KR20090013980A - Apparatus and method of supporting billiard game using camera images - Google Patents

Apparatus and method of supporting billiard game using camera images Download PDF

Info

Publication number
KR20090013980A
KR20090013980A KR1020070078169A KR20070078169A KR20090013980A KR 20090013980 A KR20090013980 A KR 20090013980A KR 1020070078169 A KR1020070078169 A KR 1020070078169A KR 20070078169 A KR20070078169 A KR 20070078169A KR 20090013980 A KR20090013980 A KR 20090013980A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
billiard
game
image input
billiard ball
path
Prior art date
Application number
KR1020070078169A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조현보
전정훈
송병수
이동원
이일우
정현수
이수철
Original Assignee
포항공과대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포항공과대학교 산학협력단 filed Critical 포항공과대학교 산학협력단
Priority to KR1020070078169A priority Critical patent/KR20090013980A/en
Publication of KR20090013980A publication Critical patent/KR20090013980A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

A supporting device of a billiard game through input and output of an image and a method thereof are provided to learn the billiard gamed easily by showing routes of a billiard ball through a beam projector. A supporting device of a billiard game through input and output of an image includes an image input unit(10), a data storing unit, a main control unit(30), and a display unit(50). The image input unit recognizes location information of billiard ball in a billiard table. The data storing unit stores the location of the billiard ball. The main control unit outputs routes of the ball according to the data stored in the data storing unit. The display unit outputs game progress information on a screen. The image input unit is a vision camera. The display unit is comprised of the beam projector.

Description

화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 장치 및 방법{Apparatus and method of supporting billiard game using camera images}Apparatus and method of supporting billiard game using camera images}

본 발명은 화상 입출력을 통한 당구 게임의 당구공의 경로 연산 및 출력에 의한 당구 게임 지원 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제로 진행 중인 당구 경기를 비전 카메라를 이용하여 경기 상황 (당구 공의 위치 정보)을 인식하고 다음 진행할 경기 정보 (당구공의 경로)를 제공함으로써, 초보자가 경기를 보다 쉽게 운영하며 당구 기술을 습득할 수 있도록 도와주는 화상 입출력을 통한 당구 게임의 지원 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for supporting a billiard game by calculating and outputting a billiard ball path through an image input / output, and more particularly, to a game situation in which a billiard game is actually in progress using a vision camera. Recognizing location information and providing next game information (path of billiard ball), the device and method for supporting billiard game through video input / output to help beginners operate the game more easily and acquire billiard skills will be.

본 발명에 관련된 종래 기술을 살펴보면, 1999년 10월 19일자로 출원(출원번호 10-1999-0045334)되고 2000년 2월 7일자로 공개된 대한민국 공개특허 제2000-0006689호(발명의 명칭:화상제어를 통한 당구 게임 시스템 및 그 제어방법)에는 경기참여인원, 경기방식, 각 경기자의 기본점수 및 당구대 표면상태 등의 경기기초정보를 설정/입력하는 키입력부와; 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 화상입력부와; 당구공의 위치에 따른 타법, 경로, 세기, 점수 및 시간 등의 경기진행정보를 저장하고 있는 데이터 저장부와; 상기 키입력부에서 설정된 경기기 초정보 및 상기 화상입력부에서 인식된 위치정보를 입력받아 다음 진행될 경기정보를 추정하고, 이에 따라 상기 데이터 저장부에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하여 출력하는 주제어부와; 그리고 상기 주제어부로부터 출력되는 경기진행정보를 화면에 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성되어, 경기 기초 정보를 설정/입력하는 경기초기자료입력 과정과, 당구공의 위치 정보를 인식하는 화상 입력 과정과, 다음 진행될 경기정보를 추정하고 이에 따라 해당 경기진행 정보를 독출하는 타법 및 경로계산과정과, 계산된 경기진행정보를 디스플레이하는 과정으로 동작되는 화상 입출력을 통한 당구 제어 시스템 개시되어 있다. Looking at the prior art related to the present invention, Korean Patent Publication No. 2000-0006689 filed on October 19, 1999 (Application No. 10-1999-0045334) and published February 7, 2000 (name of the invention: Image Billiard game system and control method through the control) includes a key input unit for setting / inputting the basis of the game, such as the number of participants, the game method, the basic score of each player and the surface state of the billiard table; An image input unit for recognizing position information of a billiard ball moving on a billiard table; A data storage unit which stores game progress information such as a batting method, a path, a strength, a score and a time according to the position of the billiard ball; A main control unit that receives the game information set by the key input unit and the position information recognized by the image input unit, estimates game information to be proceeded next, and reads and outputs corresponding game progress information stored in the data storage unit accordingly; And a display unit for outputting the game progress information output from the main control unit on a screen, the initial game data input process of setting / inputting game basic information, an image input process of recognizing position information of a billiard ball, A billiard control system through image input and output, which is operated in the process of estimating the next game information to be progressed and reading corresponding game progress information, and a process of displaying the calculated game progress information, is disclosed.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 의하면, 모니터 상에 타법과 경로가 제시됨으로써 현실감이 떨어지고, 평면 상의 모니터에 데이터가 출력됨으로써 데이터의 왜곡이 발생하는 등 다양한 문제점이 있다. However, according to the related art, there are various problems such as the reality being lowered by the other method and the path being presented on the monitor, and the distortion of the data caused by the data being output to the monitor on the plane.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 그 목적은, 실제로 진행중인 당구경기를 비전 카메라를 이용하여 경기상황을 인식하고 다음 진행할 경기 정보를 빔프로젝트를 이용하여 실제 당구대 위에 보여줌으로써 현실감을 높이고 보다 쉽게 경로를 파악할 수 있는 당구 게임 지원 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to recognize the actual situation of the billiard game in progress using a vision camera and show the next game information on the actual billiard table using the beam project It is to provide a billiard game support device and method that can increase the reality by grasping the path more easily.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 장치는 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 화상입력부; 당구공의 위치를 저장하는 데이터 저장부; 상기 화상입력부에서 인식된 당구공의 위치 정보를 입력 받아 다음 진행될 당구공의 경로를 계산하고, 이에 따라 상기 데이터 저장부에 저장된 해당 당구공의 경로를 독출하여 출력하는 주제어부; 및 상기 주제어부로부터 출력되는 경기 진행정보를 화면에 출력하는 디스플레이부를 포함하는 당구 게임을 쉽게 할 수 있도록 도와 주는 당구 게임 지원 장치이다. Billiard game support apparatus through the image input and output according to the present invention for achieving the above object is an image input unit for recognizing the position information of the billiard ball moved on the billiard table; A data storage for storing the position of the billiard ball; A main control unit that receives the position information of the billiard ball recognized by the image input unit, calculates a path of the next billiard ball, and accordingly reads and outputs the path of the billiard ball stored in the data storage unit; And a billiard game support device that helps to easily play a billiard game including a display unit for outputting the game progress information output from the main control unit on the screen.

바람직하기로는 상기 화상입력부는 비전 카메라인 것을 특징으로 한다. Preferably, the image input unit is a vision camera.

바람직하기로는 상기 디스플레이부는 빔프로젝터로 구성되며, 상기 제어부는 마이크로 프로세서로 구성되고, 상기 데이터 저장부는 메모리칩으로 구성된다. Preferably, the display unit is configured by a beam projector, the controller is configured by a microprocessor, and the data storage unit is configured by a memory chip.

바람직하기로는 상기 주제어부는 상기 화상입력부에서 인식된 당구공의 위치정보를 입력받아 그 이동 및 충돌 상태를 판단하고, 이에 근거하여 각 조건에서의 당구공의 경로를 계산하여 출력하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the main control unit receives the position information of the billiard ball recognized by the image input unit, determines its movement and collision state, and calculates and outputs a path of the billiard ball under each condition based on this.

본 발명의 다른 형태에 의하면 당구 게임을 쉽게 할 수 있도록 도와 주는 당구 게임 지원 방법에 있어서, 화상입력부를 통하여 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 제1 화상입력단계; 상기 제1 화상입력단계에 의한 당구공의 위치정보를 주제어부로 입력하여 다음 진행될 당구공의 경로를 계산하고, 이에 따라 데이터 저장부에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하는 경로계산단계; 상기 경로계산단계에서 계산된 경로 정보를 디스플레이하는 제1 디스플레이단계; 상기 화상입력부를 통하여 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 다시 인식하는 제2 화상입력단계; 상기 제2 화상입력단계에 의하여 당구공의 이동 및 충돌 상태를 판단하는 타구상태판단단계; 및 경기가 종료되었는가를 판단하여 경기가 종료되지 않았을 경우 상기 제1 화상입력단계로부터 반복수행하고, 경기가 종료되었으면 경기를 종료하는 경기종료판단단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 화상입출력을 통한 당구 게임 지원 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a billiard game supporting method for helping a billiard game easily, comprising: a first image input step of recognizing position information of a billiard ball moved on a billiard table through an image input unit; Calculating a path of a billiard ball to be processed next by inputting the position information of the billiard ball by the first image input step, and accordingly reading a corresponding game progress information stored in the data storage unit; A first display step of displaying the path information calculated in the path calculation step; A second image input step of re-recognizing position information of a billiard ball moved on a billiard table through the image input unit; A batting state judging step of determining a movement and collision state of the billiard ball by the second image input step; And judging whether the game is over, if the game is not finished, repeating the game from the first image input step, and ending the game if the game is over, the game ending judging step is provided. Provide support methods.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 제어 시스템에 의하면, 시스템에서 당구 경기 내용을 인식하며, 당구 경기 진행에 필요한 경로 정보를 당구대 위에 직접 보여줌으로써 경로를 보다 쉽게 파악할 수 있고, 나아가 경기를 보다 재미있게 운용하고 쉽게 기술을 습득할 수 있는 등 다양한 효과를 기대할 수 있다. As described above, according to the billiard control system through the image input and output according to the present invention, the system recognizes the billiard game content, it is possible to easily identify the path by showing the path information necessary for the billiard game progress directly on the billiard table, Furthermore, you can expect a variety of effects, such as more fun running the game and learning skills easily.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위 에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims set forth.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the billiard game support apparatus and method through the image input and output according to the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 장치의 바람직한 실시예를 나타낸 블록도이다. 도 2는 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 장치의 개략적인 구성 및 그 사용 상태를 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a billiard game support apparatus through the image input and output according to the present invention. 2 is a schematic diagram of a billiard game support apparatus through image input / output according to the present invention and a diagram showing its use state.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 당구 게임 지원 장치는 화상입력부(10), 키입력부(20), 주제어부(30), 메모리(40), 및 디스플레이부(50)를 포함한다. 여기서, 키입력부(20)는 도 2의 퍼스널컴퓨터장치인 키보드, 마우스 등의 입력장치(61)에 해당하고, 주제어부(30)와 메모리(40)는 컴퓨터본체(62)와 본체 속에 내장된 하드디스크 및 각종 저장장치(미도시)에 해당한다. As shown in FIG. 1, the billiard game support apparatus of the present invention includes an image input unit 10, a key input unit 20, a main control unit 30, a memory 40, and a display unit 50. Here, the key input unit 20 corresponds to an input device 61 such as a keyboard or a mouse, which is the personal computer device of FIG. 2, and the main control unit 30 and the memory 40 are embedded in the computer main body 62 and the main body. It corresponds to a hard disk and various storage devices (not shown).

화상 입력부(10)는 당구대(71) 위의 당구공(70)의 위치 정보 또는 이동 정보를 인식한다. 이 화상입력부(10)로는 도 2의 고해상도의 비전 카메라(60)가 사용되며, 당구대(71)의 전체를 촬영할 수 있도록 도 2에 도시된 바와 같이 상기 당구대(71)의 상방에 고정 설치됨이 바람직하다. The image input unit 10 recognizes the position information or the movement information of the billiard ball 70 on the billiard table 71. The high resolution vision camera 60 of FIG. 2 is used as the image input unit 10, and is fixedly installed above the billiard table 71 as shown in FIG. 2 so that the entire billiard table 71 can be photographed. Do.

키입력부(20)는 경기참여인원, 경기방식, 각 경기자의 기본점수 및 당구대 표면상태 등의 경기기초정보를 설정/입력한다. The key input unit 20 sets / enter the basic game information such as the number of participants, the game method, the basic score of each player, and the surface state of the pool table.

메모리(40)는 각종 데이터 저장부로서, 당구공의 위치에 따른 타법, 경로, 세기, 점수 및 시간 등의 경기진행정보를 저장한다. The memory 40 is a various data storage unit, and stores game progress information such as batting, path, strength, score, and time depending on the position of the billiard ball.

또한 상기 주제어부(30)는 상기 화상 입력부(10)에서 인식된 당구공(70)의 위치 정보 또는 이동 정보를 입력받은 다음, 현재의 당구공(70)의 위치에 적합한 타구 경로를 계산한다. 즉, 주제어부(30)는 상기 키입력부(20)에서 설정된 경기기초정보 및 상기 화상입력부(10)에서 인식된 위치정보를 입력받아 다음 진행될 경기정보를 추정하고, 이에 따라 상기 메모리(40)에 저장된 해당 경기진행정보에 따라서, 현재의 당구공(70)의 위치에 적합한 타구 경로를 계산한다. In addition, the main controller 30 receives the position information or the movement information of the billiard ball 70 recognized by the image input unit 10, and then calculates a hitting path suitable for the current position of the billiard ball 70. That is, the main control unit 30 receives the game basic information set by the key input unit 20 and the position information recognized by the image input unit 10, estimates the next game information to proceed, and accordingly, enters the memory 40 into the memory 40. According to the corresponding game progress information stored, the batting path suitable for the current position of the billiard ball 70 is calculated.

디스플레이부(50)는 주제어부(30)에서 계산한 타구 경로 데이터를 수신하여 출력하는 도 2의 빔프로젝터(80)이고, 이때 당구대(71)가 화면 역할을 수행하여, 당구대(71) 위의 당구공(70)에 타구 경로를 표시하여 플레이어가 그 타구 경로를 보고 타구하도록 유도한다. The display unit 50 is a beam projector 80 of FIG. 2 that receives and outputs the batting path data calculated by the main controller 30, and at this time, the billiard table 71 serves as a screen, and on the billiard table 71. The ball path is displayed on the billiard ball 70 to induce the player to see and hit the ball path.

도 2의 비젼 카메라(60)는 도면에는 도시되지 않았지만 케이블튜브(65)내의 케이블을 통하여 컴퓨터 본체(62)와 연결되어 컴퓨터 본체(62)에 촬상된 당구공들(70)의 위치 또는 이동 정보를 입력하여 상술한 바와 같이 차후 당구공(70)의 타구 경로를 계산하여, 마찬가지로 도면에는 도시되지 않았지만 케이블튜브(85)내의 케이블을 통하여 컴퓨터 본체(62)와 연결되는 빔프로젝터(80)를 통하여 계산된 타구 경로를 당구대(71)의 당구공들(70)에 영상으로 표시하도록 한다. Although not shown in the drawing, the vision camera 60 of FIG. 2 is connected to the computer main body 62 through a cable in the cable tube 65, and the position or movement information of the billiard balls 70 captured on the computer main body 62. FIG. After calculating the hitting path of the billiard ball 70 as described above, similarly through the beam projector 80 is connected to the computer main body 62 through a cable in the cable tube 85, although not shown in the drawing The calculated batting path is displayed on the billiard balls 70 of the billiard table 71 as an image.

또한, 빔프로젝터(80)는 당구대(71)위에 타구 경로 영상을 표시하는 대신에 당구대(71)에서 가까운 벽면(미도시), 바닥(미도시), 또는 천장면(미도시)에 타구 경로 영상을 표시하도록 할 수 있다.In addition, the beam projector 80 displays the ball image on the wall (not shown), the floor (not shown), or the ceiling (not shown) near the billiard table 71 instead of displaying the ball image on the billiard table 71. Can be displayed.

물론, 상술한 선행기술 대한민국 공개특허 제2000-0006689호에서와 같이 컴퓨터 본체(62)에서 계산된 타구 경로가 컴퓨터 본체(62)에 연결된 컴퓨터 모니터(63)에 디스플레이되도록 할 수도 있다.Of course, the hitting path calculated by the computer main body 62 may be displayed on the computer monitor 63 connected to the computer main body 62, as described in the above-described Korean Patent Publication No. 2000-0006689.

도 3은 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 3 is a flowchart illustrating a billiard game support method through image input / output according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 당구 게임 지원 방법을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 2 and 3 will be described in more detail the billiard game support method of the present invention.

먼저 경기자는 경기를 시작하기 위해 당구공들(70)을 당구대(71)위에 거치킨 후 키입력부(20)인 컴퓨터 키보드 또는 마우스(61)를 통하여 경기초기자료를 입력하고 (S100), 당구 게임을 시작한다. First, the player puts the billiard balls 70 on the billiard table 71 to start the game, inputs initial game data through the computer keyboard or mouse 61, which is the key input unit 20 (S100), and plays a billiard game. To start.

당구 게임 시작시, 플레이어가 당구공들(70)에 타구를 하기 전, 화상입력부(10)인 비젼 카메라(60)를 통하여 당구대(71)위의 당구공들(70)의 위치 정보 및 이동 정보를 인식하는 제1 화상 입력 단계(S110)가 수행되고, 컴퓨터 본체(62)는 상기 당구공들(70)의 위치 정보 및 이동 정보를 입력받아 타법 및 경로를 계산하는 계산단계(S120)와, 상기 계산 단계(S120)에서 계산된 경로를 당구대(71)에 출력하는 제1 디스플레이 단계(S130)가 순차적으로 수행된다. At the start of the billiard game, before the player hits the billiard balls 70, the position information and the movement information of the billiard balls 70 on the billiard table 71 through the vision camera 60 which is the image input unit 10. First image input step (S110) for recognizing is performed, the computer main body 62 is a calculation step (S120) for receiving the position information and the movement information of the billiard balls 70 to calculate the method and the path, The first display step S130 for outputting the path calculated in the calculation step S120 to the billiard table 71 is sequentially performed.

여기서 빔 프로젝터(80)는 현재 당구공들(70)의 위치에 따른 타구할 경로를 당구대 (71)위에 직접 출력하게 된다. Here, the beam projector 80 directly outputs a path to be hit according to the positions of the current billiard balls 70 on the billiard table 71.

제1 디스플레이 단계(S130) 후 경기가 진행되는지 체크하여(S140), 경기가 진행되었으면 단계 S150으로 진행하여 당구 게임을 속행한다.After the first display step (S130) checks whether the game is in progress (S140), if the game is in progress proceeds to step S150 to continue the game of billiards.

단계 S150에서도 마찬가지로 플레이어가 당구공들(70)에 타구를 하기 전, 화상입력부(10)인 비젼 카메라(60)를 통하여 당구대(71)위의 당구공들(70)의 위치 정보를 인식하는 제2 화상 입력 단계(S150)가 수행되고, 컴퓨터 본체(62)는 상기 당구공들(70)의 위치 정보 및 이동 정보를 입력받아 타구 상태를 판단하고 타법 및 경로를 계산하는 타구상태 판단 및 타법 및 경로 계산 단계(S160)와, 점수를 계산하는 점수계산단계(S170), 및 경기진행시간을 계산하는 경기진행 시간 계산단계(S180)와, 상기 타구상태 판단 및 타법 및 경로 계산 단계(S160)에서 계산된 경로를 당구대(71)에 출력하는 제2 디스플레이 단계(S190)가 순차적으로 수행된다. Similarly, in step S150, the player recognizes the position information of the billiard balls 70 on the billiard table 71 through the vision camera 60, which is the image input unit 10, before hitting the billiard balls 70. 2 image input step (S150) is performed, the computer main body 62 receives the position information and the movement information of the billiard balls 70 to determine the batting state, the batting state determination and method to calculate the batting and path and In the path calculation step (S160), the score calculation step (S170) for calculating the score, and the game progress time calculation step (S180) for calculating the game progress time, the batting state determination, the batting method and the path calculation step (S160) The second display step S190 of outputting the calculated path to the billiard table 71 is sequentially performed.

여기서, 타구상태, 타법, 점수, 경기진행시간 등의 정보는 컴퓨터 본체(62)에 접속된 컴퓨터 모니터(63)에 디스플레이될 수도 있고, 도면에는 도시되지 않았지만 스피커를 통해 음성으로 출력될 수도 있다. 이러한 출력 과정의 다양한 기술들은 기존의 기술들로부터 당업자가 충분히 이해할 수 있는 기술이므로 상세한 설명은 생략하고, 본원 발명에서는 빔프로젝터(80)를 통하여 타구 경로를 당구대(71)의 당구공들(70)에 관련하여 표시하는 기술에 대해서만 설명하였다. Here, the information such as the batting state, batting method, score, game running time, etc. may be displayed on a computer monitor 63 connected to the computer main body 62, or may be output as a voice through a speaker although not shown in the figure. Various techniques of this output process is a technique that can be fully understood by those skilled in the art from the existing techniques, and a detailed description thereof will be omitted. In the present invention, the ball through the beam projector 80, the billiard balls 70 of the billiard table 71 Only the technique of displaying in relation to the above has been described.

상술한 당구 게임 지원 방법의 각 단계들(S140-S190)은 단계 S200에서 당구 게임(경기)이 종료할 때까지 반복된다. Each of the steps S140-S190 of the above-described billiard game support method is repeated until the billiard game (game) ends in step S200.

따라서 경기자는 현재 당구공 상태에서 가능한 경로를 정확히 판단할 수 있어, 경기를 보다 쉽고 재미있게 운용할 수 있다. Therefore, the player can accurately determine the possible path in the current billiard ball state, it is possible to operate the game more easily and fun.

도 1은 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 장치의 바람직한 실시예를 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a billiard game support apparatus through the image input and output according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 장치의 개략적인 구성 및 그 사용 상태를 나타낸 구성도이다. 2 is a schematic diagram of a billiard game support apparatus through image input / output according to the present invention and a diagram showing its use state.

도 3은 본 발명에 따른 화상 입출력을 통한 당구 게임 지원 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 3 is a flowchart illustrating a billiard game support method through image input / output according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Explanation of symbols for the main parts of the drawings *

10 : 화상입력부 20 : 키입력부 10: image input unit 20: key input unit

30 : 주제어부 40 : 메모리부 30: main controller 40: memory section

50 : 디스플레이부 60 : 비전카메라 50: display unit 60: vision camera

65, 85 : 케이블튜브 70 : 당구공65, 85: cable tube 70: billiard ball

71 : 당구대 80 : 빔 프로젝터71: pool table 80: beam projector

Claims (5)

당구 게임을 쉽게 할 수 있도록 도와 주는 당구 게임 지원 장치에 있어서,In the billiard game support device to help you play billiard games easily, 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 화상입력부; An image input unit for recognizing position information of a billiard ball moving on a billiard table; 당구공의 위치를 저장하는 데이터 저장부; A data storage for storing the position of the billiard ball; 상기 화상입력부에서 인식된 당구공의 위치 정보를 입력 받아 다음 진행될 당구공의 경로를 계산하고, 이에 따라 상기 데이터 저장부에 저장된 해당 당구공의 경로를 독출하여 출력하는 주제어부; 및 A main control unit that receives the position information of the billiard ball recognized by the image input unit, calculates a path of the next billiard ball, and accordingly reads and outputs the path of the billiard ball stored in the data storage unit; And 상기 주제어부로부터 출력되는 경기 진행정보를 화면에 출력하는 디스플레이부를 포함하는 화상입출력을 통한 당구 게임 지원 장치. Billiard game support apparatus through the image input and output including a display unit for outputting the game progress information output from the main control unit on the screen. 제1항에 있어서, 상기 화상입력부는 비전 카메라인 것을 특징으로 하는 화상입출력을 통한 당구 게임 지원 장치.The apparatus of claim 1, wherein the image input unit is a vision camera. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는 빔프로젝터로 구성되며, 상기 제어부는 마이크로 프로세서로 구성되고, 상기 데이터 저장부는 메모리칩으로 구성되는 것을 특징으로 하는 화상입출력을 통한 당구 게임 지원 장치.The apparatus of claim 1, wherein the display unit comprises a beam projector, the control unit comprises a microprocessor, and the data storage unit comprises a memory chip. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 화상입력부에서 인식된 당구공의 위치정보를 입력받아 그 이동 및 충돌 상태를 판단하고, 이에 근거하여 각 조건에서의 당구공의 경로를 계산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 화상입출력을 통한 당구 게임 지원 장치.The method of claim 1, wherein the control unit receives the position information of the billiard ball recognized by the image input unit to determine the movement and the collision state, and based on this calculates the path of the billiard ball under each condition, characterized in that for outputting Billiard game support device through the image input and output. 당구 게임을 쉽게 할 수 있도록 도와 주는 당구 게임 지원 방법에 있어서, In the billiard game support method to help you play billiard games easily, 화상입력부를 통하여 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 인식하는 제1 화상입력단계; A first image input step of recognizing position information of a billiard ball moved on a billiard table through an image input unit; 상기 제1 화상입력단계에 의한 당구공의 위치정보를 주제어부로 입력하여 다음 진행될 당구공의 경로를 계산하고, 이에 따라 데이터 저장부에 저장된 해당 경기진행정보를 독출하는 경로계산단계; Calculating a path of a billiard ball to be processed next by inputting the position information of the billiard ball by the first image input step, and accordingly reading a corresponding game progress information stored in the data storage unit; 상기 경로계산단계에서 계산된 경로 정보를 디스플레이하는 제1 디스플레이단계; A first display step of displaying the path information calculated in the path calculation step; 상기 화상입력부를 통하여 당구대 위에서 이동되는 당구공의 위치정보를 다시 인식하는 제2 화상입력단계; A second image input step of re-recognizing position information of a billiard ball moved on a billiard table through the image input unit; 상기 제2 화상입력단계에 의하여 당구공의 이동 및 충돌 상태를 판단하는 타구상태판단단계; 및 A batting state judging step of determining a movement and collision state of the billiard ball by the second image input step; And 경기가 종료되었는가를 판단하여 경기가 종료되지 않았을 경우 상기 제1 화상입력단계로부터 반복수행하고, 경기가 종료되었으면 경기를 종료하는 경기종료판단단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 화상입출력을 통한 당구 게임 지원 방법. When the game is not finished by determining whether the game is finished, the game is repeatedly performed from the first image input step, and when the game is finished, the game end judging step of ending the game is provided. Way.
KR1020070078169A 2007-08-03 2007-08-03 Apparatus and method of supporting billiard game using camera images KR20090013980A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070078169A KR20090013980A (en) 2007-08-03 2007-08-03 Apparatus and method of supporting billiard game using camera images

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070078169A KR20090013980A (en) 2007-08-03 2007-08-03 Apparatus and method of supporting billiard game using camera images

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090013980A true KR20090013980A (en) 2009-02-06

Family

ID=40684196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070078169A KR20090013980A (en) 2007-08-03 2007-08-03 Apparatus and method of supporting billiard game using camera images

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090013980A (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101056927B1 (en) * 2009-06-05 2011-08-12 이선표 Billiards Game Coaching System
EP2459288A2 (en) * 2009-07-27 2012-06-06 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
KR101346345B1 (en) * 2011-11-23 2013-12-31 (주)한일에스티엠 Billiards simulator
US8616971B2 (en) 2009-07-27 2013-12-31 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
US8727875B2 (en) 2009-07-27 2014-05-20 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
US8992315B2 (en) 2009-07-27 2015-03-31 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
US9485399B2 (en) 2014-08-01 2016-11-01 Smart Billiard Lighting LLC Billiard table lighting and game play monitor
WO2017147664A1 (en) * 2016-02-29 2017-09-08 Valkachovski Petar Digital system for restoring balls' positions when playing table games
US9827483B2 (en) 2014-08-01 2017-11-28 Smart Billiard Lighting LLC Billiard table lighting and game play monitor
KR20180069353A (en) * 2016-12-15 2018-06-25 김완수 Billiard robot
USD835652S1 (en) 2015-12-10 2018-12-11 Smart Billiard Lighting LLC Display screen with transitional graphical user interface of a billiard game
KR20190058038A (en) * 2017-11-21 2019-05-29 전창복 Management system for billiard hall
CN111242970A (en) * 2020-01-07 2020-06-05 北京小米移动软件有限公司 Control method, control device, electronic equipment and storage medium
KR20210037381A (en) * 2019-09-27 2021-04-06 김완수 Billiards System Capable of Contents Image Presentation

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101056927B1 (en) * 2009-06-05 2011-08-12 이선표 Billiards Game Coaching System
EP2459288A2 (en) * 2009-07-27 2012-06-06 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
EP2459288A4 (en) * 2009-07-27 2013-01-09 Obscura Digital Inc Automated enhancements for billiards and the like
US8616971B2 (en) 2009-07-27 2013-12-31 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
US8727875B2 (en) 2009-07-27 2014-05-20 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
US8992315B2 (en) 2009-07-27 2015-03-31 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
KR101346345B1 (en) * 2011-11-23 2013-12-31 (주)한일에스티엠 Billiards simulator
US10226685B2 (en) 2014-08-01 2019-03-12 Smart Billiard Lighting LLC Billiard table lighting and game play monitor
US9827483B2 (en) 2014-08-01 2017-11-28 Smart Billiard Lighting LLC Billiard table lighting and game play monitor
US9485399B2 (en) 2014-08-01 2016-11-01 Smart Billiard Lighting LLC Billiard table lighting and game play monitor
US11045713B2 (en) 2014-08-01 2021-06-29 Smart Billiard Lighting LLC Billiard table lighting
USD835652S1 (en) 2015-12-10 2018-12-11 Smart Billiard Lighting LLC Display screen with transitional graphical user interface of a billiard game
WO2017147664A1 (en) * 2016-02-29 2017-09-08 Valkachovski Petar Digital system for restoring balls' positions when playing table games
KR20180069353A (en) * 2016-12-15 2018-06-25 김완수 Billiard robot
KR20190058038A (en) * 2017-11-21 2019-05-29 전창복 Management system for billiard hall
KR20210037381A (en) * 2019-09-27 2021-04-06 김완수 Billiards System Capable of Contents Image Presentation
CN111242970A (en) * 2020-01-07 2020-06-05 北京小米移动软件有限公司 Control method, control device, electronic equipment and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090013980A (en) Apparatus and method of supporting billiard game using camera images
KR101386034B1 (en) Billiards teaching system and method for controlling thereof
KR100970677B1 (en) Virtual golf simulation device providing putting-guide
US20010008844A1 (en) Video game device, technique setting method in video game, and computer readable recording medium storing technique setting program
JP2007301039A (en) Game program and game apparatus
JP2006221281A (en) Program for controlling guide display and information processor
TW201113071A (en) A input device and a music game system comprising the input device
KR100972826B1 (en) Virtual golf simulation device imaging sub-display
KR20130114512A (en) Automatic billiard game system using image recognition device
KR101633246B1 (en) System and method for supporting offline billiard game based on beam-projector
KR20110085735A (en) Apparatus for offering image of billiard and method thereof
US7607982B2 (en) Game machine and method of controlling image display of the game device
KR20190010468A (en) Apparatus, methods, and computer program for providing billiards training using a projector and a robot arm
AU2012216449B2 (en) Game device, game control method, and game control program for controlling game on the basis of a position input received via touch panel
US20070146338A1 (en) Storage medium storing a training program, training apparatus and training control method
KR20000006689A (en) Billiards game system of picture control and method thereof
KR20050035563A (en) Billiards teaching system and method using image processing
JP2009189569A (en) Music game apparatus
JP2001232061A (en) Game device and information storage medium
KR101247794B1 (en) Virtual golf simulation apparatus and method providing golf lessons
JP2001224732A (en) Game machine and information storage medium
KR102064402B1 (en) Placement System of Billiard Ball Using Internet and Method thereof
KR101892514B1 (en) Automatic score calculation system for billiard game using coordinate values
KR20210001252A (en) Method for teaching billiard using terminal and computer readable recording medium
KR101914452B1 (en) Billiards VR game apparatus using smart phone

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application