KR20070050157A

KR20070050157A - City road display device of navigation

Info

Publication number: KR20070050157A
Application number: KR1020050107389A
Authority: KR
Inventors: 최민재
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-11-10
Filing date: 2005-11-10
Publication date: 2007-05-15

Abstract

본 발명은 네비게이션의 시가지 표시장치에 관한 것으로, 복잡한 시가지의 안내 화면을 항공사진 및 위성사진을 적용하여 특정지역에서 보다 실제감과 사실감이 있는 정보를 운전자에게 제공하고자 한 네비게이션 시가지 표시장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation display device for a navigation, and to a navigation display device for providing a driver with a more realistic and realistic information in a specific area by applying aerial photographs and satellite photographs to a complex information display screen.

본 발명에서는 항공사진 데이터 및 위성 사진 데이터를 이용하여 네비게이션의 시가지와 같은 특정지역에 대하여 표시할 실제 촬영 사진 이미지를 가공하고, 이 가공된 사진 데이터를 운전자에게 도로 안내 화면에 표시할 수 있도록 하는 네비게이션의 안내화면을 제공하고자 한다. According to the present invention, the aerial photograph data and the satellite photograph data are processed to process the actual photographed image to be displayed for a specific area such as a city area of navigation, and the navigation to display the processed photo data on the road guidance screen to the driver To provide a guide screen.

네비게이션안내화면, 지도화면, 경로화면, 항공사진, 위성사진 Navigation screen, map screen, route screen, aerial photo, satellite picture

Description

City road display device of navigation}

도 1은 종래 네비게이션 안내화면의 일예를 나타낸 도면.1 is a view showing an example of a conventional navigation guide screen.

도 2는 본 발명 네비게이션 시가지 표시장치에 적용할 사진의 일예를 나타낸 도면.2 is a view showing an example of a picture to be applied to the navigation display device of the present invention.

도 3은 본 발명에 있어서, 촬영사진 표시모드 적용시 안내표시화면의 일예를 나타낸 도면.3 is a view showing an example of a guide display screen when applying a photographic display mode in the present invention.

도 4는 본 발명 네비게이션 시가지 표시장치의 구성을 보인 블록도.4 is a block diagram showing the configuration of a navigation display device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 있어서, 안내화면을 제공하기 위한 과정을 나타낸 플로우챠트.5 is a flowchart showing a process for providing a guide screen in the present invention.

일반적으로 네비게이션은 GPS 정보를 이용하여 현재 사용자의 위치를 확인하 고, 사용자의 위치로부터 사용자가 원하는 목적지까지의 경로를 안내하도록 하는 시스템을 말한다. In general, navigation refers to a system that identifies a current user's location using GPS information and guides a route from the user's location to a desired destination.

네비게이션 장치에서는 도 1에서와 같은 안내화면을 표시하여 현재 사용자의 위치 즉, 출발지로부터 차량이 이동함에 따른 위치변화를 화면상에 표시하여 사용자가 현재의 위치를 확인하도록 하고, 목적지까지의 자신의 이동경로를 인식할 수 있도록 한다. The navigation device displays a guide screen as shown in FIG. 1 to display the current user's location, that is, a change in position as the vehicle moves from the starting point, on the screen so that the user can check the current location and move to the destination. Make the path aware.

이와 같은 네비게이션에서는 상기한 바와 같이 운전자가 자신의 위치를 확인하고 자신의 이동경로를 확인할 수 있도록 내부 데이터 베이스에 저장된 지도정보를 이용하여 운전자에게 도로정보를 제공하고 있다.In such a navigation, as described above, road information is provided to the driver using map information stored in an internal database so that the driver can check his / her location and his / her movement path.

이와 같은 지도정보는 실제도로를 소정의 축적으로 형상화한 도로 정보로서, 실제 도로와는 차이를 보일 수 밖에 없다. Such map information is road information in which the actual road is shaped as a predetermined scale, and is indistinguishable from the actual road.

따라서 운전자가 복잡한 시가지를 운행하는 경우 그림 경로로 표시되는 종래의 네비게이션 표시화면에서 운전자는 혼동을 일으킬 수 있으며, 운전자가 이를 의지할 경우 안전사고의 원인이 되기도 한다. Therefore, the driver may be confused in the conventional navigation display screen which is displayed as a picture path when the driver is operating a complicated city area, and may cause a safety accident when the driver relies on it.

본 발명에서는 이와 점을 고려하여 항공사진 데이터 및 위성 사진 데이터를 이용하여 네비게이션의 시가지와 같은 특정지역에 대하여 표시할 실제 촬영 사진 이미지를 가공하고, 이 가공된 사진 데이터를 운전자에게 도로 안내 화면에 표시할 수 있도록 하는 네비게이션의 안내화면을 제공하고자 한 것이다. In view of this, the present invention processes the actual photographing image to be displayed for a specific area such as a city area of navigation using aerial photograph data and satellite image data, and displays the processed photo data on the road guidance screen to the driver. It is to provide a guide screen of navigation to enable.

본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, The present invention provides a navigation system,

네비게이션의 안내화면으로 제공될 수 있도록 항공사진 및 위성 사진이 가공된 실제 촬영사진 이미지가 저장된 데이터 베이스와, 저장된 실제 촬영사진 이미지가 저장된 지역 정보 및 촬영사진 이미지 정보가 저장된 데이터 베이스와, 사용자에 의해 경로 탐색이 이루어질 경우 탐색된 경로를 따라 이동함에 있어 사용자의 차량위치에 따라서 해당 위치에 대하여 상기 데이터 베이스의 촬영사진이 저장된 지역의 정보로부터 실제 사진 데이터가 표시될 지역인가를 판단하고 그 결과에 따라 실제 사진 데이터를 표시 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. A database that stores actual photographic images processed by aerial photographs and satellite photographs to be provided as a navigation guide, a database storing local information and photographic image information stored therein, and When a route search is made, it is determined whether the actual photograph data is to be displayed from the information of the region where the photographed photographs of the database are stored for the corresponding position according to the position of the user in moving along the searched route. And control means for displaying and controlling the actual picture data.

그리고 실제 사진 데이터를 화면상에 표시할 것인지 여부를 사용자가 적용할 수 있도록 사용자가 설정할 수 있도록 사진 데이터 표시 옵션 설정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And it is characterized in that it further comprises a picture data display option setting means for the user to set whether the user can apply whether or not to display the actual picture data on the screen.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 도시된 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The present invention having such features will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 5 as follows.

GPS 위성으로부터 송출되는 신호를 수신하여 차량의 자기 위치좌표를 검출하기 위한 GPS 수신부(10)와, 위치 좌표에 대하여 사용자에게 제공할 지리정보가 저장된 지리정보 데이터베이스(20)와, GPS 수신부(10)로부터 인식된 차량의 현재 위치에 대하여 지리정보 데이터 베이스(20)의 지리정보에 따라서 경로안내부(50)를 통해 음성 또는 영상을 통해 사용자의 탐색경로 및 주행경로에 따른 안내정보를 제공하는 네비게이션 제어부(30)와, 사용자 키이입력부(40)를 포함하는 네비게이션 시스템에 있어서, A GPS receiver 10 for receiving a signal transmitted from a GPS satellite to detect magnetic position coordinates of the vehicle, a geographic information database 20 storing geographic information to be provided to a user with respect to the position coordinates, and a GPS receiver 10 A navigation control unit that provides guidance information according to a user's search path and driving path through a voice or video through the route guide unit 50 according to the geographical information of the geographical information database 20 with respect to the current position of the vehicle recognized from the vehicle. In the navigation system including the 30 and the user key input unit 40,

상기 지리정보 데이터 베이스(20)에는 네비게이션의 안내화면으로 제공될 수 있도록 항공사진 및 위성 사진이 가공된 실제 촬영사진 이미지가 저장된 촬영사진 데이터 저장부(21)와, 저장된 실제 촬영사진 이미지 정보와 촬영사진 이미지데이타가 저장된 지역 정보가 저장된 촬영사진 정보저장부(22)를 포함하여 구성되며,The geographic information database 20 includes a photographing data storage unit 21 storing an actual photographing image processed by aerial photographs and satellite photographs so as to be provided as a guide screen of a navigation, and stored photographed image information and stored information. It is configured to include a photographing information storage unit 22, the region information is stored photo image data,

상기 키이입력부(40)는 촬영사진 표시모드 여부를 설정하기 위한 키이입력수단을 포함하여 구성되며, The key input unit 40 is configured to include a key input means for setting whether or not a photograph display mode,

상기 네비게이션 제어부(30)는 사용자 차량의 위치에 따라서 차량의 경로를 표시함에 있어서, 촬영사진 표시모드가 설정된 상태에서 촬영사진 정보저장부(22)로부터 해당 지역의 항공사진 및 위성사진등을 가공한 촬영사진 데이터가 저장되어 있는 가를 확인하고, 확인 결과에 따라서 실제 촬영사진을 안내화면으로 표시하도록 하는 촬영사진 표시제어수단과 사용자의 키이입력부(40)를 통해 선택된 촬영사진 표시 키이입력여부에 따라서 실제 사진 데이터를 화면상에 표시할 것인지 여부를 설정하기 위한 사진 데이터 표시 옵션 설정수단을 포함하여 구성된다. The navigation controller 30 displays the route of the vehicle according to the position of the user's vehicle, and processes the aerial photographs and satellite photographs of the region from the photographing photo information storage unit 22 while the photographing photo display mode is set. Checking whether the photographed data is stored, and the photographed picture display control means for displaying the actual photographed picture as a guide screen according to the check result and the photographed picture display key selected through the user's key input unit 40 And picture data display option setting means for setting whether or not to display the picture data on the screen.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명은, The present invention having such a configuration,

도 2에서와 같은 항공사진 및 위성사진을 안내화면으로 표시할 수 있도록 항공사진 및 위성사진을 촬영사진 이미지로 가공하고, 가공된 촬영사진 이미지 데이터를 지리정보 데이터 베이스(20)의 촬영사진 데이터 저장부(21)로 구성한다.The aerial photographs and satellite photographs are processed into photographic photograph images so as to display the aerial photographs and satellite photographs as guide screens as shown in FIG. 2, and the photographed photographic data of the geographic information database 20 is stored in the processed photographic photograph image data. It consists of a part 21.

촬영사진 정보저장부(22)에는 상기 촬영사진 데이터 저장부(21)에 저장된 촬영사진 이미지 데이터의 정보 및 촬영사진 이미지 데이터가 저장된 지역정보가 저 장된다.The photographed picture information storage unit 22 stores information of photographed picture image data stored in the photographed picture data storage unit 21 and local information in which photographed picture image data is stored.

상기 촬영사진 이미지 데이터의 정보는 항공사진인지 위성사진 인지를 식별하기 위한 정보와 이미지의 특성(해상도, 이미지크기 등)정보를 포함한다.The information of the photographed image data includes information for identifying whether the photograph is an aerial photograph or a satellite photograph and information on characteristics (resolution, image size, etc.) of the image.

상기 촬영사진 이미지 데이터의 지역정보는 촬영사진이 저장된 지역 과 그 지역정보가 리스트 테이블 형태로 구성된다.The region information of the photographed image data includes a region in which the photographed photo is stored and the region information in the form of a list table.

저장공간을 고려하여 필요한 시가지에 대해서만 촬영사진 데이터를 저장하여 제공하도록 하는 것으로, 저장공간의 상관없이 모든 지역에 대하여 촬영사진 데이터를 저장할 경우 촬영이미지 데이터와 각 위치에 대한 지역정보(이미지 링크정보)만을 포함하면 된다.In consideration of the storage space, only the required city areas are stored and provided.In case of storing the photographic data for all regions regardless of the storage space, the photographed image data and region information for each location (image link information) You only need to include it.

사용자가 실제 촬영사진을 표시할 것인지를 결정하기 위한 키이를 포함하는 사용자 키이입력부(40)를 구성하며, 네비게이션 제어부(30)는 사용자 키이입력부(40)를 통해 선택된 촬영사진 표시모드 온/오프 옵션상황에 따라서 사진 데이터 표시여부를 결정하기 위한 사진 데이터 표시 옵션 설정수단을 포함한다. A user key input unit 40 is configured to include a key for determining whether a user displays an actual shot. The navigation controller 30 is configured to display a photograph display mode on / off option selected through the user key input unit 40. And picture data display option setting means for determining whether to display the picture data according to the situation.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention having such a configuration in detail as follows.

사용자가 목적지를 설정하고, 목적지까지의 경로를 요청하게되면, 네비게이션 제어부(30)에서는 지리정보 데이터 베이스(20)로부터 사용자가 원하는 목적지까지의 경로를 화면에 표시한다.When the user sets a destination and requests a path to the destination, the navigation controller 30 displays a path from the geographic information database 20 to the destination desired by the user on the screen.

이후 차량의 운행이 시작되면, 네게이션 제어부(30)에서는 GPS수신부(10)를 통해 얻어진 현재 차량의 위치에 따라서 안내화면에 사용자의 위치를 표시하여 준다.Then, when the vehicle starts running, the navigation control unit 30 displays the user's position on the guide screen according to the position of the current vehicle obtained through the GPS receiver 10.

이때 사진 데이터 표시 옵션이 설정되어 있는 경우 즉 사용자가 항공사진 또는 위성사진 등으로 이루어진 촬영사진을 안내화면을 제공받기 위하여 사진 표시모드를 선택하였을 경우, 네비게이션 제어부(30)에서는 현재 사용자의 위치에 대하여 지리정보 데이터 베이스(20)를 검색하여 촬영사진 정보저장부(22)의 리스트 테이블로부터 해당 지역의 촬영사진 데이터가 저장되어 있는 지를 확인한다.In this case, when the picture data display option is set, that is, when the user selects a picture display mode to receive a guide screen for a photograph taken of an aerial photograph or satellite image, the navigation control unit 30 determines the current user's location. The geographic information database 20 is searched to check whether the photographed photo data of the corresponding region is stored from the list table of the photographed photo information storage unit 22.

촬영사진 데이터가 있을 경우 네비게이션 제어부(30)에서는 촬영사진 데이터 저장부(21)로부터 해당하는 촬영사진 데이터를 로드(load)하여 현재 표시된 안내 화면 대신 도 3에서와 같은 실제 촬영사진을 통해 구성된 안내화면을 표시해준다.When there is the photographed picture data, the navigation controller 30 loads the photographed picture data from the photographed picture data storage unit 21 to guide the screen configured through the actual photographed picture as shown in FIG. 3 instead of the currently displayed guide screen. Will be displayed.

도 5는 이와 같은 안내화면 제공과정을 나타낸 플로우챠트이다. 5 is a flowchart illustrating a process of providing such a guide screen.

이에 따르면, 사진안내화면 표시모드 설정상태인가를 판단하는 과정과, According to this, the process of determining whether the picture guide screen display mode setting state,

사진안내화면 표시모드 설정상태가 아닐 경우에는 일반 지도 안내표시화면을 제공하는 과정과, When the picture guide screen display mode is not set, the process of providing a general map guide display screen;

사진안내화면 표시모드설정상태인 경우에는 현재 사용자의 위치에 해당하는 지역에 대하여 촬영사진 데이터가 저장되어 있는 지를 검색하는 과정과, When the display mode of the photo guide screen is set, the process of searching whether the photograph data is stored for the area corresponding to the current location of the user;

검색결과 촬영사진 데이터가 있을 경우 해당하는 촬영사진 데이터를 로드하여 안내화면으로 제공하고, 촬영사진 데이터가 없을 경우 일반 지도 안내화면을 제공하는 과정의 수순으로 이루어진다.If there is a result of the photographing data, the corresponding photographing data is loaded and provided as a guide screen, and if there is no photographic data, a general map guide screen is provided.

이와 같이 본 발명은 시가지와 같이 복잡한 지역을 항공사진 또는 위성사진과 같이 실제 지역을 촬영한 사진을 이용하여 사용자에게 안내화면을 제공 하므로 써, 운전자에게 사실감있는 정보와 안내를 제공할 수 있게 된다.As described above, the present invention provides a guide screen to the user by using a photograph of a real region such as an aerial photograph or a satellite image of a complicated region such as a city area, thereby providing the driver with realistic information and guidance.

Claims

In a navigation system,

Photograph data storage that stores actual photographic images processed by aerial photographs and satellite images so that the navigation screen can be provided as a navigation screen, and photographic information information storing local photographic image information and region information where photographic image data is stored. Construct a geographic information database including a storage,

In displaying the route of the vehicle according to the position of the user's vehicle, it is checked whether the photographed data obtained by processing the aerial photographs and the satellite photographs of the region is stored from the photographed photograph information storage unit with the photographed photograph display mode set. And a navigation control means including a photographed picture display control means for displaying a guide screen on the actual photographed picture according to the confirmation result.

The apparatus of claim 1, further comprising key input means for setting whether to display a photographed picture display mode, wherein the navigation control means displays the actual picture data on the screen according to whether the photographed picture display key is selected through the user key input means. Navigation display device further comprises a picture data display option setting means for setting whether or not to display on.

The navigational region of claim 1 or 2, wherein the photographic image data includes information for identifying whether the photograph is an aerial photograph or a satellite photograph, and information on characteristics (resolution, image size, etc.) of the image. Display.

The apparatus of claim 1 or 2, wherein the region information of the photographed image data includes a region in which the photographed photo is stored and the region information in the form of a list table.