KR19990085836A - Electronically Controlled Fuel Injector and Injection Method for LPI / Gasoline Combined Vehicle - Google Patents

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KR19990085836A KR1019980018505A KR19980018505A KR19990085836A KR 19990085836 A KR19990085836 A KR 19990085836A KR 1019980018505 A KR1019980018505 A KR 1019980018505A KR 19980018505 A KR19980018505 A KR 19980018505A KR 19990085836 A KR19990085836 A KR 19990085836A
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박병일
황상훈
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권중수
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Abstract

본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치(100)는, 차량에 제공되는 각종 스위치 및 센서로부터 입력되는 신호에 따라 가솔린 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하는 가솔린 컨트롤 ECU (106); 가솔린 연료 사용모드중 상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)로부터 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 가솔린 연료를 공급하는 인젝터; 상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)의 출력측에 연결되어 상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)로부터 출력되는 신호를 입력받아 LPG 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하는 파워 LPG 컨트롤 ECU(122); 및 LPG 연료 사용모드중 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU(122)로부터 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 LPG 연료를 공급하는 듀티 솔레노이드 밸브(120);를 포함한다.The electronically controlled fuel injector 100 of the LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention outputs various control signals including a gasoline fuel ignition timing and fuel injection amount according to signals input from various switches and sensors provided to the vehicle. Gasoline control ECU 106; An injector for supplying a predetermined amount of gasoline fuel to a cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the gasoline control ECU 106 during a gasoline fuel use mode; A power LPG control ECU 122 connected to an output side of the gasoline control ECU 106 for receiving a signal output from the gasoline control ECU 106 and outputting various control signals including an LPG fuel ignition timing and a fuel injection amount; And a duty solenoid valve 120 for supplying a predetermined amount of LPG fuel to the cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the power LPG control ECU 122 in the LPG fuel use mode.

Description

엘피지/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치 및 분사방법Electronically Controlled Fuel Injector and Injection Method for LPI / Gasoline Combined Vehicle

본 발명은 LPG/가솔린 겸용 차량의 연료 분사장치 및 분사방법에 관한 것이고, 특히 엔진 성능곡선에 따라 제어구간별로 연료보정이 정확하게 이루어지도록 하므로써 엔진 출력을 향상시키며 연료컷 기능이 효과적으로 수행될 수 있도록 하므로써 배출개스를 감소시키고 점화시기의 정밀한 제어가 가능하도록 하므로써 연비를 향상시키며 서로 상이한 연료분사방식을 채택하는 다양한 차량에 공용화될 수 있는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치 및 분사방법(apparatus and method for injecting fuel in an electronically controlled manner in LPG/ gasoline vehicle)에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injector and an injection method for an LPG / gasoline combined vehicle, and in particular, to improve the engine power and to effectively perform the fuel cut function by performing fuel correction for each control section according to the engine performance curve. Electronically controlled fuel injectors and injection methods for LPG / gasoline combined vehicles that can be used in a variety of vehicles that improve fuel economy and enable different fuel injection systems by reducing emissions and enabling precise control of the ignition timing. method for injecting fuel in an electronically controlled manner in LPG / gasoline vehicle.

통상적으로, 자동차의 연료로서는 가솔린, 디젤 또는 LPG가 많이 사용되는데, LPG는 가솔린 또는 디이젤에 비해 더욱 뜨겁게 그리고 더욱 청결하게 연소된다. LPG는 강한 휘발성을 띠기 때문에 대기로의 신속한 증발을 방지하기 위해 특수한 탱크에 저장되어야만 한다. 탄화수소 화합물인 LPG는 가솔린 또는 디젤 연료에 비해 더욱 많은 에너지를 방출하며 배출개스도 매우 적게 된다. 그러므로, 현재에는 일부 차량을 제외하고는 LPG를 연료로서 사용하는 경우가 거의 없지만, LPG가 갖는 상기 고유한 장점으로 인하여 장래에는 LPG 차량의 사용이 증대될 것으로 보여진다.Typically, gasoline, diesel, or LPG is used as a fuel for automobiles, which burns hotter and cleaner than gasoline or diesel. LPG is highly volatile and must be stored in special tanks to prevent rapid evaporation into the atmosphere. LPG, a hydrocarbon compound, emits more energy and produces less emissions than gasoline or diesel fuel. Therefore, at present, there are few cases of using LPG as fuel except for some vehicles, but it is expected that the use of LPG vehicles will be increased in the future due to the inherent advantages of LPG.

도 1을 참조하면, 선행기술에 따른 LPG 전용 차량의 연료 분사장치의 구성을 나타내는 블럭도를 도시한다. LPG 전용 차량의 연료 분사장치는 LPG 봄베(20), LPG 솔레노이드 밸브(22), 필터(24), 프리히터(26), 베이퍼라이저(28) 및 믹서(30)를 포함한다. LPG 봄베(20)는 LPG를 저장하기 위한 탱크이며, LPG 봄베(20)에는 기체 LPG 배출밸브와 액체 LPG 배출밸브가 설치된다. LPG 솔레노이드 밸브(22)는 운전석에서 조작할 수 있는 LPG 차단밸브이고, 필터(24)는 LPG 솔레노이드 밸브(22)의 아래부분에 설치되어 LPG속에 포함된 불순물을 여과시킨다. 프리히터(26)는 LPG에 소정의 증발잠열을 공급하며, 즉 냉각수 열을 이용하여 LPG의 일부 또는 모두를 기화시켜 베이퍼라이저(28)에 공급한다. 베이퍼라이저(28)는 액체 LPG를 감압하여 기체 LPG로 전환시키며, 믹서(30)는 베이퍼라이저(28)에서 기화된 LPG를 공기와 혼합하여 각 실린더에 공급하는 장치로서 가솔린 엔진의 기화기와 같은 역할을 한다.1, there is shown a block diagram showing the configuration of a fuel injector for a vehicle dedicated to LPG according to the prior art. The fuel injector of the LPG dedicated vehicle includes an LPG cylinder 20, an LPG solenoid valve 22, a filter 24, a preheater 26, a vaporizer 28, and a mixer 30. LPG cylinder 20 is a tank for storing LPG, LPG cylinder 20 is provided with a gas LPG discharge valve and a liquid LPG discharge valve. The LPG solenoid valve 22 is an LPG shutoff valve that can be operated from the driver's seat, and the filter 24 is installed below the LPG solenoid valve 22 to filter impurities contained in the LPG. The preheater 26 supplies a predetermined latent heat of evaporation to the LPG, that is, part or all of the LPG is vaporized using the coolant heat to supply to the vaporizer 28. The vaporizer 28 converts the liquid LPG into gas LPG by reducing the pressure, and the mixer 30 serves as a vaporizer of a gasoline engine as a device for mixing LPG vaporized in the vaporizer 28 with air and supplying it to each cylinder. .

최근에는, LPG가 갖는 상기 고유한 장점을 겸비하기 위해, LPG/가솔린 겸용 차량으로 구조를 변경하는 경향이 두드러지게 나타나고 있다. 도 2를 참조하면, 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 연료 분사장치의 구성을 나타내는 블럭도를 도시한다. 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 연료 분사장치는 LPG부와 가솔린부를 포함한다. LPG부는 LPG 봄베(20), LPG 솔레노이드 밸브(22), 필터(24), 베이퍼라이저(28), 믹서(30), LPG 컨트롤 ECU(32) 및 듀티 솔레노이브 밸브(34)를 포함한다. LPG 컨트롤 ECU(32) 및 듀티 솔레노이드 밸브(34)를 제외한 나머지 부품들의 기능은 상기 LPG 전용 차량의 경우에서 상술하였으므로, 도 2와 관련하여서는 그 설명을 생략하기로 한다. 가솔린부는 가솔린 탱크(36), 가솔린 펌프(38), 가솔린 컨트롤 ECU(40) 및 인젝터(42)를 포함한다.In recent years, in order to combine the inherent advantages of LPG, there has been a tendency to change the structure of the LPG / gasoline combined vehicle. 2, there is shown a block diagram showing the configuration of a fuel injector for an LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art. The fuel injector of the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art includes an LPG portion and a gasoline portion. The LPG unit includes an LPG cylinder 20, an LPG solenoid valve 22, a filter 24, a vaporizer 28, a mixer 30, an LPG control ECU 32 and a duty solenoid valve 34. Since the functions of the components other than the LPG control ECU 32 and the duty solenoid valve 34 have been described above in the case of the LPG dedicated vehicle, the description thereof will be omitted with reference to FIG. 2. The gasoline portion includes a gasoline tank 36, a gasoline pump 38, a gasoline control ECU 40 and an injector 42.

가솔린 탱크(36)는 가솔린 연료를 저장하기 위한 탱크이며, 가솔린 펌프(38)는 상기 가솔린 탱크(36)로부터 가솔린 연료를 펌핑하는 기능을 한다. 가솔린 컨트롤 ECU(40)는 차량에 제공되는 각종 스위치 및 센서로부터 입력되는 신호에 따라 가솔린 연료 점화시기와 연료분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력한다. 인젝터(42)는 가솔린 연료 사용모드중 상기 가솔린 컨트롤 ECU(40)로부터 출력되는 연료분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 가솔린 연료를 공급한다. 상기 LPG 컨트롤 ECU(32)는 산소 센서 및 드로틀 위치센서(TPS: throttle position sensor)의 출력측에 연결되어 가솔린 컨트롤 ECU(40)로 입력되는 신호를 입력받아 LPG 연료 점화시기와 연료분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력한다. 듀티 솔레노이드 밸브(34)는 상기 LPG 컨트롤 ECU(32)로부터 출력되는 연료분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 LPG 연료를 공급한다.The gasoline tank 36 is a tank for storing gasoline fuel, and the gasoline pump 38 functions to pump gasoline fuel from the gasoline tank 36. The gasoline control ECU 40 outputs various control signals including gasoline fuel ignition timing and fuel injection amount according to signals input from various switches and sensors provided to the vehicle. The injector 42 supplies a predetermined amount of gasoline fuel to the cylinder in accordance with the fuel injection amount control signal output from the gasoline control ECU 40 during the gasoline fuel use mode. The LPG control ECU 32 is connected to the output side of the oxygen sensor and the throttle position sensor (TPS) to receive a signal input to the gasoline control ECU 40, including various LPG fuel ignition timing and fuel injection amount Output a control signal. The duty solenoid valve 34 supplies a predetermined amount of LPG fuel to the cylinder in accordance with the fuel injection amount control signal output from the LPG control ECU 32.

그러나, 상기한 바와 같이 구조되는 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 연료 분사장치에 있어서는, 가솔린 전용 차량에 비해, 출력이 떨어지며 때때로 역화(backfire: 연소실내에서 규정된 연소 이외의 불타는 현상으로서 점화시기 불량이나 밸브 타이밍의 이상 등에 의해 발생되지만 때로는 에어 클리너로 불이 나오기도 한다.)가 발생되어 에어 클리너나 공기량 센서의 고장을 초래하므로써 엔진 부조를 일으킬 수 있고 연료컷 기능(fuel-cut function: 각 센서 신호 또는 부하 상태에 따라 연료 분사신호를 보내다가 연료가 필요없는 구간이 결정되면 ECU에서 연료 분사신호의 송출을 일시적으로 정지시키는 기능을 지칭한다. 부하상태든 무부하상태든 엔진 RPM이 갑자기 떨어지는 시점에서 탄화수소 개스가 많이 발생되기 때문에, 모든 차량에는 연료컷 기능이 제공되어야 한다. 연료컷 기능은 냉각수 온도에 따라 다르게 되며 냉각수 온도가 낮을수록 연료차단 회전수는 높아진다.)이 제공될 수 없게 된다. 따라서, 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량은 그 연료 분사장치가 갖는 상기한 바와 같은 세가지 단점 때문에 최고속도, 가속성능 및 등판성능이 떨어질뿐 아니라 배기개스 배출 또한 만족할 만한 것이 못되고 있다.However, in the fuel injector of the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art structured as described above, in comparison with a gasoline-only vehicle, the output is lowered and sometimes ignited as a burning phenomenon other than combustion prescribed in the backfire. It may be caused by poor timing or abnormal valve timing, but sometimes the air cleaner may be lit.), which may cause engine damage by causing air cleaner or air volume sensor failure, and fuel-cut function: It refers to the function to temporarily stop the fuel injection signal from the ECU when the fuel injection signal is determined according to each sensor signal or the load state, and the fuel injection signal is temporarily stopped. Since there is a lot of hydrocarbon gas at this point, all vehicles The fuel cut function is dependent on the coolant temperature and the lower the coolant temperature, the higher the fuel cut-off speed). Accordingly, the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art is not only satisfactory in exhaust speed, acceleration performance, and climbing performance due to the three disadvantages of the fuel injector, but also exhaust gas discharge is not satisfactory.

또한, 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량에 있어서는, 피드백 신호를 이용하여 듀티 솔레노이드 밸브를 제어하는 시간이 길어질 뿐만아니라 응답성도 적게 되고 피드백이 정확하게 이루어지지 않게 되며, 특히 언덕구간에서 출력이 현저히 떨어지게 되고 최고속도를 내기가 어렵게 된다.In addition, in the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art, not only the time for controlling the duty solenoid valve by using the feedback signal is long, but also the response is low and the feedback is not made accurately, especially the output of the hill section is significantly reduced. It becomes difficult to achieve the top speed.

기존 LPG/가솔린 겸용 차량의 출력이 떨어지는 이유는 LPG 컨트롤 ECU에서 엔진 출력곡선에 따른 연료보정이 정확하게 이루어지지 않기 때문이다. 일반적으로, 1500cc 내지 2000cc의 차들은 엔진 RPM이 2500 내지 3000에서 출력 토크가 발생되는데 이 때의 보정량이 정확하지 못하게 된다. 저속으로 비교해보면, 약 80 내지 100 km/h 사이가 된다. 또한, 120 km/h 내지 140km/h 사이가 가장 힘들게 넘어가는 구간이라고 볼 수 있는데, 이 구간에서는 각종 센서의 신호를 받아 LPG 컨트롤 ECU가 제어구간에 따른 연료 보정을 하여야 한다. 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량들은 상기 구간에서의 보정이 정확하게 이루어지지 않게 된다.The reason why the output of the existing LPG / gasoline combined vehicle is lowered is that fuel correction is not performed according to the engine output curve in the LPG control ECU. In general, 1500cc to 2000cc of difference in output torque is generated at an engine RPM of 2500 to 3000, and the amount of correction at this time is not accurate. Comparing at low speed, it is between about 80 and 100 km / h. In addition, between 120 km / h to 140 km / h can be seen as the most difficult section, in this section, the LPG control ECU should be fuel correction according to the control section by receiving signals from various sensors. LPG / gasoline combined vehicles according to the prior art will not be corrected correctly in the section.

통상적으로, 역화는 혼합비가 0.7 이하이거나 1.3 이상일 때 발생되는데, 이것은 듀티 솔레노이드 밸브가 장착되더라도 듀티 제어(duty control: ECU 펄스 신호에 따라 ON 및 OFF를 반복하여 ON 시간의 평균치를 결정하는데 1펄스중의 ON 시간을 듀티값이라 하고 이 듀티값을 변화시킴으로써 통전율을 제어하는 것을 말한다.)가 RPM 변동에 민감하게 반응해야 하고 산소 센서 신호에 따른 제어가 이루어져야 하는데 이 부분이 원활하게 작동을 못하는 이유도 있지만, 더 큰 것은 RPM 변동에 따라 점화진각 또는 점화지각을 하는데 여기에 따라 연료분사 타이밍이 안 맞아서 역화가 생기는 것이다. 이 문제를 해결하려면 각종 센서의 신호를 기준으로 듀티제어를 하여야 하는데, 기존 LPG/가솔린 겸용 차량들은 산소센서 신호와 드로틀 위치 센서 신호만 가지고 듀티제어를 수행하기 때문이다. 역화가 발생되면, 부품이 손상되며, 연비가 좋지 않게 되고, 화재위험도 있게 된다.Typically, backfire occurs when the mixing ratio is 0.7 or less, or 1.3 or more, which is one of the pulses used to determine the average value of the ON time by repeating ON and OFF according to the duty control (ECU pulse signal) even when the duty solenoid valve is mounted. Is the duty value, and the duty cycle is controlled by changing this duty value.) It should be sensitive to RPM fluctuations and control should be made according to the oxygen sensor signal. In some cases, the bigger one is ignition advance or ignition delay due to RPM variation, which results in backfire due to improper fuel injection timing. To solve this problem, duty control should be performed based on the signals of various sensors, because the existing LPG / gasoline combined vehicles perform duty control only with the oxygen sensor signal and the throttle position sensor signal. If flashback occurs, the parts will be damaged, fuel economy will be poor, and there is a risk of fire.

또한, 기존 LPG/가솔린 겸용 차량들은 산소 센서 신호 및 드로틀 위치 센서 신호만 가지고 듀티제어를 수행하기 때문에, 연료컷 기능이 제공될 수 없게 되며, 그에 따라 특히 저속때 탄화수소(HC) 배출량도 많아지게 되어 환경보호 차원에서 바람직하지 않게 된다.In addition, the existing LPG / gasoline combined vehicles perform duty control only with the oxygen sensor signal and the throttle position sensor signal, and thus the fuel cut function cannot be provided, thereby increasing the hydrocarbon (HC) emission, especially at low speeds. It is not desirable for environmental protection.

그러므로, 본 발명은 상기한 바와 같은 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 연료 분사구조에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 엔진 성능곡선에 따라 제어구간별로 연료보정이 정확하게 이루어지도록 하므로써 엔진 출력을 향상시키며 연료컷 기능이 효과적으로 수행될 수 있도록 하므로써 배출개스를 감소시키고 점화시기의 정밀한 제어가 가능하도록 하므로써 연비를 향상시키게 되는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치 및 분사방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention was created to solve the problems inherent in the fuel injection structure of the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art as described above, and the main object of the present invention is fuel compensation for each control section according to the engine performance curve. This ensures that the engine output is improved and the fuel cut function can be carried out effectively, thereby reducing fuel emissions and allowing precise control of the ignition timing, thereby improving fuel economy. And to provide a spraying method.

본 발명의 다른 목적은 그룹분사방식, 독립분사방식 및 동시분사방식중 어느 하나의 연료분사방식을 채택하는 차량 모두에 공용화될 수 있는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치 및 분사방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an electronically controlled fuel injector and an injection method for an LPG / gasoline combined vehicle that can be used in all vehicles employing any one of the group injection method, the independent injection method, and the simultaneous injection method. Is in.

본 발명의 또 다른 목적은 LPG/가솔린 겸용 차량에 장착된 기존 LPG 컨트롤 ECU를 저렴한 가격으로 대체시킬 수 있도록 하는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료분사장치 및 분사방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide an electronically controlled fuel injection device and injection method for an LPG / gasoline combined vehicle that can replace an existing LPG control ECU mounted on an LPG / gasoline combined vehicle at a low price.

도 1은 선행기술에 따른 LPG 전용 차량의 연료 분사장치의 구성을 나타내는 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a fuel injector for an LPG vehicle according to the prior art.

도 2는 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 연료 분사장치의 구성을 나타내는 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the fuel injector of the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치의 구성을 나타내는 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of an electronically controlled fuel injector of LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치의 회로구성을 나타내는 회로도.4 is a circuit diagram showing a circuit configuration of an electronically controlled fuel injector of an LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치의 신호전달체계를 설명하기 위한 블럭도.5 is a block diagram illustrating a signal transmission system of an electronically controlled fuel injector of an LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention.

도 6은 도 3의 가솔린 컨트롤 ECU의 기능을 나타내는 계통도.6 is a system diagram showing the function of the gasoline control ECU of FIG.

도 7은 도 6의 ECU가 연료 분사시기 및 연료 분사량을 제어하는 과정을 나타내는 순서도.7 is a flowchart illustrating a process of controlling the fuel injection timing and the fuel injection amount by the ECU of FIG.

도 8은 가솔린 컨트롤 ECU에 의해 공연비 피드백 보정이 이루어지는 과정을 설명하는 계통도.8 is a schematic diagram illustrating a process in which an air-fuel ratio feedback correction is performed by a gasoline control ECU.

도 9는 가솔린 컨트롤 ECU에 대한 피드백 시스템을 나타내는 계통도.9 is a system diagram showing a feedback system for a gasoline control ECU.

도 10 내지 12는 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량에 있어서 840 rpm, 1310 rpm 및 4700 rpm에서의 엔진 연료분사 성능시험 결과를 나타내는 그래프.10 to 12 are graphs showing engine fuel injection performance test results at 840 rpm, 1310 rpm, and 4700 rpm in a combined LPG / gasoline vehicle according to the prior art.

도 13 내지 15는 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량에 있어서 760 rpm, 860 rpm 및 1640 rpm에서의 엔진 연료분사 성능시험 결과를 나타내는 그래프.13 to 15 are graphs showing engine fuel injection performance test results at 760 rpm, 860 rpm, and 1640 rpm in the LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20: LPG 봄베 22: LPG 솔레노이드 밸브20: LPG cylinder 22: LPG solenoid valve

24: 필터 26: 프리히터24: Filter 26: Preheater

28: 베이퍼라이저 30: 믹서28: Vaporizer 30: Mixer

32: LPG 컨트롤 ECU 34: 듀티 솔레노이드 밸브32: LPG Control ECU 34: Duty Solenoid Valve

36: 가솔린 탱크 38: 가솔린 펌프36: gasoline tank 38: gasoline pump

40: 가솔린 컨트롤 ECU 42: 인젝터40: gasoline control ECU 42: injector

100: 전자제어식 연료분사장치 102: 가솔린 탱크100: electronically controlled fuel injection device 102: gasoline tank

104: 가솔린 펌프 106: 가솔린 컨트롤 ECU104: gasoline pump 106: gasoline control ECU

108: 인젝터 110: LPG 봄베108: injector 110: LPG cylinder

112: LPG 솔레노이드 밸브 114: 필터112: LPG solenoid valve 114: filter

116: 베이퍼라이저 118: 믹서116: Vaporizer 118: Mixer

120: 듀티 솔레노이드 밸브 122: 파워 LPG 컨트롤 ECU120: duty solenoid valve 122: power LPG control ECU

124: 마이컴 126: 코일124: microcomputer 126: coil

128: 제 1 구동회로 130: 파형정형회로128: first driving circuit 130: waveform shaping circuit

132: 입출력 LSI 134: ROM132: I / O LSI 134: ROM

136: RAM 138: CPU136: RAM 138: CPU

140: 보안회로 142: 제 2 구동회로140: security circuit 142: second drive circuit

144: 공기유량계 146: 엔진144: air flow meter 146: engine

148: 3원촉매 150: 산소 센서148: three-way catalyst 150: oxygen sensor

본 발명의 일면에 따라, LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치가 제공되고: 상기 분사장치는, 차량에 제공되는 각종 스위치 및 센서로부터 입력되는 신호에 따라 가솔린 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하는 가솔린 컨트롤 ECU; 가솔린 연료 사용모드중 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 가솔린 연료를 공급하는 인젝터; 상기 가솔린 컨트롤 ECU의 출력측에 연결되어 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호를 입력받아 LPG 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하는 파워 LPG 컨트롤 ECU; 및 LPG 연료 사용모드중 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU로부터 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 LPG 연료를 공급하는 듀티 솔레노이드 밸브;를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided an electronically controlled fuel injector for an LPG / gasoline combined vehicle: the injector includes a gasoline fuel ignition timing and fuel injection amount according to signals input from various switches and sensors provided in the vehicle. A gasoline control ECU for outputting various control signals; An injector for supplying a predetermined amount of gasoline fuel to a cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the gasoline control ECU during a gasoline fuel use mode; A power LPG control ECU connected to an output side of the gasoline control ECU for receiving a signal output from the gasoline control ECU and outputting various control signals including LPG fuel ignition timing and fuel injection amount; And a duty solenoid valve for supplying a predetermined amount of LPG fuel to the cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the power LPG control ECU in the LPG fuel use mode.

본 발명의 다른 일면에 따라, 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU가, 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호에 따라 당해 차종에 따른 연료분사방식을 판독하여 실린더로 공급되는 LPG 연료의 총량을 정확하게 제어하는 마이컴을 구비하며; 이에 따라, 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU가 그룹분사방식, 독립분사방식 및 동시분사방식중 어느 하나의 연료분사방식을 채택하는 차량 모두에 공용될 수 있게 된다.According to another aspect of the present invention, the power LPG control ECU is provided with a microcomputer for accurately controlling the total amount of LPG fuel supplied to the cylinder by reading the fuel injection method according to the vehicle type in accordance with the signal output from the gasoline control ECU To; Accordingly, the power LPG control ECU can be shared by all vehicles employing any one of the group injection method, the independent injection method, and the simultaneous injection method.

본 발명의 다른 일면에 따라, 상기 가솔린 컨트롤 ECU로 입력되는 신호가 드로틀 밸브 스위치, 스타트 스위치, 에어콘 스위치, 중립 스위치, 흡기온도 센서, 배기온도 센서, 냉각수온도 센서, 차속 센서, 배터리 전압, 산소 센서, 공기유량계, 크랭크각 센서로부터 입력되는 신호를 포함한다.According to another aspect of the present invention, the signal input to the gasoline control ECU is a throttle valve switch, start switch, air conditioner switch, neutral switch, intake temperature sensor, exhaust temperature sensor, coolant temperature sensor, vehicle speed sensor, battery voltage, oxygen sensor , Signal from the air flow meter, crank angle sensor.

본 발명의 다른 일면에 따라, LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사방법이 제공되며: 상기 분사방법은, 차량에 제공되는 각종 스위치 및 센서로부터 가솔린 엔진 컨트롤 ECU로 입력되는 신호에 따라 가솔린 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 상기 가솔린 엔진 컨트롤 EUC로부터 출력시키는 단계; 가솔린 연료 사용모드중 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 인젝터로 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 가솔린 연료를 공급하는 단계; 상기 가솔린 컨트롤 ECU의 출력측에 연결되어 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호를 입력받는 파워 LPG 컨트롤 ECU에 의해 LPG 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하는 단계; 및 LPG 연료 사용모드중 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU로부터 듀티 솔레노이드 밸브로 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 LPG 연료를 공급하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronically controlled fuel injection method for an LPG / gasoline combined vehicle: the injection method ignites gasoline fuel in accordance with signals input to the gasoline engine control ECU from various switches and sensors provided to the vehicle. Outputting various control signals including timing and fuel injection amount from the gasoline engine control EUC; Supplying a predetermined amount of gasoline fuel to a cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the gasoline control ECU to the injector during the gasoline fuel use mode; Outputting various control signals including LPG fuel ignition timing and fuel injection amount by a power LPG control ECU connected to an output side of the gasoline control ECU and receiving a signal output from the gasoline control ECU; And supplying a predetermined amount of LPG fuel to the cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the power LPG control ECU to the duty solenoid valve during the LPG fuel use mode.

본 발명의 다른 일면에 따라, 상기 방법은, 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호에 따라 당해 차종에 따른 연료분사방식을 마이컴에 의해 판독하여 실린더로 공급되는 LPG 연료의 총량을 항상 정확하게 제어하는 단계;를 추가로 구비한다.According to another aspect of the present invention, the method comprises the steps of always accurately controlling the total amount of LPG fuel supplied to the cylinder by reading the fuel injection method according to the vehicle type according to the signal output from the gasoline control ECU; It is further provided.

본 발명의 다른 일면에 따라, 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU가 그룹분사방식, 독립분사방식 및 동시분사방식중 어느 하나의 연료분사방식을 채택하는 차량 모두에 공용될 수 있게 된다.According to another aspect of the present invention, the power LPG control ECU can be shared by all vehicles employing any one of the group injection method, the independent injection method and the simultaneous injection method.

본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 가솔린 컨트롤 ECU로 입력되는 신호가 드로틀 밸브 스위치, 스타트 스위치, 에어콘 스위치, 중립 스위치, 흡기온도 센서, 배기온도 센서, 냉각수온도 센서, 배터리 전압, 산소 센서, 차속 센서, 공기유량계, 크랭크각 센서로부터 입력되는 신호를 포함한다.According to another aspect of the invention, the signal input to the gasoline control ECU is a throttle valve switch, start switch, air conditioner switch, neutral switch, intake temperature sensor, exhaust temperature sensor, coolant temperature sensor, battery voltage, oxygen sensor, vehicle speed Includes signals from sensors, air flow meters, and crank angle sensors.

본 발명의 상기 특성들에 따라, LPG/가솔린 겸용 차량에 파워 LPG 컨트롤 ECU를 사용하므로써, 파워 LPG 컨트롤 ECU가 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호를 입력받아 LPG 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하게 되므로, 엔진 성능곡선에 따라 제어구간별로 연료보정이 정확하게 이루어질 수 있게 되어 엔진 출력이 향상되고, 연료컷 기능이 효과적으로 수행될 수 있게 되어 배출개스가 감소되며, 점화시기의 정밀한 제어가 가능하게 되어 연비가 향상된다.According to the above characteristics of the present invention, by using the power LPG control ECU in the LPG / gasoline combined vehicle, the power LPG control ECU receives a signal output from the gasoline control ECU to control various types including the LPG fuel ignition timing and fuel injection amount Since the signal is output, fuel correction can be made precisely for each control section according to the engine performance curve, so that the engine output is improved, the fuel cut function can be effectively performed, the emission gas is reduced, and precise control of the ignition timing It becomes possible and improves fuel economy.

이하, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, the same reference numerals will be used for the same parts throughout the drawings.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치의 구성을 나타내는 블럭도를 도시하고; 도 4에는 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치의 회로구성을 나타내는 회로도를 도시하며; 도 5에는 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치의 신호전달체계를 설명하기 위한 블럭도를 도시한다.3, a block diagram showing a configuration of an electronically controlled fuel injector of an LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention is shown; Figure 4 shows a circuit diagram showing the circuit configuration of the electronically controlled fuel injector of the LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention; 5 is a block diagram illustrating a signal transmission system of an electronically controlled fuel injector of an LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자에어식 연료분사장치(100)는 가솔린부와 LPG부를 포함한다. 가솔린부는 가솔린 탱크(102), 가솔린 펌프(104), 가솔린 컨트롤 ECU(106) 및 인젝터(108)를 포함한다. LPG부는 LPG 봄베(110), LPG 솔레노이드 밸브(112), 필터(114), 베이퍼라이저(116), 믹서(118), 듀티 솔레노이드 밸브(120) 및 파워 LPG 컨트롤 ECU(122)를 포함한다.Electronic air fuel injection device 100 of the combined LPG / gasoline vehicle according to the present invention includes a gasoline unit and LPG unit. The gasoline portion includes a gasoline tank 102, a gasoline pump 104, a gasoline control ECU 106 and an injector 108. The LPG unit includes an LPG cylinder 110, an LPG solenoid valve 112, a filter 114, a vaporizer 116, a mixer 118, a duty solenoid valve 120, and a power LPG control ECU 122.

가솔린 탱크(102)는 가솔린 연료를 저장하기 위한 탱크이며, 가솔린 펌프(104)는 가솔린 탱크(102)로부터 가솔린 연료를 펌핑하여 고압으로 압축하므로써 분사순서에 따라 각 실린더의 인젝터(108)로 연료를 압송하는 기능을 한다. 가솔린 컨트롤 ECU(106)는 차량에 제공되는 각종 스위치 및 센서로부터 입력되는 신호에 따라 가솔린 연료 점화시기와 연료분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력한다. 인젝터(108)는 가솔린 연료 사용모드중 상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)로부터 출력되는 연료분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 가솔린 연료를 공급한다. 상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)로 입력되는 신호는 드로틀 밸브 스위치, 스타트 스위치, 에어콘 스위치, 중립 스위치, 흡기온도 센서, 배기온도 센서, 냉각수온도 센서, 배터리 전압, 산소 센서, 차속 센서, 공기유량계, 크랭크각 센서로부터 입력되는 신호를 포함한다.The gasoline tank 102 is a tank for storing gasoline fuel, and the gasoline pump 104 pumps gasoline fuel from the gasoline tank 102 and compresses the gas to high pressure, thereby injecting the fuel to the injector 108 of each cylinder in the order of injection. It acts as a pump. The gasoline control ECU 106 outputs various control signals including the gasoline fuel ignition timing and fuel injection amount according to signals input from various switches and sensors provided to the vehicle. The injector 108 supplies a predetermined amount of gasoline fuel to the cylinder in accordance with the fuel injection amount control signal output from the gasoline control ECU 106 during the gasoline fuel use mode. Signals input to the gasoline control ECU 106 are throttle valve switch, start switch, air conditioner switch, neutral switch, intake temperature sensor, exhaust temperature sensor, coolant temperature sensor, battery voltage, oxygen sensor, vehicle speed sensor, air flow meter, crank It includes a signal input from each sensor.

LPG 봄베(110)는 LPG를 저장하기 위한 탱크이며, LPG 봄베(110)에는 기체 LPG 배출밸브와 액체 LPG 배출밸브가 설치된다. LPG 솔레노이드 밸브(112)는 운전석에서 조작할 수 있는 LPG 차단밸브이고, 필터(114)는 LPG 솔레노이드 밸브(112)의 아래부분에 설치되어 LPG속에 포함된 불순물을 여과시킨다. 베이퍼라이저(116)는 액체 LPG를 감압하여 기체 LPG로 전환시키며, 믹서(118)는 베이퍼라이저(116)에서 기화된 LPG를 공기와 혼합하여 각 실린더에 공급하게 된다. 파워 LPG 컨트롤 ECU(122)는 상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)의 출력측에 연결되어 가솔린 컨트롤 ECU(106)로부터 입력되는 신호를 입력받아 LPG 연료 점화시기와 연료분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력한다. 듀티 솔레노이드 밸브(120)는 LPG 연료 사용모드중 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU(122)로부터 출력되는 연료분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 LPG 연료를 공급한다.LPG cylinder 110 is a tank for storing LPG, LPG cylinder 110 is provided with a gas LPG discharge valve and a liquid LPG discharge valve. The LPG solenoid valve 112 is an LPG shutoff valve that can be operated from the driver's seat, and the filter 114 is installed below the LPG solenoid valve 112 to filter impurities contained in the LPG. The vaporizer 116 converts the liquid LPG into a gas LPG by depressurizing it, and the mixer 118 mixes the vaporized LPG in the vaporizer 116 with air to supply each cylinder. The power LPG control ECU 122 is connected to the output side of the gasoline control ECU 106 and receives a signal input from the gasoline control ECU 106 to output various control signals including the LPG fuel ignition timing and the fuel injection amount. The duty solenoid valve 120 supplies a predetermined amount of LPG fuel to the cylinder according to the fuel injection amount control signal output from the power LPG control ECU 122 during the LPG fuel use mode.

상기 파워 LPG 컨트롤 ECU(122)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 마이컴(124), 코일(126) 및 제 1 구동회로(128)를 포함한다. 코일(126)은 가솔린 연료 사용모드로부터 LPG 연료 사용모드로 전환되는 경우 가솔린 컨트롤 ECU(106)에 동일한 저항값을 제공하므로써 가솔린 컨트롤 ECU(106)가 계속적으로 작동되도록 한다. 마이컴(124)은 상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)로부터 출력되는 신호에 따라 당해 차종에 따른 연료분사방식을 판독하여 실린더로 공급되는 LPG 연료의 총량을 정확하게 제어하는 기능을 한다. 따라서, 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU(122)는 그룹분사방식, 독립분사방식 및 동시분사방식중 어느 하나의 연료분사방식을 채택하는 차량 모두에 공용될 수 있게 된다. 제 1 구동회로(128)는 상기 마이컴(124)으로부터 출력된 신호를 증폭시켜 상기 듀티 솔레노이드 밸브(120)로 전달하는 기능을 한다.As illustrated in FIG. 4, the power LPG control ECU 122 includes a microcomputer 124, a coil 126, and a first driving circuit 128. The coil 126 provides the same resistance value to the gasoline control ECU 106 when switching from the gasoline fuel usage mode to the LPG fuel usage mode, thereby allowing the gasoline control ECU 106 to continue to operate. The microcomputer 124 reads the fuel injection method according to the vehicle type according to the signal output from the gasoline control ECU 106 to accurately control the total amount of LPG fuel supplied to the cylinder. Therefore, the power LPG control ECU 122 can be shared by all vehicles employing any one of the group injection method, the independent injection method, and the simultaneous injection method. The first driving circuit 128 amplifies and outputs the signal output from the microcomputer 124 to the duty solenoid valve 120.

도 6을 참조하면, 도 3의 가솔린 컨트롤 ECU의 기능을 나타내는 계통도를 도시하고; 도 7에는 가솔린 컨트롤 ECU가 연료 분사시기 및 연료 분사량을 제어하는 과정을 나타내는 순서도를 도시하며; 도 8에는 가솔린 컨트롤 ECU에 의해 공연비 피드백 보정이 이루어지는 과정을 설명하는 계통도를 도시하고; 도 9에는 가솔린 컨트롤 ECU에 대한 피드백 시스템을 나타내는 계통도를 도시한다.6, there is shown a system diagram showing the function of the gasoline control ECU of FIG. 3; 7 shows a flow chart showing a process in which a gasoline control ECU controls fuel injection timing and fuel injection amount; 8 shows a schematic diagram illustrating a process in which an air-fuel ratio feedback correction is made by a gasoline control ECU; 9 shows a system diagram showing a feedback system for a gasoline control ECU.

상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)는 파형정형회로(130), 입출력 LSI(large scale integrated circuit: 대규모 집적회로)(132), ROM(134), RAM(136), CPU(138), 보안회로(140) 및 제 2 구동회로(142)를 포함한다.The gasoline control ECU 106 includes a waveform shaping circuit 130, an input / output large scale integrated circuit (LSI) 132, a ROM 134, a RAM 136, a CPU 138, and a security circuit 140. ) And a second driving circuit 142.

차량의 각종 상황을 감지하는 각종 센서의 정보(입력신호)는, 파형정형회로(130)에서 잡음이 제거되고 신호 레벨이 조절된 후 입출력 LSI(132)에 입력된다. 입출력 LSI(132)는 각 입력신호를 컴퓨터가 이해가능한 2진수 신호로 변환하고, 흡입공기량 같은 아날로그 신호는 아날로그/디지탈 변환기에 의해 디지탈 신호로 변환된다.The information (input signal) of various sensors for detecting various situations of the vehicle is input to the input / output LSI 132 after the noise is removed from the waveform shaping circuit 130 and the signal level is adjusted. The input / output LSI 132 converts each input signal into a binary signal that can be understood by a computer, and analog signals such as intake air amount are converted into digital signals by an analog / digital converter.

ROM(134)에는 CPU(central processing unit: 중앙처리장치)(138)가 실행하는 로직의 실행순서 프로그램 및 제어계산용 데이터가 기록된다. CPU(138)는 ROM (134)의 프로그램이나 데이터 또는 입출력 LSI(132)의 입력신호를 받아서 제어에 필요한 출력신호를 계산하여 발생시킨다. 입출력 데이터나 연산도중의 데이터는 일시적으로 RAM(136)에 기억시켰다가 필요시에 꺼내어 읽게 된다. CPU(138)로부터 출력되는 출력신호는 입출력 LSI(132)로 송출되고, 입출력 LSI(132)의 출력회로에서 펄스폭 신호와 스위치 신호 등으로 변환된 후, 제 2 구동회로(142)에서 증폭되어 전자밸브나 릴레이, 앰프 등의 액츄에이터로 출력된다. CPU(138)의 연산은 8비트(28=256)단위로 행하여진다.In the ROM 134, an execution order program of logic executed by the central processing unit (CPU) 138 and data for control calculation are recorded. The CPU 138 receives a program or data of the ROM 134 or an input signal of the input / output LSI 132 and calculates and generates an output signal necessary for control. The I / O data and the data during the operation are temporarily stored in the RAM 136 and retrieved when necessary. The output signal output from the CPU 138 is sent to the input / output LSI 132, converted into a pulse width signal and a switch signal in the output circuit of the input / output LSI 132, and then amplified by the second driving circuit 142. Output to actuators such as solenoid valves, relays, and amplifiers. The operation of the CPU 138 is performed in units of 8 bits (2 8 = 256).

가솔린 컨트롤 ECU(106)는 상기와 같은 제어동작 이외에 ECCS(electronic concentrated control system) 체커에서 셀프 체크 신호가 입력되면 자기점검을 하는 셀프 진단기능을 수행한다. 또한, 보안회로(140)를 구비하여 이상한 전파잡음 등으로 인해 비정상적인 조절이 이루어지면 즉시 그것을 감지하여 제어 프로그램을 정상 상태로 돌려보내는 이른바 전자통제(fail safe)기능을 수행하게 된다.The gasoline control ECU 106 performs a self-diagnosis function to perform self-check when a self-check signal is input from an electronic concentrated control system (ECCS) checker in addition to the above-described control operation. In addition, the security circuit 140 is provided with an abnormal control due to abnormal radio noise, etc. immediately detects it and performs a so-called fail safe function to return the control program to a normal state.

CPU(138)는 엔진 1회전에 1회의 계산밖에 할 수 없으며, 이 계산은 매우 신속하게 진행된다. 가장 먼저 제어에 필요한 최신 정보에 의해 기본분사량을 10ms내에 계산한 다음, 크랭크각 120°쯤에서 엔진 회전수에 맞추어 점화시간과 통전시간의 제어신호를 출력한다. 그리고나서, 크랭크각 360°쯤에서 연료분사량의 보정계산을 수행하고 계산결과인 연료분사 제어신호를 출력한 후, 아이들 제어신호를 계산하여 계산결과를 출력하고 남은 시간에는 EGR(exhaust gas recirculation) 제어신호를 계산한 후 계산결과를 출력한다. 또한, 점화진각 통전시간의 제어를 위해 이를 계산 출력한다. 이러한 모든 프로그램을 실행하는데 필요한 총 시간은 약 16.4ms 정도가 된다.The CPU 138 can only calculate once per engine revolution, and this calculation proceeds very quickly. First, the basic injection amount is calculated within 10ms based on the latest information necessary for control, and then the control signal of the ignition time and energization time is output at the engine speed at the crank angle of 120 °. Then, the fuel injection amount correction calculation is performed at about 360 ° of the crank angle, the fuel injection control signal is output, the idle control signal is calculated, the calculation result is output, and EGR (exhaust gas recirculation) control is performed. Calculate the signal and output the calculation result. In addition, it calculates and outputs the control of the ignition advance energization time. The total time required to run all these programs is about 16.4 ms.

연료분사량은 인젝터(108)의 개방시간, 즉 인젝터(108)에 가해지는 전압펄스의 펄스폭(시간)에 의해 결정되므로, 연료분사 제어신호는 펄스폭 신호와 동일한 것이다.Since the fuel injection amount is determined by the opening time of the injector 108, that is, the pulse width (time) of the voltage pulse applied to the injector 108, the fuel injection control signal is the same as the pulse width signal.

가솔린 컨트롤 ECU(106)는 공기 유량계(144)로부터 검출되는 흡입공기량과 크랭크각 센서(CAS: crank angle sensor)로부터 검출되는 엔진(146)의 회전수에 의해 가장 기본적인 분사펄스를 결정하게 된다.The gasoline control ECU 106 determines the most basic injection pulse based on the amount of intake air detected from the air flow meter 144 and the rotation speed of the engine 146 detected from the crank angle sensor (CAS).

ECCS는 3원촉매(148)를 사용하며, 3원촉매(148)는 유해한 일산화탄소(CO)나 탄화수소(HC)를 산화시켜 무해한 이산화탄소(CO2)나 물(H2O)로 변환시키고 질산화물(NOx)은 환원시켜 질소(N2)나 산소(O2)로 만들어 대기오염 3성분을 한꺼번에 정화하게 된다. 상기 3원촉매(148)의 정화율은 이론공연비를 중심으로 한 좁은 범위내로 정밀하게 조정해야만 정화효율을 최대한으로 올릴 수 있게 된다. 따라서, 연소개스가 배출되는 배기관에 산소센서(150)를 장착한 후 배기개스중의 산소농도를 측정하고 이 신호를 가솔린 컨트롤 ECU(106)에 피드백시켜 분사펄스를 보정하게 된다. 단, 운전성 안정을 위해 냉각수온이 70℃ 이하일 경우, 관성주행시 연료차단 보정이 0일 경우, 혼합비가 농후하여 공연비 보정이 최대치일 경우(출력본위 공연비 조정을 위해 고부하, 고속영역에서는 혼합비를 농후한 상태로 한다), 산소 센서(150)로부터 농후한 혼합비 신호가 6.4초 이상 계속 발생될 때 및 산소 센서(150)에서 희박한 혼합비 신호가 10초 이상 계속 발생될 때, 및 시동후 엔진이 50회전하는 동안에는 피드백 제어를 정지하게 된다.ECCS uses a ternary catalyst (148), which converts harmful carbon monoxide (CO) or hydrocarbons (HC) into harmless carbon dioxide (CO 2 ) or water (H 2 O) and nitrates ( NOx) is reduced to nitrogen (N 2 ) or oxygen (O 2 ) to purify the air pollution three components at once. The purification rate of the three-way catalyst 148 must be precisely adjusted within a narrow range centering on the theoretical performance ratio to maximize the purification efficiency. Therefore, after the oxygen sensor 150 is mounted on the exhaust pipe through which the combustion gas is discharged, the oxygen concentration in the exhaust gas is measured and the signal is fed back to the gasoline control ECU 106 to correct the injection pulse. However, if the cooling water temperature is 70 ℃ or less for stability of operation, if the fuel cut correction during inertia driving is 0, if the air-fuel ratio correction is the maximum due to the rich mixing ratio (the high-load, high-speed range for adjusting the output-standard air-fuel ratio is rich). State), when the rich mixing ratio signal is continuously generated for more than 6.4 seconds from the oxygen sensor 150 and when the sparse mixing ratio signal is continuously generated for at least 10 seconds from the oxygen sensor 150, and the engine is rotated 50 times after starting. While the feedback control is stopped.

산소 센서(150)의 피드백 제어에 의해 이론공연비가 되도록 연료를 보정하는 것이 가솔린 연료분사 제어의 기본이지만, 엔진의 상태에 따라 수온 증량보정, 시동시 및 시동후 증량보정, 아이들후 증량보정, 혼합비 보정, 관성 주행시의 연료차단을 수행하게 된다.Correcting the fuel to the theoretical performance ratio by the feedback control of the oxygen sensor 150 is the basis of gasoline fuel injection control, but according to the engine condition, water temperature increase correction, start-up and post-start increase correction, post-idling increase correction, and mixing ratio Correction and fuel shut-off during inertial driving are performed.

상기 가솔린 컨트롤 ECU(106)가 각종 센서 신호로부터의 신호를 입력받아 인젝터를 제어하여 연료분사 통전시간을 길게 하면, 산소 센서 전압이 높게 지시되고 이때 가솔린 컨트롤 ECU(106)는 공연비가 농후하다고 판단하여 인젝터(108)에 보내는 통전시간을 짧게 하므로써 일산화탄소, 탄화수소의 배출량을 줄이게 된다. 연료분사 통전시간을 짧게 하면, 산소 센서 전압이 낮게 지시되고 이때 가솔린 컨트롤 ECU(106)는 희박하다고 판단하여 인젝터(108)에 보내는 통전시간을 길게 하므로써 이론 공연비에 맞도록 제어하게 된다. 즉, 산소 센서(150)의 출력 전압이 0.45V 이상이 되면, 가솔린 컨트롤 ECU(106)는 공연비가 농후하다고 판단하여 분사노즐 통전시간을 짧게 하므로써 공연비가 희박하게 되도록 한다. 연소실내로 공급되는 혼합기가 희박하게 되면, 산소 센서(150)로부터 가솔린 컨트롤 ECU(106)로 입력되는 전압은 0.45V 이하의 낮은 전압이 된다. 이때, 가솔린 컨트롤 ECU(106)는 현재 연소실내의 혼합기 농도를 희박한 것으로 판단하여 분사노즐 통전시간을 길게하므로써 공연비를 다시 농후하게 되도록 한다.When the gasoline control ECU 106 receives signals from various sensor signals and controls the injector to lengthen the fuel injection energization time, the oxygen sensor voltage is instructed to be high and the gasoline control ECU 106 determines that the air-fuel ratio is rich. By shortening the energization time sent to the injector 108, emissions of carbon monoxide and hydrocarbons are reduced. When the fuel injection energization time is shortened, the oxygen sensor voltage is instructed to be low, and at this time, the gasoline control ECU 106 determines that it is lean so that the energization time sent to the injector 108 is increased to control the theoretical air fuel ratio. That is, when the output voltage of the oxygen sensor 150 is 0.45V or more, the gasoline control ECU 106 determines that the air-fuel ratio is rich and shortens the air-fuel ratio by shortening the injection nozzle energization time. When the mixer supplied into the combustion chamber becomes thin, the voltage input from the oxygen sensor 150 to the gasoline control ECU 106 becomes a low voltage of 0.45V or less. At this time, the gasoline control ECU 106 determines that the current concentration of the mixer in the combustion chamber is lean so as to increase the air-fuel ratio by increasing the injection nozzle energization time.

상기한 바와 같이, 인젝터에 보내지는 통전시간은 각종센서의 신호를 입력받아 가솔린 컨트롤 ECU(106)가 제어하기 때문에, 이 신호를 기준으로 하여 듀티 솔레노이드 밸브(120)를 제어하면, 점화시기과 연료분사가 일치되어 엔진 출력은 물론 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량에서 가장 많이 발생되는 역화 문제, 배출개스 문제 및 연비 문제를 해결할 수 있게 된다.As described above, since the energization time sent to the injector is controlled by the gasoline control ECU 106 by receiving signals from various sensors, when the duty solenoid valve 120 is controlled based on this signal, the ignition timing and fuel injection By matching the engine power, it is possible to solve the backfire problem, the exhaust gas problem and the fuel economy problem that occur most in the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art.

상기와 같이 구조되는 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량의 연료분사장치를 이용하여 다양한 연료분사방식에 대해 인젝터의 통전시간을 ms로 제어하면서 실험을 해본 결과, 어떠한 연료분사방식이던 간에 저속, 중속 및 고속에서 만족할 만한 결과가 도출되었고 특히 환경오염의 주범인 일산화탄소, 탄화수소 및 질화물의 배출을 최소화할 수 있었다. 특히, 공전상태와 중고속에서의 배기개스 배출은 이론 공연비에 근접되어 있어서 연비 또한 최상으로 나타났다.As a result of experiments while controlling the energization time of the injector to ms for various fuel injection methods using the fuel injection value of the LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention structured as described above, no matter what fuel injection method, And satisfactory results were obtained at high speeds, and the emission of carbon monoxide, hydrocarbons and nitrides, which are the main causes of environmental pollution, was minimized. In particular, the exhaust gas at idle and mid-speed is close to the theoretical air-fuel ratio, so fuel economy was also the best.

도 10 내지 12를 참조하면, 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량에 있어서 840 rpm, 1310 rpm 및 4700 rpm에서의 엔진 연료분사 성능시험 결과를 나타내는 그래프를 도시하고; 도 13 내지 15에는 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량에 있어서 760 rpm, 860 rpm 및 1640 rpm에서의 엔진 연료분사 성능시험 결과를 나타내는 그래프를 도시한다.10 to 12 show graphs showing engine fuel injection performance test results at 840 rpm, 1310 rpm and 4700 rpm in a combined LPG / gasoline vehicle according to the prior art; 13 to 15 show graphs showing engine fuel injection performance test results at 760 rpm, 860 rpm, and 1640 rpm in the LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention.

도 10 내지 도 15의 연료분사 성능시험은 독일소재 보쉬사의 560 엔진테스터기를 이용하여 한국 튠업 연구회에서 수행되었고, 도 10 내지 도 15에 있어서, 가로축은 시간을 나타내고 세로축은 전압을 나타낸다.The fuel injection performance test of FIGS. 10 to 15 was performed at the Korea Tune Up Research Group using a Bosch 560 engine tester manufactured by Germany. In FIGS. 10 to 15, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents voltage.

상기한 바 있거니와 연료 분사량은 인젝터(108)의 개방시간, 즉 인젝터(108)에 가해지는 전압펄스의 펄스 폭에 의해 결정된다.As described above, the fuel injection amount is determined by the opening time of the injector 108, that is, the pulse width of the voltage pulse applied to the injector 108.

도 10 및 도 15의 그래프를 상호 비교하여 관찰하면, 공전에 해당하는 750 내지 840 RPM의 범위에서, 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량은 연료보정이 정확하게 이루어지지 않기 때문에 펄스 신호가 많아져서 필요없는 연료가 너무 많이 분사되며 이에 따라 연비는 물론 일산화탄소, 탄화수소 및 질산화물이 대량으로 배출되고 특히 연료컷 기능이 제공되지 않기 때문에 탄화수소가 많이 발생한다는 것을 알 수 있는 반면, 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량은 연료보정이 정확하게 이루어지기 때문에 펄스 신호의 개수가 감소되어 연료소모가 적고 유해 배출개스의 발생량도 현저하게 감소된다는 것을 알 수 있다.When the graphs of FIGS. 10 and 15 are compared with each other, in the range of 750 to 840 RPM corresponding to idle, the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art requires a large pulse signal because fuel correction is not performed accurately. While the fuel is injected too much, it can be seen that a large amount of hydrocarbons are generated due to the large amount of carbon monoxide, hydrocarbons, and nitrous oxides, as well as fuel cut function is not provided, especially LPG / gasoline combination according to the present invention Since the fuel is corrected correctly, the number of pulse signals is reduced, so that the fuel consumption is low and the amount of harmful emission gas is significantly reduced.

도 11 및 도 12를 참조하면, 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량에 있어서는 RPM이 840 RPM에서 1310 RPM으로 변경되고 다시 4700 RPM으로 변경되는 경우에도 펄스 수가 거의 동일하게 유지된다. 따라서, 선행기술에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량은 연료 분사시기 및 연료 분사량에 대한 다양한 보정이 제어구간별로 정확하게 이루어지지 않는 다는 점을 알 수 있다.11 and 12, in the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art, the number of pulses remains almost the same even when the RPM is changed from 840 RPM to 1310 RPM and back to 4700 RPM. Therefore, the LPG / gasoline combined vehicle according to the prior art can be seen that various corrections for the fuel injection timing and the fuel injection amount are not accurately made for each control section.

도 14를 참조하면, 공전상태인 760 RPM에서 860 RPM으로 RPM 변동이 발생되는 경우, 처음에는 760 RPM 상태의 공전 듀티파형에서 RPM이 변동됨에 따라 펄스 수가 많아져서 연료공급량이 증가되다가 연료컷 구간에서는 연료의 공급이 중단되고 최종적으로 다시 공전 듀티파형으로 전환된다. 또한, 도 15를 참조하면, 대체로 공전상태인 860 RPM에서 1640 RPM으로 RPM 변동이 발생되는 경우, 처음에는 860 RPM 상태의 공전 듀티파형에서 RPM이 변동됨에 따라 펄스 수가 많아져서 연료공급량이 증가되다가 연료컷 가능구간에서는 연료의 공급이 중단되고 최종적으로 다시 공전 듀티파형으로 전환된다. 따라서, 본 발명에 따른 LPG/가솔린 겸용 차량에 있어서는 연료 분사시기 및 연료 분사량에 대한 다양한 보정이 제어구간별로 정확하게 이루어진다는 점을 알 수 있다.Referring to FIG. 14, when an RPM change occurs from an idle state of 760 RPM to 860 RPM, initially, the number of pulses increases as the RPM changes in an idle duty waveform of 760 RPM. The fuel supply stops and finally switches back to the idle duty waveform. In addition, referring to Figure 15, when the RPM change from the idle idle 860 RPM to 1640 RPM, the number of pulses increases as the RPM changes in the idle duty waveform of the 860 RPM at first, the fuel supply increases and then fuel In the cutable section, the fuel supply stops and finally switches back to the idle duty waveform. Therefore, it can be seen that in the LPG / gasoline combined vehicle according to the present invention, various corrections for the fuel injection timing and the fuel injection amount are precisely performed for each control section.

본 발명의 상기한 바와 같은 구성에 따라, LPG/가솔린 겸용 차량에 파워 LPG 컨트롤ECU를 사용하므로써, 파워 LPG 컨트롤 ECU가 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호를 입력받아 LPG 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하게 되므로, 엔진 성능곡선에 따라 제어구간별로 연료보정이 정확하게 이루어질 수 있게 되어 엔진 출력이 향상되고, 연료컷 기능이 효과적으로 수행될 수 있게 되어 배출개스가 감소되며, 점화시기의 정밀한 제어가 가능하게 되어 연비가 향상된다.According to the configuration as described above of the present invention, by using the power LPG control ECU in the LPG / gasoline combined vehicle, the power LPG control ECU receives the signal output from the gasoline control ECU to include the LPG fuel ignition timing and fuel injection amount Since various control signals are outputted, fuel compensation can be accurately performed for each control section according to the engine performance curve, so that the engine output can be improved, the fuel cut function can be effectively performed, the emission gas is reduced, and the ignition timing is precise. Control becomes possible, and fuel economy is improved.

본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니고 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.While the present invention has been illustrated and described with reference to certain preferred embodiments, the invention is not limited thereto but may vary without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be readily apparent to those skilled in the art that such modifications and variations can be made in the art.

Claims (7)

LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치에 있어서,In an electronically controlled fuel injector of a LPG / gasoline combined vehicle, 차량에 제공되는 각종 스위치 및 센서로부터 입력되는 신호에 따라 가솔린 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하는 가솔린 컨트롤 ECU;A gasoline control ECU for outputting various control signals including gasoline fuel ignition timing and fuel injection amount according to signals input from various switches and sensors provided to the vehicle; 가솔린 연료 사용모드중 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 가솔린 연료를 공급하는 인젝터;An injector for supplying a predetermined amount of gasoline fuel to a cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the gasoline control ECU during a gasoline fuel use mode; 상기 가솔린 컨트롤 ECU의 출력측에 연결되어 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호를 입력받아 LPG 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하는 파워 LPG 컨트롤 ECU; 및A power LPG control ECU connected to an output side of the gasoline control ECU for receiving a signal output from the gasoline control ECU and outputting various control signals including LPG fuel ignition timing and fuel injection amount; And LPG 연료 사용모드중 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU로부터 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 LPG 연료를 공급하는 듀티 솔레노이드 밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치.And a duty solenoid valve for supplying a predetermined amount of LPG fuel to the cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the power LPG control ECU in the LPG fuel use mode. Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU가, 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호에 따라 당해 차종에 따른 연료분사방식을 판독하여 실린더로 공급되는 LPG 연료의 총량을 정확하게 제어하는 마이컴을 구비하며; 이에 따라, 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU가 그룹분사방식, 독립분사방식 및 동시분사방식중 어느 하나의 연료분사방식을 채택하는 차량 모두에 공용될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치.The power LPG control ECU includes a microcomputer for accurately controlling the total amount of LPG fuel supplied to the cylinder by reading a fuel injection method according to the vehicle type according to a signal output from the gasoline control ECU; Accordingly, the power LPG control ECU can be shared with all vehicles adopting any one of the group injection method, the independent injection method, and the simultaneous injection method, and the LPG / gasoline combined vehicle. Fuel injector. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가솔린 컨트롤 ECU로 입력되는 신호가, 드로틀 밸브 스위치, 스타트 스위치, 에어콘 스위치, 중립 스위치, 흡기온도 센서, 배기온도 센서, 냉각수온도 센서, 배터리 전압, 산소 센서, 차속 센서, 공기유량계, 크랭크각 센서로부터 입력되는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사장치.The signal input to the gasoline control ECU is a throttle valve switch, start switch, air conditioner switch, neutral switch, intake temperature sensor, exhaust temperature sensor, coolant temperature sensor, battery voltage, oxygen sensor, vehicle speed sensor, air flow meter, crank angle sensor Electronically controlled fuel injector of the LPG / gasoline combined vehicle comprising a signal input from. LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사방법에 있어서,In the electronically controlled fuel injection method of the LPG / gasoline combined vehicle, 차량에 제공되는 각종 스위치 및 센서로부터 가솔린 엔진 컨트롤 ECU로 입력되는 신호에 따라 가솔린 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 상기 가솔린 엔진 컨트롤 EUC로부터 출력시키는 단계;Outputting, from the gasoline engine control EUC, various control signals including gasoline fuel ignition timing and fuel injection amount according to signals input to the gasoline engine control ECU from various switches and sensors provided to the vehicle; 가솔린 연료 사용모드중 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 인젝터로 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 가솔린 연료를 공급하는 단계;Supplying a predetermined amount of gasoline fuel to a cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the gasoline control ECU to the injector during the gasoline fuel use mode; 상기 가솔린 컨트롤 ECU의 출력측에 연결되어 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호를 입력받는 파워 LPG 컨트롤 ECU에 의해 LPG 연료 점화시기와 연료 분사량을 포함하는 각종 제어신호를 출력하는 단계; 및Outputting various control signals including LPG fuel ignition timing and fuel injection amount by a power LPG control ECU connected to an output side of the gasoline control ECU and receiving a signal output from the gasoline control ECU; And LPG 연료 사용모드중 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU로부터 듀티 솔레노이드 밸브로 출력되는 연료 분사량 제어신호에 따라 실린더에 소정량의 LPG 연료를 공급하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사방법.Supplying a predetermined amount of LPG fuel to a cylinder according to a fuel injection amount control signal output from the power LPG control ECU to the duty solenoid valve during the LPG fuel use mode; and an electronically controlled LPG / gasoline combined vehicle. Fuel injection method. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 가솔린 컨트롤 ECU로부터 출력되는 신호에 따라 당해 차종에 따른 연료분사방식을 마이컴에 의해 판독하여 실린더로 공급되는 LPG 연료의 총량을 항상 정확하게 제어하는 단계;를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사방법.Reading the fuel injection method according to the vehicle type by the microcomputer according to the signal output from the gasoline control ECU and always accurately controlling the total amount of the LPG fuel supplied to the cylinder; LPG / gasoline further comprising a Electronically controlled fuel injection method for a combined vehicle. 제 4 항 또는 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 파워 LPG 컨트롤 ECU가 그룹분사방식, 독립분사방식 및 동시분사방식중 어느 하나의 연료분사방식을 채택하는 차량 모두에 공용될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사방법.The power LPG control ECU is an electronically controlled fuel injection method for an LPG / gasoline combined vehicle, which can be shared by all vehicles employing any one of the group injection method, the independent injection method, and the simultaneous injection method. . 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 가솔린 컨트롤 ECU로 입력되는 신호가, 드로틀 밸브 스위치, 스타트 스위치, 에어콘 스위치, 중립 스위치, 흡기온도 센서, 배기온도 센서, 냉각수온도 센서, 배터리 전압, 산소 센서, 차속 센서, 공기유량계, 크랭크각 센서로부터 입력되는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 LPG/가솔린 겸용 차량의 전자제어식 연료 분사방법.The signal input to the gasoline control ECU is a throttle valve switch, start switch, air conditioner switch, neutral switch, intake temperature sensor, exhaust temperature sensor, coolant temperature sensor, battery voltage, oxygen sensor, vehicle speed sensor, air flow meter, crank angle sensor Electronically controlled fuel injection method of a combined LPG / gasoline vehicle, characterized in that it comprises a signal input from.
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KR100758531B1 (en) * 2002-01-15 2007-09-13 아이상 고교 가부시키가이샤 Gasoline Alternative Fuel Injection Control Apparatus of Engine

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