display device than the distant
表示する地図表示制御方法に適用され、地図に移動体の It is applied to the map display control method for displaying, the mobile body map
現在地及び進行方向を表すマークを表示すると共に、地 And it displays a mark representing the current position and direction of travel, ground
図に距離感を掴み易くする複数の線を表示し、画面に表 It displays a plurality of lines to facilitate grasping the sense of distance in the figure displayed on the screen
示される地図範囲を変更する場合には、変更された地図 To change the map range shown is modified map
範囲に応 じて距離感を掴みやすくする線の表示位置を変 Change the display position of the line to make it easy to grasp the sense of distance depending on the range
更することを特徴とするものである。 It is characterized in that further. 請求項6の発明 The invention of claim 6
は、請求項1〜3のいずれかに記載の地図表示制御方法 A map display control method according to claim 1
において、距離感を掴みやすくする複数の線は、地図が In a plurality of lines to facilitate grasping the sense of distance, the map
書き換えられても画面上の同一位置に表示されることを That be rewritten are displayed at the same position on the screen
特徴とするものである。 It is an feature. 請求項7の発明は、請求項1〜 The invention of claim 7, claim 1
6のいずれかに記載の地図表示制御方法において、複数 In the map display controlling method according to 6 or a plurality
の線はグリッドラインであることを特徴とするものであ Der which is characterized in that the line is a grid line
る。 That. 請求項8の発明は、自車両の現在地周辺の道路地図 The invention of claim 8, the road map of the current position around the vehicle
を遠方よりも拡大して画面に表示する地図表示方法に適 The expanded than the distant applied to map display method to be displayed on the screen
用され、道路地図に自車両の現在地及び進行方向を表す It is use, representing the current position and the traveling direction of the vehicle on the road map
マークを表示すると共に、道路地図に緯度線及び経度線 And displays a mark, latitude and longitudinal lines in the road map
を表示することを特徴とするものである。 It is characterized in that for displaying. 【0006】 請求項9の発明は、平面地図データから自 [0006] The invention of claim 9, the self from the plane map data
車両の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して表示装置 Enlarged and display device than the distant map of the current location around the vehicle
の画面に表示する地図表示制御方法に適用され、自車両 It applies the map display control method for displaying on the screen, the vehicle
の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して画面に表示す To display the current position of the periphery of the map on the screen to expand than the distant
るモード及び自車両の現在地周辺の地図を遠方よりも拡 Expansion than the distant map of the periphery of the current position that mode and the vehicle
大した地図と平面地図とを同時に表示する同時表示モー Simultaneous display mode that displays a big deal map and plan map at the same time
ドを選択的に実行し、自車両の現在地周辺の地図を遠方 Run the de selectively, distant map location around the vehicle
よりも拡大するモードの地図及び同時表示モードで表示 View on Map and simultaneous display mode of the mode to expand than
された自車両の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大した Map location surroundings of the vehicle is enlarged than distant
地図に緯度線及び経度線を表示することを特徴とするも Characterized in that it also displays the latitude and longitudinal lines on a map
のである。 Than is. 請求項10の発明は、移動体の現在地周辺の Of claim 10 invention, the current position periphery of the moving body
地図を遠方よりも拡大して表示装置の画面に表示する地 The land to be displayed on the screen of the display device to expand than the distant map
図表示装置に適用され、地図に移動体の現在地及び進行 It applies to FIG display device, current position and the traveling of the moving body on a map
方向を表すマークを表示すると共に、地図に距離感を掴 And displays a mark representing the direction, a sense of distance on the map掴
み易くする複数の線を表示し、さらに複数の線の各線の Displaying a plurality of lines to facilitate viewing, further each line of the plurality of line
距離間隔が分かる表示をする表示制御手段を備えること Further comprising a display control means for displaying the distance interval is found
を特徴とするものである。 The one in which the features. 請求項11の発明は、自車両 The invention of claim 11, the vehicle
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して画面に表 Table on the screen of the current location around the road map to expand than the distant
示する地図表示装置に適用され、道路地図に自車両の現 It applies to Shimesuru map display device, the current of the vehicle on the road map
在地及び進行方向を表すマークを表示すると共に、道路 Hometown and and displays a mark indicating the traveling direction, a road
地図に緯度線及び経度線を表示する表示制御手段を備え A display control means for displaying the latitude and longitudinal lines on a map
ることを特徴とするものである。 And it is characterized in Rukoto. 【0007】なお、 上記の通り本発明の構成を説明した [0007] Incidentally, to explain the structure of the present invention as described above
が、本発明実施例に限定されるものではない。 But the present invention is not limited to the examples. 【0008】 【実施例】 −第1の実施例− 図1は本発明による車両用地図表示装置の第1の実施例のブロック図である。 [0008] [Example] - the first embodiment - FIG 1 is a block diagram of a first embodiment of a vehicle map display apparatus according to the present invention. 図1において、1は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサやGPS(GlobalPositioning System)衛星からのGPS In Figure 1, 1 denotes a current position detection device that detects the current position of the vehicle, for example, a vehicle speed sensor or GPS GPS from (Global Positioning System) satellites to detect the azimuth sensor and the vehicle speed for detecting the traveling direction of the vehicle
信号を検出するGPSセンサ等から成る。 Consisting GPS sensor for detecting a signal. 2は道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例えばCD− 2 is a map storage memory for storing road map data, for example, CD-
ROMおよびその読み出し装置から成る。 ROM and made from the readout device. 地図記憶メモリ2に格納される道路地図データは、主に道路データ、 Road map stored in the map storage memory 2 data is mainly road data,
名称データおよび背景データ等から成る。 Consisting of name data and the background data, and the like. 【0009】3は装置全体を制御する制御回路であり、 [0009] 3 is a control circuit for controlling the entire device,
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。 A microprocessor and its peripheral circuits. 4は車両の目的地等を入力する入力装置、5は道路地図を真上から見た平面地図を表示装置8に表示する際に用いる道路地図データを格納する平面地図データ用メモリ、6 4 is an input device for inputting a destination of the vehicle, 5 planimetric map data memory that stores road map data used for displaying a planimetric map viewed road map from right above on a display device 8, 6
は道路地図の鳥瞰図を表示する際に用いる道路地図データを格納する鳥瞰図データ用メモリである。 Is a memory for bird's-eye view data for storing road map data used for displaying a bird's-eye view of the road map. 7は表示装置8に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、画像メモリ7に格納された画像データは適宜読み出されて表示装置8に表示される。 7 is an image memory for storing image data to be displayed on the display device 8, the image data stored in the image memory 7 is displayed on the display device 8 is appropriately read. 9は表示装置8に表示するグリッドラインに関する情報を格納するグリッドライン情報記憶メモリであり、例えばグリッドラインの画面上の表示位置座標、グリッドラインの表示線種等の情報が格納されている。 9 is a grid line information storage memory for storing information on the grid lines to be displayed on the display device 8, for example, the display position coordinates on the screen of the grid lines, the information of the display line type or the like of the grid lines are stored. 【0010】図2は道路地図を鳥瞰図表示する際に同時に表示されるグリッドラインの例を示す図であり、隣接するグリッドライン間の道路地図上の距離が大体等しくなるように各グリッドラインは表示される。 [0010] Figure 2 is a diagram showing an example of grid lines to be displayed simultaneously with the bird's eye view the road map, the grid line so that the distance on the road map equals approximately between adjacent grid lines is displayed It is. 道路地図を鳥瞰図表示すると地図縮尺が連続的に変化するため、図示のように、画面の上辺側から下辺側にかけてグリッドラインの間隔は次第に狭くなる。 Since the map scale when the road map displaying bird's-eye view is continuously changed, as shown, gradually narrows the spacing of the grid lines toward the lower side from the upper side of the screen. 同様に、画面の中央部から画面の左辺および右辺側にかけてグリッドラインの間隔は次第に狭くなる。 Similarly, gradually narrows the spacing of the grid lines over the left and right side from the center screen of the screen. 前述したグリッドライン情報記憶メモリ9には、図2に示すグリッドラインを表示するための情報が予め格納されている。 Grid line information storage memory 9 described above, the information for displaying the grid line shown in FIG. 2 is stored in advance. なお、図2の画面脇に表示された数字は画面の左下隅を原点としたときの表示位置座標を示し、画面内の三角マークは車両の現在地を示す。 Note that the number displayed on the screen side of FIG. 2 shows the display position coordinates when the origin at the lower left corner of the screen, triangle marks in the screen indicates the current position of the vehicle. 【0011】図3は制御回路3のメイン処理を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに基づいて第1の実施例の動作を説明する。 [0011] Figure 3 is a flow chart showing the main processing of the control circuit 3, the following operation of the first embodiment will be explained based on the flowchart. なお、制御回路3は、 In addition, the control circuit 3,
キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図3 Figure when a key is operated to the ignition on position 3
の処理を開始する。 To start the process. 図3のステップS1では、推奨経路および目的地を設定する。 In step S1 of FIG. 3, to set the recommended route and the destination. 目的地は入力装置4を介して操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクストラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。 The destination is set by the operator via the input device 4, the recommended route is set automatically by a calculation using the example known Dijkstra method or the like. あるいは、ROM等に推奨経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよい。 Alternatively, stored in advance candidates for the recommended route in a ROM or the like, it may be selected as a recommended route any of them. 【0012】ステップS2では、表示画面モードを設定する。 [0012] In step S2, to set the display screen mode. ここで設定される表示画面モードには、道路地図の鳥瞰図を表示するモード、平面地図を表示するモードの他、鳥瞰図と平面地図とを同時に同一画面に表示するモード等があり、これらモードの選択は、操作者が入力装置4を介して行う。 The display screen mode set here, mode for displaying the bird's-eye view of the road map, other modes of displaying planar map, there is a mode for displaying on the same screen a bird's-eye view and planimetric map at the same time, the selection of these modes the operator performs through the input device 4. なお、鳥瞰図と平面地図とを同時に表示する場合には、いずれか一方の道路地図の表示領域を大きく表示し、その一部に他方をウインドウ表示する。 In the case of displaying the bird's-eye view and planimetric map at the same time, either to display the display area of ​​one road map larger, while the window display in a part thereof. 以下では、表示領域の大きい方をベース画面と呼び、ウインドウ表示する方をウインドウ画面と呼ぶ。 In the following, it referred to as the larger the base screen of the display area, the better to window display is referred to as a window screen. 【0013】ステップS3では、表示環境を設定する。 [0013] In step S3, to set the display environment.
ここで設定される表示環境には例えば画面の表示色や、 Here and for example the screen of the display color on the display environment being set,
表示される道路地図の地図縮尺等がある。 There is a map scale, etc. of the road map to be displayed. これら表示環境の選択は、操作者が入力装置4を介して行う。 Selection of these display environments, the operator performs through the input device 4. ステップS4では、車両の現在地を検出する。 In step S4, it detects the current position of the vehicle. ステップS5では、図4〜6に詳細を示す地図表示処理を行う。 In step S5, it performs a map display processing shown in detail in Figures 4-6. 地図表示処理の詳細については後述する。 It will be described later in detail of the map display processing. 【0014】ステップS6では、ステップS4と同様に車両の現在地を検出する。 [0014] In step S6, and detects the current location of the vehicle as in step S4. ステップS7では、画面上の道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換えを行うか否かを判定する。 In step S7, whether or not to update the road map on the screen, namely whether to rewrite the road map is determined. ここでは、例えば車両が所定距離以上走行した場合や操作者が入力装置4を介してスクロールを指示した場合等に、道路地図の更新を行うものと判定する。 Here, for example, it determines the vehicle or the like when the or operator when the vehicle travels over a predetermined distance instructs scrolling through the input device 4, and performs the update of the road map. 【0015】ステップS7の判定が肯定されるとステップS5に戻り、判定が否定されるとステップS8に進む。 [0015] If the decision in step S7 is affirmative returns to step S5, when the determination is negative the process proceeds to step S8. ステップS8では、図3のメイン処理を継続するか否かを判定する。 In step S8, and determines whether or not to continue the main processing of FIG. 例えば、不図示の電源スイッチがオフされた場合や、処理を中止するスイッチが操作された場合等には、ステップS8の判定が否定されて図3のメイン処理を終了する。 For example, if the power switch (not shown) has been turned off, the like when the switch to stop the process is operated, the determination in step S8 is negative and ends the main process in FIG. 【0016】ステップS8の判定が肯定されるとステップS9に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステップS6に戻る。 [0016] advances the determination in step S8 is affirmative in step S9, after the updating of the display of the additional information, the flow returns to step S6. ここで、付属情報とは、例えば車両の現在地に表示される車両位置マークを示す。 Here, the auxiliary information, for example, indicating the vehicle position mark displayed on the current position of the vehicle. 上記ステップS9では、車両の走行距離に応じて車両位置マーク等の付属情報の表示位置を変更する。 At the step S9, it changes the display position of the additional information such as the vehicle position mark in accordance with the travel distance of the vehicle. なお、ベース画面とウインドウ画面の双方に車両位置マークを表示する場合には、双方の車両位置マークとも表示位置を変更する。 Incidentally, when displaying a vehicle position mark on both the base screen and the window screen, changes the display position both of the vehicle position mark. 【0017】図4〜6は図3のステップS5の地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。 FIG. 4-6 is a flowchart showing details of a map display process of step S5 in FIG. 3. 図4のステップS101では、ベース画面に表示される道路地図が鳥瞰図であるか否かを判定する。 In step S101 in FIG. 4, it determines the road map displayed in the base screen whether the bird's-eye view. ここでは、図3のステップS2で設定された表示画面モードに基づいて判定する。 Here, it is determined on the basis of the display screen mode set in step S2 in FIG. ステップS101の判定が肯定されるとステップS When the judgment at step S101 is affirmative step S
102に進み、図5に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。 Proceeds to 102, performs a bird's-eye view display processing shown in detail in FIG. 5, and displays the bird's-eye view in the base screen region on the screen. 【0018】一方、ステップS101の判定が否定されるとステップS103に進み、図6に詳細を示す平面地図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。 Meanwhile, when the determination in step S101 is negative the process proceeds to step S103, performs a planimetric map display processing shown in detail in FIG. 6, and displays the bird's-eye view in the base screen region on the screen. ステップS102またはS103の処理が終了するとステップS104に進み、ウインドウ画面を表示するか否かを判定する。 The process proceeds to step S102 or the process in S103 is completed step S104, determines whether to display a window screen. ここでは、図3のステップS3で設定された表示画面モードに基づいて判定する。 Here, it is determined on the basis of the display screen mode set in Step S3 of FIG. 3. 【0019】ステップS104の判定が肯定されるとステップS105に進み、ウインドウ画面に表示される道路地図が鳥瞰図か否かを判定する。 [0019] When the judgment at step S104 is affirmative the process proceeds to step S105, the road map displayed on the window screen determines whether the bird's-eye view. この判定も、図3のステップS2で設定された表示画面モードに基づいて判断する。 This determination is also determined based on the display screen mode set in step S2 in FIG. ステップS105の判定が肯定されるとステップS106に進み、図5に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行ってウインドウ画面内に鳥瞰図を表示する。 When the judgment at step S105 is affirmative the process proceeds to step S106, and displays the bird's-eye view in the window screen by performing a bird's-eye view display processing shown in detail in FIG. 5. 一方、ステップS105の判定が否定されるとステップS107 On the other hand, if the decision in step S105 is negative step S107
に進み、図6に詳細を示す平面地図表示処理を行ってウインドウ画面内に平面地図を表示する。 The process proceeds, and displays the planimetric map in the window screen by performing a planimetric map display processing shown in detail in FIG. 6. 【0020】ステップS106またはS107の処理が終了した場合、あるいはステップS104の判定が否定された場合はともにステップS108に進み、、車両位置マーク等の付属情報をベース画面およびウインドウ画面の双方に表示してリターンする。 [0020] When the process of step S106 or S107 is finished, or both the process proceeds to step S108 ,, auxiliary information such as the vehicle position mark when the determination in step S104 is negative, the displayed both the base screen and window screen to return Te. 【0021】図5は、図4のステップS102の鳥瞰図表示処理の詳細を示すフローチャートである。 [0021] FIG. 5 is a flowchart showing details of the bird's-eye view display processing in step S102 in FIG. 4. 図5のステップS201では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角度を演算する。 In step S201 in FIG. 5, it calculates the display direction angle when the bird's-eye view display. 【0022】図7は表示方向角度αの演算方法を説明する図である。 FIG. 7 is a diagram for explaining a method of calculating the display direction angle alpha. 図示のXY軸は道路地図平面を示し、原点Oは車両の出発地を、座標G(X0,Y0)は車両の現在地を、座標P1(X1,Y1)は目的地をそれぞれ示す。 XY axes shown represents the road map plane, the origin O is the departure point of the vehicle, the coordinates G (X0, Y0) represents the current position of the vehicle, the coordinates P1 (X1, Y1) is the destination, respectively. 図示のように、表示方向角度αは現在地Gおよび目的地P1を結ぶ線分(図示の点線)と、X軸との間の角度であり、(1)式で示される。 As illustrated, the line segment display direction angle α connecting the current position G and the destination P1 (dotted line shown), the angle between the X-axis, represented by equation (1). 【数1】 tanα={(Y1−Y0)/(X1−X0)} …(1) 上述のステップS201では、(1)式に基づいて表示方向角度αを求める。 [Number 1] tanα = {(Y1-Y0) / (X1-X0)} ... (1) In the above-described step S201, obtains the display direction angle α based on the equation (1). 【0023】ステップS202では、図3のステップS [0023] At step S202, the step of FIG. 3 S
4で検出した現在地およびステップS201で演算した表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ2から読み込む。 4 based on the display direction angle α calculated in current position and the step S201 detected in, reads the road map data around the current position from the map storage memory 2. 例えば、現在地を含む数10km四方の道路地図データを読み込む。 For example, read the number 10km square of the road map data including the current position. 【0024】ステップS203では、ステップS202 [0024] In step S203, the step S202
で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰図を表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰図データ用メモリ6に格納する。 Select the data to be used for displaying the bird's-eye view from the road map data read in, and stores the selected data to the bird's-eye view data memory 6. ここでは、表示装置8に表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥瞰図データ用メモリ6に格納する。 Here, in order to reduce the amount of data of road map information to be displayed on the display device 8, stores the data type is to extract only a predetermined condition is satisfied data to bird's-eye view data memory 6. ステップS204では、ステップS203で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換する。 In step S204, it converts the road map data selected in step S203 to the bird's-eye view data. 【0025】図8は鳥瞰図データへの変換を説明する図であり、道路地図をXY平面とし、XY平面に直交するZ軸上に視点Mを置き、視点Mからの見下ろし角度をφ FIG. 8 is a diagram for explaining the conversion into the bird's-eye view data, the road map and the XY plane, place the viewpoint M on Z axis orthogonal to the XY plane, the looking down angle from the viewpoint M phi
とした例を示す。 Shows an example in which a. 図示の長方形abcdは図9に拡大表示するように表示装置6の表示範囲を示し、図8の台形ABCDは表示装置6に表示される道路地図範囲を示す。 Rectangular abcd shown represents the display range of the display device 6 so as to enlarge Figure 9, the trapezoid ABCD of Fig. 8 shows a road map range displayed on the display device 6. 【0026】道路地図データを鳥瞰図データに変換するためには、まず図示の台形領域ABCD内の道路地図データのすべてを表示装置6に表示できるように、視点M [0026] As to transform the road map data into bird's-eye view data, first display the whole road map data of the trapezoidal area ABCD shown on the display device 6, the viewpoint M
の高さZ、視点Mからの見下ろし角度φおよび視点からの見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて図8の長方形領域abcdに投影される鳥瞰図データを作成する。 Height Z, after defining the opening angle θ from looking down angle φ and the viewpoint from the viewpoint M, to create the bird's-eye view data to be projected in the rectangular region abcd in Figure 8 using these parameters. その際、見下ろし角度φは、表示装置6の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が目的地方向となるように設定する。 At that time, looking down angle phi, near the center line connecting the midpoints of the upper side and the lower side of the display screen of the display device 6 is set to be the destination direction. 【0027】図5に戻って、ステップS205では、ステップS204で変換した鳥瞰図データを、表示装置8 [0027] Returning to FIG. 5, in step S205, the bird's-eye view data converted in step S204, the display device 8
に表示するための最終的な地図画像データに変換する。 Into a final map image data to be displayed on.
ステップS206では、グリッドライン情報記憶メモリ9から図3に示す鳥瞰図表示用のグリッドライン情報を読み込んで地図画像データと合成した後、画像メモリ7 At step S206, after combining the map image data read grid line information for bird's-eye view indication from the grid line information storage memory 9 in FIG. 3, the image memory 7
に格納し、リターンする。 Stored in, to return. 【0028】図6は図3のステップS103の平面地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。 [0028] FIG 6 is a flowchart showing details of a planimetric map display process of step S103 in FIG. 3. 図6のステップS301では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶メモリ2から読み込む。 In step S301 of FIG. 6, reads the road map location around the vehicle from the map storage memory 2. ステップS302では、 In step S302,
ステップS301で読み込んだ道路地図データの中から、平面地図を表示するのに用いるデータを選択し、その選択したデータを平面地図データとして平面地図データ用メモリ5に格納してリターンする。 From the road map data read in step S301, select the data used to display the plan view map, and then returns stored in planimetric map data memory 5 and the selected data as a planar map data. ここでは、図5 Here, as shown in FIG. 5
のステップS203と同様に、優先順位の高いデータ等の選択を行う。 Similar to step S203, and the selection of such high priority data. ステップS303では、平面地図データ用メモリ5に格納されている平面地図データを地図画像データに変換する。 In step S303, it converts the planimetric map data stored in the planimetric map data memory 5 to the map image data. ステップS304では、グリッドライン情報記憶メモリ9から平面地図表示用のグリッドライン情報を読み込んで地図画像データに合成した後に画像メモリ7に格納し、リターンする。 In step S304, stored in the image memory 7 after synthesizing the map image data read grid line information for a flat map display from the grid line information storage memory 9, the process returns. 【0029】図10は第1の実施例において鳥瞰図を表示する場合の画面表示例を示す図であり、グリッドラインは図中の点線で示される。 FIG. 10 is a diagram showing a screen display example of displaying a bird's-eye view in the first embodiment, the grid lines are shown by a dotted line in FIG. 図10(a)は車両の移動前の表示例、図10(b)は車両が進行方向に所定距離移動した場合の表示例、図10(c)は車両の進行方向が大きく変化した場合の表示例をそれぞれ示す。 10 (a) shows a display example of a prior movement of the vehicle, the display example of the case of FIG. 10 (b) the vehicle has moved a predetermined distance in the traveling direction, FIG. 10 (c) when the traveling direction of the vehicle has changed greatly It shows a display example respectively. 図10 Figure 10
(a)〜(c)のいずれの場合も、グリッドラインは画面上の同一位置に表示される。 (A) For both - of (c) also, the grid lines are displayed at the same position on the screen. 【0030】以上に説明した第1の実施例の動作をまとめると、制御回路3は車両の目的地および推奨経路を設定した後、画面表示モードおよび表示環境の設定を行う。 [0030] To summarize the operation of the first embodiment described above, the control circuit 3 after setting the destination and recommended route of the vehicle, to set the screen mode and display environments. 一方、グリッドライン情報記憶メモリ9には、鳥瞰図表示用および平面地図表示用のグリッドライン情報が予め格納されており、制御回路3は操作者によって選択された画面表示モードに応じたグリッドライン情報を選択し、道路地図を表示する際にはグリッドラインを重ねて表示する。 On the other hand, the grid line information storage memory 9, the grid line information for bird's-eye view display and flat display map is stored in advance, the control circuit 3 grid line information corresponding to the screen display mode selected by the operator selected, when displaying a road map is displayed superimposed grid lines. 【0031】このように、第1の実施例によれば、表示装置8に道路地図を表示する際、道路地図上の所定距離ごとにグリッドラインを表示するようにしたため、鳥瞰図を表示する場合でも距離感を把握しやすくなるとともに、より臨場感のある鳥瞰図を表示できる。 [0031] Thus, according to the first embodiment, when displaying a road map on the display device 8, for which is adapted to display a grid line for each predetermined distance on the road map, even when displaying the bird's eye view sense of distance with becomes easy to understand, can display a bird's-eye view more realistic. また、グリッドラインの表示位置は常に固定であるため、画面上の道路地図をスクロールさせてもグリッドラインを書き換える必要がなく、画面書き換え速度に影響を与えることなくグリッドラインを表示できる。 The display position of the grid line which is always fixed, it is not necessary to rewrite the grid lines even by scrolling the road map on the screen, can display the grid line without affecting the screen rewriting speed. 【0032】−第2の実施例− 第2の実施例は、道路地図上の緯度線および経度線をグリッドラインとして表示するものである。 [0032] - second embodiment - the second embodiment is to display the lines of latitude and longitude lines on the road map as a grid line. 図11は車両用地図表示装置の第2の実施例のブロック図である。 Figure 11 is a block diagram of a second embodiment of the vehicle map display apparatus. 図11に示すように、第2の実施例はグリッドライン情報記憶メモリを持たない点を除いて図1に示す第1の実施例と共通する。 As shown in FIG. 11, the second embodiment is common to the first embodiment shown in FIG. 1 except that no grid line information storage memory. また、制御回路3が行う各種処理のうち、鳥瞰図表示処理および平面地図表示処理だけが第1 Further, among the various processes the control circuit 3 performs only the bird's-eye view display processing, and the plan view map display process first
の実施例と異なるため、以下では鳥瞰図表示処理および平面地図表示処理を中心に説明する。 Since different from the examples, the following explanation will be focused on the bird's-eye view display processing, and planimetric map display processing. なお、第2の実施例の地図記憶メモリ2の内部には、道路地図上の緯度および経度に関する情報が格納されているものとする。 Incidentally, inside the map storage memory 2 of the second embodiment, information about the latitude and longitude on the road map is stored. 【0033】図12は第2の実施例の鳥瞰図表示処理を示すフローチャートである。 [0033] FIG. 12 is a flowchart showing a bird's-eye view display processing according to the second embodiment. 図12のステップS40 Step in Figure 12 S40
1,S402の処理は図5のステップS201,S20 1, the processing of S402 is step S201 in FIG. 5, S20
2と共通する。 2 to be common. ステップS403では、地図記憶メモリ2に格納されている緯度および経度に関する情報(以下、緯度・経度データと呼ぶ)を読み込む。 In step S403, information about the latitude and longitude are stored in the map storage memory 2 (hereinafter, referred to as latitude and longitude data) read. ステップS Step S
404では、表示装置8に表示する範囲の道路地図データを選択して鳥瞰図データ用メモリ6に格納する。 At 404, stored in the bird's-eye view data memory 6 to select the road map data in the range to be displayed on the display device 8. ステップS405では、緯度線および経度線を画面上に鳥瞰図表示すべく、ステップS403で読み込んだ緯度・経度データを鳥瞰図データに変換する。 In step S405, in order to display the bird's-eye view of the lines of latitude and longitude lines on a screen, it converts the latitude and longitude data read in step S403 to the bird's-eye view data. 【0034】ステップS406では、ステップS404 [0034] In step S406, step S404
で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換する。 In to convert the selected road map data to bird's-eye view data.
ステップS407では、ステップS405,S406で変換した鳥瞰図データを地図画像データに変換して画像メモリ7に格納した後、リターンする。 At step S407, after storing the image memory 7 converts the bird's-eye view data converted in step S405, S406 on the map image data, the process returns. 【0035】図13は第2の実施例の平面地図表示処理を示すフローチャートである。 [0035] FIG. 13 is a flow chart showing a planimetric map display process of the second embodiment. 図13のステップS50 Figure 13 Step S50 in
1,S503の処理は図6のステップS301,S30 1, the processing of S503 is step S301 in FIG. 6, S30
2の処理と共通する。 In common with the second processing. ステップS502では、地図記憶メモリ2に格納されている緯度・経度データを読み込む。 At step S502, it reads the latitude and longitude data stored in the map storage memory 2. ステップS504では、ステップS503で選択した道路地図データとステップS502で読み込んだ緯度・経度データを地図画像データに変換して画像メモリ7 In step S504, the image memory 7 converts the latitude and longitude data read road map data and step S502 selected in step S503 on the map image data
に格納した後、リターンする。 After storing in, to return. 【0036】図14は第2の実施例において鳥瞰図を表示する場合の画面表示例を示す図であり、図中の点線で示すグリッドラインは道路地図上の緯度線または経度線を表す。 FIG. 14 is a diagram showing a screen display example of displaying a bird's-eye view in a second embodiment, the grid line shown by a dotted line in the figure represents the lines of latitude or longitude lines on a road map. 図14(a)は車両の移動前の表示例、図14 FIG. 14 (a) display example before the movement of the vehicle, FIG. 14
(b)は車両が進行方向に所定距離移動した場合の表示例、図14(c)は車両の進行方向が大きく変化した場合の表示例をそれぞれ示す。 (B) shows a display example when the vehicle has moved a predetermined distance in the traveling direction, FIG. 14 (c) a display example when the traveling direction of the vehicle has changed greatly. 【0037】本実施例では、原則として画面上の決められた位置に車両位置マークを表示するようにしているため、図14(b)のように車両が所定距離以上移動した場合には画面上の道路地図範囲が変更され、その変更に伴って緯度線および経度線を示すグリッドラインの表示位置も変更される。 [0037] In the present embodiment, since the operator displays the vehicle position mark on the determined position of the screen on principle, when the vehicle as shown in FIG. 14 (b) has moved more than a predetermined distance on the screen road map range is changed, also changed the display position of the grid line indicating the lines of latitude and longitude lines along with the change. また、図14(c)のように車両の進行方向の変化に伴って画面上の道路地図範囲を回転させる場合には、その回転に応じてグリッドラインの表示位置も回転される。 Further, when rotating the road map range on the screen along with the change of course of the vehicle as shown in FIG. 14 (c), the display position of the grid line is also rotated according to the rotation. 【0038】図14(a)〜(c)において、各画面の右側に表示された記号A,B,Cはそれぞれ画面の左右方向に表示されるグリッドラインを示す。 [0038] shown in FIG. 14 (a) ~ (c), the symbols A, which are displayed on the right side of the screen, B, the grid line C is displayed in the left-right direction of the screen, respectively. これらのグリッドラインは図14(b)ではA1,B1,C1に移動し、図14(c)ではA2,B2,C2に移動する。 These grid lines are moved in FIG. 14 (b) in A1, B1, C1, moves to FIG. 14, (c) A2, B2, C2. 【0039】このように、第2の実施例によれば、道路地図上の緯度線および経度線をグリッドラインとして表示するため、車両の現在地をより正確に把握できる。 [0039] Thus, according to the second embodiment, to display the lines of latitude and longitude lines on the road map as a grid line, can grasp the current position of the vehicle more accurately. また、画面上の道路地図範囲を変更すればそれに応じてグリッドラインの表示位置も変更するようにしたため、車両の移動距離および進行方向の変化度を把握しやすくなる。 Moreover, since so as to change the display position of the grid lines accordingly by changing the road map range on the screen, easily grasp the moving distance and traveling direction of change of the vehicle. 【0040】上記第2の実施例では、道路地図上の緯度線および経度線をグリッドラインとして表示するようにしたが、緯度および経度の何度単位ごとにグリッドラインを表示するかを選択できるようにしてもよい。 [0040] In the second embodiment, the lines of latitude and longitude lines on the road map and to display a grid line, to be able to choose whether to display the grid line every several times the unit of latitude and longitude it may be. 上記第1の実施例において、各グリッドラインの距離間隔が何メートルなのかわかるように、各グリッドラインの脇等に目盛りを表示してもよい。 In the first embodiment, so that the distance interval between the grid lines can be known what meters of the may display a scale beside the like of each grid line. また、第2の実施例において、各グリッドラインが何度の緯度・経度を示すのかを表示してもよい。 In the second embodiment, each grid line may be displayed or indicate the number of times of latitude and longitude. 上記各実施例において、各グリッドラインの表示線種を複数設け、グリッドラインを異なる複数の表示線種を用いて表示してもよい。 In the above embodiments, a plurality of display lines species of each grid line may be displayed by using a plurality of display lines species different grid lines. 例えば数百メートル単位で細線のグリッドラインを表示し、数キロ単位で太線のグリッドラインを表示するようにしてもよい。 For example to display the fine line grid lines several hundred meters may be displayed thick line grid lines several kilo.
また、鳥瞰図表示の際に、画面の下辺側のグリッドラインを太く、上辺側のグリッドラインを細く表示すれば、 Further, when the bird's eye view display, thickening the lower side of the grid lines of the screen, by displaying thinner the upper side gridlines,
より臨場感のある道路地図を表示できる。 You can display a road map to a more realistic. 上記第1および第2の実施例以外に、例えば車両の現在地を基準とし、現在地からの距離に応じてグリッドラインを表示してもよい。 In addition to the above first and second embodiments, for example, with reference to the current position of the vehicle may be displayed grid lines in accordance with the distance from the current location. このようにすれば、現在地からの距離がより一層把握しやすくなる。 In this way, the distance from the current position is more easily grasped. 【0041】このように構成した実施例にあっては、地図記憶メモリ2が道路地図記憶手段に、制御回路3が表示制御手段に、図5のステップS204が鳥瞰図データ変換手段に、図11のステップS405がグリッドラインデータ作成手段に、グリッドライン情報記憶メモリ9 [0041] In the embodiment constructed in this manner, the road map storage means map storage memory 2, the display control means control circuit 3, step S204 of FIG. 5 is a bird's-eye view data converting means, in FIG. 11 step S405 is a grid line data creating means, the grid line information storage memory 9
がグリッドライン情報記憶手段に、それぞれ対応する。 There grid line information storage means, corresponding. 【0042】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、 例えば、道路地図を鳥瞰図表示する際にはグリッドラインなどの複数の線を重ねて表示するようにしたため、距離感を掴みやすくなるとともに、より臨場感のある鳥瞰図を表示できる。 [0042] As described [Effect Invention above in detail, according to the present invention, for example, since when the bird's eye view road map is to be displayed superimposed a plurality of lines such as grid lines, the distance together easily grasp sensitive, it can display a bird's-eye view a more realistic.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明による車両用地図表示装置の第1の実施例のブロック図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS block diagram of a first embodiment of a vehicle map display apparatus according to the invention; FIG. 【図2】第1の実施例におけるグリッドラインの表示例を示す図。 2 is a diagram showing a display example of the grid lines in the first embodiment. 【図3】制御回路によるメイン処理を示すフローチャート。 3 is a flowchart showing the main processing performed by the control circuit. 【図4】制御回路による地図表示処理を示すフローチャート。 FIG. 4 is a flowchart showing a map display processing by the control circuit. 【図5】制御回路による第1の実施例の鳥瞰図表示処理を示すフローチャート。 5 is a flowchart showing a bird's-eye view display processing of the first embodiment by the control circuit. 【図6】制御回路による第1の実施例の平面地図表示処理を示すフローチャート。 6 is a flowchart showing a planimetric map display process of the first embodiment by the control circuit. 【図7】鳥瞰図の表示方向角度の演算方法を説明する図。 7 is a diagram illustrating a calculation method of a display direction angle of the bird's eye view. 【図8】鳥瞰図データへの変換を説明する図。 FIG. 8 illustrates the conversion to bird's-eye view data. 【図9】図8に示す長方形領域abcdを拡大表示した図。 9 is a diagram to enlarge a rectangular area abcd shown in Fig. 【図10】第1の実施例において鳥瞰図を表示する場合の画面表示例を示す図。 10 is a view showing a screen display example of displaying a bird's-eye view in the first embodiment. 【図11】本発明による車両用地図表示装置の第2の実施例のブロック図。 FIG. 11 is a block diagram of a second embodiment of the vehicle map display apparatus according to the present invention. 【図12】制御回路による第2の実施例の鳥瞰図表示処理を示すフローチャート。 12 is a flowchart showing the bird's-eye view display processing according to the second embodiment of the control circuit. 【図13】制御回路による第2の実施例の平面地図表示処理を示すフローチャート。 FIG. 13 is a flowchart showing a planimetric map display process of the second embodiment of the control circuit. 【図14】第2の実施例において鳥瞰図を表示する場合の画面表示例を示す図。 FIG. 14 is a diagram showing a screen display example of displaying a bird's-eye view in a second embodiment. 【符号の説明】 1 現在地検出装置2 地図記憶メモリ3 制御回路4 入力装置5 平面地図データ用メモリ6 鳥瞰図データ用メモリ7 画像メモリ8 表示装置9 グリッドライン情報記憶メモリ [Reference Numerals] 1 current position detection device 2 map storage memory 3 control circuit 4 Input device 5 planimetric map data memory 6 bird's-eye view data memory 7 the image memory 8 display device 9 grid line information storage memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G06T 11/60 - 11/80 G06T 17/50 G01C 21/00 - 21/36 G01C 23/00 - 25/00 G08G 1/00 - 1/16 G09B 29/00 - 29/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G06T 11/60 - 11/80 G06T 17/50 G01C 21/00 - 21/36 G01C 23/00 - 25 / 00 G08G 1/00 ​​- 1/16 G09B 29/00 - 29/10

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して表示装置の画面に表示する地図表示制御方法であって、 前記地図に前記移動体の現在地及び進行方向を表すマークを表示すると共に、前記地図に距離感を掴み易くする複数の線を表示し、 さらに、前記複数の線の各線の脇に各線の距離間隔が分 (57) A [Claims 1. A map display controlling method for displaying a map location near mobile screen enlarged to display than distant, of the movable body on the map and displays a mark representing the current position and the traveling direction, to display a plurality of lines to facilitate grasping the sense of distance in the map, further, the distance interval between each line on the side of each line of said plurality of lines are divided
    かる表示をし、 前記複数の線は、前記移動体の現在地を基準にして前記 And Cal display, the plurality of lines, the based on the current location of the moving body
    移動体の現在地からの距離に応じて表示され ることを特徴とした地図表示制御方法。 Map display control method characterized by Rukoto displayed in accordance with the distance from the current position of the moving body. 【請求項2】移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡 2. The method of claim 1] expansion than the map of the current location around the mobile distant
    大して表示装置の画面に表示する地図表示制御方法であ Map display control method der to display much on the screen of the display device
    って、 前記地図に前記移動体の現在地及び進行方向を表すマー I, mer representing the current position and the traveling direction of the moving body on the map
    クを表示すると共に、前記地図に距離感を掴み易くする And displays the click, to facilitate grasping the sense of distance on the map
    複数の線を表示し、 さらに、前記複数の線の各線の距離間隔が分かる表示を Displaying a plurality of lines, further, the display distance interval of each line of said plurality of lines are seen
    することを特徴とする地図表示制御方法。 Map display control method characterized by. 【請求項3】移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡 3. The expansion than the map of the current location around the mobile distant
    大して表示装置の画面に表示する地図表示制御方法であ Map display control method der to display much on the screen of the display device
    って、 前記地図に前記移動体の現在地及び進行方向を表すマー I, mer representing the current position and the traveling direction of the moving body on the map
    クを表示すると共に、前記地図に距離感を掴み易くする And displays the click, to facilitate grasping the sense of distance on the map
    複数の線を表示し、 さらに、前記複数の線の各線の脇に各線の距離間隔が分 Displaying a plurality of lines, further, the distance interval between each line on the side of each line of said plurality of lines are divided
    かる表示をすることを特徴とする地図表示制御方法。 Map display control method characterized by Cal displayed. 【請求項4】平面地図データから移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して表示装置の画面に表示する地図表示制御方法であって、 前記移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して画面に表示するモード及び前記移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大した地図と平面地図とを同時に表示する同時表示モードを選択的に実行し、 前記移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大するモードの地図及び前記同時表示モードで表示された移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大した地図に、距離感を掴みやすくする複数の線を表示することを特徴とする地図表示制御方法。 4. A map display controlling method for displaying a map location near mobile from planimetric map data on the screen of the enlarged and display device than the far, than distant map location around the movable body expanded screen simultaneous display mode to simultaneously display mode and the map location around the movable body and map the plane map obtained by enlarging than distant to display selectively executed, the map location around the movable body and display means displays the the map location near the displayed moving object in mode map and the simultaneous display mode for enlarging than distant in enlarged map than distant, a plurality of lines to facilitate grasping the sense of distance map display control method for. 【請求項5】 移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡 5. The expansion than the map of the current location around the mobile distant
    大して表示装置の画面に表示する地図表示制御方法であ Map display control method der to display much on the screen of the display device
    って、 前記地図に前記移動体の現在地及び進行方向を表すマー I, mer representing the current position and the traveling direction of the moving body on the map
    クを表示すると共に、前記地図に距離感を掴み易くする And displays the click, to facilitate grasping the sense of distance on the map
    複数の線を表示し、前記画面に表示される地図範囲を変更する場合には、変更された地図範囲に応じて距離感を掴みやすくする線の表示位置を変更することを特徴とする地図表示制御方<br>法。 Displaying a plurality of lines, when changing the map range displayed on the screen, map display and changes the display position of the line to facilitate gripping the sense of distance in accordance with the changed map range control how <br> method. 【請求項6】 請求項1〜3のいずれかに記載の地図表示 6. The map display according to claim 1
    制御方法において、前記距離感を掴みやすくする複数の線は、地図が書き換えられても前記画面上の同一位置に表示されることを特徴とする地図表示制御方法。 In the control method, a plurality of lines to facilitate grasping the sense of distance, the map display control method characterized by be rewritten map is displayed at the same position on the screen. 【請求項7】請求項1〜6のいずれかに記載の地図表示 7. The map display according to claim 1
    制御方法において、 前記複数の線はグリッドラインであることを特徴とする A control method, wherein said plurality of lines are grid lines
    地図表示制御方法。 Map display control method. 【請求項8】自車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して画面に表示する地図表示方法であって、 前記道路地図に前記自車両の現在地及び進行方向を表すマークを表示すると共に、前記道路地図に緯度線及び経度線を表示することを特徴とする地図表示制御方法。 8. A map display method for displaying a road map of the current position around the vehicle on the screen to expand than distant, and displays a mark representing the current position and the traveling direction of the vehicle on the road map map display control method characterized by displaying the latitude and longitudinal lines in the road map. 【請求項9】平面地図データから自車両の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して表示装置の画面に表示する地図表示制御方法であって、 前記自車両の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して画面に表示するモード及び前記自車両の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大した地図と平面地図とを同時に表示する同時表示モードを選択的に実行し、 前記自車両の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大するモードの地図及び前記同時表示モードで表示された自車両の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大した地図に緯度線及び経度線を表示することを特徴とする地図表示制御方<br>法。 9. A map display controlling method for displaying a map around the plane map data of the vehicle current position on the screen of the enlarged and the display device than the far, than distant map location around the vehicle expanded screen simultaneous display mode to simultaneously display mode and the own vehicle on a map around the current position and a map and a plan view map obtained by enlarging than distant to display selectively executed, the map location around the vehicle map display control how to and displaying the latitude and longitudinal lines on a map of the map around the current position expanded than distant vehicle displayed in a map and the simultaneous display mode of the mode for enlarging than distant <br> method. 【請求項10】移動体の現在地周辺の地図を遠方よりも拡大して表示装置の画面に表示する地図表示装置であって、 前記地図に前記移動体の現在地及び進行方向を表すマークを表示すると共に、前記地図に距離感を掴み易くする複数の線を表示し、さらに前記複数の線の各線の距離間 10. A map display device for displaying a map of the current location near mobile screen enlarged to display than distant, displays a mark indicating the current position and the traveling direction of the moving body on the map together to display multiple lines to facilitate grasping the sense of distance in the map, between further each line distance of the plurality of lines
    隔が分かる表示をする表示制御手段を備えことを特徴とする地図表示装置。 Septal map display device characterized by Ru comprising a display control means for displaying the seen. 【請求項11】自車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して画面に表示する地図表示装置であって、 前記道路地図に前記自車両の現在地及び進行方向を表すマークを表示すると共に、前記道路地図に緯度線及び経度線を表示する表示制御手段を備えることを特徴とする 11. A map display apparatus for displaying a road map of the current position around the vehicle on the screen to expand than distant, and displays a mark representing the current position and the traveling direction of the vehicle on the road map , characterized in that it comprises a display control means for displaying the latitude and longitudinal lines on the road map
    地図表示装置。 The map display device.
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