SU1031556A1

SU1031556A1 - Method of adjusting straightening machine rolls

Info

Publication number: SU1031556A1
Application number: SU813342083A
Authority: SU
Inventors: Виктор Яковлевич Цукерман; Владимир Владимирович Капорович; Владимир Александрович Маневич
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1983-07-30

Abstract

CfWCOfi НАСТРОЙКИ РОЛИКОВ ПРАВИЛЬНОЙ ШШЫ, при котором устанавливают роликами гибкую лент перемещают регулируемые ролики в направлении перпендикул рном к оси подачи заготовки, и определ ют рассто ние мевду рабочими поверхност ми роликов, расположенных в разных р дах , отличающийс тем, что, с целью повышени томности и производительности настройки, на эла тичную ленту нанос т метки, а рассто ние мехчду роликами определ ют по ве личине относительного уменьшени час следовани меток при вращении ов с посто нной скоростью, при относительное уменьшение частоедовани меток на ленте опредепо зависимости .::( A(,)(R,R2) - исходна частота следовани меток, 1 частота следовани меток после настройки машины, 1/cj требуемое уменьшение рассто ни между рабочими поверхност ми роликов, мм; радиус рабочей поверхности нижнего ролика в месте захвата , мм; радиус рабочей поверхности верхнего ролика в месте захвата , мм; Л - межцентровое рассто ние между роликами, мм. . .CfWCOfi SETTING ROLLERS OF THE RIGHT SHSHY, at which flexible rollers are installed by rollers, move adjustable rollers in the direction perpendicular to the feed axis of the workpiece, and determine the distance between the working surfaces of the rollers located in different rows, different in that and tuning performance, labels are applied to the elastic tape, and the distance between rollers is determined by the magnitude of the relative decrease in the time the tags follow when rotating o, at a constant speed, with a significant decrease in the label time on the tape, depending on the dependencies.: :( A (,) (R, R2) - the initial label tracking frequency, 1 label tracking frequency after setting the machine, 1 / cj required reduction in the distance between the working surfaces of the rollers, mm; the radius of the working surface of the lower roller at the pickup location, mm; the radius of the working surface of the upper roller at the pickup location, mm; L - center-to-center distance between the rollers, mm..

Description

Изобретение относитс .к черной м таллургии, а именно к прокатному пр изводству. Известен способ настройки роликов правильной машины, при котором устанавливают между роликами гибкую ленту, перемещают регулируемые роли ки в направлении, перпендикул рном оси подачи заготовки, и определ ют рассто ние рабочими поверхнос т ми роликов, расположенных в разных р дах Cl JНедостатком известного способа вл етс необходимость пробных пропусков, что снихчает производительность машины и точность ее настройки . Цель изобретени - повышение точ ности и производитeльнocт f настройки .. Поставленна цель достигаетс те что согласна способу настройки роли ков правильной машины, при котором устанавливают между роликами гибкую ленту, перемещают регулируемые роли ки в направлении, перпендикул рном оси подачи заготовки, и определ ют рассто ние между рабочими поверхнос т ми роликов, расположенных в разны р дах, на эластичную ленту нанос т метки, а рассто ние мекоду роликами определ ют по величине относительно уменьшени частоты следовани меток при вращении роликов с посто нной скоростью, при :этом относительное уменьшение частоты следовани меток на ленте определ ют по зависимости ( R.RJV A()A( где f - исходна частота следовани меток, 1/с; 2 частота следовани меток после настройки машины, 1/с; сЛ - требуемое уменьшение рассто ни между рабочими пове ност ми роликов, мм; R - радиус рабочей поверхности нихтего ролика в месте захвата , мм; Й2 рэдиус рабочей поверхности верхнего ролика в месте захпата , мм; А - ме ; центровое рассто ние меж ду роликами, мм. На фиг. 1 изображено устройство дл осуществлени предлагаемого способа на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 схема, показывающа св зь мехщу смещением рабочей поверхности ручь регулируемого ролика и удлинением ремн , установленного на нерегулируемых роликах. Устройство содержит эластичный ремень 1 с нанесенными на нем метками 2. Ремень нат нут на пару нижних нерегулируемых роликов 3 и раст гиваетс верхним регулируемым роликом 4. Ролики сортоправильной машины имеют два ручь ; между рабочими поверхност ми первого ручь , образованного поверхност ми 5 и 6 роликов, проходит эластичный ремень 1 или х{е сортовой прокат в процессе правки. Тре-. буемое положение роликов определ ют по рассто нию х между поверхност ми 5 и 6 при правке в первом ручье или 7 и 8 - при правке во втором ручье. Способ осуществл ют следующим образом . На пару нерегулируемых (нихших) роликов нат гивают эластичный ремень с нанесенными на нем через равные промех(утки метками. Привод т во вращение нерегулируемые ролики. Определ ют, например, по строботахометру исходного частоту следовани меток. Производ т перемещение регулируемого (верхнего ролика до требуемого положени . Полох ение верхнего ролика контролируют по величине относительного уменьшени .частоты следовани меток, соответствующего заданной деформации проката. Величину уменьшени частоты следовани метоб на эластичном ремне определ ют по заданной деформации проката следующим образом. Настраивают сортоправильную машину , определ положение верхнего ролика, например, методом пробных пропусков . Устанавливают эластичный ремень с метками на пару нижних роликов . Привод т во вращение нижние ролики и измер ют частоту следовани меток на эластичном ремне, который испытывает дополнительное раст жение, огиба верхний ролик. Отвод т верхний ролик вверх таким образом, чтобы он не касалс ремн . Измер ют частоту следовани меток на эластичном ремне. Поскольку скорость ремн посто нна {привод обеспечивает жесткую св зь роликами ). то - . 3 , ;изменение частоты следовани меток на ремне однозначно зависит от рассто ни между рабочими поверхност ми ручь . , i Зависимость мекаду требуемым смещением регулируемого ролика (фиг.З) и относительным уменьшением частоты следовани меток определ ют, учитыва , что обычно с «fi- Чзсто сЛ не превышает 0,05 Rj Рэди ус регулируемого ролика. Длина ремн при отсутствии нат жени регулируемым роликом равна E 4 - -2J7Rj, где А - мемцентровое рассто ние меж ду роликами; радиус нерегулируемого роли ка. После деформации ремн его длина составл ет Ц (К + ) -2.:(R,R,). ()Так , при X « 1 V1-X й1-у X , . Значение угла ot наход т, рассматрива пр моугольные треугольники 0;,02S и 0,02С , sinci slr()sln ot, cosctg-coaot Sin . . Из- указанных треугольников цолуча / -- А Ц А-% sfnc,.-g.-, s 2--j- ; vv Ooso4 g cos так как при малых d. (()The invention relates to ferrous metallurgy, namely rolling production. A known method of adjusting the rollers of a straightening machine, in which a flexible tape is installed between the rollers, moves the adjustable rollers in the direction perpendicular to the feed axis of the workpiece, and determines the distance by the working surfaces of the rollers located in different rows of Cl. The disadvantage of the known method is the need for trial passes, which also snimchet machine performance and accuracy of its settings. The purpose of the invention is to improve the accuracy and performance of the setting f. The goal is achieved by agreeing on how to adjust the rollers of the correct machine, where a flexible tape is installed between the rollers, move the adjustable rollers in the direction perpendicular to the feed axis of the workpiece, and determine the distance between the working surfaces of the rollers located in different rows, marks are placed on the elastic tape, and the distance by the rollers is determined by the value relative to the decrease in the frequency of marks following when Rollers at a constant speed, with: this is the relative decrease in the frequency of marks following on the tape is determined by the dependence (R.RJV A () A (where f is the initial frequency of marks following, 1 / s; 2 marks frequency after setting the machine, 1 / s; SL is the required reduction in the distance between the working surfaces of the rollers, mm; R is the radius of the working surface of a certain roller at the pickup location, mm; H2 is the radius of the working surface of the upper roller at the gripping point, mm; A - IU; center distance between the rollers, mm. FIG. 1 shows a device for carrying out the proposed method in FIG. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. Fig. 3 is a diagram showing the connection to the fur by displacing the working surface of an adjustable roller's drive and lengthening a belt mounted on unregulated rollers. The device comprises an elastic belt 1 with markings 2 affixed thereto. The belt is pulled over a pair of lower non-adjustable rollers 3 and is stretched by an upper adjustable roller 4. The rollers of a grading machine have two strands; between the working surfaces of the first stream, formed by the surfaces 5 and 6 of the rollers, there passes an elastic belt 1 or x {e section bar in the editing process. Thre The required position of the rollers is determined by the distance x between surfaces 5 and 6 when straightening in the first stream or 7 and 8 when straightening in the second stream. The method is carried out as follows. A pair of unregulated rollers tension the elastic belt with equal interlacing (ducks with marks on them. Unregulated rollers are driven in rotation. The tracking frequency of the marks is determined, for example, using the strobachometer of the original The position of the upper roller is controlled by the magnitude of the relative decrease in the frequency of following the marks corresponding to a given rolling deformation. The magnitude of the decrease in the frequency of following the method is elastic The belt is determined by a predetermined rolling deformation as follows: Adjust the straightening machine, determine the position of the upper roller, for example, by test passes. Place an elastic belt with marks on a pair of lower rollers. Lower rollers are rotated and measure the tracking frequency on the elastic belt. which is subjected to additional stretching by bending the upper roller. The upper roller is pushed upwards so that it does not touch the belt. The frequency of the following marks on the elastic belt is measured. Since the speed of the belt is constant {the drive provides rigid connection with the rollers). then -. 3,; a change in the frequency of the markings on the belt uniquely depends on the distance between the working surfaces of the stream. , i The dependence of the required displacement of the adjustable roller (Fig. 3) and the relative decrease in the tracking frequency is determined by taking into account that usually with “fi” often does not exceed 0.05 Rj of the adjustable roller. The belt length in the absence of tension with an adjustable roller is E 4 - -2J7Rj, where A is the memcentric distance between the rollers; radius of unregulated ka role. After the belt is deformed, its length is C (K +) -2. (R) R. () So, with X «1 V1-X y1-y X,. The value of the angle ot is found, considering right-angled triangles 0;, 02S and 0.02С, sinci slr () sln ot, cosctg-coaot Sin. . Of these triangles, the field / - A C A-% sfnc, .- g.-, s 2 - j-; vv Ooso4 g cos as for small d. (()

((

2сГt ,,+2sGt ,, +

ДБDb

(,2) (, 2)

1 /1()) Л Таким образом, абсолютное удлиие ремн составит ( осительное удлинение Аи . -71- - 2АБ (LA + JRj 2 ( ) енебрегал Л((Д2() При раст жении ремн врем между охох дением двух соседних меток еличиваетс пропорционально аблютному удлинению ремн Т-- 1 . V е . - частота следовани меток до деформации ремн регулируемым ролиу ком; частота следовани ме2 ток после деформации ремн ; V - скорость движени ремн ; и 2 рассто ние между метка ми до и.после дефоомации ремн . Переход от абсо/тотного к отйосильному удлинению ремн позвол ет ключить скорость движе ни ремн -., -§±-А , - V е V - V -f сле преобразований получаем . .x к как cif 2 то Относительное уменьшение частоты следовани меток практически рав но относительному увеличению рассто ни метками , которое, в свою очередь, однозначно св зано с рассто ние1 1 между рабочими поверх нocт и , Найденные значени . сво д т в таблицу дл настронки сортоправильной машины. На значени - -Vпрактически не вли ет исходна час -тота следовани меток. После настройки машины эластичный ремень извлекают машины. .Пример, Верхний регулируемый ролш перемещают е горизонтал ном направлении до тех пор, пока вершины нерегулируемых роликов 3 и середина технологической канавки на ролике не окажутс в плоскости, перпендикул рной ос м вращени роли ков. На пару нерегулируемьт нижних Iроликов 3 нат гивают эластичный ремень t, на котором нанесены метки шириной мм. Привод т во вращение нижние ролики и прот гивают ремень со скоростью ЮОм/мин. Исходна частота следовани меток составл ет , 10009i. 25000 1/мин (166 1/с. При, исходн1.1х данных R 300, А 650 и с 20 мм получим величину относительного уменьшени частоты следовани меток . {300+275 f-20 650{ 2fe50-Hj7300)65o24(300+275 1,, Измерительна система состоит из стандартных, приборов считывател импульсов на основе фотодиода и час тотомера, например, модели , позвол ющего суммировать число им-пульсов с точностью до одн,ого импульса . Определение с точноЬтью 10 можно сделат&, если измерение частоты будет пшизведено с точностью 0,1-1,210 1СГ, что может быть выполнено, если будет считано 10 импульсов. Дл этого потребуетс суммирование импульсов производить в течение времени h мин 2500( С помощью указанного частотомера производ т определение величины . В проце.ссе настройки машины требуетс поднастроек. Таким образом , в процесс настройки займет не более 20-25 мин, причем в процессе настройки не образуетс брака. Сокращени времени настройки можно добитьс путем повьнцени скорости движени ремн или увеличени числа меток на нем. После настройки ремень снимают с роликов. Предлагаемый способ настройки благодар одновременному выполнению операций установочного перемещени регулируемых роликов и определени рассто ни между рабочими поверхност ми роликов в просвет.е позвол ет устранить пробные пропуски, что ускор ет и упрощает процесс настройки и дает возможность оперативно производить настройку машины при минимальных затратах. Неравномерный износ роли; ов не приводит к услохшению и Замедлению процесса настройки машины , так как базовый отсчет частоты следовани меток производитс при движении эластичного ремн по существующим рабочим поверхност м ручьев. Обеспечение оперативного контрол . настройки сортоправильной машины позвол ет увеличить выпуск высококачественного проката как за счет уменьшени на настройку, так и за счет отсутстви брака, который образуетс при пробных пропусках .1/1 ()) L Thus, the absolute elongation of the belt will be (the most significant elongation of Au. -71- - 2 AB (LA + JRj 2 () neglected L ((D2 () When stretching the belt, the time between the cooling of two adjacent labels increases proportional to the absolute elongation of the belt T-1. V e. is the frequency of marks following the belt deformed with an adjustable roller, the frequency of following the belt after the belt is deformed, V is the speed of the belt, and 2 the distance between the marks before the belt is de-orated The transition from absolute to total elongation of the belt allows you to turn on the speed Below the belt -., -§ ± -A, - V e V - V -f, after transformations, we obtain .x k as cif 2 then the relative decrease in the frequency of marks following is almost equal to the relative increase in the distance by marks, which, in turn , is unambiguously related to the distance 1 1 between the working surfaces of the noises and, The values found are listed in the table for setting up the straightening machine. The values of -V practically do not affect the original time-rate following the marks. After setting the machine, the elastic belt is removed by the machine. Example, Upper adjustable roller moves in a horizontal direction until the tops of the uncontrolled rollers 3 and the center of the technological groove on the roller are in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rollers. A pair of unregulated lower rollers 3 tension the elastic belt t, on which marks with a width of mm are made. The lower rollers are driven into rotation and the belt is pulled at a speed of 10 Ohm / min. The initial tag frequency is 10009i. 25000 1 / min (166 1 / s. With initial data of R 300, A 650 and 20 mm, we obtain the value of the relative decrease in the frequency of following the marks. {300 + 275 f-20 650 {2fe50-Hj7300) 65o24 (300+ 275 1 ,, The measuring system consists of standard pulse reader devices based on a photodiode and a frequency meter, for example, a model that allows you to sum the number of pulses with an accuracy of one pulse. You can do it with an accuracy of 10 & This will be performed with an accuracy of 0.1-1.210 1SG, which can be done if 10 pulses are read. with the summation of pulses to produce for a time h min 2500 (The specified frequency meter is used to determine the value. In the process, tuning the machine requires adjustments. Thus, the tuning process will take no more than 20-25 minutes, and there will be no waste in the tuning process Reduction of set-up time can be achieved by increasing the speed of movement of the belt or increasing the number of marks on it. After setting the belt is removed from the rollers. The proposed method of adjustment due to simultaneous operations of the installation movement of adjustable rollers and determining the distance between the working surfaces of the rollers in the lumen. It allows you to eliminate test skips, which speeds up and simplifies the process of adjustment and allows you to quickly set up the machine at minimum cost. Uneven wear of the role; This does not lead to the condition and slow down of the machine tuning process, since the basic counting of the tracking frequency is made when the elastic belt moves along the existing working surfaces of the streams. Providing operational control. the settings of the section-correcting machine allows to increase the output of high-quality rolled products both by reducing the setting and by eliminating the scrap that is formed during trial passes.

Claims

METHOD FOR ADJUSTING ROLLERS OF THE RIGHT MACHINE, in which a flexible tape is installed between the rollers, the adjustable rollers are moved in the direction perpendicular to the feed axis of the workpiece, and the distance between the working surfaces of the rollers arranged in different rows is determined, characterized in that, in order to increase accuracy and productivity settings, marks are applied to the elastic tape, and the distance between the rollers is determined by the value of the relative • decrease in the number of rollers, mm.

the label following frequencies when the rollers rotate at a constant speed, and the relative decrease in the label following frequency on the tape is determined by the dependence where £ ^ is the initial label following frequency, £ £ ₂ is the label following frequency after setting up the machine, 1 / s;

& - the required reduction in the distance between workers on top. with the rollers, mm;

R is the radius of the working surface of the lower roller at the capture point, mm;

f? 2 is the radius of the working surface of the upper roller at the capture point, mm;

And - the intercenter distance between