KR20000009077U - 슬라브 운반기구의 서포팅 블록제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 제철소 연주 공장에 설치된 슬라브 운반용 크레인 장치를 구성하는 통 서포팅 블록(Tong Supporting Block) 제어장치에 관한 것으로, 연속 주조된 슬라브를 운반하기 위한 운반기구의 서포팅 블록의 오작동을 방지하기 위하여 서포팅 블록 구동회로에 설치된 서포팅 블록의 상승 작동을 제어하기 위한 업 리미트 스위치(21)와, 이 업 리미트 스위치(21)에 전기적으로 연결되어 각각 서포팅 블록의 파지 슬라브 매수에 따라 작동하도록 병렬로 설치된 수동 레버 스위치(22)를 구비한 서포팅 블록 제어장치에 있어서,서포팅 블록이 파지한 슬라브 중량을 감지하도록 구동 모터에 전기적으로 연결된 로드셀(40)과,로드셀(40)이 감지한 슬라브 중량이 설정량을 초과시 작동하여 업리미트 스위치(21)를 작동시키기 위해 로드셀(40)에 전기적으로 연결된 제어수단(30)을 구비하는 것을 특징으로 하는 구성이다.

본 고안 장치에 의하면, 슬라브를 운반하기 위해 슬라브를 파지하여 통(Tong)이 권상하는 중에 서포팅 블록이 오동작하여 슬라브를 낙하시켜 설비 사고를 유발하는 것이나 통의 변형을 초래하는 것을 효과적으로 방지할 수 있어서 작업 생산성을 향상시키고 설비 사고를 미연에 예방할 수 있다.

Description

슬라브 운반기구의 서포팅 블록 제어장치

본 고안은 제철소 연주 공장에 설치된 슬라브 운반용 크레인 장치를 구성하는 통 서포팅 블록(Tong Supporting Block)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라브 파지기구인 통(Tong)이 슬라브를 파지하여 들어올릴 때 발생하는 작업 지시 백업(Back up)이나 운전자의 조작 실수로 인해 발생하는 설비 사고를 방지할 수 있는 슬라브 운반기구의 서포팅 블록 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소 연주 공장의 크레인은 도 1 도시와 같은 슬라브 운반 기구인 통(Tong)(1)을 구비하며, 이 통(1)의 파지부로 슬라브(3)를 파지하여 열연설비로 운반하여 장입하고 있다.

슬라브 운반기구인 통(1)에는 파지하여 운반할 슬라브(3) 매수를 선택할 수 있는 서포팅 블록(2)이 구비되는데, 도 2 도시와 같이, 서포팅 블록(2)이 파지할 슬라브 매수에 따라 수동으로 개폐 작동되는 병렬 설치된 다운 수동레버 스위치(12)와 다운 리미트 스위치(11)로 직렬 구성되는 서포팅 블록 다운 작동 회로와, 서포팅 블록(2)이 파지할 슬라브 매수에 따라 수동으로 개폐작동되는 병렬 설치된 업 수동레버 스위치(22)와 업 리미트 스위치(21)로 직렬 구성되는 서포팅 블록 업 작동 회로가 병렬로 설치되어 이루어진 서포팅 블록 제어 회로를 통해, 작업 지시에 따라 1매 내지 4매의 슬라브를 파지하여 권상 또는 권하하도록 구성된다.

그러나, 서포팅 블록(2)이 슬라브를 파지하여 권상 또는 권하 작동시, 작업 지시와 다르게 서포팅 블록(2)이 슬라브를 파지하거나 작업 지시의 백업(Back up)이나 운전자의 조작 실수로 슬라브를 파지하여 권상하는 중에 서포팅 블록(2)이 상승하여 슬라브와의 사이에 공간이 발생하여 슬라브 운반 기구 작동시 대형 사고를 유발하거나 설비의 변형이나 휴지시간이 발생하는등 여러 문제가 발생하였다.

본 고안은 상기 설명한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 서포팅 블록 오작동을 방지하여 작업 생산성을 향상시키고 대형 설비 사고를 예방할 수 있는 슬라브 운반기구의 서포팅 블록 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1 은 슬라브를 파지한 상태의 서포팅 블록을 도시한 도면,

도 2 는 종래의 서포팅 블록 제어 회로도,

도 3 은 본 고안에 따른 슬라브 파지용 서포팅 블록의 제어회로도,

도 4 는 본 고안을 구성하는 과전류 릴레이의 전기적 연결관계를 보이기 위한 도면이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1: 통(tong) 2: 서포팅 블록(supporting block) 3: 슬라브

11: 다운 리미트 스위치 12: 다운 수동 레버 스위치

21: 업 리미트 스위치 22: 업 수동 레버 스위치

23: 셀렉터 스위치 30: 과전류 릴레이 31: 경보램프

32: 부저 33: 과전류 릴레이 접점 40: 로드셀

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 서포팅 블록 제어 장치는, 연속 주조된 슬라브를 운반하기 위한 운반기구의 서포팅 블록의 오작동을 방지하기 위하여 서포팅 블록 구동회로에 설치된 서포팅 블록의 상승 작동을 제어하기 위한 업 리미트 스위치(21)와, 이 업 리미트 스위치(21)에 전기적으로 연결되어 각각 서포팅 블록의 파지 슬라브 매수에 따라 작동하도록 병렬로 설치된 수동 레버 스위치(22)를 구비한 서포팅 블록 제어장치에 있어서,서포팅 블록이 파지한 슬라브 중량을 감지하도록 구동 모터에 전기적으로 연결된 로드셀(40)과,로드셀(40)이 감지한 슬라브 중량이 설정량을 초과시 작동하여 업리미트 스위치(21)를 작동시키기 위해 로드셀(40)에 전기적으로 연결된 제어수단(30)을 구비하는 것을 특징으로 하는 구성이다.

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 고안을 상세하게 설명한다.

본 고안에서는 도 3 및 도 4 도시와 같이, 서포팅 블록 업 작동 회로와 병렬로 과전류 릴레이(Electric Over Current Relay;E.O.C.R.)와 같은 작동 제어수단(30)의 접점(33)을 연결하고, 구동 모터(50)에 전기적으로 연결된 로드셀(40)이 감지한 슬라브 중량이 설정치 이상인 경우 제어수단(30)이 작동하여 서포팅 블록 업 작동 회로의 업 리미트 스위치(21)를 작동시켜 서포팅 블록(2)의 상승 작동을 차단하도록 구성한다.

본 고안에서 제어수단(30)은 서포팅 블록(2)이 권상하는 슬라브의 중량을 감지하기 위한 로드셀(40)에 도 4 도시와 같이 전기적으로 연결되어 로드셀(40)이 감지한 슬라브 중량이 설정치 이상인 경우 작동하도록 구성된다.

또한, 도 3 도시와 같이, 서포팅 블록 업 작동 회로와 병렬로 연결된 제어수단(30)의 접점(33)과 경보기구를 전기적으로 연결하여 서포팅 블록이 설정치 이상의 슬라브를 권상함을 작업자에 알려주도록 구성하는데, 이 경보기구는 병렬로 연결된 경보램프(31)와 부저(32)로 이루어진다.

상기와 같이 로드셀(40)에 의해 감지한 슬라브의 중량이 설정치 이상인 경우, 제어수단(30)이 작동하도록 본 고안 장치가 구성됨으로써 제어수단 작동시 서포팅 블록 업 리미트 스위치(21)가 작동하여 어떠한 경우도 서포팅 블록이 상승 작동하지 않게 되며, 자동 작업 지시 선택시 백업이나 운전자가 조작 실수를 하여도 서포팅 블록이 작동하지 않게 된다.

본 고안에서는 또한, 서포팅 블록 업 작동 회로에 비정상 작업시나 지원 작업 필요시 서포팅 블록이 상승하는 것을 방지하기 위해 수동으로 작동시킬 수 있도록 셀렉터 스위치(23)를 연결시킨 구성을 취하였다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 고안 장치의 작용을 설명한다.

서포팅 블록(2)을 작동시키기 위해 지상국에서 작업 지시 데이터를 송신하고, 차상국에서 크레인 작업 지시를 수신하면, 운전자가 작업 지시를 확인하여 수동 또는 자동으로 작업 지시를 내리게 되는데, 수동 작업시는 운전자가 직접 작업 지시 매수를 선택한다.

선택된 작업 지시 매수를 확인후 크레인을 작동시켜 슬라브를 파지하여 권상하는데, 이때, 수동 레버 스위치(22)를 조작하거나 작업 지시를 백업하거나 운전자의 조작 실수가 발생하면 슬라브 권상중에 서포팅 블록(2)이 동작하여 슬라브와 서포팅 블록 사이에 공간이 발생할 수 있으므로 로드셀(40)이 중량을 감지하여 서포팅 블록(2)의 오작동을 감시하도록 하였다.

즉, 예컨대, 로드셀(40)의 슬라브 중량 감지 설정치를 통(1)의 중량 35톤과 슬라브의 최저 중량 5 톤을 고려하여 40 톤으로 한 후에, 로드셀(40)로 감지한 중량이 40 톤 이상이면 제어수단(30)을 작동시켜 서포팅 블록 업 리미트 스위치(21)를 동작시킨다.

제어수단의 작동은, 도 4 도시의 구동모터에 연결된 로드셀(40)의 설정치 보다 큰 중량검출에 따라 도 3 도시의 접점(33)이 통전되도록 하여 이루어진다.

서포팅 블록 업 리미트 스위치(21)가 동작하면 슬라브 운반 기구인 통(1)의 상승 작동이 중단되고 경보기구가 작동하여 경보 램프(31)가 점등되며, 부저(32)가 작동하여 오작동을 운전자에게 경보한다.

이와 같이 하여, 슬라브 1 매 권상시는 2매, 3매, 4매 권상용 수동 레버 스위치가 작동하지 않게 되며, 슬라브 2매 권상시는 3매, 4 매 권상용 수동 레버 스위치가 작동하지 않고, 슬라브 3매 권상시는 4매 권상용 수동 레버 스위치가 작동하지 않도록 제어된다.

그리고, 정상 작업이 아닌 비정상 작업이나 작업 지원이 필요한 경우는 셀렉터 스위치(23)를 온,오프시켜 수동으로 서포팅 블록 업 작동 회로를 차단한 후에 작업을 수행한다.

따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 고안에 의하면, 슬라브를 운반하기 위해 크레인 작업을 수행하는 중에 슬라브를 파지하여 통이 권상하는 중에 서포팅 블록이 오동작하여 슬라브를 낙하시켜 설비 사고를 유발하는 것이나 통의 변형을 초래하는 것을 효과적으로 방지할 수 있어서 작업 생산성을 향상시키고 설비 사고를 미연에 예방할 수 있는 등 유용한 효과가 얻어진다.

Claims (3)

1. 연속 주조된 슬라브를 운반하기 위한 운반기구의 서포팅 블록의 오작동을 방지하기 위하여 서포팅 블록 구동회로에 설치된 서포팅 블록의 상승 작동을 제어하기 위한 업 리미트 스위치(21)와, 이 업 리미트 스위치(21)에 전기적으로 연결되어 각각 서포팅 블록의 파지 슬라브 매수에 따라 작동하도록 병렬로 설치된 수동 레버 스위치(22)를 구비한 서포팅 블록 제어장치에 있어서,

   서포팅 블록이 파지한 슬라브 중량을 감지하도록 구동 모터에 전기적으로 연결된 로드셀(40)과,

   로드셀(40)이 감지한 슬라브 중량이 설정량을 초과시 작동하여 업리미트 스위치(21)를 작동시키기 위해 로드셀(40)에 전기적으로 연결된 제어수단(30)을 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라브 운반기구의 서포팅 블록 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 제어수단(30)의 접점과 직렬로 경보기구(31,32)가 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 슬라브 운반기구의 서포팅 블록 제어 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 비상 작업시 작동시키기 위한 셀렉터 스위치(23)가 수동 레버 스위치(22)에 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 슬라브 운반기구의 서포팅 블록 제어 장치.