KR20000013536U

KR20000013536U - Wheel Drive of Goods Sorter

Info

Publication number: KR20000013536U
Application number: KR2019980026735U
Authority: KR
Inventors: 곽성곤; 이철휴
Original assignee: 김광순; 한국콘베어공업 주식회사
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-15

Abstract

본 고안은 물품 분류 장치의 휠 구동장치에 관한 것으로씨, 물품의 반송면 내에 다수의 구 형상의 휠을 설치하고 전동기에 의해 회전하는 전동축에 휠 브라케트와 결합되어 회전되는 휠은 내장된 압축 스프링에 의해 밀착되어져 회전 및 수평선회를 하고 이에 의해 물품을 반송 또는 분기시켜 물품의 분류, 선별을 하는 장치로써 상자형상의 포장 물품, 카톤 박스, 신문뭉치등을 분류하는데 적합한 기능을 하고 장기간의 가동에 의해 휠이 마모되어도 압축 스프링에의해 자동으로 밀착되어저장수명의 무보수로 장비를 사용할 수 있게되며, 또한 휠의 일부분만 반송면 상에 돌출되어 있고 휠이 전동축과 마찰에 의해 간접 구동되는 방식이어서 이물이 끼이는 것이 방지되므로 산업 안전에도 충분히 고려하였을 뿐만아니라, 외적으로도 미려하게 구성되어있다.The present invention relates to a wheel driving device of an article sorting apparatus. It is a device for sorting and sorting goods by rotating or horizontally rotating and conveying or branching the goods by close contact with a spring. It is suitable for sorting box-shaped packaged goods, carton box, newspaper roll, etc. Even if the wheel is worn out by the compression spring, it is automatically adhered by the compression spring so that the equipment can be used without maintenance of life. Also, only a part of the wheel protrudes on the conveying surface and the wheel is indirectly driven by friction with the electric shaft. Subsequently, foreign matters are prevented from being caught, which not only considers industrial safety sufficiently, but also looks beautiful externally. The.

Description

Wheel Drive of Goods Sorter

휠(WHEEL)을 이용하여 물품을 분류하는 장치에 있어 동력전달에 관한 것으로, 휠을 이용하여 물품을 분류시키는 장치는 다수가 일반적으로 알려져 사용되고있으나 종래에는 일반적으로 휠이 컨베이어 상면보다 아래에 설치되어 있고, 물품을 분류시 휠이 컨베이어 상면 위로 실린더 등에 의해 올라와 돌출 되면서 물품은 컨베이어에서 휠 위로 올라타게 된다. 이때 휠은 환벨트 등에 의해 구동되어지고 그 구동력으로 물품은 컨베이어 밖으로 배출되어지게 된다. 또한 물품의 반송은 컨베이어가 반송하게 되고 휠은 단순히 반송 컨베이어 상에서 물품을 분류시키는 기능을 담당하게 된다. 휠의 구동을 환벨트로 회전시킴에 의해 무리한 힘이 가해지면 환벨트가 단락 되는 문제점을 안고 있다. 따라서 환벨트의 교체가 수시로 필요로 하게된다.The present invention relates to power transmission in a device for classifying articles using wheels. A number of devices for classifying articles using wheels are generally known and used. However, the wheels are generally installed below the upper surface of the conveyor. When the goods are sorted, the wheels are protruded by a cylinder or the like on the upper surface of the conveyor and the goods are lifted on the wheels on the conveyor. At this time, the wheel is driven by the ring belt and the like and the article is discharged out of the conveyor by the driving force. The conveyance of the article is also carried by the conveyor and the wheel is simply responsible for sorting the article on the conveying conveyor. There is a problem in that the ring belt is shorted when an excessive force is applied by rotating the wheel to the ring belt. Therefore, replacement of the ring belt is often necessary.

그리고 환벨트가 늘어남에 의해 휠의 회전이 원활하지 않게 되어 물품을 분기하는데 있어 문제가 발생된다. 이는 시스템의 정지를 유발시키게된다.And as the ring belt is stretched, the rotation of the wheel is not smooth, and a problem arises in branching the article. This will cause the system to stop.

휠이 컨베이어 상면보다 높게 돌출 되어 제품에 충격을 주거나 휠과 제품의 고저차에 의해 소음을 발생시키게된다.The wheel protrudes higher than the upper surface of the conveyor to impact the product or generate noise due to the difference between the wheel and the product.

또한 물품을 고속으로 분류시키기 위하여 컨베이어 속도보다 빠른 속도로 배출되도록 휠의 회전 속도를 크게 하여야 물품을 분기하는데 있어 후속의 물품을 처리하는데 간섭이 되지 않는다.In addition, the speed of rotation of the wheel should be increased so that the article is discharged at a higher speed than the conveyor speed in order to sort the article at a high speed so that the branching of the article does not interfere with processing of subsequent articles.

따라서 고속으로 진행하는 물품은 컨베이어 상면 위로 돌출되어진 휠 위로 올라타게 되고 이때 컨베이어 상면은 전술한바와같이 고저차가 있으므로 물품이 컨베이어에서 물품을 분류하는 휠로 진입하는 순간 물품은 위로 튀어 오르게 되고 이는 물품에 충격이 가해지게 된다.Therefore, the goods that run at high speed will ride on wheels protruding from the top of the conveyor. At this time, the top of the conveyor will have a height difference as described above. As the goods enter the wheel to classify the goods in the conveyor, the goods will bounce up and impact the goods. Will be added.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안은 다수 개의 구(BALL) 형상의 휠을 컨베이어 상면과 동일하게 배치하고 휠은 컨베이어 기능과 병행하여 물품을 반송하고 또 물품을 분기시킬 때에는 일정 각도로 실린더에 의해 수평 회전하게 하는 구조로하여 물품을 컨베이어 외부로 반출시키도록 한다.The present invention is to solve the above problems, the present invention is to arrange a plurality of ball-shaped wheels the same as the upper surface of the conveyor and the wheel to convey the goods in parallel with the conveyor function and branching the goods The structure allows the cylinder to rotate horizontally at an angle so that the article is taken out of the conveyor.

또 휠은 고무로 코팅이된 구의 형상으로 되어 있고 구의 회전 운동은 전동축과의 마찰에의해 이루어지도록 구성 되어있다.The wheel is shaped like a rubber-coated sphere, and the rotational movement of the sphere is made by friction with the electric shaft.

또 물품을 분류시킬 때에는 반송 컨베이어 속도보다 빠르게 물품을 이송하는 것에있어 구의 중심과 전동축과의 마찰시 물품의 반송 속도는 반송 컨베이어의 속도와 동일하게 되고 일정 각도로 구가 수평 회전하였을때는 구의 지름이 적은 곳과 일정속도로 회전하는 전동축과의 마찰에 의해 속도는 빨라지게 된다.Also, when sorting the goods, the speed of conveying the goods is faster than the speed of the conveying conveyor. When friction between the center of the sphere and the power shaft, the conveying speed of the goods is the same as the speed of the conveying conveyor. The speed is increased by friction between this small place and the electric shaft rotating at a constant speed.

따라서 물품을 배출시킬 때 후속의 물품과의 끼임을 방지하여준다.This prevents jamming of subsequent articles when discharging them.

본 고안은 물품을 분류하는 기본 기능을 만족시키고 또한 저소음화로 쾌적한 작업환경을 이루고 반송 컨베이어와 분류기의 휠 높이를 같이하여 물품에 충격을 가하지 않고 또한 물류의 처리 능력에도 고속화 안전성을 충분히 고려하여 안정적으로 상품을 분류하도록 하였다.The present invention satisfies the basic function of sorting the goods, achieves a pleasant working environment with low noise, and does not impact the goods by the same height of the wheels of the conveying conveyor and the sorter. Classified products.

도1은 본 고안에 따른 물품분류기의 일부분을 나타낸 정면 상태도1 is a front view showing a part of the article classifier according to the present invention

도2는 도1의 한부분을 나타내는 단면도2 is a cross-sectional view showing a part of FIG.

도3은 휠과 축이 일직선이 되어 있는 평면도3 is a plan view in which the wheel and the shaft are in a straight line

도4는 물품을 분기시 휠이 일정각도로 회전된 것을 나타내는 평면도Figure 4 is a plan view showing that the wheel is rotated by a certain angle when branching the article

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1 : 받침판 3 : 연결 링크1: support plate 3: connection link

5 : 레버 6 : 고정 브라케트5: lever 6: fixed bracket

7 : 회전축 9 : 휠 브라케트7: rotating shaft 9: wheel bracket

11 : 휠 12 : 전동축11: wheel 12: electric shaft

13 : 압축 스프링 14 : 반송 테이블13: compression spring 14: conveying table

이하, 본 고안에 따른 물품 분류기에 있어 물품을 분류하는 장치의 동력 전달에 관한 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the power transmission of the apparatus for classifying articles in the article classifier according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 고안에 따른 물품 분류기의 휠 부분의 일부분을 도시한 정면도로써 구 형상의 휠(11)을 지지할 수 있는 받침판(1)에 다수 개의 고정 브라케트(6)가 볼트(6a)에 의해 고정되어지고, 고정 브라케트(6) 내부에 회전축(7)이 삽입되어 소정의 각도로 회전축(7)이 수평 회전할 수 있게 회전축(7)의 하단에 레버(5)가 조립되고, 조립된 레버(5)는 회전축(7)과 고정이 되도록 키가 내장되어 있고 이 레버(5)는 다수 개가 동시에 소정의 각도로 수평 회전할 수 있도록 링크 판(3)과 핀(4)에 의해 연결된다. 이 링크판(3)은 회전 지지축(2)에 의해 실린더와 연결되어 소정의 각도로 도4와 같이 수평회전하여 전동축(12)에 의해 마찰에 의한 구동이 되어지고, 소정의 각도로 수평 회전된 휠(11)의 구동에 의해 물품은 물품 분류기 밖으로 배출되어지게 된다. 회전축(7)의 상단에는 휠 브라케트(9)가 취부되어 있고 휠 브라케트(9)는 전후로 움직일 수 있게핀(8)으로 지지되어져 있으며, 휠 브라케트(9)에는 다시 구 형상의 휠(11)이 축(10)에의해 지지되어 축(10)을 중심으로 전동축(12)에 의해 회전할 수 있는 구조로 취부되어진다. 휠(11)을 구동시켜 주는 전동축(12)은 전동기에 의해 물품 구분기의 가동시상시 회전하게되고, 이에 의해 회전하는 전동축(12)에 압축 스프링(13)에 의해 밀착되어져 마찰되면서 휠(11)은 회전하게 된다. 물품을 반송하는 휠(11)은 적절한 회전력과 반송되는 휠(11)의 회전에 의한 완충력이 필요하게 되며 그 회전력과 완충력을 키우기 위하여 휠 브라케트(9)의 후면에 밀착력을 키우기 위해 압축 스프링(13)을 내장시키고 압축 스프링(13)은 회전축(7)에 준비된 압축 스프링 받침(7a)의 위에서 휠 브라케트(9)를 위로 밀어 올리면 휠(11)은 전동축(12)에 밀착되어 적당한 마찰력에 의해 반송력이 얻어지게 된다. 또한, 휠(11)에는 고무를 코팅하여 반송력을 키우고 마찰에 의한 마모 및 소음을 줄이고 물품을 반송하는 견인력을 가지도록 되어져있다.1 is a front view showing a part of a wheel part of an article sorter according to the present invention, in which a plurality of fixing brackets 6 are attached to a bolt 6a on a support plate 1 capable of supporting a spherical wheel 11. And the lever 5 is assembled at the lower end of the rotation shaft 7 so that the rotation shaft 7 is inserted into the fixing bracket 6 so that the rotation shaft 7 can be horizontally rotated at a predetermined angle. The lever 5 is provided with a key so as to be fixed with the rotation shaft 7, and the lever 5 is connected by a link plate 3 and a pin 4 so that a plurality of levers can be simultaneously rotated horizontally at a predetermined angle. do. The link plate 3 is connected to the cylinder by the rotation support shaft 2, and rotates horizontally at a predetermined angle as shown in FIG. 4 to be driven by friction by the transmission shaft 12, and rotates horizontally at a predetermined angle. By driving the wheel 11, the article is discharged out of the article sorter. The wheel bracket 9 is mounted on the upper end of the rotating shaft 7, and the wheel bracket 9 is supported by the pin 8 so as to move back and forth, and the wheel bracket 9 is again provided with a spherical wheel ( 11) is supported by the shaft 10 is mounted in a structure that can be rotated by the transmission shaft 12 about the shaft (10). The electric shaft 12 for driving the wheel 11 is rotated at the time of operation of the article separator by the electric motor, thereby being in close contact with the rotating electric shaft 12 by the compression spring 13 and rubbing the wheel 11 is rotated. The wheel 11 for carrying the article needs a proper rotational force and a buffering force by the rotation of the wheel 11 to be conveyed, and the compression spring (3) to increase the adhesion to the rear of the wheel bracket 9 in order to increase the rotational and buffering force. 13) and the compression spring 13 pushes the wheel bracket 9 upward on the compression spring support 7a prepared on the rotary shaft 7, and the wheel 11 is brought into close contact with the transmission shaft 12 to provide a proper frictional force. The conveying force is obtained by. In addition, the wheel 11 is coated with rubber to increase the conveying force, reduce frictional wear and noise, and have a traction force for conveying the article.

또한, 휠(11)은 전동축(12)와 밀착되어져 마찰하면서 회전함에 의해 마모되는 것을 압축 스프링(13)으로 보정하여 밀착력이 유지될 수 있도록 되어 있어 장기간 무보수로 사용할 수 있다. 그리고, 전동기에 의한 전동축(12)의 회전과 전동축(12)에 마찰되어 회전하는 휠(11)의 보호 및 작업자의 안전을 위하여 반송 테이블(14)을 덮어서 반송테이블 및 안전 카버 역할을 할 수 있게 구성되어져 있다.In addition, the wheel 11 is in close contact with the transmission shaft 12 to correct the wear by rotating by friction while rotating the compression spring 13 to maintain the adhesion can be used for a long time without maintenance. In order to protect the wheel 11 that is rotated by the electric shaft 12 by the electric motor and the rotating shaft 12 and the safety of the operator, the conveying table 14 may be covered to serve as a conveying table and a safety carver. It is configured to be.

이상에서와 같이 본 고안에 따른 물품 분류기는 구 형상의 휠을 이용하여 물품을 분류하는데 있어 컨베이어의 기능과 분류기를 겸하게 되어 물품 반송 컨베이어와 동일한 레벨로 설치될 수 있게 되어, 물품의 반송 및 구분시 물품에 충격을 주지않고 안정적으로 물품을 분류시킬 수 있게 되었고, 휠은 고무 코팅된 구를 사용하므로 인하여 소음을 극소화되었으며, 또한 휠이 회전에 의해 마모되는 것을 압축 스프링으로 보정하여 주도록 되어 있어므로 인해 장시간 무보수로 사용할 수 있게 되었다.As described above, the article sorter according to the present invention serves as a sorter and a function of a conveyor in classifying articles using a spherical wheel, so that the article sorter can be installed at the same level as the article conveyer conveyor. It is possible to classify items stably without impacting the goods, and the wheel minimizes noise by using rubber coated spheres, and also because the compression spring compensates for the wear of the wheel by rotation. It can be used for a long time without maintenance.

따라서 시스템의 신뢰성이 높아져 가동율을 상승시키는 효과를 가져오게 되었고, 또한 회전하는 구 형상의 볼이 회전 운동 하는것에 의해 기능을 만족하게 되어 구의 상부 일부분만 돌출되게 설치가 가능해져 반송 테이블 겸 안전 커브를 덮어서 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성하였다.As a result, the reliability of the system is increased and the operation rate is increased, and the function of the rotating ball is rotated to satisfy the function, so that only the upper part of the sphere can be protruded. Covered to prevent accidents of workers in advance.

Claims

An article sorter, which is a sorting system for sorting articles, comprising: a wheel driving device mounted in the classifier for conveying and sorting articles;

A spherical wheel that is in close contact with the electric shaft by a compression spring mounted to a pocket in the wheel bracket and is friction driven;

A wheel bracket supported on the rotating shaft with a pocket for supporting the wheel and having a compression spring therein;

A compression spring mounted to a pocket in a wheel bracket so that the wheel is in close contact with the transmission shaft;

A rotating shaft which supports the wheel bracket by a pin and moves back and forth, rotates horizontally at a predetermined angle by a lever, and supports a compression spring;

Fixed bracket for fixing the rotary shaft to only the rotary motion.

The method of claim 1,

Compression spring is built in the wheel bracket, and the compression spring supports the rotating shaft so that the wheel is in close contact with the electric shaft to drive the wheel, and the wheel can be horizontally rotated by the fixed bracket to convey and sort the goods. Wheel drives of the sorter of articles.