KR19990087771A

KR19990087771A - 실시간 다중 경로 비디오 결상 시스템

Info

Publication number: KR19990087771A
Application number: KR1019980707249A
Authority: KR
Inventors: 조지프 비. 볼프
Original assignee: 조지프 비. 볼프; 프레이저-볼프 코포레이션
Priority date: 1996-03-13
Filing date: 1997-03-13
Publication date: 1999-12-27
Also published as: JP2000512088A; EP0890259A1; AU2529197A; EP0890259A4; IL126156A; WO1997034411A1; IL126156A0

Abstract

실시간 다중경로 비디오 결상 시스템. 상기 결상 시스템은 최소한 하나의 광 시각 경로를 각각 포함하는 복수개의 광 시각 장치와; 상기 광 시각 장치 각각에 제거 가능하게 부착되는데, 광 시각동작을 가능하게 하는 제 1 분리 빔 경로와 제 2 분리 빔 경로를 포함하는 빔 분리기와; 상기 제 2 분리 빔 경로 각각과 정렬하여 상기 시각 장치 각각에 제거가능하게 부착되는 전자 비디오 결상 장치와; 상기 광 시각 경로에서 화상을 나타내는 실시간 비디오 신호를 생성하기 위해 상기 비디오 결상 장치 각각에 결합되는 비디오 처리기와; 원격 수신국으로 상기 각 비디오 신호의 무선 송신을 위해 상기 비디오 처리기 각각에 결합되는 송신기를 구비한다. 상기 송신된 비디오 신호들은 예를들어 온스크린 디스플레이 데이터 및/또는 각각의 송신 반송주파수에 의해 서로 식별 가능하도록 되어 있다.

Description

실시간 다중 경로 비디오 결상 시스템

일반적으로, 전방 관측자가 생생한 비디오 화상(image)을 원격지로 제공할 수 있는 감시 장치가 지속적으로 요구되어 왔다. 종래의 비디오 카메라는 장면에 대한 비디오를 기록하는데 사용된다. 그러나, 이러한 카메라는 전투 및 기사 수집 행위와 같은 특정 상황에는 종종 부적합할 수 있다. 즉, 사용자가 격렬한 전투에 투입될 수 있는 상황이나 사용자들이 집결할 것을 명령받는 기타 행위하에서 종래의 비디오 카메라를 조작하는 것은 불편하며 비실용적이다. 특히 전투상황의 경우, 보병 장교, 포병 관측수, 대공포수 또는 잠수함 지휘관이 관측하고 있는 동일 장면을 병력 또는 차량의 원격 지휘관이 정밀하게 관측할 수 있는 것이 상당히 중요할 수 있다. 종종, 종래의 비디오 카메라는, 현장에서 개별적으로 취할 수 있는 시각 확대경, 야간 시각 장치 또는 광범위 시각능력의 파워조준기와 같은 시각 보강 장치를 이용할 수 없기 때문에 상기와 같은 상황에서는 만족스럽지 못한 성능을 제공한다. 따라서 주/야간 시각 장치를 통해 실시간 카메라 장면을 제공하며 기존의 장치와 함께 사용하는데 쉽게 적응할 수 있는 결상 시스템을 제공하는 것이 바람직하겠다. 아울러, 전방 관측자가 후방 부대로 생생한 비디오를 전송하는데 있어서 종래의 주/야간 시각 장치의 이용을 허용하는 결상 시스템을 제공하는 것이 바람직하겠다.

한편, 다중 광경로를 구비하며 비디오 카메라를 이용하는 내시경이 미합중국 특허 제 4,963,906호, 제 4,839,723호, 제 4,594,608호 및 제 4,439,030호에 기재되어 있다. 또한, 다중 광경로를 구비하며 비디오 카메라를 이용하는 현미경이 미합중국 특허 제 5,497,267호, 제 5,481,401호, 제 5,235,459호, 제 5,144,478호, 제 5,006,872호 및 제 4,786,154호에 기재되어 있다.

고 해상도의 수퍼-마이크로 CCD 칼라 카메라가 일리노이, 버팔로 그로브 소재의 도시바 비디오 통신/정보 시스템즈사로부터 입수가능하다. 모델 IK-SM40A가 마이크로렌즈 기법의 1/4 인치 41000-픽셀 CCD를 구비하며, 이것은 F1.6에서 15럭스의 최소 조도를 필요로 한다. 초점 범위는 10mm로부터 무한대이다.

다수의 무선 비디오 통신 장치가 캘리포니아, 리버모어 소재의 프리미어 무선사로부터 입수가능하다. 모델 CS-220 및 CS-120이 완전 칼라 비디오 및 오디오를 처리하여 4개의 사용자 선택가능 채널 중 어느 하나를 통해 수마일 범위내에서 완전히 전송한다. 또한, 완전 칼라 비디오 및 오디오를 처리 및 전송하는 다수의 다중채널 무선 통신 장치가 오클라호마, 툴사 소재의 TRON-Tek 사 로부터 입수가능하며, 이러한 장치의 모델들은 1710-1850MHz 범위에서 동작하는 1800 계열의 비디오 장치 및 2450-2483.5MHz 범위에서 동작하는 2400 계열의 비디오 장치이다. 상기 2400 계열에는 특히 모델 TT-245TAFS 및 TT-24RAFS가 포함된다. 상기 1800 계열에는 특히 모델 TT185TAFS 및 TT-18RAFS 가 포함된다.

안정 핸드헬드 쌍안경이 펜실베니아, 워민스터 소재의 Fraser-Volpe 사로부터 입수가능하며, 이것의 모델명은 STEDI-EYE^＠M-25이다.

그러나, 상기 열거된 특허들의 광학 장치중 어느 것도, 여러위치에서 동시에 관측하는 인간 관측자로 부터의 비디오 정보가 실시간 비디오 신호 모두를 인간 관측자와 함께 동시에 감시할 수 있는 중앙 위치로 무선 통신 반송파에 의해 동시에 전송되는 다중 소스 시스템을 구현하지 못한다.

본 발명은 광 시각(viewing) 장치를 이용한 실시간 비디오 결상(imaging) 시스템에 관한 것으로, 특히 다중 광경로 및 그와 관련된 비디오 결상 시스템를 구비하며 종래의 광시각 장치와 함께 사용될 수 있는 실시간 비디오 결상 시스템에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 카메라 제어장치의 블록도.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 다중경로 비디오 결상시스템의 예시도.

도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 다중경로 비디오 결상시스템의 예시도.

도 4 는 도2의 실시간 다중경로 비디오 결상시스템의 일채널을 도시한 개략도.

도 5 는 본 발명에 따른 대안렌즈체에 대한 비디오 카메라의 부착 과정을 도시한 분해도.

도 6 은 도5의 사시도.

도 7 은 도6에 도시된 병합 구조의 배면도.

도 8 은 도3의 실시간 다중경로 비디오 결상 시스템의 다른 실시예의 측면도.

도 9 는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 실시간 다중경로 비디오 결상 시스템의 예시도.

따라서, 본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 실시간 다중경로 비디오 결상시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 최소한 하나의 광 시각 경로를 각각 포함하는 복수개의 광 시각 장치와; 상기 광 시각 경로들 각각을 종결시키는 대안렌즈체와; 상기 광 시각 장치 각각에 제거 가능하게 부착되는데, 상기 광 시각 경로에 연속되고 광 시각동작을 가능하게 하는 제 1 분리 빔 경로와 제 2 분리 빔 경로를 포함하는 빔 분리기와; 상기 제 2 분리 빔 경로 각각과 정렬하여 상기 시각 장치 각각에 제거가능하게 부착되는 전자 비디오 결상 장치와; 상기 광 시각 경로에서 화상을 나타내는 실시간 비디오 신호를 생성하기 위해 상기 비디오 결상 장치 각각에 결합되는 비디오 처리기와; 원격 수신국으로 상기 각 비디오 신호의 무선 송신을 위해 상기 비디오 처리기 각각에 결합되는데, 상기 송신된 비디오 신호들은 서로 구별 가능하도록 되어 있는 송신기를 구비하는 실시간 다중경로 비디오 결상 시스템이 제공된다.

상기 각 빔 분리기와 상기 각 비디오 결상 장치는 통합 장치의 일부분으로서 형성될 수 있으며, 상기 통합 장치는 상기 대안렌즈체 각각에 대한 제거가능 부착수단을 포함한다.

일실시예에서, 상기 비디오 신호들은 상기 각 비디오 처리기에 의해 그에 첨부된 온스크린 디스플레이 데이터에 의해 서로 구별될 수 있다. 제2실시예에서는, 상기 비디오 신호들은 각각의 송신 반송 주파수에 의해 서로 구별될 수 있다. 상기 데이터는 상기 각 비디오 처리기를 식별할 수 있거나 범 세계 위치확인 센서로 부터의 정보를 나타낼 수 있다.

상기 광 시각 장치들중 최소한 하나는 단안경, 쌍안경, 잠망경 또는 다중 거울을 포함할 수 있다.

상기 각 비디오 처리기 및 상기 송신기는 통합 장치의 일부분으로서 형성될 수 있으며, 상기 통합 장치는 각각의 가요성 커플링에 의해 상기 각 결상 장치에 접속된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 결상 시스템은 시각장치의 시각부상에 상기 시스템을 장착하기 위한 장착 구조를 구비한다. 상기 시각 장치의 시각부를 통해 관측가능한 화상을 제 1 광 방향으로 전송하기 위해 상기 장착 구조상에 빔 분리기가 장착된다. 또한, 상기 빔 분리기는 동일 화상을 제 2 광 방향에서 전자 화상 감지 장치로 동시에 전송하도록 되어 있다. 바람직하게는, 상기 전자 화상 감지 장치는 화상을 표준 비디오 신호와 같은 전자 신호로 변환할 수 있는 소형 비디오 카메라이다. 비디오 신호는 이어서 원격지로의 송신을 위해 소형 송신기로 전송되거나 기록될 수 있다.

상기 결상 장치는 쌍안경, 단안경, 잠망경, 사격 조준기 또는 14X 파워 M-25 주/야간 안정 쌍안경과 같은 기타 주/야간 시각 장치와 같은 종래의 시각 장치를 통해 실시간 카메라 관측을 허용한다. 상기 결상 시스템의 오퍼레이터는 기본 광학 또는 전자 시스템의 내부 변경없이 통상적인 방식으로 종래의 시각장치를 사용할 수 있다. 바람직하게는, 상기 결상 장치는 관측될 화상을 디스플레이하는 종래의 시각 장치의 대안렌즈체와 관측자 눈 사이에 개재되도록 설계된다. 현장에서 관측자가 관측하는 장면은 소형 카메라를 통해 원격 수신기로 송신될 수 있다.

시스템의 현저한 이점은, 사용되지 않을 때 장착 구조가 종래의 시각 장치로부터 쉽게 제거될 수 있다는 점이며, 이어서 기본 시각 시스템이 그 본래의 구성으로 복원되겠다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 실시간 다중경로 비디오 결상시스템이 도 1 및 도 2에 도시되어 있으며, 도 2에서 참조부호(100)로 표시되어 있다. 도 2에 도시된 실시간 다중경로 비디오 결상 시스템(100)은 군 감시팀의 기술적 기반으로서 구현된다. 4명의 군관측자중 3명(101, 111, 121)이 상세히 도시되어 있으며, 나머지 4번째 군관측자는 점선 블록(131)으로 표시되어 있다. 각 관측자는 광 시각 장치, 예를 들어 부호(102, 112, 122)로 표시된 쌍안경을 구비하고 있다.

관측자(101)는 시각라인(106)을 따라 탱크(105)를 감시하며, 관측자(111)는 시각라인(116)을 따라 군용트럭(115)을 감시한다. 또한, 관측자(121)는 시각라인(126)을 따라 헬리콥터(125)를 감시한다. 도 1 및 도 4를 참조하여 상세히 후술되겠지만, 각 광 시각 장치는 비디오 신호를 비디오 케이블을 통해 카메라 제어 장치로 공급하는 비디오 카메라를 구비한다. 관측자(101)는 비디오 케이블 (104)로 부터의 신호를 수신하는 카메라 제어장치(103)를 구비하며, 관측자(111)는 케이블(114)로 부터의 비디오 신호를 수신하는 카메라 제어장치(113)를 구비한다. 또한, 관측자(122)는 케이블(124)로 부터의 비디오 신호를 수신하는 카메라 제어장치(123)를 구비한다.

각 카메라 제어장치는 수신된 비디오 신호를 인코딩하여 무선 통신링크를 통해 중앙 수신국으로 송신한다. 카메라 제어장치(103)는 무선 통신 링크(107)를 구성하며, 카메라 제어장치(113)는 무선 통신 링크(117)를 구성한다. 또한, 카메라 제어장치(123)는 무선통신링크(127)를 구성하며, 블록(131)으로 표시된 관측자는 통신링크((137)를 구성한다.

각 통신 링크상에서 송신된 비디오 신호는 수신기/디코더(26)의 안테나(25)에 의해 수신된다. 상기 수신기/디코더(26)는 예를 들어 비디오 모니터(80)에 기저대역 비디오신호를 공급한다. 본 실시예에서, 수신기/디코더(26) 또는 모니터(80)는 4명의 관측자들중 어느 한명에 의한 감시하에 대상체를 선택적으로 관측하기 위한 채널 선택기를 구비한다.

도 4 에는 결상 시스템의 개략도가 도시되어 있다.

결상 시스템은 본 발명의 각 실시예에서 도 4 의 구조를 나타낸다. 종래의 시각 시스템으로서 단안경체(10)가 본 발명의 사용설명을 위해 도시되어 있다. 상기 단안경체(10)는 대안렌즈체(12)를 포함하며, 이 대안렌즈체(12)내에는 대안렌즈(14)가 장착되어 있다. 단안경체(10)는 쌍안경의 반쪽 부분일 수 있거나 잠망경 또는 기타 종류의 광 시각 장치일 수 있다.

대안렌즈(14)와 관측자의 눈(18) 사이에는 광 빔 분리기(16)가 개재된다. 단안경이 사용중일 때는 화상이 대안렌즈(14)를 통해 관측자 눈(18) 방향으로 전송된다. 대안 렌즈(14)와 관측자 눈(18) 사이에 위치한 상기 빔 분리기(16)에 의해 상기 전송된 화상은 부분적으로 방향이 전환되어 두 방향으로 전송된다. 즉, 상기 화상은 빔 분리기(16)를 통해 부분적으로 전송되어 사용자에 의해 관측되며, 또한 빔 분리기(16)에 의해 부분적으로 반사되어 전자 결상 장치(20)에 입사된다. 전자 결상 장치는 빔 분리기로부터 입사된 광 화상을 전자 화상 신호로 변환한다. 일실시예에서, 전자 결상 장치(20)는 비디오 케이블(24)에 의해 송신기(22)에 전기적으로 접속된다. 송신기(22)는 수신기(26)와 교신하며, 상기 수신기(26)는 바람직하게는 원격위치에서 마련된다. 또한, 비디오 모니터(80)가 바람직하게는 원격위치에서 제공되어 수신된 전자 화상 신호를 볼 수 있게 한다.

보다 상세히 설명하면, 상기 빔 분리기(16)는 바람직하게는 광 빔 분리기이다. 그러한 광 빔 분리기는 프리즘 형태로 제공될 수 있으며, 이것은 광학 분야에서는 공지된 기술이다. 이와는 달리, 대안렌즈(14)를 통해 전송된 화상이 관측자가 관측가능한 상태로 유지되고 별도의 신호가 결상장치(20)로 전송될 수 있다면, 어느 다른 적당한 광학 수단이 빔 분리 기능을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.

상기 결상장치(20)는 빔 분리기로부터 입사된 광 화상을 전자 화상 신호로 변환하기 위한 어느 적당한 전자수단으로 마련될 수 있다. 그러한 장치의 일예는 4mm f2.5 렌즈를 갖는 1/4 인치 수퍼-마이크로 칼라 CCD 카메라 일 수 있는데, 이것은 예를 들어 도시바 비디오 통신/정보 시스템즈사로부터 입수가능한 모델 IK-SM40A 일 수 있다. 상기 전자 화상 신호는 바람직하게는 통상의 비디오 신호이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 상기 결상 장치는 바람직하게는 CCD , 즉 전하 결합 소자 및 관련 전자 처리회로로 마련되어 고체 화상을 제공한다. 그러한 결상장치는 기술상 숙련된 자에게는 잘 알려져 있다. 초점렌즈(21)가 CCD 결상장치와 빔 분리기 사이에서 마련될 수도 있지만, 필요하지는 않다.

보다 상세히 설명하면, 상기 송신기(22)는 전자 화상 신호를 RF 신호로 변환하여 수신기로 송신한다. 이러한 관점에서 RF링크가 바람직하겠지만, 케이블 링크가 송신기와 수신기간에 사용될 수 도 있다. 바람직한 실시예에서, 상기 송신기(22)는 카메라 제어장치를 또한 포함할 수 있다. 이 카메라 제어 장치는 CCD 화상 센서에 대한 주사, 동기 주파수, AGC 및 비디오 처리기능을 제공한다. 이러한 기능은 소형 카메라 및 송신장비로 마련된 표준 전자장치에 관한 것이다.

도 1 에는 카메라 제어 장치가 블록도 형태로 도시되어 있다. 카메라 제어장치는 카메라(20)가 공급하는 복합 비디오 신호에 따라 동작한다. 상기 카메라 제어장치는 인코더(22), 키패드(229) 및 송신기(240)를 구비한다. 인코더(22)는 동기 분리기(220), 라인 선택기(221), 라인 클럭부(222) 및 도트 클럭부(223)를 포함한다. 상기 도트 클럭부(223)는 리드/라이트 메모리(225) 및 리드 온리 메모리 문자 발생기(226)에 클럭 신호를 공급한다. 상기 라인 클럭부(222)는 상기 리드 온리 메모리 문자 발생기(226)에 제 2 클럭 신호를 공급한다. 또한, 중앙위치로 최종적으로 전송된 비디오 신호의 소스를 다른 전송된 비디오 신호와 구별하는 식별코드를 입력하기 위해 키패드(229)가 사용될 수 있다. 키패트 디코더(224)가 키패드(229)의 출력을 입력하고 그것의 출력을 리드/라이트 메모리(225)로 공급한다. 키패트(229)에 의해 발생된 문자들은 시프트 레지스터(227)에 저장되어 비디오 가산기(228)로 공급된다. 또한 복합 비디오 신호가 비디오 가산기(228)로 입력되며, 이것의 출력은 온스크린 디스플레이 정보로서 소스 식별 정보를 포함한다. 상기 소스 식별 정보를 포함한 비디오 신호가 송신기(240)로 입력되며, 이 송신기(240)는 중앙 위치와의 무선 통신 링크를 제공한다.

본 발명의 다른 실시예가 도 3 에 도시되어 있으며 부호(300)로 표시되어 있다. 도 3에서, 실시간 다중 경로 비디오 결상 시스템은 탱크 부대에 의해 활용된다. 탱크(302)내의 관측자(301)는 비디오 신호를 안테나(303)에서 무선 통신 링크(304)를 통해 송신한다. 탱크(312)내의 관측자(311)는 비디오 신호를 안테나 (313)에서 무선 통신 링크(314)를 통해 송신한다. 또한, 탱크(322)내의 관측자(321)가 비디오 신호를 안테나(323)에서 무선 통신 링크(324)를 통해 송신한다. 탱크 내의 4번째 관측자는 블록(331) 및 무선 통신 링크(334)로 표시되어 있다.

안테나(25)가 수신기/디코더(26)에 마련된다. 제 1 실시예와 상이한 점은, 비디오 케이블(27)을 통해 비디오 신호들이 비디오 모니터들(81, 82, 83,84)에 각각 공급되는 것이다. 이들 모니터 각각은 상기 무선 통신 링크들에 해당하는 각 채널중 해당 채널로 동조되어 관측자들이 감시하는 상황들을 동시에 모니터링 될 수 있게 한다. 제 1 실시예와 또 다른 점은, 점선으로 표시된 비디오 케이블(29)을 통해 신호가 모니터(85)로 공급되어 각 화상들이 스크린의 4분면에서 동시에 디스플레이될 수 있게 한다.

본 발명의 실시간 다중 경로 비디오 결상 시스템의 또다른 실시예가 도 9 에 도시되어 있다. 도 9에서 본 발명의 결상 시스템은 부호(400)로 표시되어 있으며, 위성링크를 포함한다. 도 9에서 하나의 관측 위치만이 도시되었지만, 본 시스템은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 관측위치를 포함한다. 또한 도 9에서 시각라인(406)을 따라 탱크(405)를 감시하는 것이 안정 쌍안경(402)에 의해 가능해진다. 상기 쌍안경(402)은 Fraser-Volpe 사로부터 입수가능한 모델 STEDI-EYE^＠M-25의 안정 핸드헬드 쌍안경일 수 있다. 상세히 도시되지는 않았지만, 상기 쌍안경(402)의 대안렌즈체들중 하나에는 비디오 카메라용 부착장치(408)가 장착된다. 비디오 케이블(404)을 통해 비디오 신호가 인코더/송신기(403)로 공급된다. 송신기(403)는 위성국(410)과의 무선 통신 링크를 구성하며, 상기 위성국(410)은 중앙본부 위치(416)와의 추가 무선 통신 링크를 위성(412)을 통해 자체적으로 구성한다. 쌍안경(402)이 감시하는 탱크의 화상(405')이 중앙본부(416)내의 모니터에 의해 디스플레이 될 수 있으며, 비디오 신호가 비디오 레코더(420)에 의해 기록될 수 있다. 여기서 알 수 있듯이, 본 발명의 실시간 다중경로 결상 시스템은 세상 어느곳에서의 감시팀으로 부터의 실시간 비디오를 세상 어느곳에서의 중앙 본부로 제공할 수 있다.

도 5 및 도 6에는 빔 분리기와 비디오 카메라의 장착 구성이 도시되어 있다. 대부분의 대안 렌즈체와 같이, 예를 들어 STEDI-EYE^＠M-25 모델일 수 있는 안정 쌍안경의 대안렌즈체(28)에 환상 홈 (29)이 형성되어 있다. 어떤 경우에는, 대안렌즈체의 몸체에 홈이 형성되어 있지 않고 환상홈의 일부가 돌출림에 의해 형성된다. 장착 링(30)은 실질상 L자형인 단면부를 구비하는데, 이것은 환상 바닥 부분과 환상 벽 부분을 형성한다. 상기 환상 벽 부분의 일부(31)는 카메라(20)의 배럴을 수용하기 위해 노치형태로 절단된다. 빔 분리기(16) 및 카메라(20)는 원형부재(35)내에 장착되며, 상기 원형부재(35)는 최소한 하나의 환상홈을 구비한다. 상기부재(35)는 카메라(20)가 상기 절단부(31)내에 위치 할 때 바닥 부분에 대해 링(30) 내측으로 위치설정된다. 또한, 상기 부재(35)는 복수개의 고정나사(33)에 의해 링(30)내에서 유지된다. 상기 링(30)은 상이한 대안렌즈체에 대한 부착물을 수용하기 위해 상이한 내경의 개구부들로 마련될 수 있다. 상기 링(30)의 벽 부분 내경을 일정하게 하면, 상기 부재(35)가 모든 아답터 및 모든 대안 렌즈체를 수용 할 수 있다. 상기 부재(35)가 부착된 링(30)은 손잡이나사에 의해 적소에서 유지된다.

상기 카메라(20)는 링(30)에 고착된 배럴(39)내에 장착되어 고정나사(38)에 의해 적소에서 유지된다. 상기 배럴(39)은 방사상 외측으로 나삿니가 형성된 단부를 구비한다. 단부 캡(36) 및 슬롯이 형성된 그로밋(37)에 의해 케이블(24)에 대한 변형 여유가 제공된다. 상기 캡(36)은 방사상 내측으로 나삿니가 형성된 단부를 갖는다. 대안렌즈체상의 홈내에 보통 장착되는 접안부재(44)가 대안렌즈체로부터 이탈되어 부재(35)상의 홈에 재부착될 수 있다.

설치 과정은 다음과 같다. 카메라용 고정 나사가 살짝 죄어지고, 카메라 (20) 및 빔 분리기(16)를 구비한 부재(35)가 적당한 크기의 링(30)에 고정나사로 고착된다. 비디오 카메라 시스템이 이어서 온되고, 바람직하게는 1500미터 이상으로 멀리 떨어진 물체 또는 장면이 가장 선명한 그림을 위해 카메라 렌즈의 초점(무한대 초점)을 맞추도록 사용된다. 접안부재가 이어서 대안렌즈체로부터 제거되고, 링(30)이 대안렌즈체 위에서 미끄러져서 손잡이나사에 의해 가볍게 고정된다. 카메라가 이어서 카메라관안으로 삽입되어 고정나사에 의해 고정된다. 비디오 모니터 상에서 비디오 화상을 관측하는 동안, 그림이 정면을 위로하여 적당히 수직이 될 때까지 카메라가 회전한다. 이어서, 카메라를 적소에 유지하기에 충분한 만큼 고정 나사가 추가로 가볍게 죄어진다. 또한. 다이옵터 링이 회전하기에 충분한 만큼 손잡이나사가 풀어지고, 비디오 모니터 상에서 관측되는 바와같은 십자선 화상이 가장 선명한 초점으로 될 때까지 다이옵터 링이 회전한다. 이때, 비디오 화상이 수직이 되도록 필요에 따라 링은 다소 회전한다. 화상이 만족스러운 방위에 있을 때 손잡이 나사는 죄어진다. 설치를 완료하기 위해, 카메라 후방에서 약 1인치 정도 카메라 장치의 단부로부터 돌출하는 케이블 위에 분할 그로밋이 미끄러진다. 릴리프 단부 캡은 그 단부상의 노치와 그로밋을 결합시키면서 케이블위에서 미끄러진다. 상기 단부 캡 및 그로밋은 케이블을 따라서 카메라의 돌출단부위에서 미끄러져서 카메라관의 단부에 대해 나사결합되며, 상기 단부캡은 꽉 죄어질 때까지 카메라 관에 완전히 나사결합된다.

본 발명에 따른 결상장치는 사용중에 있지 않을 때 관련된 시각 장치로부터 쉽게 제거될 수 있다. 본 발명은 쌍안경, 단안경, 관측 망안경, 회전식 조준 망원경, 직사포 조준기 및 잠망경과 같은 종래의 시각장치와 함께 사용하는데 특히 이점을 갖고 있다. 또한 본 발명은 그러한 시각장치의 야간 시각 장비와 함께 사용될 수 있다.

도 8 은 또 다른 형태의 종래의 시각 장치(여기서는 광범위 시각능력을 지닌 단일 파워 조준기(50))와 함께 사용되는 본 발명을 도시하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 윈도우, 즉 시각 스크린(51)상에 빔 분리기(16)가 장착된다. 상기 윈도우(51)는 프레임(52)에 의해 적소에서 유지되며, 결상장치(53)가 상기 프레임(52)에 의해 또한 지지된다. 바람직하게는, 상기 광 빔 분리기(16)는 U.V. 렌즈 접착제(54)에 의해 윈도우(51)에 고착된다. 전술한 바와같이, 상기 빔 분리기는 관측될 화상과 관측자 눈(18)사이에 개재된다. 조준기(50)가 사용중일 때, 윈도우(51)에 입사된 화상은 사용자눈(18)쪽으로 부분적으로 전송되고, 결상장치(53)쪽으로 부분적으로 반사된다. 상기 결상장치(53)는 대물렌즈(55), CCD 와 같은 광검출기 및 관련 비디오 처리 회로를 포함한다.

도 8에서 볼 수 있듯이, 본 발명은 어느 선수상 방향 디스플레이(heads up display;HUD) 타입의 조준기나 또는 두 눈으로 봐야하는 대형 출사동공을 이용하는 다른 조준기와 함께 사용하는데 적합하다. 이것은 MGI VADS 조준기. 장갑식 구동 잠망경 및 쌍안경 지휘관 조준기를 포함한다.

상술된 실시예들에서, 무선 통신 링크 또는 경로는 프리미어 무선사로부터 입수가능한 예를 들어 CS-220 및 CS-120 모델의 무선 통신 장치 및 TRON-Tek 사로부터 입수가능한 예를 들어 1800 및 2400 계열 모델의 무선통신 장치에 의해 구현될 수 있다.

지금까지 본 발명을 특정 실시예들과 관련하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 결상 시스템은 관측자 또는 관측팀에 의한 현지 감시를 차단하지 않고 비디오 정보를 원격지로 제공하기 위해 어느 종래의 시각 시스템과도 함께 사용될 수 있다.

Claims

최소한 하나의 광 시각 경로를 각각 포함하는 복수개의 광 시각 장치와;

상기 광 시각 장치 각각에 제거 가능하게 부착되는데, 상기 최소한 하나의 광 시각 경로에 연속되고 광 시각동작을 가능하게 하는 제 1 분리 빔 경로와 제 2 분리 빔 경로를 포함하는 빔 분리기와;

상기 제 2 분리 빔 경로 각각과 정렬하여 상기 시각 장치 각각에 제거가능하게 부착되는 전자 비디오 결상 장치와;

상기 광 시각 경로에서 화상을 나타내는 실시간 비디오 신호를 생성하기 위해 상기 비디오 결상 장치 각각에 결합되는 비디오 처리기와;

원격 수신국으로 상기 각 비디오 신호의 무선 송신을 위해 상기 비디오 처리기 각각에 결합되는데, 상기 송신된 비디오 신호들은 서로 구별 가능하도록 되어 있는 송신기를 구비하는 것을 특징으로 하는 실시간 다중경로 비디오 결상 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 최소한 하나의 광 시각 경로들중 최소한 하나를 종결시키는 대안렌즈체를 아울러 구비하는데, 상기 빔 분리기가 상기 대안렌즈체와 정렬되는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 2 항에 있어서, 상기 각 빔 분리기와 상기 각 비디오 결상 장치는 통합 장치의 일부분으로서 형성되는데, 상기 통합 장치는 상기 대안렌즈체 각각에 대한 제거가능 부착수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 비디오 신호들은 상기 각 비디오 처리기에 의해 그에 첨부된 온스크린 디스플레이 데이터에 의해 서로 구별가능한 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 비디오 신호들은 각각의 송신 반송 주파수에 의해 서로 구별 가능한 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 데이터는 상기 각 비디오 처리기를 식별하는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 데이터는 범 세계 위치확인 센서로 부터의 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 광 시각 장치들중 최소한 하나는 단안경을 포함하는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 광 시각 장치들중 최소한 하나는 쌍안경을 포함하는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 광 시각 장치들중 최소한 하나는 잠망경을 포함하는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 광 시각 장치들중 최소한 하나는 다중 거울을 포함하는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 각 비디오 처리기 및 상기 송신기는 통합 장치의 일부분으로서 형성되는데, 상기 통합 장치는 각각의 가요성 커플링에 의해 상기 각 결상 장치에 접속되는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 최소한 하나의 광 시각 경로들중 최소한 하나를 종결시키는데, 상기 빔 분리기가 실질상 중앙에 위치하는 시각 표면을 포함하는 시각 스크린을 아울러 구비하는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 13 항에 있어서, 상기 빔 분리기는 상기 시각 표면에 접착제로 고착되는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 13 항에 있어서, 상기 전자 결상 장치는 상기 시각 스크린의 주변부에 배치되는데, 상기 결상장치는 상기 제 2 분리 빔 경로를 따라 전파되는 상기 빔 분리기로 부터의 화상의 초점을 맞추기 위한 대물렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 무선 송신은 위성 링크에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 결상 시스템.