KR100288448B1 - 자동차충돌경보시스템용변조레이더및그방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 자동차 충돌 경보 시스템용으로 사용되는 레이더장치에 있어서,제1제어신호에 응답하여 클럭신호를 카운트하고, 카운팅된 결과를 어드레스 신호로서 출력하는 카운트부;소정의 변조데이터 수치들이 저장되어 있으며, 상기 카운트부에서 출력되는 어드레스 신호에 응답하여 선택되는 변조데이터 수치를 출력하는 저장부;상기 저장부에서 출력되는 변조데이터 수치를 아날로그 신호로 변환하고, 아날로그 변환된 신호를 전압 제어 신호로서 출력하는 제1컨버터;상기 제1컨버터에서 출력되는 전압 제어 신호에 응답하여 소정시간 단위로 주파수 변화율을 복수의 구간으로 구분하고, 복수의 구간으로 구분된 주파수 변화율이 반복되는 레이더 신호를 출력하는 전압제어부;상기 출력 레이더 신호가 인식하고자 하는 물체들에 반사된 신호를 입력 신호로서 받아들이고, 상기 입력 신호의 주파수와 상기 출력 레이더 신호의 주파수와의 차인 차주파수를 출력하는 필터; 및상기 필터로부터 출력되는 차주파수를 입력하고, 입력된 차주파수를 이용하여 상기 인식하고자 하는 물체들과의 거리, 상대속도 및 물체의 접근 여부를 나타내는 도플러 주파수 부호를 계산하는 신호 처리부를 포함함을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더.
- 제1항에 있어서, 상기 저장부는롬과 램 등으로 구비되는 메모리소자인 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더.
- 제1항에 있어서, 상기 신호처리부는상기 제2제어신호가 인가되면 상기 클럭신호에 응답하여 상기 필터에서 출력되는 아날로그의 차주파수 신호를 디지털 신호로 변환하는 제2컨버터부;상기 제2컨버터부에서 출력되는 디지털 신호를 순차적으로 저장하는 램부;상기 램부에 저장된 디지털 신호를 순차적으로 인출하여 인식하고자 하는 물체들과의 거리, 상대속도 및 물체의 접근 여부를 나타내는 도플러 주파수 부호를 계산하는 보조 프로세서부; 및상기 보조 프로세서부의 계산 결과에 따라 레이더를 통제하는 상기 제1제어신호를 발생하고, 충돌 경보 신호를 발생하는 중앙처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 변조 레이더.
- 자동차 충돌 경보 시스템용으로 사용되는 레이더장치에서 레이더 출력신호를 시간상에서 주파수를 변조하여 출력하는 방법에 있어서,(a) 상기 레이더 출력신호를 소정시간동안 제1기울기로 출력하는 단계;(b) 상기 레이더 출력신호를 상기 제1기울기로 출력되는 신호 다음에서 소정시간동안 상기 제1기울기와는 서로 다른 제2기울기로 출력하는 단계; 및(c) 상기 레이더 출력신호를 상기 제2기울기로 출력되는 신호 다음에서 상기 제2기울기와는 서로 다른 제3기울기로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 레이더 변조 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 제3기울기는기울기가 "0"인 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 레이더 변조 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3기울기 중에서 적어도 하나의 기울기는 중앙을 중심으로 하여 기울기의 부호가 반대로 되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 레이더 변조 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3기울기로 되는 레이더 출력신호의 각각의 소정시간은 약 1밀리초(msec)에서 2밀리초(msec) 사이로 되고, 상기 시간을 기준으로 하여 그 기울기가 변경되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌 경보 시스템용 레이더 변조 방법.
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Cited By (2)
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KR20230013362A (ko) * | 2021-07-19 | 2023-01-26 | 주식회사 웨이브일렉트로닉스 | Fmcw 변조방법을 이용한 고속으로 접근 중인 이동체와의 거리 측정방법 및 그 방법에 의한 레이더 |
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1998
- 1998-07-29 KR KR1019980030684A patent/KR100288448B1/ko not_active IP Right Cessation
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KR100961932B1 (ko) | 2010-01-29 | 2010-06-10 | 진주산업대학교 산학협력단 | 차량 안전주행 레이더 매핑 시스템 |
KR20230013362A (ko) * | 2021-07-19 | 2023-01-26 | 주식회사 웨이브일렉트로닉스 | Fmcw 변조방법을 이용한 고속으로 접근 중인 이동체와의 거리 측정방법 및 그 방법에 의한 레이더 |
KR102641993B1 (ko) | 2021-07-19 | 2024-02-28 | 주식회사 웨이브일렉트로닉스 | Fmcw 변조방법을 이용한 고속으로 접근 중인 이동체와의 거리 측정방법 및 그 방법에 의한 레이더 |
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