KR20000009992A - 자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더 및 그 방법 - Google Patents
자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20000009992A KR20000009992A KR1019980030684A KR19980030684A KR20000009992A KR 20000009992 A KR20000009992 A KR 20000009992A KR 1019980030684 A KR1019980030684 A KR 1019980030684A KR 19980030684 A KR19980030684 A KR 19980030684A KR 20000009992 A KR20000009992 A KR 20000009992A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- output
- radar
- slope
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/536—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
- B60Y2400/3017—Radars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/90—Driver alarms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
- 자동차 충돌 경보 시스템용으로 사용되는 레이더장치에 있어서,필터를 통하여 입력되는 신호를 변환하여 저장하고, 저장된 신호를 고속으로 처리하며, 출력신호가 궤환되어 제어되는 신호처리부;상기 신호처리부에서 출력되는 신호를 카운트하여 그에 따른 어드레스 신호를 출력하는 카운트부;상기 카운트부의 출력에 의하여 미리 정의된 정보 중에서 선택되는 정보를 출력하는 저장부;상기 저장부의 출력과 상기 신호처리부의 출력을 입력으로 하여 신호를 변환하는 컨버터부; 및상기 컨버터부에서 출력되는 신호를 안정시키는 전압제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더.
- 제1항에 있어서, 상기 저장부는롬과 램 등으로 구비되는 메모리소자인 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더.
- 제1항에 있어서, 상기 신호처리부는클럭과 출력으로부터 버퍼를 통하여 궤환되어 출력신호가 입력되고, 필터를 통하여 중간주파수 신호가 입력되며, 입력된 신호인 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하는 컨버터부;상기 컨버터부 출력을 입력으로 하여 인가되는 신호를 저장하는 램부;상기 램부의 출력을 입력으로 하여 인가되는 신호를 고속으로 계산하는 보조 프로세서부; 및상기 보조 프로세서부의 출력을 입력으로 하여 레이더를 통제하는 중앙처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더.
- 제1항에 있어서, 상기 전압제어부에서 출력되는 신호는복수개로 구분되는 시간대역에서 서로 다른 시간대역을 점유하는 각각의 주파수 기울기가 서로 다른 기울기로 되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더.
- 자동차 충돌 경보 시스템용으로 사용되는 레이더장치에서 레이더 출력신호를 시간상에서 주파수를 변조하여 출력하는 방법에 있어서,(a) 상기 레이더 출력신호를 소정시간동안 제1기울기로 출력하는 단계;(b) 상기 레이더 출력신호를 상기 제1기울기로 출력되는 신호 다음에서 소정시간동안 상기 제1기울기와는 서로 다른 제2기울기로 출력하는 단계; 및(c) 상기 레이더 출력신호를 상기 제2기울기로 출력되는 신호 다음에서 상기 제2기울기와는 서로 다른 제3기울기로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 레이더 변조 방법.
- 제5항에 있어서, 상기 제3기울기는기울기가 "0"인 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 레이더 변조 방법.
- 제5항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3기울기 중에서 적어도 하나의 기울기는 중앙을 중심으로 하여 기울기의 부호가 반대로 되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 레이더 변조 방법.
- 제5항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3기울기로 되는 레이더 출력신호의 각각의 소정시간은 약 1밀리초(msec)에서 2밀리초(msec) 사이로 되고, 상기 시간을 기준으로 하여 그 기울기가 변경되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 레이더 변조 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019980030684A KR100288448B1 (ko) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 자동차충돌경보시스템용변조레이더및그방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019980030684A KR100288448B1 (ko) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 자동차충돌경보시스템용변조레이더및그방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20000009992A true KR20000009992A (ko) | 2000-02-15 |
KR100288448B1 KR100288448B1 (ko) | 2001-05-02 |
Family
ID=19545662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019980030684A KR100288448B1 (ko) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 자동차충돌경보시스템용변조레이더및그방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100288448B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100961932B1 (ko) | 2010-01-29 | 2010-06-10 | 진주산업대학교 산학협력단 | 차량 안전주행 레이더 매핑 시스템 |
KR102641993B1 (ko) * | 2021-07-19 | 2024-02-28 | 주식회사 웨이브일렉트로닉스 | Fmcw 변조방법을 이용한 고속으로 접근 중인 이동체와의 거리 측정방법 및 그 방법에 의한 레이더 |
-
1998
- 1998-07-29 KR KR1019980030684A patent/KR100288448B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100288448B1 (ko) | 2001-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5268692A (en) | Safe stopping distance detector, antenna and method | |
US7400290B2 (en) | Vehicle radar system having multiple operating modes | |
US6320531B1 (en) | FM-CW radar system for measuring distance to and relative speed of target | |
US9310470B2 (en) | Radar apparatus and signal processing method | |
CN103364776B (zh) | 雷达装置及信号处理方法 | |
US9618607B2 (en) | Radar apparatus and signal processing method | |
US9372261B2 (en) | Radar device and method of processing signal | |
US9110164B2 (en) | Radar apparatus and signal processing method | |
US7345619B2 (en) | Generating event signals in a radar system | |
EP1602937B1 (en) | FMCW radar | |
JP2003270336A (ja) | 周波数変調連続波レーダを使用して多重オブジェクトを検出する方法及び装置 | |
WO2002075351A1 (fr) | Détection d'objet stationnaire sur route au moyen d'un radar | |
JPH08166448A (ja) | 車両用周囲監視装置 | |
US9709665B2 (en) | Radar apparatus and signal processing method | |
JP4107882B2 (ja) | レーダ装置のデータ保存方法、レーダ装置およびそのためのプログラム | |
US9442183B2 (en) | Radar apparatus and signal processing method | |
JP3664671B2 (ja) | ミリ波レーダ装置 | |
US20080114510A1 (en) | Method and Device for Detecting a Pending Collision | |
JP2001166035A (ja) | レーダ装置及びノイズレベル閾値変更方法 | |
US7271761B2 (en) | Distance calculating method and system | |
US5940024A (en) | Onboard radar system for a vehicle | |
JPH07191133A (ja) | 静止物識別型移動体レーダー装置 | |
US9157995B2 (en) | Radar apparatus | |
KR100288448B1 (ko) | 자동차충돌경보시스템용변조레이더및그방법 | |
JPH0720233A (ja) | 車間距離測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130205 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140128 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150130 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160128 Year of fee payment: 16 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170201 Year of fee payment: 17 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180126 Year of fee payment: 18 |
|
EXPY | Expiration of term |