KR19990078572A - 공장,건물의물류자동화장치의물류이송방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공장 건물 등의 물류장치중 컨베어(conveyor)로 운송하는 물류 자동화장치로 이송대차에 구동모터를 설치

일정 궤도상에 물건을 운반하는 장치 및 방법에 관한 것으로,

일정궤도상의 하나의 레일위에 이송대차를 설치하고 이송대차에 구동모터를 붙여,

구동모터 축에 설치한 구동기어(gear)와 맞물려 회전,

이송대차를 이송하는 이송기어(피니언 기어)로 구성하며,

레일궤도에 설치된 전원이 연결된 구동직선기어(랙 기어)와

이송기어의 맞물임으로 전원 공급을 하며,

이 전원으로 모터를 기동 이송기어를 회전 구동직선기어와 맞물려

이송 시키는 방법으로

즉 구동용 직선기어에 연결된 전원을

이와 접촉하여 회전하는 이송기어로 통전하여

회전하는 이송기어와 이송대차의 콘트롤패널을 전선으로 연결

구동모터를 콘트롤하여 이송대차를 이송하는 방법이다.

특히 본 발명의 특징은 회전하는 기어에 접점을 만들어

전선으로 이송대차의 콘트롤패널과 연결 모터를 기동하는 방법으로

각각의 이송대차에 있는 패널이 각각의 이송대차를 제어하는 방식으로

기계장치와 외부 콘트롤패널과 연결하는 전선이없어

장치의 제작이 수월하고 경량으로 장치의 운반 설치시 유리하며

각각의 이송대차의 제어 프로그램이 간단하고 동일하며 유지보수가 수월하다.

특히 경량이며 다량의 동일구성품으로 구성되어 적은 제작비용으로

제작할수 있는 방법이다.

Description

공장, 건물의 물류 자동화장치의 물류 이송방법{AAAAA}

현재의 공장 건물에 적용 사용하는 물류 운반 방법은

모터로서 체인을 구동 체인에 물건을 싣고 운반하는 방법,

모터로 벨트를 구동 벨트상에 물건을 싣고 운반하는 방법,

모터로 로울러 체인을 구동 체인위에 이송대차를 싣고

이송대차 위에 물건을 싣고 일정궤도를 따라 운반하는 방법. 등

공장물류 장치 및 건물의 물류장치는

대형의 장치물류로서 현재 대부분 자동화되어

장치의 운용을 자동 콘트롤 한다.

이때 자동 콘트롤하는 제어장치의 콘트롤패널(control panel)은

물류 궤도의 장치 요소 요소에 설치하여 체인을 기동하기 위해 설치한 모터,

장치의 실린더 등의 구동기기의 신호와

센서(sensor)등의 입력신호를 연결하기 위해

패널에서 각각의 많은양의 전선으로 구성 연결 한다.

즉, 하나의 물류 장치에 자동콘트롤을 위해

수많은 전선으로 구성되어 연결 전선의 양이 많으며

제작시 요소 요소에 전선을 연결하고, 이를 확인하며

구성해야하는 자동 콘트롤의 프로그램의 작업이 많으며

제작후 공장 등에 설치시에는

다시 전선을 해체 분해하여 각각 연결 해야하며

이를 확인 하여야하는 등 많은 기간을 소비하며

장치 구성이 체인을 사용하는 물류의 간접 구동방식으로

각각의 구성 요소가 많은 기계 구조물로 대형이며 중량물로서

제작 운반하여 설치해야할 공장 등에 설치시 많은 기간과 인력이 소모된다.

또한 사용공장등에서 운용시

많은 전선으로 구성되어 전선의 단락의 발생이 많으며,

사용중 문제발생시 많은양의 선으로 구성되어

조치에 시간이 소모되며,

장치를 구성하는 기계요소가 많아 고장, 부품의 교체 등의

발생 소지가 많아 가동율의 저하가 발생 한다.

특히 두 개의 체인 구동으로 구름마찰로 소음이 심하며

이송대차의 정지제어를 기계적인 방법으로 제어하므로

충격으로 장치의 소손이 많다.

사용중 장치의 개조사용시 중량의 기계장치의 구성으로

많은 시간과 비용이 필요하다.

상기의 종래기술은 외부의 신호를 받아 체인을 구동

물건을 운반하거나

체인상의 이송대차에 물건을 싣고 운반하는 방식으로

외부의 콘트롤 신호에따라 정해진 프로그램으로

장치전체가 동작 운영 되는 방식이다.

본 발명은

구름 마찰을 하는 이송대차에 모터 및 패널을 싣고

이 패널에 전원을 공급하여

모터를 자동 콘트롤 일정궤도의 레일위를 이동하며

물건을 운반하는 공장 건물의 물류 자동화이다.

자체 콘트롤기능을 가진 이송대차가 진행신호를 외부로부터 받아

진행을 시작, 정지하며,

진행중에 앞, 뒤의 이송대차, 외부의 신호로 모터를 콘트롤

속도를 가감속하며 진행, 정지하는 방법 및

특히 움직이는 이송대차에 전원공급을 하여

물류자동화를 하는 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 물류콘베어 개략도

도 2는 전원공급부의 상세도

별첨 도면의 물류 콘베어(CONVEYOR) 개략도에 의해 개략적인 설명으로

일정궤도의 레일위에 로울러 베어링의 구름마찰로

퀘도를 따라 이송하는 이송대차의

구동방식 및 전원 공급 방법에 대한 설명으로서

이송대차를 움직이는 모터에 전원공급을 연결하는 방법에 관한 것이다.

모타와 모타를 구동하는 콘트롤라는 이송대차에 실려

모타의 축에 설치한

이송기어와 궤도상에 설치한 랙기어의 접촉에의해

전원은 랙기어에서 이송기어로,

이송기어에서 콘트롤라의 전원 연결은

전선으로 연결하여

콘트롤라는 모터를 구동하며 이송기어를 회전 하므로서

이송대차를 궤도의 레일을따라 이송하게된다.

이송시의 전원 공급도

랙기어와 접촉 회전하는 이송기어의 구동접촉에 의해

전원이 연결된 랙기어에서 이송기어로

이송기어에서 콘트롤라로 보내어져

이송중에도 계속 전원을 공급하는 방법으로서

별첨도면의 진원공급부 방식을 설명한다.(전원공급부 도면 참조)

※ 1부품은 2부품의 랙기어인 직선 기어를 고정하는 판으로서 부도체이다.

(숫자뒤의 "부품" 단어 생략)

※ 2의 랙기어는 직선 기어로서 +극 -극을 나눌수 있도록 두 개로

나누어져 있어 각각 +극 -극이 연결된 상태이다.

※ 3은 이송기어로서 12의 모터측 구동기어와 접촉하여 회전하며

2의 랙기어의 +극과 -극에 각각 접촉하고 있다.

각각의 +극기어, -극기어 사이에는 10의 절연판으로

분리되어 +극, -극의 접촉을 막았다.

※ 4는 회전하는 3의 이송기어와 5의 고정된 연결단자에 전류 공급을

하기위한 도체인 수용액으로 채워져 있다.

※ 5는 회전체의 이송기어, 도체인 수용액으로 통해 흐르는 전류를 받아

전선을 연결 할수 있는 접지 단자이다.

※ 6은 모터를 기동하며 이송대차의 속도가변 정지등를 제어하는

콘트롤라로서 전원은 5의 접지단자로부터 전선으로 연결 한다.

※ 7은 모터로 이송대차 상에 설치 구동기어의 회전에의해

이송기어로 회전 전달 이송기어의 회전과 퀘도상의 직선기어인

랙기어의 접촉으로 이송대차는 궤도에 설치된 레일을 따라

진행한다.

※ 8은 베어링이다.

※ 9는 오일 씰로서 4의 도체인 수은의 기밀을 유지 한다.

※ 10은 부도체로서 3의 각각의 +극 이송기어, -극 이송기어를 전류를

통하지 않토록 분리하며 구조상 한 몸체로 연결하는 역할을 한다.

※ 11은 3, 4, 5, 8, 9,를 고정하는 케이스로 부도체이다.

※ 12는 모터측 샤프터에 연결한 기어로 모터 기동시 회전을

이송기어에 전달하며 부도체이다.

※ 13, 반대극을 구성하는 3, 4, 5, 8, 9의 부품을 고정하는

케이스이며 부도체이다.

※ 14는 13을 고정하는 샤프터이다.

※ 15는 모터를 고정하여 이송대차에 고정 하는 고정판이다.

즉 전류는 2--3--4--5--전선--패널--모터로 보내지며

이송대차는 모터의 기동으로 12, 13의 기어가 회전

2의 랙기어를 타고 궤도를 이동하게 되는 방법이다.

공장 건물의 물류자동화 기계장치를

하나의 레일로구성 대형중량물을 소형경량물로 바꿀수 있으며

전선의 많은 사용을 피하여 장치의 제작을 쉽게 할 수 있고,

제어 콘트롤이 간편하며

수 많은 전선으로 연결 운영되는 물류자동화의 콘트롤 방식을

각각의 이송대차에 패널을 부착 이송대차가 콘트롤기능을 가져

외부와의 전선연결이 없어 전선의 단락이 최소화되며

또한 보수수리가 최소화되어

공장 건물의 물류자동화장치의 생산 및 가동율이 향상된다.

모든 이송대차의 패널이 동일하고 각각의 이송대차를

동일한 프로그램으로 자동제어하는 시스템이므로 제어방식이 간편하여

장치의 사용운영자가 쉽게 사용할수 있다.

또한 경량이며 제어시스템이 각각의 이송대차에 구성되어 개조, 보수가 수월하다.

특히 건물 공장의 상,하 직선 운동하는 리프터(lift)나 엘리베이터 등의

장치에는 전선이 장치와같이 상,하로 운동하여 단락 소손하는 경우를

선을 사용하지않는 방법의 사용으로 전선의 단락 소손을 피할수 있다.

특히 소형 경량물로서 공장 바닥면적을 적게 사용하여

공장 투자비를 절감 할수 있으며

다량의 동일한 이송대차등 구성품이 동일하며 다량으로 구성되어

제작하므로 제작비용이 싸다.

Claims (1)

1. 공장 건물의 로울러 콘베어장치, 리프터, 이재장치 엘리베이터등

   일정궤도를 가진 물류자동화장치에 있어서

   일정퀘도를 이송하는

   이송대차에 모터(motor)와 콘트롤 패널(control panel)을 장착하고,

   모터 축에 부착된 기어(gear) 또는 로울러가

   주 전류가 연결된 직선 랙기어 또는 직선 레일에 접촉하여

   콘트롤패널에 전류을 공급하여 모터를 제어,

   기어를 회전하여 이송대차를 이동하며

   이송대차의 이송중에도 계속 전류를 통전하는 통전방법 및 장치,

   이를 이용한 물류자동화의 시스템 및 방법.