KR20000008506A

KR20000008506A - 차량주위 녹화감시장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20000008506A
Application number: KR1019980028348A
Authority: KR
Inventors: 박래웅
Original assignee: 박래웅
Priority date: 1998-07-14
Filing date: 1998-07-14
Publication date: 2000-02-07

Abstract

본 발명은 급가속 내지 급감속에 따라 사고를 감지할 수 있고, 임의로 조작할 수 없을 뿐만 아니라, 정차(운행정지상태 포함), 주행, 급가속, 급감속 등의 차량의 상태에 따라 가변되게 영상디지탈데이타를 얻을 수 있으며, 사고판단시 그 사고전후에 걸쳐 충분한 자료를 확보할 수 있는 차량주위녹화감시장치 및 그 방법을 제공한다.

그 차량주위녹화감시장치는, 비디오 카메라(1,2)로부터 A/D변환기(12)를 거쳐 입력되는 프레임 내지 필드 단위의 영상디지탈데이타(Ft)를 연속하여 저장하기 위한 화상메모리수단(26); 차량의 밧테리로부터의 상기 화상메모리수단(26)에의 전원이 차단된 때 저장된 상태를 유지하도록 전원을 인가하기 위한 보조전원(22); 차랑의 가속도신호를 출력하는 가속도센서(15); 그리고 상기 비디오 카메라(1,2)로부터의 영상디지탈데이타(Ft)를 소정의 시간간격(T1)으로 저장하고, 가장 먼저 저장된 최선 영상디지탈데이타(Ft)를 삭제하고 최신의 영상디지탈데이타(Ft)를 저장하며, 상기 가속도센서(15)로부터 A/D변환기(14)를 거쳐 입력되는 가속도(a)로부터 차량의 사고여부룰 판단하여 사고로 판단시에는 그 사고의 전후의 소정의 시간동안의 영상디지탈데이타(Ft)를 보존하도록 상기 화상메모리수단(26)을 제어하는 마이컴(17)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 자동차의 주위상황을 소정의 시간 간격으로 화상자료로 입력하여 갱신,저장하게 함으로써 사고 발생시에 객관적이고도 충분한 사진자료로 상대방 또는 본인의 과실유무를 증명할 수 있게 된다.

Description

차량주위녹화감시장치 및 그 방법

본 발명은 차량주위녹화감시장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차 주행시 전방 및 후방 등의 주위의 상황을 일정한 시간 간격으로 화상자료로 입력하여 저장하게 함으로써 사고 발생시에 상대방 또는 본인의 과실유무를 객관적인 사진자료로 저장하여 증명할 수 있도록 하는 차량주위녹화감시장치 및 그 방법에 관한 것이다.

특히, 자동차 사고가 발생하였을 때, 현장을 목격한 증인을 확보하지 못하거나, 증인의 위증으로 인하여 사고경위를 정확하고 객관적으로 밝히지 못하는 경우가 자주 발생하여 사고 당사자들간에 분쟁이 빈발하게 되고 그 분쟁해결에 시간과 노력이 많이 드는 경우가 흔히 있다. 특히 어느 한 운전자가 사망하고 목격자가 없을 경우 사고 당시의 상황은 어느 일방의 증언에 의해 이루어지게 되어, 다른 일방에게 불리한 방향으로 진술이 이루어질수 있으며, 심지어 가해자와 피해자가 뒤바뀔 수도 있다. 만일 사고가 일어나기 직전 수 분 전부터 사고 발생후 수 분까지의 현장 사진이 제공될 수 있다면, 객관적으로 사고의 원인을 밝힐 수 있고 이에 따라 피해자와 가해자의 과실정도를 알수 있게되어 차량사고의 법적인 처리와 보험처리가 쉽고 객관적으로 이루어 질 수 있을 것이다.

현재 화상장치로 가장 흔하게 사용되는 소자는 CCD 영상소자로서 각종 비디오 카메라는 물론, 감시용 카메라에 걸쳐 폭넓게 사용되고 있으며, 근래에는 필름없이 사진을 찍을 수 있는 디지털 카메라에도 널리 사용되고 있다.

최근까지 제안된 발명이나 고안에 의하면, 비디오 카메라 등을 차량에 설치하고 그 비디오 카메라로부터의 영상디지탈데이타를 메모리수단에 저장함으로써 객관적인 증거자료로 활용할 수 있도록 구성된 차량주위녹화감시장치가 있지만, 사고를 감지하는 수단이 없어 사고당시를 재현하기 어렵거나, 임의로 조작하기 쉬워 객관적인 자료로서는 한계가 있다.

또한, 정차, 주행, 급가속, 급감속 등의 차량의 상태에 따른 고려가 없어 필요시에 충분한 자료를 얻을 수 없다는 문제도 있다.

따라서, 본 발명은 급가속 내지 급감속에 따라 사고를 감지할 수 있고, 임의로 조작할 수 없을 뿐만 아니라, 정차(운행정지상태 포함), 주행, 급가속, 급감속 등의 차량의 상태에 따라 가변되게 영상디지탈데이타를 얻을 수 있으며, 사고판단시 그 사고전후에 걸쳐 충분한 자료를 확보할 수 있는 차량주위녹화감시장치 및 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량주위녹화감시장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량주위녹화감시방법의 구성을 도시한 흐름도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

1,2: 카메라 3: 속도계

10: 차량고정부 11: 스위치수단

12,14,16: A/D컨버터 13: 인터페이스

15: 가속도센서 17: 마이컴

20: 분리가능부 21: 화상메모리케이스

22: 보조전원 23: 입력포트

24: 입출력포트 25: 출력포트

26:화상메모리수단 30: 특수분해수단(키)

31: 사고발생 LED 32: 리셋버턴/키패드

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량주위녹화감시장치는, 비디오 카메라를 이용하여 차량의 주위를 감시하기 위한 차량주위녹화감시장치에 있어서: 상기 비디오 카메라로부터 A/D변환기를 거쳐 입력되는 프레임 내지 필드 단위의 영상디지탈데이타를 저장하기 위한 화상메모리수단; 차량의 밧테리로부터의 상기 화상메모리수단에의 전원이 차단된 때 저장된 상태를 유지하도록 전원을 인가하기 위한 보조전원; 차랑의 가속도신호를 출력하는 가속도센서; 그리고 상기 비디오 카메라로부터의 영상디지탈데이타를 소정의 시간간격으로 저장하고, 가장 먼저 저장된 최선 영상디지탈데이타를 삭제하고 최신의 영상디지탈데이타를 저장하며, 상기 가속도센서로부터 A/D변환기를 거쳐 입력되는 가속도로부터 차량의 사고여부룰 판단하여 사고로 판단시에는 그 사고의 전후의 소정의 시간동안의 영상디지탈데이타를 보존하도록 상기 화상메모리수단을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 마이컴에서 차량의 속도계로부터 A/D변환기를 개재하여 차량의 속도을 입력받고 그 속도와 내부 클럭으로부터 발생하는 시간을 상기 영상디지탈데이타와 함께 상기 화상메모리수단에 저장할 수 있으며; 또한, 상기 화상메모리수단과 보조전원이 내장되게 내충격성, 전기절연성, 내열성으로 제작되고, 특수 분해수단(키)에 의해 분해가능하게 차량에 장착될 수 있으며, 상기 A/D변환기를 개재하여 비디오 카메라와 화상메모리수단을 연결시키는 입력포트와, 상기 인터페이스를 개재하여 마이컴과 화상메모리수단를 연결시키는 입출력포트를 구비하고, 상기 특수 분해수단(키)에 의해 분해된 때에 외부로부터 데이터의 인출을 위한 출력포트를 구비할 수 있는 화상메모리케이스를 추가로 구비할 수 있으며; 또한, 상기 화상메모리수단은 비밀번호를 입력하여 비밀번호가 동일한 때에 그 화상메모리수단에 입출력을 할 수 있도록 구성될 수 있으며; 또한, 상기 화상메모리수단에 삭제불가능한 데이터가 저장된 때에 이를 감지하여 표시하도록 상기 마이컴에 연결되는 사고발생 LED를 추가로 포함할 수 있으며; 또한, 다수의 비디오 카메라로부터의 영상디지탈데이타를 하나의 화상메모리수단에 저장하는 때에는 선택적으로 그 다수의 비디오 카메라를 A/D변환기에 연결하도록 스위치수단을 추가로 구비할 수 있으며; 또한, 비밀번호를 입력하거나 화상메모리수단의 메모리를 삭제할 수 있도록 상기 마이컴에 입력인터페이스를 개재하여 연결되는 리셋버튼 내지 키패드를 추가로 구비할 수도 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량주위녹화감시방법은, 비디오 카메라로부터 A/D변환기를 거쳐 입력되는 프레임 내지 필드 단위의 영상디지탈데이타를 저장하기 위한 화상메모리수단과, 차량의 밧테리로부터의 상기 화상메모리수단에의 전원이 차단된 때 저장된 상태를 유지하도록 전원을 인가하기 위한 보조전원과, 차랑의 가속도신호를 출력하는 가속도센서와, 가속도를 입력하도록 그 가속도센서에 A/D변환기를 거쳐 연결되고 상기 영상디지탈데이타를 저장하도록 상기 화상메모리수단을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성되는 차량주위녹화감시장치의 차량주위녹화감시방법에 있어서: 상기 비디오 카메라로부터의 영상디지탈데이타를 소정의 시간간격으로 저장함과 동시에 화상메모리수단이 풀인 때에는 가장 먼저 저장된 최선 영상디지탈데이타를 삭제하고 최신의 영상디지탈데이타로 갱신,저장하며; 상기 가속도센서로부터 A/D변환기를 거쳐 입력되는 가속도가 소정의 급감속도이하 내지 급가속도이상인 때에 차량의 사고상태로 판단하며, 사고로 판단된 때에는 적어도 그 사고의 전후의 소정의 시간동안의 영상디지탈데이타를 보존하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 상기 가속도가 소정의 시간동안 0인 것을 판별하여 차량의 주행 내지 정차상태를 판단하고, 그 뒤, 입력되는 가속도가 그 주행 내지 정차상태에 따라 차별되게 정해지는 소정의 급감속도이하이거나 급가속도이상인 때에 사고상태로 판단하며, 그 급감속 내지 급가속도는 운행중에는 주행시의 급감(가)속도 보다 큰, 충돌 내지 추돌사고에 준하는 급감(가)속도를 취하고, 운행정지중에는 차체에 손상이 가해질정도의 충격이 가해져 감지되는 정도의 급감(가)속도를 취한다.

이 때, 소정의 급감속도이상이고 급가속도이하인 때에 평상상태로 판단하여 상기 사고상태보다 긴 시간간격으로 화상메모리수단에의 영상디지탈데이타의 저장간격을 변화시켜 저장할 수 있으며; 또한, 상기 사고상태에서는 그 사고시를 전후하여 소정의 시간동안에 저장된 데이터들이 삭제되지 아니하도록 화상메모리수단의 다른 저장공간들만을 접근하여 데이터를 갱신시키며; 또한, 비밀번호를 설정하여 화상메모리수단에 저장함으로써 데이터의 삭제 내지 화상메모리수단의 리셋이 그 비밀번호의 입력에 의해 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량주위녹화감시장치의 구성이 블록도로서 도시된다.

도 1에서 본 발명의 차량주위녹화감시장치는, 비디오 카메라(1,2), 화상메모리수단(26), 보조전원(22), 가속도센서(15), 그리고 마이컴(17)을 기본적으로 포함하여 구성되며,

입출력포트(23,24,25)를 지니는 화상메모리케이스(21), 사고발생 LED(31), 리셋버튼 내지 키패드(32) 및 스위치수단을 추가로 구비할 수도 있다.

상기 비디오 카메라(1,2)는 1대일 수도 있으며, 차량의 전후, 좌우에 각각 설치되고 각각에 다수의 화상메모리수단(26)을 각각 연결시키거나, 스위치수단(11)을 개재하여 연결될 수도 있다. 그 스위치수단(11)은, 도 1에서 마이컴(17)에 의해 제어되는 것으로 되시되나, 마이컴(17)의 클럭에 동기하거나 하여 소정의 시간마다 스위칭되도록 구성될 수도 있다.

상기 화상메모리수단(26)은, 통상적인 램이거나, 필드 메모리전용 IC일 수 있으며, 비디오 카메라(1,2)로부터 입력되는 프레임 내지 필드 단위의 영상디지탈데이타(Ft)를 소정의 시간간격으로 저장하도록 A/D변환기(12)를 거쳐 비디오 카메라(1,2)에 연결되고, 마이컴(17)에 의해 제어된다. 신속한 영상디지탈데이타(Ft)의 저장을 위해 DMA콘트롤러 및 DMA인터페이스를 사용할 수도 있다. 이때, 상기 비디오 카메라(1,2)로부터의 영상디지탈데이타(Ft)가 소정의 시간간격(T1)으로 저장되고, 화상메모리수단(26)이 풀인 때에 가장 먼저 저장된 최선 영상디지탈데이타(Ft)가 삭제되고 최신의 영상디지탈데이타(Ft)가 갱신,저장되도록 마이컴(17)에 의해 제어된다.

보조전원(22)은, 차량의 밧테리로부터 상기 화상메모리수단(26)에의 전원이 차단된 때 저장된 상태를 유지하도록 전원을 그 화상메모리수단(26)에 인가하도록 연결된다. 이 보조전원(22)과 상기 화상메모리수단(26)은, 더욱 그 저장데이타를 보존하도록 내충격성, 전기절연성, 내열성으로 제작된 화상메모리케이스(21)에 내장되는 것이 바람직하며, 이 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 그 화상메모리케이스(21)는, 키장치와 같은 특수 분해수단(30)에 의해 분해가능하게 차량에 장착되고, 상기 A/D변환기(12)를 개재하여 비디오 카메라(1,2)와 화상메모리수단(26)을 연결시키는 입력포트(23)와, 상기 인터페이스(13)를 개재하여 마이컴(17)과 화상메모리수단(26)를 연결시키는 입출력포트(24)를 구비하고, 상기 특수 분해수단(키)(30)에 의해 분해된 때에 외부로부터 데이터의 인출을 위한 출력포트(25)를 구비한다.

상기 가속도센서(15)는 차량의 가속도(a)의 신호를 발생시켜 A/D변환기(14)를 거쳐 마이컴(17)에 입력되도록 구성되며, 그 가속도(a)로부터 차량의 사고여부룰 판단하여 사고로 판단시에는 그 사고의 전후의 소정의 시간동안의 영상디지탈데이타(Ft)를 보존하도록 화상메모리수단(26)이 마이컴(17)에 의해 제어된다.

또한, 상기 마이컴(17)에서 차량의 속도계(3)로부터 A/D변환기(16)를 개재하여 차량의 속도(v)을 입력받도록 구성됨으로써 그 속도(v)와 함께 영상디지탈데이타(Ft)가 저장될 수 있으며, 또한, 마이컴(17)의 내부 클럭으로부터 발생하는 클럭에 의한 시간(t)을 상기 영상디지탈데이타(Ft)와 함께 상기 화상메모리수단(26)에 저장할 수도 있다.

상기 화상메모리수단(26)은 비밀번호를 입력하여 비밀번호가 동일한 때에 적어도 그 화상메모리수단(26)의 저장데이타가 삭제될 수 있도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 사고시 보존된 삭제불가능한 데이터가 상기 화상메모리수단(26)에 저장된 때에 이를 감지하여 표시하기 위한 사고발생 LED(31)가 상기 마이컴(17)에 연결될 수 있다.

리셋버튼 내지 키패드(32)은, 도 1에 도시된 바와 같이 비밀번호를 설정 내지 입력하거나 화상메모리수단(26)의 메모리를 삭제할 수 있도록 통상의 입력인터페이스를 개재하여 마이컴(17)에 연결될 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 차량주위녹화감시장치의 작용 및 효과는 도 2 내지 도 4에도시된 차량주위녹화감시방법의 흐름도와 함께 설명된다.

도 2에서 비밀번호의 설정을 위해 비밀번호를 입력하여 화상메모리수단(26)에 저장한다(단계 S11). 그 단계 S11에서 비밀번호가 저장되어 있는 경우에는 입력된 비밀번호와 저장된 비밀번호를 비교하여 일치하는 경우에만 프로그램이 수행되도록 구성될 수도 있다. 그 단계 S11대신에 단계 S9 및 단계 S10에서 리셋버튼 내지 키패드(32)의 입력을 감지하고 감지된 경우 비밀번호의 입력조회를 거쳐 단계 S10에서 화상메모리수단(26)의 메모리를 클리어함으로써 리셋이 수행되게 하는 것도 가능하다. 비밀번호의 일치시에 클리어하기 위해서는 최초 프로그램수행시, 단계 S1에서 비밀번호의 설정단계를 포함하는 것이 바람직할 것이다.

리셋을 어떤 방법으로 구현하던지, 또는 최초 그 프로그램의 수행시, 단계 S1에서 리셋버튼 내지 키패드(32)에 의한 리셋의 경우 사고시간변수 "T"에 0을 입력함으로써 뒤의 단계에서 무사고로 판단하여 화상메모리수단(26)를 갱신할 수 있게 된다.

그 뒤, 단계 S2에서 가속도센서(15)로부터 가속도(a)를 입력받아 이를 일정시간 동안 일정한가의 여부에 의해 차량의 정차 내지 주행상태를 판단한다. 차량의 정차 내지 주행상태에 따라서 차별되게 즉, 차량의 운행중에는 주행시의 급감(가)속도 보다 큰, 충돌 내지 추돌사고에 준하는 급감속도(-A1) 내지 급가속도(+A1)로 정하고, 운행정지중에는 차체에 손상이 가해질정도의 충격이 가해져 감지되는 정도의 급감속도(-A2) 내지 급가속도(+A2)를 정함으로써 소정의 급감속도(-A1,-A2)이하이거나 급가속도(+A1,+A2)이상인 때에 사고상태로 판단하며, 소정의 급감속도(-A1,-A2)이상이고 급가속도(+A1,+A2)이하인 때에 평상상태로 판단한다(단계 S3 및 단계 S4).

이와 같이 사고상태와 평상상태를 구별하여 단계 S5 내지 단계 S8에서 평상모드와 사고모드로 구별하여 처리한다. 도 3에 일예로 도시된 평상모드(S5, S8)에서는 단계 S51에서 먼저 1회분 데이터 즉, 한 필드의 영상디지탈데이타(Ft) 및 그 영상디지탈데이타(Ft)의 발생시의 시간(t)과 속도(v)를 저장할 공간이 있는가를 판단하고, 있는 경우에는 단계 S52에서 1sec와 같은 소정의 시간간격(T1)으로 화상메모리수단(26)에 저장하고 리턴하며(단계 S53), 1회분의 저장공간이 없는 때에는 단계 S54에서 사고시간변수 "T"가 0인지를 조회하여 0이면, 사고가 없었던 것으로 하여 단계 S55에서 소정의 시간간격(T1)으로 가장 먼저 저장된 최선 영상디지탈데이타(Ft)를 삭제하고 최신의 영상디지탈데이타(Ft)로 갱신,저장한다. 그 뒤, 단계 S56에서 리턴한다.

한편, 사고시간변수 "T"가 0이 아닌 때에는 단계 S57에서 사고발생LED를 온으로 하고(사고모드(S6,7)전후 내지 그 사고모드(S6,7)에서 단계 S57을 포함할 수도 있음), 단계 S58 및 단계 S59에서 에서 사고시간으로부터 소정의 시간(T0)을 전후한 시간동안에 촬영된 것들(시간(t)이 "T-T0"보다 작거나, "T+T0"보다 큰 값을 시간(t)데이타로 가지는 영상디지탈데이타(Ft)들)중에 가장 먼저 저장된 최선 영상디지탈데이타(Ft)를 삭제하고 최신의 영상디지탈데이타(Ft)로 갱신,저장한다. 이 경우에도 소정의 시간간격(T1)으로 이를 수행하고 단계 S60에서 복귀한다. 이와 같이 함으로써 상기 사고상태에서는 그 사고시를 전후하여 소정의 시간(T0)동안에 저장된 데이터들이 삭제되지 아니하게 되고, 사고 발생후, 2회째의 사고에 대비할 수 있게 된다. 화상메모리수단(26)의 용량이 큰 경우에는 사고시간변수를 2개이상 설정함으로써 더 많은 횟수의 사고에 대한 데이터를 저장, 삭제불가능하게 하는 것도 가능하다.

상기 저장공간 유무의 판단은 적어도 화상메모리수단(26)이 풀로 되는 때부터는 판단할 필요가 없을 것이기 때문에 아예 직접, 사고시간변수 "T"의 0여부를 묻는 것도 가능하다.

상술한 바와 같이 하여 단계 S53, 단계 S56 및 단계 S60에서 복귀하면 도 2의 단계 S9에서 리셋신호의 입력여부와 비밀번호의 일치여부를 판단하여 리셋신호가 입력되고, 비밀번호가 일치하는 때에는 단계 S10에서 화상메모리수단(26)을 클리어하고 단계 S1을 수행하여 사고시간변수 "T"를 0으로 하고 다음 단계를 이와 같이 수행한다(위와 같은 구성으로 단계 S58 사고시간변수 "T"에 저장된 시간을 이용하여 그 전후에 걸쳐 사고시의 데이터의 삭제를 불가능하게 한 경우에는 단계 S10은 생략될 수도 있다). 단계 S9에서 리셋신호가 없을 때에는 단계 S2로 복귀하여 수행함으로써 사고발생시의 데이터를 보존할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 단계 S11를 포함하는 경우, 단계 S9에서 리셋을 감지하고, 감지한 때에 단계 S11로 복귀하여 비밀번호를 확인, 단계 S1에서 사고시간변수 "T"을 0으로 함으로써 단계 S54에서 무사고로 인식시켜 저장된 데이터를 삭제하고, 갱신시키는 것도 가능하다.

또, 단계 S9대신 도 1에서 리셋버튼 내지 키패드(32)에 의해 직접 마이컴(17)에의 전원을 오프/온시킴으로써 단계 S11 및 단계 S1에서 비밀번호의 일치시에 사고시간변수 "T"를 0으로 하여 리셋시킬 수도 있다.

한편, 사고모드인 경우에는 도 4에 일예로 도시한 바와 같이 단계 S61에서 사고시간변수 "T"에 년월일 및 초단위까지의 현재시간(t)을 저장하고 상술한 바와 같이 단계 S62에서 저장공간유무를 조회한 뒤, 평상모드와 유사하게 단계 S63 및 단계 S64에서 영상디지탈데이타(Ft)와 시간(t) 및 속도(v)가 저장되는데, 이 사고모드에서는 평상모드와 달리 저장시간간격을 평상모드의 저장시간간격(T1)보다 휠씬 짧은, 1/16초와 같은 시간간격(T2)으로 소정의 시간(T0)동안 영상디지탈데이타(Ft)와 속도(v) 및 시간(t)을 저장한다(단계 S65). 그 다음, 단계 S66에서 리턴하여 평상모드로부터 리턴한 때와 동일하게 수행된다. 또, 도 4에 도시가 생략되지만, 1회 사고후에 재사고가 발생된 경우의 데이터를 저장하기 위해서는 단계 S61에서 기 설정된 사고시간변수 "T"와 다른 사고시간변수 "T"에 현재시간을 저장하고, 단계 S61후에 도 3의 단계 S54 내지 단계 S60을 수행함으로써 기 사고시의 데이터와 분리되게 저장될 수 있게 된다. 이 경우 다만 평상모드의 저장시간간격(T1)보다 휠씬 짧은, 1/16초와 같은 시간간격(T2)으로 저장한다.

이와 같이 평상시에는 긴 시간간격으로 저장하고 사고시에는 짧은 시간간격으로 저장함으로써 보다 사고상황을 잘 알 수 있는 데이터를 충분하게 얻을 수 있게 된다.

다른 한편, 사고모드에서 삭제불가능한 데이터를 저장한 때에는 이를 차량운행자에게 알릴 수 있도록 사고모드에 사고발생LED(31)를 온으로 하여 발광시킴으로써 사고모드로 판단한 상황을 알리고, 나아가 소정의 데이터가 삭제 불가능하게 저장된 것을 알린다.

이에 따라, 운행자는 불필요한 데이터인 경우, 상술한 바와 같이 리셋버튼 내지 키패드(32)에 의해 리셋시킴으로써 화상메모리수단(26)을 최대한 자료확보를 위한 상태로 할 수 있게 된다. 또는, 도 1에서와 같이 노트북PC(40)를 연결시켜 운행자 자신이 디스플레이시킬 수 있도록 구성될 수도 있다. 이를 위해서는 통신포트가 마련되며, 노트북PC(40)로 데이타를 전송하고, 필요에 따라 칼라 프린터로 출력할 수 있도록 구성될 수 있으며, 다만, 데이터의 삭제는 비밀번호의 일치에 의해서만 가능하게 하여 타인이 임의로 데이터를 조작할 수 없도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 비밀번호도 미리 만능비밀번호를 화상메모리수단(26)에 저장하여 두어 사용자비밀번호이외에 특수 전문기관에 의해서 접근하여 사고시의 데이터의 삭제가 가능하게 구성될 수도 있다. 이와 같이 함으로써 사용자 비밀번호의 소지자가 승차하여 교통사고로 사망한 때에도 그 사고의 진위를 알 수 있게 된다.

상기 화상메모리케이스(21)내에서 입출력포트(23,24,25)와 화상메모리수단(26)사이에는 데이터 저장상태를 파괴시킬 수 있는 열이나 전기적 충격에 의해 단절되는 퓨즈가 내장되어 구성될 수도 있다. 이 경우, 특수 분해수단(키)(30)에 의해 화상메모리케이스(21)를 분리시킨 다음, 그 화상메모리케이스(21)를 분해시킴으로써 내부의 화상메모리수단(26)으로부터 저장된 데이터를 인출시키는 것이 가능하게 된다. 이에 따라, 비밀번호 및 특수 분해수단(키)(30)에 의해 분해시키지 아니하고 내부의 데이터를 파괴하는 것을 방지할 수 있게 된다.

상술한 CCD 영상소자를 사용하는 비디오 카메라(1,2)는 디지털 카메라로서 광각(廣角)렌즈를 장착함으로써 더욱 시야를 최대한 확보하여 차량의 측방향에서 발생하는 상황도 기록할 수 있게 된다.

또한, 마이컴(17)의 중앙연산장치의 연산에 의하여 매 일정한 시간 간격마다 디지털 카메라로부터 영상자료를 획득하여 이미 알려진 영상압축기술인 jpeg 등의 형식으로 휘발성 메모리인 램(RAM)과 같은 화상메모리수단(26)에 저장을 하는 것이 다량의 영상디지탈데이타(Ft)를 저장할 수 있어 바람직하다.

상술한 바와 같이 일예로서 도시되고 설명된 본 발명의 차량주위녹화감시장치 및 그 방법에 의하면, 비밀번호 내지 특수 분해수단(키)(30)에 의하지 아니하고는 임의로 저장된 데이터를 삭제 등의 조작을 할 수 없게 되고, 가속도센서(15)에 의해 사고상태와 평상상태

및 정차중과 주행중을 구별하여 적정한 방법으로 영상디지탈데이타(Ft)를 저장시킬 수 있어 충분하고도 정확한 영상디지탈데이타(Ft)를 얻을 수 있게 된다.

이상과 같은 장치를 인스트루먼트 패널과 같은 위치에 설치하고 비디오 카메라(1,2)는, 운전자의 시계를 가리지 않으면서도 최대한의 시야를 획득할 수 있도록 자동차 전방 유리창과 실내 백밀러 사이와 같은 전방과, 후방, 양측방의 적절한 위치에 고정한다.

본 차량주위녹화감시장치의 전원은, 자동차의 주전원을 이용하되, 휘발성 메모리인 화상메모리수단(26)에 공급되는 전원은 건전지와 같은 보조전원(22)을 사용하여 백업함으로써 사고발생으로 인하여 차체가 심한 손상을 당해 전원의 공급이 끊기더라도 저장된 영상자료가 소멸되지 않게 된다.

이상에서 설명한 본 발명의 일실시예에 따른 차량주위녹화감시장치 및 그 방법의 구성과 작용에 의하면, 일시자동차 사고가 발생하였을 때, 현장을 목격한 증인을 확보하지 못하여 사고경위를 정확하고 객관적으로 밝히지 못하는 경우에도 특히 어느 한 운전자가 사망하고 목격자가 없을 경우에도 사고 당시의 상황이 정확하게 영상디지탈데이타(Ft)로서 일정한 간격으로 삭제됨이 없이 저장되게 되어, 사고당시의 정확한 상황을 판단, 분쟁 발생시에 객관적인 증거자료로 사용할 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims

비디오 카메라(1,2)를 이용하여 차량의 주위를 감시하기 위한 차량주위녹화감시장치에 있어서:

상기 비디오 카메라(1,2)로부터 A/D변환기(12)를 거쳐 입력되는 프레임 내지 필드 단위의 영상디지탈데이타(Ft)를 연속하여 저장하기 위한 화상메모리수단(26);

차량의 밧테리로부터의 상기 화상메모리수단(26)에의 전원이 차단된 때 저장된 상태를 유지하도록 전원을 인가하기 위한 보조전원(22);

차랑의 가속도신호를 출력하는 가속도센서(15); 그리고

상기 비디오 카메라(1,2)로부터의 영상디지탈데이타(Ft)를 소정의 시간간격(T1)으로 저장하고, 가장 먼저 저장된 최선 영상디지탈데이타(Ft)를 삭제하고 최신의 영상디지탈데이타(Ft)를 저장하며, 상기 가속도센서(15)로부터 A/D변환기(14)를 거쳐 입력되는 가속도(a)로부터 차량의 사고여부룰 판단하여 사고로 판단시에는 그 사고의 전후의 소정의 시간동안의 영상디지탈데이타(Ft)를 보존하도록 상기 화상메모리수단(26)을 제어하는 마이컴(17)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량주위녹화감시장치.
제 1 항에 있어서:

상기 마이컴(17)에서 차량의 속도계(3)로부터 A/D변환기(16)를 개재하여 차량의 속도(v)을 입력받고 그 속도(v)와 내부 클럭으로부터 발생하는 시간(t)을 상기 영상디지탈데이타(Ft)와 함께 상기 화상메모리수단(26)에 저장할 수 있으며;

상기 화상메모리수단(26)과 보조전원(21)이 내장되게 내충격성, 전기절연성, 내열성으로 제작되고, 특수 분해수단(키)(30)에 의해 분해가능하게 차량에 장착될 수 있으며, 상기 A/D변환기(12)를 개재하여 비디오 카메라(1,2)와 화상메모리수단(26)을 연결시키는 입력포트(23)와, 상기 인터페이스(13)를 개재하여 마이컴(17)과 화상메모리수단(26)를 연결시키는 입출력포트(24)를 구비하고, 상기 특수 분해수단(키)(30)에 의해 분해된 때에 외부로부터 데이터의 인출을 위한 출력포트(25)를 구비할 수 있는 화상메모리케이스(21)를 추가로 구비할 수 있으며;

상기 화상메모리수단(26)은 비밀번호를 입력하여 비밀번호가 동일한 때에 그 화상메모리수단(26)에 입출력을 할 수 있도록 구성될 수 있으며;

상기 화상메모리수단(26)에 삭제불가능한 데이터가 저장된 때에 이를 감지하여 표시하도록 상기 마이컴(17)에 연결되는 사고발생 LED(31)를 추가로 포함할 수 있으며;

다수의 비디오 카메라(1,2)로부터의 영상디지탈데이타(Ft)를 하나의 화상메모리수단(26)에 저장하는 때에는 선택적으로 그 다수의 비디오 카메라(1,2)를 A/D변환기(12)에 연결하도록 스위치수단을 추가로 구비할 수 있으며;

비밀번호를 입력하거나 화상메모리수단(26)의 메모리를 삭제할 수 있도록 상기 마이컴(17)에 입력인터페이스를 개재하여 연결되는 리셋버튼 내지 키패드(32)를 추가로 구비할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량주위녹화감시장치.
비디오 카메라(1,2)로부터 A/D변환기(12)를 거쳐 입력되는 프레임 내지 필드 단위의 영상디지탈데이타(Ft)를 연속하여 저장하기 위한 화상메모리수단(26)과, 차량의 밧테리로부터의 상기 화상메모리수단(26)에의 전원이 차단된 때 저장된 상태를 유지하도록 전원을 인가하기 위한 보조전원(22)과, 차랑의 가속도신호를 출력하는 가속도센서(15)와, 가속도(a)를 입력하도록 그 가속도센서(15)에 A/D변환기(14)를 거쳐 연결되고 상기 영상디지탈데이타(Ft)를 저장하도록 상기 화상메모리수단(26)을 제어하는 마이컴(17)을 포함하여 구성되는 차량주위녹화감시장치의 차량주위녹화감시방법에 있어서:

상기 비디오 카메라(1,2)로부터의 영상디지탈데이타(Ft)를 소정의 시간간격(T1,T2)으로 저장함과 동시에 화상메모리수단(26)이 풀인 때에는 가장 먼저 저장된 최선 영상디지탈데이타(Ft)를 삭제하고 최신의 영상디지탈데이타(Ft)로 갱신,저장하며;

상기 가속도센서(15)로부터 A/D변환기(14)를 거쳐 입력되는 가속도(a)가 소정의 급감속도이하 내지 급가속도이상인 때에 차량의 사고상태로 판단하며, 사고로 판단된 때에는 적어도 그 사고의 전후의 소정의 시간(T0)동안의 영상디지탈데이타(Ft)를 보존하는 것을 특징으로 하는 차량주위녹화감시방법.
제 3 항에 있어서:

상기 가속도(a)가 소정의 시간동안 0인 것을 판별하여 차량의 주행 내지 정차상태를 판단하고, 그 뒤, 입력되는 가속도(a)가 그 주행 내지 정차상태에 따라 차별되게 정해지는 소정의 급감속도(-A1,-A2)이하이거나 급가속도(+A1,+A2)이상인 때에 사고상태로 판단하며, 소정의 급감속도(-A1,-A2)이상이고 급가속도(+A1,+A2)이하인 때에 평상상태로 판단하여 상기 화상메모리수단(26)에의 영상디지탈데이타(Ft)의 저장간격(T1,T2)을 변화시켜 저장할 수 있으며;

상기 사고상태에서는 그 사고시를 전후하여 소정의 시간(T0)동안에 저장된 데이터들이 삭제되지 아니하도록 화상메모리수단(26)의 다른 저장공간들만을 접근하여 데이터를 갱신시키며;

비밀번호를 설정하여 화상메모리수단(26)에 저장함으로써 데이터의 삭제 내지 화상메모리수단(26)의 리셋이 그 비밀번호의 입력에 의해 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 차량주위녹화감시방법.