KR20000012618U - Rolling roll control device by detecting strip tension - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치에 관한 것으로서, 특히 조질압연기 (SKIN PASS MILL) 입측에서 측정된 W/S(WORK SIDE) 및 D/S(DRIVE SIDE)의 텐션 값과 PLC(programmable logic controller) 설정값을 비교하여 리얼 타임(REAL TIME)으로 압하력 제어장치(MILL CONTROL BOX)에 송신하므로서, 스트립(STRIP) 및 양 사이드의 텐션 값을 이용해 압연력에 변화를 주고, 롤 꼬임을 사전에 방지할 수 있는 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling roll control device by sensing strip tension, and in particular, tension values of W / S (WORK SIDE) and D / S (DRIVE SIDE) and PLC (programmable) measured at the entrance of SKIN PASS MILL. logic controller) compares the set values and transmits them to the MILL CONTROL BOX in real time, using the strip and tension values on both sides to change the rolling force and roll twist It relates to a rolling roll control device by detecting the tension of the strip that can be prevented in advance.
본 고안은 스트립이 이송되는 경로의 하부에 설치되어 스킨 패스 밀이 작동시에 상승하는 한쌍의 실린더와, 실린더의 외측에 설치되며 안내홈을 가지는 한쌍의 지지프래임과, 지지프래임에 장착되어 상하로 이동되는 한쌍의 슬라이딩바와, 슬라이딩바의 상부에 가교되어 설치되며 안내홈을 가지는 베드와, 상기 베드의 안내홈에 장착되어 수평이동되는 다수의 서포트 롤 이동축과, 각 서포트 롤 이동축을 수평방향으로 관통하여 체결되는 스크류와, 서포트 롤 이동축의 각 상부에 설치되어 스킨패스 밀을 통과한 스트립의 텐션을 감지하는 텐션 감지센서와, 텐션감지센서의 상부에 설치되어 스트립의 하부에 접하게 되는 서트 롤과, 스크류를 회전시키기 위한 구동수단과, 스킨패스 밀의 압연롤 압하량을 제어하는 PLC를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치.The present invention has a pair of cylinders which are installed at the lower part of the path through which the strip is transported and the skin pass mill is raised during operation, a pair of support frames installed at the outside of the cylinder and having guide grooves, A pair of sliding bars that are moved, a bed crosslinked and installed on top of the sliding bar, a plurality of support roll movement shafts mounted on the guide grooves of the bed and horizontally moved, and each support roll movement shaft in a horizontal direction Tension detection sensor is installed on the upper part of the support roll moving shaft, the tension detection sensor for detecting the tension of the strip passed through the skin pass mill, and the stand roll is installed on the upper part of the tension detection sensor to contact the lower part of the strip; , A driving means for rotating the screw, and a PLC for controlling the rolling roll reduction of the skin pass mill. Calender roll control device according to the strip tension sensing.
Description
본 고안은 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치에 관한 것으로서, 특히 조질압연기 (SKIN PASS MILL) 입측에서 측정된 W/S(WORK SIDE) 및 D/S(DRIVE SIDE)의 텐션 값과 PLC(programmable logic controller) 설정값을 비교하여 리얼 타임(REAL TIME)으로 압하력 제어장치(MILL CONTROL BOX)에 송신하므로서 스트립(STRIP) 및 양 사이드의 텐션 값을 이용해 압연력에 변화를 주고 롤 꼬임을 사전에 방지할 수 있는 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling roll control device by sensing strip tension, and in particular, tension values of W / S (WORK SIDE) and D / S (DRIVE SIDE) and PLC (programmable) measured at the entrance of SKIN PASS MILL. logic controller) compares the setting values and transmits them to the MILL CONTROL BOX in real time, using the strip and tension values on both sides to change the rolling force and roll roll in advance. It relates to a rolling roll control device by detecting the tension of the strip that can be prevented.
일반적으로 조질 압연(HOT SKINPASS LINE)이라 함은 압연라인에서 생산된 코일에 경압하를 부여하여 형상을 교정하는 것이다. 조질(REFINING)이란 강의 결정입자를 미세하게 만들어 강의 질을 조정하여 강인성을 실질적으로 향상시키는 조작을 말한다.Generally referred to as hot skin line (HOT SKINPASS LINE) is to give a low pressure to the coil produced in the rolling line to correct the shape. Refining refers to an operation to substantially improve the toughness by adjusting the quality of steel by making fine grains of steel.
종래에는 열연 코일을 조질 압연할 때, 작업자가 스트립 형상을 육안으로 관찰하면서 조질압연기에 통판되는 스트립의 형상에 따라 W/S 및 D/S측의 압하량을 가감하면서 형상을 교정하기 때문에 어느 한 쪽으로 압하량을 과도하게 증가시키거나 스트립이 쏠릴 경우에는 롤 꼬임이 발생하는 문제가 있었다.Conventionally, when temper rolling a hot rolled coil, an operator observes the strip shape visually and corrects the shape while adding or subtracting the amount of reduction on the W / S and D / S sides according to the shape of the strip sent to the temper rolling mill. Roll twist was excessively increased when the amount of reduction in the side was excessively increased or the strip was inclined.
본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열연 코일을 형상 교정하기 위해 실시하는 스킨 패스 작업중 조질압연기와 페이 오프 릴(PAY OFF REEL)사이에 걸려 있는 스트립 텐션을 텐션감지 센서에서 검출된 W/S(WORK SIDE), D/S(DRIVE SIDE)측의 텐션 값을 PLC로 송신하여 텐션이 저하된 부분의 압하량을 감소시켜 주도록 압하력 제어장치(SKIN PASS MILL CONTROL BOX)에 지시함으로서 롤 꼬임방지 및 자동형상교정을 행할수 있는 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, W / W is detected by the tension sensor to detect the tension of the strip between the rough rolling mill and the pay off reel (PAY OFF REEL) during skin pass operation to correct the shape of the hot rolled coil Roll tension by instructing the SKIN PASS MILL CONTROL BOX to reduce the amount of reduction in the reduced tension part by sending the tension value of the S (WORK SIDE) and D / S (DRIVE SIDE) side to the PLC. It is an object of the present invention to provide a roll control device by detecting the tension of the strip that can prevent and automatically correct the shape.
상술한 목적은 압연라인에서 생산된 스트립에 조질압연을 실시하는 스킨 패스밀에서, 상기 조질압연기를 통과한 스트립이 이송되는 경로의 하부에 설치되어 상기 스킨 패스 밀이 작동시에 상승하는 마주하는 한쌍의 실린더와, 상기 실린더의 외측에 수직으로 설치되며 안내홈을 가지는 한쌍의 지지프래임과, 상기 지지프래임에 장착되어 상하로 이동되는 한쌍의 슬라이딩바와, 상기 슬라이딩바의 상부에 가교되어 설치되며 안내홈을 가지는 베드와, 상기 베드의 안내홈에 장착되어 수평이동되는 다수의 서포트 롤 이동축과, 상기 각 서포트 롤 이동축을 수평방향으로 관통하여 체결되는 스크류와, 상기 서포트 롤 이동축의 각 상부에 설치되어 상기 스킨패스 밀을 통과한 스트립의 텐션을 감지하는 텐션 감지센서와, 상기 텐션감지센서의 상부에 설치되어 상기 스트립의 하부에 접하게 되는 서트 롤과, 상기 스크류를 회전시키기 위한 구동수단과, 상기 텐션 감지센서에서 감지된 신호에 의하여 상기 스킨패스 밀의 압연롤 압하량을 제어하는 PLC를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치에 의하여 달성된다.The above-mentioned object is a skin pass mill for performing temper rolling on strips produced in a rolling line, which is installed at the lower part of a path through which the strip passing through the temper mill is conveyed, and the pair facing each other when the skin pass mill rises during operation. And a pair of support frames installed vertically on the outside of the cylinder and having guide grooves, a pair of sliding bars mounted on the support frame and moved up and down, and bridged and installed on top of the sliding bars. A bed having a plurality of support roll moving shafts which are horizontally moved by being mounted to the guide groove of the bed, screws which are fastened to penetrate the support roll moving shafts in a horizontal direction, and are installed on upper portions of the support roll moving shafts. A tension sensor for sensing the tension of the strip passing through the skin pass mill, and installed on an upper portion of the tension sensor A bottom roll in contact with a lower portion of the strip, a driving means for rotating the screw, and a PLC for controlling the rolling roll reduction of the skin pass mill by a signal sensed by the tension sensor. It is achieved by a rolling roll control device by sensing the tension to the strip.
도 1은 본 고안에 의한 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치의 사시도.1 is a perspective view of a rolling roll control device by sensing the tension of the strip according to the present invention.
도 2(a)는 본 고안에 의한 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치의 측면도.Figure 2 (a) is a side view of the rolling roll control device by detecting the strip tension according to the present invention.
도 2(b)는 본 고안에 의한 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치의 단면도.Figure 2 (b) is a cross-sectional view of the rolling roll control device by sensing the strip tension according to the present invention.
도 3은 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치의 분리사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the rolling roll control device by sensing the tension of the strip.
도 4는 본 고안에 의한 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치 및 이를 제어하기 위한 주변설비간의 관계를 나타내는 도면.Figure 4 is a view showing the relationship between the rolling roll control device and the peripheral equipment for controlling it by the strip tension detection according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
3: 실린더 4: 조질압연기3: cylinder 4: temper rolling mill
6: 스크류 5: 감속기6: screw 5: reducer
7: 지지대 8: 서포트 롤7: support stand 8: support roll
9: 서포트 롤 이동축 10: 텐션감지 센서9: Support roll moving shaft 10: Tension sensor
11: 펄스 제네래이터 14: 지지프래임11: pulse generator 14: support frame
15: 슬라이딩 바15: sliding bar
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 대하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 의한 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치의 사시도이고, 도 2(a)는 본 고안에 의한 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치의 정면도이고, 도 2(b)는 본 고안에 의한 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치의 단면도이고, 도 3은 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치의 분리사시도이다.1 is a perspective view of a rolling roll control device according to the strip tension detection according to the present invention, Figure 2 (a) is a front view of a rolling roll control device by the strip tension detection according to the present invention, Figure 2 (b) 3 is a cross-sectional view of the rolling roll control device according to the strip tension detection according to the invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the rolling roll control device by the strip tension detection.
본 고안은 조질압연기(2)를 통과한 스트립이 이송되는 경로의 하부에 설치되는 마주하는 한쌍의 실린더(3)와, 실린더(3)의 외측에 수직으로 설치되며 안내홈(14a)을 가지는 한쌍의 지지프래임(14)과, 상기 지지프래임(14)에 장착되어 상하로 이동되는 한쌍의 슬라이딩바(15)와, 슬라이딩바(15)의 상부에 가교되어 설치되며 안내홈(12a)을 가지는 베드(12)와, 상기 베드(12)의 안내홈(12a)에 장착되어 수평이동되는 다수의 서포트 롤 이동축(9)과, 상기 베드(12)의 양측단부에 수직으로 형성되는 수직 프래임(12b)과, 상기 베드(12)의 중간에 형성되는 수직 프래임(13)과, 상기 각 수직 프래임 및 서포트 롤 이동축(9)을 수평방향으로 관통하여 체결되는 스크류(6)와, 상기 펄스이동축(9)의 각 상부에 설치되는 텐션 감지센서(10)와, 상기 텐션 감지센서(10)의 상부에 설치되는 지지대(8)에 의하여 장착되는 서포트 롤(8)과, 스크류(6)를 회전시키기 구동수단(모터: 4, 감속기: 5)로 이루어진다.The present invention is a pair of opposing cylinders (3) which are installed in the lower portion of the path through which the strip passing through the temper mill (2), and a pair of vertically installed on the outside of the cylinder (3) having a guide groove (14a) The support frame 14, the pair of sliding bars 15 mounted on the support frame 14 and moved up and down, and cross-installed on the upper portion of the sliding bar 15, the bed having a guide groove 12a (12), a plurality of support roll moving shafts (9) mounted in the guide groove (12a) of the bed (12) and horizontally moved, and vertical frames (12b) formed perpendicular to both end portions of the bed (12). ), A vertical frame 13 formed in the middle of the bed 12, a screw 6 which penetrates through the vertical frame and the support roll moving shaft 9 in a horizontal direction, and the pulse moving shaft ( 9, the tension detection sensor 10 is installed on each upper portion, and is installed on the upper portion of the tension detection sensor 10 It consists of a support roll 8 mounted by the zone 8 and drive means (motor: 4, reducer: 5) for rotating the screw 6.
조질압연기(SKIN PASS MILL: 2) 입측에 통판된 스트립(1)의 텐션을 측정하기 위하여 워크사이드측 텐션감지센서(W/S: 17), 드라이브 사이드측 텐션감지센서(D/S: 16)가 양쪽에 각각 설치된다. 설치 높이는 통판중인 스트립(1)의 텐션을 측정할 수 있도록 조질압연기(2) 패스라인 보다 100mm정도 높게 설치한다. 스트립(1) 상부가 그립(GRIP)시에, 탠션 감지센서를 엎, 다운이 가능하도록 각각의 텐션감지 센서(16,17) 하부에 실린더(3)를 수직으로 설치한다. 또한 엎 다운시나 스트립(1) 통판 중 본 고안 자체가 흔들리는 것을 방지하기 위해 지지 프레임(14)을 설치한다. 스트립(1)에 접촉되는 서포트 롤(8)의 하부에는 텐션을 측정하는 텐션 감지 센서(10)가 장착된다.SKIN PASS MILL (2) Work side side tension sensor (W / S: 17), drive side side tension sensor (D / S: 16) to measure the tension of the strip (1) plated on the inlet side Are installed on each side. The installation height is about 100mm higher than the pass mill 2 pass line so that the tension of the strip 1 can be measured. When the upper part of the strip 1 grips (GRIP), the cylinder 3 is vertically installed under each of the tension detection sensors 16 and 17 so that the tension detection sensor can be turned up and down. In addition, the support frame 14 is installed in order to prevent the present invention itself from being shaken during the down or strip 1 mail. At the bottom of the support roll 8, which is in contact with the strip 1, a tension sensor 10 for measuring tension is mounted.
또한 서포트 롤 이동축(9) 및 프래임(12b,13)을 관통하여 장착되는 스크류(6)는 프래임(13)을 중심으로 하여 양측이 각각 나사의 방향이 다르다. 따라서 스크류(6)가 회전함에 따라 각각의 서포트 롤 이동축(9)간의 간격은 멀어지거나 좁아진다. 스트립(2) 폭에 따라 스크류(6)가 회전하게 된다. 스크류(6)는 모터(4)에 의해서 작동되며 정밀한 폭 세팅을 하기 위해(1/10mm) 감속기(5)에 의해 스크류회전속도를 감속시키고, 스크류 끝부분에 연결된 펄스 제네래이터(11)에 의해 스크류(6)의 회전량을 검출한 후 PLC(20,23)로 송신하면 PLC(20)는 텐션 감지센서(10)의 이동거리를 연산할 수 있도록 하였다.In addition, the screws 6 mounted through the support roll moving shaft 9 and the frames 12b and 13 are different from each other on the sides of the frame 13. Therefore, as the screw 6 rotates, the distance between each support roll moving shaft 9 becomes farther or narrower. The screw 6 rotates according to the strip 2 width. The screw 6 is operated by the motor 4 and decelerates the screw rotational speed by the reducer 5 for a precise width setting (1/10 mm) and is connected to the pulse generator 11 connected to the screw end. When the amount of rotation of the screw 6 is detected and then transmitted to the PLCs 20 and 23, the PLC 20 may calculate the movement distance of the tension sensor 10.
또한, 지지프래임(14)과 베드(12)는 감지장치가 흔들림없이 구동될 수 있도록 안내홈(12a)을 가공하였다. 실린더(3)는 작동시 진동에 의한 파손을 막기 위해 핀 체결식으로 설치하며, 상하강 단부에 리미트 스위치(미도시)를 장착하여 항상 일정한 범위내에서 상하강이 가능하도록 한다. 실린더(3), 모터(4)의 구동과 텐션 측정치 분석은 PLC에 의해 연산되어 제어한다.In addition, the support frame 14 and the bed 12 processed the guide groove 12a so that the sensing device can be driven without shaking. The cylinder 3 is installed in a pin fastening type to prevent damage caused by vibration during operation, and is equipped with a limit switch (not shown) at the upper and lower ends so that the cylinder 3 can always be moved up and down within a certain range. The drive and tension measurement analysis of the cylinder 3 and the motor 4 are calculated and controlled by the PLC.
조질 압연기의 페이 오프 릴(2a)에 코일이 장착되면 PLC는 PCS에서 수신한 코일 사이즈 및 기본 데이타를 분석하여 각 설비별로 스트립 텐션, 밀 압연량을 설정하게 된다. 먼저, 테이블값에 따라 스트립 텐션을 설정하고 코일 폭에 맞게 텐션 감지장치(16)(17)의 스크류 모터(4)를 구동하여 폭 세팅한 후, 스트립 상부가 텐션 릴(1a)에 그립되어 스트립 텐션이 부여될 때 텐션 감지장치의 실린더(3)는 상승된다. 감지장치의 서포트 롤(8)이 스트립 면과 터치되면서 텐션 감지센서(10)에 텐션이 가해져 측정된 W/S, D/S 측 2군데의 텐션 값을 1초 간격으로 PLC에 송신하게 되며 PLC는 수신된 측정값을 비교하게 된다.When the coil is mounted on the pay-off reel 2a of the temper rolling mill, the PLC analyzes the coil size and the basic data received from the PCS to set strip tension and mill rolling amount for each facility. First, the strip tension is set in accordance with the table value, and the width is set by driving the screw motor 4 of the tension sensing devices 16 and 17 according to the coil width, and then the upper part of the strip is gripped by the tension reel 1a so that the strip is When tension is applied, the cylinder 3 of the tension sensing device is raised. As the support roll 8 of the sensing device touches the strip surface, tension is applied to the tension sensing sensor 10 to transmit the measured tension values of the two W / S and D / S sides to the PLC at 1 second intervals. Will compare the received measurements.
조질압연기에서의 압연작업이 정상적으로 이루어질 때는 스킨페스밀 전면의 스트립 텐션은 W/S, D/S 양쪽이 거의 일정한 장력을 유지하며 압연 작업이 진행되나 어느 한 쪽 형상이 심하게 웨이브가 발생하거나 스트립이 한쪽으로 쏠릴 때는 쏠리는 쪽의 압연량이 반대편보다 상대적으로 많음으로 해당부분의 연신율은 증가하며 스트립 텐션도 반대쪽보다 저하한다. 이 때 PLC는 텐션 감지장치에서 수신된 W/S, D/S측 텐션을 체크하여 상대적으로 텐션값이 낮은 쪽의 압연량을 다운 시키도록 조질압연기 컨트롤박스(SKIN PASS MILL CONTROL BOX: 21)로 지시하게 되고, 컨트롤 박스의 밀 제어 시스템은 수신된 PLC의 지시에 따라 압연량을 제어하게 된다.When the rolling work is performed in the temper rolling mill normally, the tension of the strip on the front of the skin paste mill maintains almost constant tension on both sides of the W / S and D / S. When pulled to one side, the amount of rolling on the pulled side is more than that of the opposite side, so the elongation of the part is increased and the strip tension is lower than the opposite side. At this time, the PLC checks the tension on the W / S and D / S side received from the tension sensing device and goes to SKIN PASS MILL CONTROL BOX (21) to lower the rolling amount of the lower tension value. And the mill control system of the control box controls the rolling amount in accordance with the received PLC's instructions.
스트립이 쏠리는 측의 텐션 측정치를 이용해 밀 압연량을 제어하여 압연작업이 정상적으로 이루어지면 W/S, D/S측 텐션은 다시 일정하게 되므로 변동된 조질압연기의 W/S, D/S 압연량을 재조정하기 위해 밀 제어시스템은 초기 설정값으로 복귀하도록 제어한다.When the rolling work is normally performed by controlling the mill rolling amount by using the tension measurement value of the side where the strip is pulled, the tension of the W / S and D / S side becomes constant again. In order to readjust the mill control system, the control returns to the initial setting.
이러한 반복적인 제어로 스트립이 쏠리는 방향을 교정하고 작업이 완료되어 페이 오프 릴(2a)에서 스트립(1)이 빠져나와 스트립 텐션이 소멸되면 실린더(3)가 다운되어 다음 코일의 통관을 준비한다.This repetitive control corrects the direction in which the strip is pulled, and when the work is completed, the strip 1 exits from the payoff reel 2a and the strip tension is eliminated, so that the cylinder 3 is down to prepare for clearance of the next coil.
본 고안에 의하여 열연 코일을 상온에서 압연할 때 스트립이 어느 한 쪽으로 심하게 쏠리거나 웨이브가 발생할 때 텐션 감지센서에서 검출된 텐션값을 이용하여 밀 압연량을 조정함으로써 밀 꼬임을 사전에 방지할 수 있고 스트립 형상불량 시 작업자가 육안으로 수작업하지 않고 자동조정할 수 있다.According to the present invention, when the hot rolled coil is rolled at room temperature, when the strip is strongly oriented to one side or when a wave occurs, the mill rolling amount can be prevented by adjusting the mill rolling amount by using the tension value detected by the tension sensor. In case of strip shape defect, it can be adjusted automatically by the operator without manual work.
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1998
- 1998-12-19 KR KR2019980025648U patent/KR200301280Y1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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