KR20000006689A - Billiards game system of picture control and method thereof - Google Patents

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KR20000006689A
KR20000006689A KR1019990045334A KR19990045334A KR20000006689A KR 20000006689 A KR20000006689 A KR 20000006689A KR 1019990045334 A KR1019990045334 A KR 1019990045334A KR 19990045334 A KR19990045334 A KR 19990045334A KR 20000006689 A KR20000006689 A KR 20000006689A
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주옥룡
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주옥룡
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    • A63D15/00Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06T7/00Image analysis

Abstract

PURPOSE: A billiard game system via screen control and a controlling method thereof are provided to help a beginner or a general player to operate a game enjoyably and to gain skills more easily. CONSTITUTION: The system is composed of:a key input part to set up and input the basic information about a game such as the participants and rules of a game, base scores and the surface state of a billiard table; a screen image input part to recognize the position information of the billiard ball moving on the billiard table; a data storing part to store the information about the progress of the game such as the hitting method, course, strength, scores and time according to the position of the billiard ball; a main control part to assume the information about a game to be progressed next by being input with the position information recognized in the screen image input part and the game basic information set up in the key input part, to read the information about the progress of the corresponding game stored in the data storing part and then to output the information; and a display part to output the game progress information output from the main control part on a screen.

Description

화상제어를 통한 당구게임 시스템 및 그 제어방법{Billiards game system of picture control and method thereof}Billiard game system and control method through image control {Billiards game system of picture control and method

본 발명은 화상제어를 통한 당구게임 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제로 진행중인 당구 경기를 비전 카메라(vision camera)를 이용하여 경기상황을 인식하고 다음 진행할 경기 정보(타법, 진로, 세기, 점수 및 시간 등)를 제공함으로써, 초보자나 일반 경기자가 경기를 보다 재미있게 운용하고 쉽게 기술을 습득할 수 있도록 도와주는 화상제어를 통한 당구게임 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a billiard game system and a control method thereof through image control, and more specifically, to a billiard game that is actually in progress using a vision camera to recognize the game situation and proceed with the next game information (alternative, career, The present invention relates to a billiard game system and a method of controlling the same, by providing image control to help a beginner or a general player to enjoy a game more easily and to easily acquire skills.

본 발명에 관련된 종래 기술을 살펴보면, 1998년 9월 7일자로 출원(특허출원번호 98-36698)되고 1998년 12월 5일자로 공개된 대한민국 공개특허 제87657호(발명의 명칭: 교습용 당구 시스템 및 방법)에는, 내장된 다수개의 접촉센서를 통해 검출된 접촉정보를 무선신호로 출력하는 다수의 당구공과, 당구공과 접촉되는 부분에 구비된 압력센서를 통해 당구공에 가해지는 힘을 검출하고, 해당 정보를 무선신호로 출력하는 당구스틱과, 다수의 위치감지 센서를 구비하여 당구공의 위치정보를 인식하고 해당정보를 출력하는 당구대와, 당구공의 위치에 따른 당구공의 타점 및 타격방법에 관한 교습정보를 저장하고 있는 기억장치와, 당구공과, 당구스틱 및 당구대로부터 제공되는 정보를 토대로 기억장치로부터 제공되는 정보와 취합하여 교습정보를 출력하는 주제어부와, 주제어부로부터 제공되는 신호를 교습자가 인식할 수 있도록 나타내는 디스플레이 장치를 포함하여 구성되어, 당구대에 설치된 당구공 위치감지센서를 통해 각 당구공의 위치를 인식하는 과정과, 공의 위치에 따른 적절한 타점 및 당구 스틱의 스피드 등의 교습정보를 출력하는 과정과, 교습자가 스틱을 사용하여 당구공에 구동력을 제공하는 것을 대기하는 과정과, 당구 스틱에 의해 당구공에 가해진 힘을 감지하는 과정과, 당구공의 접촉센서를 통해 당구공과 스틱의 접촉면을 감지하는 과정으로 동작되는 교습용 당구 시스템 및 교습방법이 개시되어 있다.Looking at the related art related to the present invention, Korean Patent Publication No. 87657 (Invention: Teaching Billiard System) filed on September 7, 1998 (patent application No. 98-36698) and published on December 5, 1998 And a method), a plurality of billiard balls for outputting contact information detected through a plurality of built-in touch sensors as a wireless signal, and a force applied to the billiard balls through a pressure sensor provided at a portion contacting the billiard balls, Billiards stick for outputting the information as a wireless signal, a billiard table for recognizing the location information of the billiard ball with a plurality of position sensor and output the information, and the hitting and hitting method of the billiard ball according to the position of the billiard ball A subject that outputs the teaching information by combining the information provided from the storage device with a storage device storing instructional information about the billiard ball, a billiard stick, a billiard stick, and a billiard table. And a display device for allowing the instructor to recognize a signal provided from the main control unit, the process of recognizing the position of each billiard ball through a billiard ball position sensor installed in the billiard table, and the position of the ball. The process of outputting the teaching information such as the appropriate spot and the speed of the billiard stick, the process of waiting for the instructor to provide driving power to the billiard ball using the stick, and the process of sensing the force applied to the billiard ball by the billiard stick. And, there is disclosed a teaching billiard system and teaching method that operates in the process of sensing the contact surface of the billiard ball and the stick through the contact sensor of the billiard ball.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 의하면, 센서를 삽입한 당구공 및 당구스틱을 제조하는 것이 기술적으로 매우 어렵고 복잡하며, 또한 사용 시 충격에 의하여 센서들이 파손되거나 그 기능을 상실하여 오조작될 우려가 있는 등의 다양한 문제점이 있었다.However, according to the related art, it is technically very difficult and complicated to manufacture a billiard ball and a billiard stick in which a sensor is inserted, and there is a fear that the sensor may be damaged or lose its function due to an impact during use, and thus may be misoperated. There were various problems such as.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 그 목적은, 실제로 진행중인 당구 경기를 비전 카메라를 이용하여 경기상황을 인식하고 다음 진행할 경기 정보를 제공함으로써, 초보자나 일반 경기자가 경기를 보다 재미있게 운용하고 쉽게 기술을 습득할 수 있도록 도와주는 화상제어를 통한 당구게임 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the game is to actually play a billiard game in progress by using a vision camera to recognize the game situation and to provide the next game information, the beginners or general players play It is to provide a billiard game system and a control method through the image control that helps to operate more fun and learn skills easily.

또한, 본 발명의 다른 목적은 디스플레이부를 통하여 한글로 된 표준 경기용어를 표시함으로써, 무분별하게 사용되는 외래어식 용어를 바르게 교정하여 국내 당구 용어의 대중화 정립에 이바지하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to display the standard game terms in Korean through the display unit, to correctly correct foreign words used indiscriminately to contribute to the popularization of domestic billiard terms.

도 1은 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 바람직한 실시예를 나타낸 제어 블록도,1 is a control block diagram showing a preferred embodiment of the billiard game system through image control according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 개략적인 구성 및 그 사용 상태를 나타낸 도면,2 is a view showing a schematic configuration of a billiard game system through image control and its use state according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 제어방법을 나타낸 플로우차트.3 is a flowchart illustrating a control method of a billiard game system through image control according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 화상입력부 20 : 키입력부10: image input unit 20: key input unit

30 : 주제어부 40 : 데이터 저장부30: main controller 40: data storage

50 : 디스플레이부 60 : 비전 카메라50: display unit 60: vision camera

61 : 키보드 63 : 모니터61: keyboard 63: monitor

70 : 당구공 71 : 당구대70: billiard ball 71: billiard table

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 특징은, 경기참여인원, 경기방식, 각 경기자의 기본점수 및 당구대 표면상태 등의 경기기초정보를 설정/입력하는 키입력부와; 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 화상입력부와; 당구공의 위치에 따른 타법, 진로, 세기, 점수 및 시간 등의 경기진행정보를 저장하고 있는 데이터 저장부와; 상기 키입력부에서 설정된 경기기초정보 및 상기 화상입력부에서 인식된 위치정보를 입력받아 다음 진행될 경기정보를 추정하고, 이에 따라 상기 데이터 저장부에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하여 출력하는 주제어부와; 그리고 상기 주제어부로부터 출력되는 경기진행정보를 화면에 출력하는 디스플레이부가 구비된다.Features of the billiard game system through the image control according to the present invention for achieving the above object, the key to set / input the game basic information, such as the number of participants, the game method, the basic score of each player and the surface state of the billiard table An input unit; An image input unit for recognizing position information of a billiard ball moving on a billiard table; A data storage unit which stores game progress information such as batting, course, strength, score and time according to the position of the billiard ball; A main control unit which receives the game basic information set by the key input unit and the position information recognized by the image input unit, estimates game information to be proceeded next, and reads and outputs corresponding game progress information stored in the data storage unit accordingly; And a display unit for outputting the game progress information output from the main control unit on the screen is provided.

상기 화상입력부는 비전 카메라인 것이 바람직하다.Preferably, the image input unit is a vision camera.

상기 키입력부는 키보드로 구성되고, 상기 디스플레이부는 모니터로 구성되며, 상기 주제어부는 마이크로 프로세서로 구성되고, 상기 데이터 저장부는 메모리칩으로 구성된다.The key input unit is configured as a keyboard, the display unit is configured as a monitor, the main control unit is configured as a microprocessor, and the data storage unit is configured as a memory chip.

또한, 상기 주제어부는 상기 화상입력부에서 인식된 당구공의 위치정보를 입력받아 그 이동 및 충돌 상태를 판단하고, 이에 근거하여 경기자 각각의 타구상태, 점수 및 경기진행시간을 계산하여 출력한다.In addition, the main control unit receives the position information of the billiard ball recognized by the image input unit to determine the movement and the collision state, and calculates and outputs the batting state, score and game progress time of each player based on this.

또한, 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 제어방법의 특징은, 키입력부를 통하여 경기참여인원, 경기방식, 각 경기자의 기본점수 및 당구대 표면상태 등의 경기기초정보를 설정/입력하는 경기초기자료입력단계와; 화상입력부를 통하여 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 제 1화상입력단계와; 상기 경기초기자료입력단계와 상기 제1화상입력단계에 의한 경기기초정보 및 위치정보를 주제어부로 입력하여 다음 진행될 경기정보를 추정하고, 이에 따라 데이터 저장부에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하는 타법 및 경로계산단계와; 상기 타법 및 경로계산단계에서 계산된 경기진행정보를 디스플레이하는 제 1디스플레이단계와; 상기 제 1디스플레이단계 수행 후 경기자의 경기진행상태를 판단하는 단계와; 상기 화상입력부를 통하여 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 다시 인식하는 제 2화상입력단계와; 상기 제2화상입력단계에 의하여 당구공의 이동 및 충돌 상태를 판단하는 타구상태판단단계와; 상기 타구상태판단단계에 근거하여 경기자 각각의 점수를 계산하는 점수계산단계와; 경기진행시간을 계산하는 경기진행시간계산단계와; 상기 단계에서 획득한 타구상태, 점수 및 경기진행시간 등의 정보를 디스플레이하는 디스플레이단계와; 그리고 경기가 종료되었는가를 판단하여 경기가 종료되지 않았을 경우 상기 제1화상입력단계로부터 반복수행하는 경기종료판단단계가 구비된다.In addition, the control method of the billiard game system through the image control according to the present invention is characterized in that, through the key input unit to set / input the game basic information, such as the number of participants, the game method, the basic score of each player and the surface state of the billiard table A game initial data input step; A first image input step of recognizing position information of a billiard ball moved on a billiard table through an image input unit; Entering the basic game information and location information of the initial game data input step and the first image input step as a main control part, estimating the next game information to be proceeded, and accordingly, another method of reading the corresponding game progress information stored in the data storage unit. And a path calculating step; A first display step of displaying the game progress information calculated in the step of calculating and the path calculation step; Determining a game progress state of a player after performing the first display step; A second image input step of re-recognizing position information of the billiard ball moved on the billiard table through the image input unit; A batting state judging step of judging the movement and the collision state of the billiard ball by the second image input step; A score calculation step of calculating a score of each player based on the batting state determination step; A game progress time calculating step of calculating a game progress time; A display step of displaying information such as a batting state, a score, and a game running time obtained in the step; And if it is determined that the game is finished, if the game is not finished, the game end determination step of repeatedly performing from the first image input step is provided.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the billiard game system and control method through the image control according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 바람직한 실시예를 나타낸 제어 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 개략적인 구성 및 그 사용 상태를 나타낸 도면이다.1 is a control block diagram illustrating a preferred embodiment of a billiard game system through image control according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a billiard game system through image control according to the present invention and a diagram showing a state of use thereof. to be.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 키입력부(20)는 경기참여인원, 경기방식, 각 경기자의 기본점수 및 당구대(71) 표면상태 등의 경기기초정보를 설정/입력하고, 화상입력부(10)는 당구대(71) 위에서 이동되는 당구공(70)의 위치정보를 인식한다. 이 화상입력부(10)는 고해상도의 비전 카메라(60)가 사용되며, 당구대(71) 전체를 촬영할 수 있도록 도 2에 도시된 바와 같이 상기 당구대(71)의 상방에 고정 설치됨이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the key input unit 20 of the present invention sets / enter the game basic information such as the number of participants, the game method, the basic score of each player, and the surface state of the billiard table 71, and the image input unit ( 10) recognizes the position information of the billiard ball 70 that is moved on the billiard table 71. The image input unit 10 is a high resolution vision camera 60 is used, it is preferable to be fixed to the upper side of the billiard table 71 as shown in Figure 2 so that the entire billiard table 71 can be photographed.

또한, 데이터 저장부(40)는 당구공(70)의 위치에 따른 타법, 진로, 세기, 점수 및 시간 등의 경기진행정보를 저장하고 있으며, 주제어부(30)는 상기 키입력부(20)에서 설정된 경기기초정보 및 상기 화상입력부(10)에서 인식된 위치정보를 입력받아 다음 진행될 경기정보를 추정하고, 이에 따라 상기 데이터 저장부(40)에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하여 출력한다. 그리고 디스플레이부(50)는 상기 주제어부(30)로부터 출력되는 경기진행정보를 화면에 출력한다.In addition, the data storage unit 40 stores the game progress information, such as the other method, the course, strength, score and time according to the position of the billiard ball 70, the main control unit 30 in the key input unit 20 It receives the set game basic information and the position information recognized by the image input unit 10 to estimate the next game information to be progressed, and accordingly reads and outputs the game progress information stored in the data storage unit 40. The display unit 50 outputs the game progress information output from the main control unit 30 to the screen.

여기서, 상기 키입력부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 통상의 퍼스널 컴퓨터의 키보드(61)로 구성되고, 상기 디스플레이부(50)는 모니터(63)로 구성되며, 상기 주제어부(30)는 마이크로 프로세서로 구성되고, 상기 데이터 저장부(40)는 메모리칩으로 구성된다.Here, the key input unit 20 is composed of a keyboard 61 of a conventional personal computer as shown in Figure 2, the display unit 50 is composed of a monitor 63, the main control unit 30 Is configured as a microprocessor, and the data storage unit 40 is configured as a memory chip.

또한, 상기 주제어부(30)는 상기 화상입력부(10)에서 인식된 당구공(70)의 위치정보를 입력받아 그 이동 및 충돌 상태를 판단하고, 이에 근거하여 경기자 각각의 타구상태, 점수 및 경기진행시간을 계산하여 출력한다.In addition, the main control unit 30 receives the position information of the billiard ball 70 recognized by the image input unit 10 determines the movement and collision state, based on the batting state, score and game of each player Calculate and print out the progress time.

따라서, 주제어부(30)는 전체 경기 내용을 인식/제어하며, 디스플레이용 모니터(63)에서 경기자가 필요한 모든 정보, 예컨대 당구경기 진행에 필요한 타법, 진로, 세기, 점수 및 시간 등의 정보를 보여줌으로써 경기자의 불필요한 행동을 최소화시키며, 나아가 경기를 보다 재미있게 운용하고 쉽게 기술을 습득할 수 있도록 한다.Accordingly, the main control unit 30 recognizes / controls the entire game contents, and displays all information necessary for the player in the display monitor 63, for example, other methods, course, strength, score, and time necessary for the progress of the billiard game. By minimizing unnecessary actions of the player, the game can be operated more fun and the skill can be easily acquired.

또한, 당구 경기자의 당구 수준 및 상황을 직접 설정함으로써 최상의 정보를 차별화해 제공할 수 있고, 디스플레이부(50)를 통하여 한글로 된 표준 경기용어를 표시함으로써, 무분별하게 사용되는 외래어식 용어를 바르게 교정하여 국내 당구 용어의 대중화 정립에 이바지할 수 있다.In addition, by directly setting the billiards level and situation of the billiards player can differentiate and provide the best information, and by displaying the standard game terms in Korean through the display unit 50, correct the foreign language used indiscriminately correct This can contribute to the popularization of domestic billiard terminology.

도 3은 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 제어방법을 나타낸 플로우차트로서, 이를 참조하여 본 발명의 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a billiard game system through image control according to the present invention. Referring to this, the operation of the present invention will be described in more detail as follows.

먼저, 경기자는 키입력부(20)를 통하여 경기참여인원, 경기방식, 각 경기자의 기본점수 및 당구대(71) 표면상태 등의 경기기초정보를 설정/입력하는 경기초기자료입력단계를 수행한다(S100).First, the player performs the initial game data input step of setting / entering the game basic information such as the number of game participants, the game method, the basic score of each player, and the surface state of the billiard table 71 through the key input unit 20 (S100). ).

이후, 화상입력부(10)를 통하여 당구대(70) 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 제 1화상입력단계(S110)가 수행되고, 상기 경기초기자료입력단계와 상기 제1화상입력단계에 의한 경기기초정보 및 위치정보를 주제어부(30)로 입력하여 다음 진행될 경기정보를 추정하고, 이에 따라 데이터 저장부(40)에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하는 타법 및 경로계산단계(S120)와, 상기 타법 및 경로계산단계에서 계산된 경기진행정보를 모니터(63)에 디스플레이하는 제 1디스플레이단계(S130)가 순차적으로 수행된다.Subsequently, a first image input step S110 for recognizing the position information of the billiard ball that is moved on the billiard table 70 through the image input unit 10 is performed, and the initial game data input step and the first image input step are performed. Inputting the basic game information and location information to the main control unit 30 to estimate the next game information to be progressed, and accordingly, the other method and path calculation step of reading the corresponding game progress information stored in the data storage unit 40 (S120). And, the first display step (S130) for displaying the game progress information calculated in the other method and the path calculation step on the monitor 63 is sequentially performed.

여기서, 상기 모니터(63)의 화면에는 현재 놓여있는 당구공 상태를 인식하여 경기자가 최상의 방법을 구사할 수 있도록 경로와 각도, 당구스틱의 타점과 타격방법 등을 그래픽과 한글로 표기해준다. 따라서, 경기자는 상기 모니터(63)에 디스플레이된 정보를 참조하여 경기를 진행하게 된다.Here, on the screen of the monitor 63, the path and angle, the batting point and the hitting method of the billiard stick, etc. are displayed in graphic and Korean so that the player can use the best method by recognizing the current billiard ball state. Therefore, the competitor proceeds to the competition with reference to the information displayed on the monitor 63.

이후, 상기 제 1디스플레이단계 수행후 경기자의 경기진행상태를 판단하는 단계(S140)와, 상기 화상입력부(10)를 통하여 당구대(71) 위에서 이동되는 당구공(70)의 위치정보를 다시 인식하는 제 2화상입력단계가 수행된다(S150).Subsequently, after performing the first display step, determining a game progress state of the player (S140) and recognizing the position information of the billiard ball 70 moved on the billiard table 71 through the image input unit 10. A second image input step is performed (S150).

또한, 상기 제2화상입력단계에 의하여 당구공(71)의 이동 및 충돌 상태를 판단하는 타구상태판단단계(160)와, 상기 타구상태판단단계에 근거하여 경기자 각각의 점수를 계산하는 점수계산단계(S170)와, 경기진행시간을 계산하는 경기진행시간계산단계(S180)를 순차적으로 수행한 다음, 상기 단계에서 획득한 타구상태, 점수 및 경기진행시간 등의 정보를 디스플레이하는 디스플레이단계를 수행한다(S190).In addition, the score calculation step of calculating the score of each player based on the batting state judging step 160 to determine the movement and collision state of the billiard ball 71 by the second image input step, and the batting state judging step (S170) and the game progress time calculation step (S180) of sequentially calculating the game progress time, and then performing a display step of displaying information such as the batting state, score, and game progress time obtained in the step. (S190).

따라서, 경기자는 진행중인 타구 상태(반칙,에러,쿠션 등)를 정확히 판단할 수 있으며, 현재 인원별 진행된 경기 점수를 자동 계산하여 보여줌과 동시에 경기 방법 전환 및 경기진행시간 등을 자동으로 알려줌으로써 불필요한 행동을 최소화시키며, 경기를 보다 재미있게 운용하고 쉽게 기술을 습득할 수 있다.Therefore, the player can accurately determine the state of the batting in progress (restrictions, errors, cushions, etc.), and automatically calculates and shows the current game scores for each person, and automatically informs the game method switching and the game progress time, so that unnecessary action is required. Minimize the chances of running the game, make the game more fun, and learn skills easily.

이후, 경기가 종료되었는가를 판단하여 경기가 종료되지 않았을 경우 상기 제1화상입력단계로부터 반복수행 하는 경기종료판단단계(S200)가 수행되어, 경기가 종료될 때까지 상기 제어방법이 반복적으로 수행된다.Subsequently, if it is determined that the game is ended and the game is not finished, the game ending determination step (S200) is repeatedly performed from the first image input step, and the control method is repeatedly performed until the game is finished. .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 화상제어를 통한 당구게임 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 시스템에서 전체 경기 내용을 인식/제어하며, 디스플레이용 모니터에서 경기자가 필요한 모든 정보, 예컨대 당구경기 진행에 필요한 타법, 진로, 세기, 점수 및 시간 등의 정보를 보여줌으로써 경기자의 불필요한 행동을 최소화시키며, 나아가 경기를 보다 재미있게 운용하고 쉽게 기술을 습득할 수 있으며 또한, 당구 경기자의 당구 수준 및 상황을 직접 설정함으로써 최상의 정보를 차별화해 제공할 수 있고, 디스플레이부를 통하여 한글로 된 표준 경기용어를 표시함으로써, 무분별하게 사용되는 외래어식 용어를 바르게 교정하여 국내 당구 용어의 대중화 정립에 이바지할 수 있는 등의 다양한 효과가 발휘된다.As described above, according to the billiard game system and the control method through the image control according to the present invention, the system recognizes / controls the entire game content, and all the information necessary for the player in the display monitor, for example, billiard game progression By showing information such as required stroke, course, strength, score and time, it minimizes the unnecessary action of the player, furthermore, makes the game more fun, learns the skills easily, and also sets the billiard level and situation of the player. By differentiating and providing the best information, and displaying the standard game terminology in Korean through the display unit, it is possible to correct the foreign language type used indiscriminately and contribute to the popularization of domestic billiard terminology. Is exerted.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are intended to fall within the scope of the claims set forth.

Claims (5)

경기참여인원, 경기방식, 각 경기자의 기본점수 및 당구대 표면상태 등의 경기기초정보를 설정/입력하는 키입력부와;A key input unit configured to set / enter basic game information such as the number of participants, the game system, the basic score of each player, and the surface state of a pool table; 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 화상입력부와;An image input unit for recognizing position information of a billiard ball moving on a billiard table; 당구공의 위치에 따른 타법, 진로, 세기, 점수 및 시간 등의 경기진행정보를 저장하고 있는 데이터 저장부와;A data storage unit which stores game progress information such as batting, course, strength, score and time according to the position of the billiard ball; 상기 키입력부에서 설정된 경기기초정보 및 상기 화상입력부에서 인식된 위치정보를 입력받아 다음 진행될 경기정보를 추정하고, 이에 따라 상기 데이터 저장부에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하여 출력하는 주제어부와; 그리고A main control unit which receives the game basic information set by the key input unit and the position information recognized by the image input unit, estimates game information to be proceeded next, and reads and outputs corresponding game progress information stored in the data storage unit accordingly; And 상기 주제어부로부터 출력되는 경기진행정보를 화면에 출력하는 디스플레이부가 구비되는 것을 특징으로 하는 화상제어를 통한 당구게임 시스템.Billiard game system through the image control, characterized in that provided with a display unit for outputting the game progress information output from the main control unit on the screen. 제 1항에 있어서, 상기 화상입력부는 비전 카메라인 것을 특징으로 하는 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 제어방법.The method of claim 1, wherein the image input unit is a vision camera. 제 1항에 있어서, 상기 키입력부는 키보드로 구성되고, 상기 디스플레이부는 모니터로 구성되며, 상기 주제어부는 마이크로 프로세서로 구성되고, 상기 데이터 저장부는 메모리칩으로 구성되는 것을 특징으로 하는 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 제어방법.The billiard of claim 1, wherein the key input unit comprises a keyboard, the display unit comprises a monitor, the main control unit comprises a microprocessor, and the data storage unit comprises a memory chip. How to control the game system. 제 1항에 있어서, 상기 주제어부는 상기 화상입력부에서 인식된 당구공의 위치정보를 입력받아 그 이동 및 충돌 상태를 판단하고, 이에 근거하여 경기자 각각의 타구상태, 점수 및 경기진행시간을 계산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 제어방법.According to claim 1, wherein the main control unit receives the position information of the billiard ball recognized by the image input unit to determine the movement and the collision state, based on this calculates the batting status, score and game progress time of each player Billiard game system control method through the image control, characterized in that the. 키입력부를 통하여 경기참여인원, 경기방식, 각 경기자의 기본점수 및 당구대 표면상태 등의 경기기초정보를 설정/입력하는 경기초기자료입력단계와;A game initial data input step of setting / entering game basic information such as the number of participants of the game, the manner of the game, the basic score of each player and the surface state of the billiard table through a key input unit; 화상입력부를 통하여 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 제 1화상입력단계와;A first image input step of recognizing position information of a billiard ball moved on a billiard table through an image input unit; 상기 경기초기자료입력단계와 상기 제1화상입력단계에 의한 경기기초정보 및 위치정보를 주제어부로 입력하여 다음 진행될 경기정보를 추정하고, 이에 따라 데이터 저장부에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하는 타법 및 경로계산단계와;Entering the basic game information and location information of the initial game data input step and the first image input step as a main control part, estimating the next game information to be proceeded, and accordingly, another method of reading the corresponding game progress information stored in the data storage unit. And a path calculating step; 상기 타법 및 경로계산단계에서 계산된 경기진행정보를 디스플레이하는 제 1디스플레이단계와;A first display step of displaying the game progress information calculated in the step of calculating and the path calculation step; 상기 제 1디스플레이단계 수행후 경기자의 경기진행상태를 판단하는 단계와;Determining a game progress state of a player after performing the first display step; 상기 화상입력부를 통하여 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 다시 인식하는 제 2화상입력단계와;A second image input step of re-recognizing position information of the billiard ball moved on the billiard table through the image input unit; 상기 제2화상입력단계에 의하여 당구공의 이동 및 충돌 상태를 판단하는 타구상태판단단계와;A batting state judging step of judging the movement and the collision state of the billiard ball by the second image input step; 상기 타구상태판단단계에 근거하여 경기자 각각의 점수를 계산하는 점수계산단계와;A score calculation step of calculating a score of each player based on the batting state determination step; 경기진행시간을 계산하는 경기진행시간계산단계와;A game progress time calculating step of calculating a game progress time; 상기 단계에서 획득한 타구상태, 점수 및 경기진행시간 등의 정보를 디스플레이하는 디스플레이단계와; 그리고A display step of displaying information such as a batting state, a score, and a game running time obtained in the step; And 경기가 종료되었는가를 판단하여 경기가 종료되지 않았을 경우 상기 제1화상입력단계로부터 반복수행하는 경기종료판단단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 화상제어를 통한 당구게임 시스템의 제어방법.And a game ending judging step of repeatedly performing the game from the first image input step when the game is not finished by determining whether the game is ended.
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