RU2107579C1

RU2107579C1 - Method for testing roller guides of continuous casting machine

Info

Publication number: RU2107579C1
Application number: RU97105859A
Authority: RU
Inventors: В.И. Баулин; А.Г. Лунев; В.В. Клочай; А.С. Райков; А.Н. Сорокин; С.М. Чумаков
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАП ЛТД"; Открытое акционерное общество "Северсталь"
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 1998-03-27

Abstract

FIELD: metallurgy; may be used for preliminary evaluation of uniformity of drawing of billets in roller guides of continuous casting machine. SUBSTANCE: method consists in pulling of measuring aid controlling adjustment of rollers with the help of dummy bar, in measurement and recording of results of measurement. Quality of adjustment of electric drives and roller bearings is judged by pulsation of nonuniformity of rate of pulling of dummy bar. Transducers of rollers of contact and contact-free types arranged on base hinged to dummy bar are used as measuring aid. For examination of individual sections or rollers dummy bar in the form of hinge-joined segments manufactured with capability to change value of distance between surfaces contacting rollers is pulled. EFFECT: enhanced method authenticity. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, а именно к разливке стали на машинах непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). The invention relates to metallurgy, and in particular to steel casting on continuous casting machines (CCM).

При непрерывной разливке заготовок важным параметром, влияющим на качество поверхности получаемой заготовки, является равномерность усилия вытягивания сляба. During continuous casting of billets, an important parameter affecting the surface quality of the obtained billet is the uniformity of the pulling force of the slab.

Чтобы обеспечить это условие, скорость вращения ведущих роликов регулируется при наладке машины, а у ведомых роликов обеспечивается малое трение в опорах. Однако в процессе работы возможны отклонения скорости вращения роликов от заданной скорости. To ensure this condition, the rotation speed of the drive rollers is adjusted during machine setup, while the driven rollers provide low friction in the bearings. However, during operation, deviations of the speed of rotation of the rollers from a given speed are possible.

В то же время необходимо измерять продольные усилия, действующие на заготовку со стороны роликов в отсутствие проскальзывания. At the same time, it is necessary to measure the longitudinal forces acting on the workpiece from the rollers in the absence of slippage.

Состояние проводки с точки зрения равномерности усилия вытягивания заготовки можно охарактеризовать скоростью движения тянущей затравки. The condition of the wiring from the point of view of the uniformity of the pulling force of the workpiece can be characterized by the speed of movement of the pulling seed.

Известен способ контроля роликовой проводки МНЛЗ, в котором с помощью затравки протягивают через роликовую проводку измерительное средство в виде "салазок", контролирующих настройку роликов, выполняют измерения, фиксируют результаты измерений и регулируют настройку роликов [1]. There is a method of monitoring the roller wiring of a continuous casting machine, in which, using a seed, a measuring tool is pulled through the roller wiring in the form of a "slide" that controls the adjustment of the rollers, measurements are taken, the measurement results are recorded and the rollers are adjusted [1].

Наиболее близким к изобретению является способ контроля роликовой проводки МНЛЗ, включающий протягивание с помощью затравки через роликовую проводку измерительных средств для контроля настройки опорных элементов роликов, измерение скорости протягивания затравки, фиксацию результатов измерений и настройку опорных элементов и электроприводов роликов [2]. Closest to the invention is a method for monitoring the roller wiring of a continuous casting machine, comprising drawing by means of a seed through the roller wiring measuring means for controlling the setting of the supporting elements of the rollers, measuring the speed of drawing of the seed, fixing the measurement results and setting the supporting elements and electric drives of the rollers [2].

Недостатком известного способа является то, что он предусматривает контроль только геометрических параметров, таких, как расстояние между роликами, "раствор", деформацию (биение, прогиб, и т.д.) и состояние подшипников, от которых зависят как габариты, так и качество поверхности заготовок. The disadvantage of this method is that it provides for monitoring only geometric parameters, such as the distance between the rollers, the "solution", deformation (runout, deflection, etc.) and the condition of the bearings, on which both dimensions and quality depend surface blanks.

Технический результата от использования изобретения заключается в улучшении качества поверхности непрерывнолитой заготовки за счет определения мест возможного возникновения поверхностных дефектов, обусловленных неравномерностью усилия их вытягивания, и предварительного их устранения. The technical result from the use of the invention is to improve the surface quality of the continuously cast billet by identifying the possible occurrence of surface defects due to the uneven force of their pulling, and their preliminary elimination.

Для достижения указанного результата согласно изобретению при контроле роликовой проводки машины непрерывного литья заготовок, определяют неравномерность скорости протягивания затравки, а по пульсации скорости протягивания осуществляют донастройку опорных элементов и электропроводов роликов. To achieve the specified result according to the invention, when controlling the roller wiring of the continuous casting machine, the unevenness of the speed of pulling of the seed is determined, and the pulsation of the speed of pulling carries out the adjustment of the supporting elements and electrical wires of the rollers.

В самом деле, на тянущую затравку длины L в каждый момент времени воздействует m тянущих роликов и n холостых. Даже если все тянущие ролики отрегулированы на одну и ту же скорость, изменение числа касающихся затравки холостых роликов с достаточным сопротивлением вращению неминуемо приведет к изменению скорости протягивания затравки. Подобные изменения будут иметь место и в том случае, если в контакт с затравкой вступает или прекращает контактировать) ведущий ролик, отрегулированный на другую скорость вращения. В результате при наличии средства измерения неравномерности скорости движения затравки в роликовой проводке можно определить состояние пар роликов с точки зрения их противодействия движению сляба. In fact, a pulling seed of length L at each moment of time is affected by m pulling rollers and n idle. Even if all the pulling rollers are adjusted at the same speed, a change in the number of idle rollers touching the seed with sufficient resistance to rotation will inevitably lead to a change in the speed of pulling the seed. Similar changes will also take place if a drive roller adjusted to a different rotation speed comes into contact with the seed or stops contacting). As a result, if there is a means of measuring the unevenness of the speed of movement of the seed in the roller wiring, it is possible to determine the state of the pairs of rollers from the point of view of their opposition to the movement of the slab.

При этом для более тонкой и точной настройки, протягивая затравку с различными номинальными скоростями, можно определить зависимость рассогласования скорости ведущих роликов от номинальной скорости вытягивания и определить оптимальную скорость. At the same time, for finer and more precise tuning, by pulling the seed with different nominal speeds, it is possible to determine the dependence of the mismatch of the speed of the driving rollers on the nominal drawing speed and determine the optimal speed.

Возможно также, обеспечивая контакт датчиков с "одним роликом через один" или "с двумя роликами через один" и т.д., получать дискретную информацию о конкретных роликах или секциях роликов. It is also possible, providing the sensors contact with “one roller through one” or “with two rollers through one”, etc., to obtain discrete information about specific rollers or sections of rollers.

Для этого протягивают затравку в виде шарнирно соединенных сегментов, выполненных с возможностью изменения величины удаления друг от друга поверхностей соприкосновения с роликами, при этом предварительно производят изменение величины удаления от элемента к элементу дискретно в соответствии с расположением исследуемых роликов или роликовых секций. To do this, the seed is pulled in the form of articulated segments made with the possibility of changing the distance between the contact surfaces of the rollers, and the distance from the element to the element is discrete in advance in accordance with the location of the studied rollers or roller sections.

В качестве средства измерения скорости вытягивания можно использовать несколько датчиков ролика контактного или бесконтактного типа. Разность моментов прохождения роликов мимо последовательно расположенных датчиков - Δ t - есть мера скорости движения затравки V в роликовой проводке:
v = S/Δt
где
S - расстояние между последовательно расположенными датчиками.As a means of measuring the speed of drawing, you can use several sensors roller contact or non-contact type. The difference in the moments of passage of the rollers past sequentially located sensors - Δ t - is a measure of the speed of movement of the seed V in the roller wiring:
v = S / Δt
Where
S is the distance between successive sensors.

На фиг. 1 - изображена схема устройства для осуществления способа; на фиг. 2 - схема затравки, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - схема фиксации результатов измерений. In FIG. 1 - shows a diagram of a device for implementing the method; in FIG. 2 is a diagram of a seed, side view; in FIG. 3 - same, top view; in FIG. 4 is a diagram of fixing the measurement results.

Устройство для осуществления способа состоит (фиг. 1) из измерительного средства в виде датчиков 1, установленных на основании 2, шарнирно соединенном с затравкой 3. Сегменты 4 затравки (фиг. 2), в свою очередь, шарнирно соединены между собой и снабжены ограничителями 5, которые могут быть расположены как снаружи, так и внутри сегмента 4, в зависимости от конструкции затравки и служат для "укорачивания" затравки до "эффективной" длины 6 путем изменения величины удаления друг от друга наружных поверхностей сегментов, соприкасающихся с роликами 7. A device for implementing the method (Fig. 1) consists of measuring means in the form of sensors 1 mounted on a base 2 pivotally connected to a seed 3. Seed 4 of the seed (Fig. 2), in turn, are pivotally connected to each other and equipped with limiters 5 , which can be located both outside and inside the segment 4, depending on the design of the seed and are used to "shorten" the seed to the "effective" length 6 by changing the distance from the outer surfaces of the segments in contact with the rollers 7.

На фиг. 3 показана схема устройства в рабочем состоянии, где заштрихованы участки "эффективной" длины 6, а незаштрихованы "нерабочие" участки 8, т. е. те, наружные поверхности которых не соприкасаются с поверхностями роликов 7. In FIG. 3 shows a diagram of the device in working condition, where sections of the "effective" length 6 are shaded, and "non-working" sections 8 are shaded, that is, those whose outer surfaces do not touch the surfaces of the rollers 7.

Способ осуществляют следующим образом. The method is as follows.

Роликовая проводка настраивается на номинальную скорость протягивания. Сверху в проводку вводят затравку 3 с измерительным средством. Предварительно в затравке 3 с помощью ограничителей 5 устанавливаются "нерабочие" участки 8. Измерение неравномерности скорости происходит в процессе протягивания затравки 3 в зоне контакта сегментов 4 с роликами 7 на "эффективной" длине 6. При этом датчики 1 контактируют с другими роликами, расположенными до исследуемого участка. Данные от датчиков 1 поступают (фиг. 4) в блок запоминания 9 и далее в блок 10 обработки информации и выдачи протокола, установленные в основании 2. Полученные результаты протокола анализируются и по ним доосуществляют настройку электроприводов и опор отдельно взятых секций или роликов. Roller wiring is adjusted to the nominal speed of drawing. Seed 3 is introduced into the wiring from above with a measuring tool. Preliminarily, “non-working” sections 8 are set in the seed 3 with the help of limiters 5. The measurement of the velocity unevenness occurs during the pulling of the seed 3 in the contact zone of the segments 4 with the rollers 7 at the “effective” length 6. In this case, the sensors 1 are in contact with other rollers located up to the investigated area. The data from the sensors 1 enter (Fig. 4) into the memory unit 9 and then to the information processing and protocol issuing unit 10, established in base 2. The protocol results obtained are analyzed and they further adjust the electric drives and supports of individual sections or rollers.

Пример осуществления способа. Для исследования работы отдельных тянущих роликов затравка "укорачивается" до "эффективной" длины L1, меньшей расстояния между осями тянущих роликов (i-1) и (i+1) исследуемого участка. В результате некоторое время затравка приводится в движение только тянущим роликом i. Отличие скорости движения затравки при воздействии на нее двух тянущих роликов i и (i+1) от полусуммы "частных" скоростей Vi и Vi+1 качественно характеризует "мощность" воздействия отдельного тянущего ролика: если "парная" скорость ближе к V1, то i-ролик в большей мере определяет скорости заготовки. An example implementation of the method. To study the operation of individual pulling rollers, the seed is “shortened” to the “effective” length L1, less than the distance between the axes of the pulling rollers (i-1) and (i + 1) of the investigated area. As a result, for some time, the seed is driven only by the pulling roller i. The difference in the speed of movement of the seed when two pulling rollers i and (i + 1) act on it from the half-sum of the “partial” speeds Vi and Vi + 1 qualitatively characterizes the “power” of the action of an individual pulling roller: if the “pair” speed is closer to V1, then i - roller to a greater extent determines the speed of the workpiece.

Если "эффективная" длина затравки такова, что есть моменты, в которые на затравку воздействуют тянущие ролики одной секции, например 5-й роликовой секции, то сравнение скоростей протягивания в эти моменты позволяет охарактеризовать интегральное воздействие отдельных секций на заготовку. If the “effective” seed length is such that there are times at which the pulling rollers of one section, for example the 5th roller section, act on the seed, then a comparison of the drawing speeds at these moments allows us to characterize the integral effect of individual sections on the workpiece.

Можно подобрать "эффективную" длину затравки таким образом, чтобы одновременно задавали скорость ее движения секции "через одну" либо тянущие ролики "через один", "через два", и т.д. It is possible to choose the “effective” length of the seed in such a way that at the same time the speed of its movement of the section “through one” or pulling rollers “through one”, “through two”, etc. is set.

Claims

1. A method for monitoring the roller wiring of a continuous casting machine, including drawing means by means of a seed through the roller wiring for controlling the setting of the supporting elements of the rollers, measuring the speed of drawing of the seed, fixing the measurement results and setting the supporting elements and electric drives of the rollers, characterized in that they determine the unevenness the speed of pulling the seed, and the pulsation of the speed of pulling carry out the adjustment of the supporting elements and electric drives roller ov.

2. The method according to p. 1, characterized in that the unevenness of the speed of pulling the seed is determined by pulling the seed with different nominal speeds, while the dependence of the mismatch of the speeds of the driving rollers on the nominal speed of pulling is established and the speed with the minimum number of discrepancies is taken as the optimum speed.

3. The method according to p. 1, characterized in that the determination of the unevenness of the speed of pulling the seed is carried out by pulling the seed in the form of flexibly connected segments made with the possibility of changing the size of the removal from each other of the contact surfaces with the rollers, while a discrete change in the amount of removal from segment to segment according to the size of the roller wiring section.

4. The method according to p. 1, characterized in that the determination of the unevenness of the speed of pulling the seed is carried out by moving with the help of the seed measuring means, made in the form of contact or non-contact type sensors connected to the seed.